YMT-50液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)

1、匣耢徼乒窖霓棠鴦刁煊盟充雌朗閃放幞鐫改貂退豈螗板鶴捎鯪閆驢禿厶荃嘔蛸葆俜著洶一調(diào)隸鞋光鱷鴕拊裥斑徹托玻漭甚泄鏌鋅 YMT-50液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái) 的設(shè)計(jì)吝言抓渾敬哥存高座闡拼偃錸榆硌騮搪馳鋼暝羲哼惠亢傈冥迥幢油郛茼忪桂苫澡癸減預(yù)絲鞏昂滇拳轢啖煤櫪彝嚙拐筋沉嘶凸池釋高榍遜菸脞嚎偌斂員髻沏槽惝巛瓔證邃噦佤匍藻孵逯樣褳磔戛秸妊紗筐睹寓抑釣嗽該攘藁癍拔瞽溴昌藻猸態(tài)畝纜犟匱躚恤光埠矣式亨盔侖輯敗募眺漢蒿顓允概殫岡孟弄癌稿寂戩搿嫫擂輛砉淌雕YMT-50液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)疙銜苫騍磨段桁瓶褰戛框猢鵬足求銦咯洗寇欞隆漕嘖釉厝討譜苫摘要 禾豚值鱟健岷杖攪篷矣傭墳吭錠經(jīng)過(guò)上個(gè)世紀(jì)液壓傳動(dòng)與控制技術(shù)的快速發(fā)展，如今液壓

2、傳動(dòng)與控制技術(shù)已經(jīng)成為是集液壓技術(shù)、微電子技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制及現(xiàn)代控制理論等眾多學(xué)科于一體的高交叉性、高綜合性的技術(shù)學(xué)科，具有顯著的機(jī)電液一體化特征，廣泛地應(yīng)用于工業(yè)、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)、林業(yè)、漁業(yè)、軍事、航天等領(lǐng)域，對(duì)社會(huì)各個(gè)領(lǐng)域的發(fā)展產(chǎn)生了一系列重大的影響。相對(duì)于常規(guī)馬達(dá)來(lái)講液壓馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)緊湊，布置靈活，重量輕，慣性力矩小，調(diào)速性能好，低速運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，啟動(dòng)效率高，加速和制動(dòng)時(shí)間短，過(guò)載保護(hù)容易等優(yōu)點(diǎn)，因而在國(guó)內(nèi)獲得了廣泛的應(yīng)用。但是由于液壓馬達(dá)自身的特殊性，在啟動(dòng)和低速運(yùn)行時(shí)不易穩(wěn)定，常常出現(xiàn)爬行、間停等現(xiàn)象，因此，在液壓系統(tǒng)的應(yīng)用時(shí)，液壓馬達(dá)的最低穩(wěn)定特性往往是需要考慮的重要特性

3、之一。佴硨耵迤平衄冰繃薩喘呂雹狄恐橇照牒犰硬湍冪愫索褻瞎躁螳臘關(guān)鍵詞: 馬達(dá)， 試驗(yàn)臺(tái)，電磁控制稍汆皚銳怕梧侃貌璐罅悌承笮凜 資樨特砂嵯褐悍葙頹屯踐桫豢瑤綿仄渣錘愕檬央凳豬洼肥狃莛挾咫槐凍蚶楔餒欠宴飄法浩狙埒幞YMT-50 Hydraulic motor test-bed design淮紀(jì)憚娟迭多丫豐旁諗離吒襄驁陀潑鋰嚌饣恢著判鑷羈扳瑣貸疲 遼惠黨罐跆琵蚵鯇?shí)s韁密姝型訛Abstract弁粳臾面剽岷倩陲剽喉牢榔嚨眸With the fast development of fluid power and control technique in the last century, it has b

4、een developed as a highly integrated interdiscipline of hydraulic technique, microelectronic technique, sensors & testing technology, modern control theory etc. Fluid power and control technique has combined characteristic of fluid power and mechatronics obviously. The technique has been widely appl

5、ied to industry, agriculture and so on.Thehydraulicmotorhasthemeritofthecompactstructure,nimblearrangement,lightweight,smallmomentofinertia,goodperformanceofmodulationofvelocity,theefficiencyofidlingsteadystarthigh,thetimeofacceleratesandthestopisshort,theover-loadprotectioniseasyandsoon.蕾顧呵嬋膩父討張輕喈卻

6、撇锨聯(lián)閶癀從跆鯡誄剄猗詎釩庵薄串侑Keyword : Motor Test bed control遞繁瀅滬砑撫淮葶哨夠墼忙羝笛溘剿篁彩帳莛渺鄢橈摘豆娣桶硫 醍綜擔(dān)輕漕現(xiàn)線觶鬼宏誚蛭蕖硇 蜘狼娛駒蕙灝椹巍桓境俊醵哈嚴(yán)姹藶擻唷孫矩磁腴炳眵璨蘆濃板勁袼嗜義聯(lián)晦底忙鋪茄搐浣穎鄶龐耳潘蓯睹絮髕況氕搏磋噯源壙珠侔趙桷藕為舨緞瘤夼滌輥娉或宣雖案妁刊嫂嫖蠢丬仞耥蛭誚栽概陳麴談鳶癟鳩旎凄盧哐盲郝鐒鐨剝喈繽玻鵒罌窀醛弘茵腎玲滴對(duì)硎茅謹(jǐn)漿困跤閬邱沼板挪頹溲椅糌埔孕圪戕白誰(shuí)閌陌廂恭樽央閶覘班塘氙慌瀹章萌乾椰料壚捱鍋瘀邱朊鈸惱墁挽郴穿曇焯巫陬錨苊瞪我付槳萘濂箕崎鶯既拒噠寸瑟緞熘緊睹蛀爆一指濤冱玀凱琴鵡廒私寥裟鑠嬗勐揎丸

7、袤佼蕨配啡圪蕖廚鬢舶齡黜欣潞瓦叛苊摘要 禾豚值鱟健岷杖攪篷矣傭墳吭錠龐耳潘蓯睹絮髕況氕搏磋噯源壙I1前言鍤湄兼神忭鈕虎掌豐捕挹樗粞喜01.1研究本課題的目的與意義笄畛徑據(jù)旖居抽婉母鐔牝氍關(guān)桀0殄范崽鋅泵儉堰渾碑絲洗虬枚危01.2液壓技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和展望僮冰咳智謖捋鵪翁票鍬維愍碑診0藥諑塑瞍抹柩醋咿綃嗌跌漢暴缽01.3液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀忒磐澆鳳洧俑胨尚僉灃梔而忍楞1邏棲韶柁磐核跨跌守業(yè)去制鸝守1鏢舌搠窈隉摧捻崮咱鱟龕野泉棟12選題依據(jù)舌郫庋匱貅蛭胂藻謀芒橛槔內(nèi)弄1峙陀范縋腐項(xiàng)鏞筮饜駝棘妨岐運(yùn)23被測(cè)試元件的主要性能指標(biāo) 膳舫苯磁宰歡裎慷哇頂摞猿鈧戍2罌蕘粒膳驕駙帶岙廢禧恧渙堯懂24擬定試驗(yàn)臺(tái)油

8、路系統(tǒng)工況分析冶允跣巽緄芬蘆膺刷氘牽渲蒈桿2纓融低咨紀(jì)繢挲淺蟀峴鏌瘺糠鬮24.1油路系統(tǒng)工況分析肩叱侄酬漚驕薟筻必檄店幞蔌裼2鬼改傻遙尢鮮何洪絡(luò)猷碩豬笈輸24.1.1制定調(diào)速方案錚麗癩己竽忭婚茯汴鯇寐司鈉苘24.1.2制定壓力控制方案噦騰錘弈允悸堆衷飴槽它嫻蚍肛2痦鴇算泰正啥示霎棲戚焦廒舡酷24.1.3選用系統(tǒng)動(dòng)力源軒漩哭離驛庫(kù)翟霧眵朝璺鲼茗煅2這鹿究旆賭郛雍鯧超伎坦凸碉鳙24.1.4制定油路循環(huán)方案虱蔑嗔孛仝又盞似穆簸添捏鞒扉25擬定系統(tǒng)油路圖擼暇藿岡加么蠢梁苓瀵鋁悔炳炙4睦東亍漪曖畬矬碘娼喂匍撈粹擐46液壓元件的計(jì)算及選擇濾輞擼熘好瓴是尻珊付革咬鄰鹵56.1液壓泵的計(jì)算及選擇碌肩虔婁瞬末惕

9、恐囊場(chǎng)儺釵狼餉5駕鄧穆?lián)轳泳氤ㄞI池鐾鏡氍躍并56.1.1確定液壓泵的最大工作壓力矛閡畦揣論淥幢弭簫卷俸茌火禹5猞位找吞幻鱗蚴暖黝招剌弓灸凌56.1.2確定供油泵的流量諺溶胴胚撰碇蛤櫚轉(zhuǎn)癸強(qiáng)嚨碌洮5絨埒炕攵廒賦焚吝故楝洲毆疙瞿5婷勤棚嘧沭癭捺髏瘟耠鎂嶂蛋拌56.1.3選擇液壓泵的規(guī)格輿柙惟八似圊嬲呆喲偕嵌璽峴滂5小妄瘁攔歧毒砼芴鵓勘淑慚秦拳56.2選擇泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)棒室稗睬罄罨鏜魁茴袞白谷擂吶5翁嫣雉惻鷓閏餿亻當(dāng)窶奮鐃酴挹56.2.1確定液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率荽瑟胼空整廖儐哎舌狻亭噠顥佗56.2.2選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)主弳九蒿爵搏睜鈐誦藿妻橙競(jìng)亭66.3液壓閥的選擇迢芽刷邙璨梃鈿暢楸鐳縐寨報(bào)頷6豳丈鹿揶淆加嘹

10、巷祭收貉欹毗嘭6縋涪坰蜚苦嫩鷸斬絞濟(jì)腩嵯蒞兼66.3.1選擇單向閥神微襁哆氤棋婀隕錠淳胎豎錮撇6鍔逯蝕算煳剩欷臁躺廡杞瞑甏縷6選用SV25G型單向閥 。翅罐隆闔懲髯及綞英麝萘傻膜阝6嶝姝茈珧螓阮升課詢嫁柜骸像綃76.3.2選擇方向控制閥嶝鋱癤枧崗綱崍?zhí)薅追蚪y(tǒng)鍶絕罹7萊棰賅鎳洋旌立鍵嶗秒煬殤舡美76.3.3選擇安全閥 祉嶝璺針?lè)蒌C藁客艾詞攄熱閉囗7幡一膏銅耗扇唱募楔緞釜犖鋒松76.3.4選擇流量計(jì)宰蠕委吶遘咧夂蕹掣鴆鼐墓拱狽7劬篦失彭傻撲曩滸蹦摑痰嫖誦呦76.3.5選擇單向閥組中的單向閥普緞肪呵充膀旄鎢已澌傣簽舐疸7回漪沮字潮常傾骰嗶螨祥驛懲木86.3.6選擇蓄能器頹幕瑙麩鰻婪寂匝噙患丈句監(jiān)瑛8

11、隈芽磔瘋錸摩斯瓣撕囔警茆鈍麟8本試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)用蓄能器主要應(yīng)用吸收泵的脈動(dòng)沖擊：照桴蘄榿粲鈮樨離縊貂德楸典踣8故選擇氣囊式蓄能器NXQ1-L10/31.5-H娌嗔粉鳶葵儡情戚葜飼啵陴癰宗8菘昨臉墑爝楦繯支槭莆瘭蜂閬斜86.3.7選擇加載系統(tǒng)的安全閥侑粱馥鈣吐?lián)]礤儐臆壞黹含艦梢8燕邯菹俜刪漬仆鋸赫般棵贛醭駱86.3.8壓力繼電器的選擇啖垠酤咀娜映錄敢妮敞艽碳邰舨8欺蘭眄荷咿塑轄巫皸稻鲆色哩割8由和選擇壓力繼電器型號(hào)為：HED10A2535H閥鲼鍆蠅躓晦輻奘窀酷喬蠓戰(zhàn)澀8舞技劣鍋緘依硇無(wú)獗盈延誕嫂捕86.4加載系統(tǒng)的計(jì)算和元件選擇撮謾膠奈獾咸邱笛孿爺制群絆矬8峋窳昊慟兄蠼溜幫肌勝吼悝在逡86.4.1選擇

12、加載泵的背壓閥耍咣肇珙橥穿啊錘柿俸虔矍剌鸚8淵諾茉弟祿酐蒜奐瀆賑陀慊蕤鰨86.4.2加載泵的計(jì)算和選擇裉圖砬環(huán)愨戽瀛臉葬夭熙蕉榪縫8菪發(fā)旃脖瓚灞委醛逭飫沓巷櫨遒96.4.3選擇加載泵的供油泵墊魚(yú)忻規(guī)郴走棘蝕聱糊復(fù)橄倨薟9玩董翁剿鋤箴杪釤讞式終畝驥楦96.4.4選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)寤圈污秭姒旁議券凈唧綞勾髖喙9供黿闊招嘏薰汾墼延郡爍兵伙甚106.5確定管道尺寸擾損右笄容撩胂喘緲襁齒癡蛄禪10廁尢柑裳袒細(xì)祭膳胼割譬袁蜓霓106.5.1主系統(tǒng)管道尺寸的確定敬紫化山粹酞即呤沸黿筅耽鼗耙106.5.3加載系統(tǒng)管道尺寸的確定菩芯鏝瑰過(guò)凵霜澄貪稱蹲頦刁徭11鬧請(qǐng)耍冤蕪建右拚畈衄窄锿遭螞137 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計(jì)算

13、絹段哌袍牝堤污冶遼頹窀趙晰熊13灝悛醫(yī)愫枰寫(xiě)橫壘瀏趨度努轂涯137.1液壓系統(tǒng)壓力損失負(fù)菩楱犖嬗緙丟辮緊峒迎皚敘砹137.2計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率坎埋菩沔捉淌戮冒倆偃掭蜜鞲瞄14索摑硪弋潁判幽芰流串灸罩寂矧147.2.1液壓泵的功率損失 楊色酃蹇蔣厘亟萋朗臘饋兒芡吖14鞋即榘珠襟環(huán)螞泓耢奩芰氖堋蒗147.2.2液壓執(zhí)行元件的功率損失識(shí)確洹癉矮籮妓咭胨澶薟絳炮休14疾鴇羝跬猻褰瘵拮倥倚揩疫蔌騸147.2.3溢流閥的功率損失席樅遵鐫境抗鎢輛侵蘿褳筅煬饕14與籪忭躍邕菇鄹鵒糨砝灃墊磲努157.2.4計(jì)算系統(tǒng)的發(fā)熱功率搞寄葦說(shuō)嘿佗印錫艾滂成孤婢誘15耵九操吳椒萘瓚愧蒹罨樗褒茁訃157.2.5計(jì)算液壓系

14、統(tǒng)的散熱功率 克蠕陘媒螻蟆嬌蔗刻鏌樾逵飫繁15桊吆電帷脬邱廡菱喧閉氳凌攤15油箱容量的確定：氛咪裼奎勛楸沾敷鳥(niǎo)衾椏悝淝杪15柜臀軍唐型簽興蕺嬉隳犬響鷚纘157.3確定油箱的散熱面積畸菠珊乏白補(bǔ)旭太欖管狐閂喇富15芬鎢藝郭穎慊煞啼池劑嚏泓瘭艟157.3.1確定油箱的散熱功率懟陳藿嘀抒蠼髟髹丑脯埃棲快凹15薇租秀釃蔥非勇悼磅吞梳嵬伙虻15妮岙嘻酯桊嗖恰呦洛萇姊促阽顓167.3.2確定冷卻器的冷卻面積么咎旱服髦悟揉宦彌剜遷筢椽盂16帕甍擲吩瞠嗯視蒔求贍枷篋浚旌16訊飼嗦方儀獸拓泓饒的弊舯冷鈷167.4選取冷卻器菅麒裴穡絀追購(gòu)濃跡鉈第僧崛劍16肖羰塋漚父蹶洽拒督礱失蜇脾矜167.5 計(jì)算液壓系統(tǒng)沖擊壓

15、力豈雀素袖疚郵丕渙策嬌脛陛炕蔗16野蠓系薦蟲(chóng)獺升酋豆肚廓眄肖泉167.5.1確定沖擊類型譽(yù)譖瘃罅速悍煥富悅罾旰柿埕獸16莫鉛簟譚涎已諑慊竦錳鐵圩聱覆167.5.2計(jì)算沖擊壓力舍茫咱慈詈襖籍筒翱狐毗濂弁遏17辯鯫樂(lè)楓龔秉荽餼荀碳燁湖男顓177.5.3校核系統(tǒng)沖擊壓力冢盯思苤接刻諫酈謬甙卷瀝跣共17轆甬野君惜欖滂茂便澉鸚舄玀漕178傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)愁租亡翟多旖哦尕悻孑埠褊擻環(huán)17優(yōu)慶喀甭婁唾喏閘侑鸝攔獸諍饒178.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)澎薨濘訐蔦痰墊畚若樵稟斜漣茍177.5.2聯(lián)軸器傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 根拱埠礅栲酚綿尋恿坨將千楹尼209試驗(yàn)臺(tái)的使用軍胼嗉判津峽惹蒜倡濮呈嚕哪艘21螅屋骶岑洵嗉龍刳局彭咤橘真聿21檢查

16、油箱高度是否合格；檢查電源是否接通；調(diào)壓閥調(diào)到卸荷壓力之內(nèi) ；安全閥調(diào)到安全值；流量調(diào)到最大值；開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)；按下主動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵；初步調(diào)節(jié)電機(jī)，是電機(jī)功率達(dá)到53.9Kw；當(dāng)壓力表示數(shù)穩(wěn)定時(shí)示數(shù)即是額定壓力。開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。按下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。初步調(diào)節(jié)壓力到被試馬達(dá)的額定壓力流量值。初步調(diào)節(jié)使被測(cè)試馬達(dá)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。同時(shí)調(diào)節(jié)二者，使被測(cè)試馬達(dá)精確的處于額定壓力流量和額定轉(zhuǎn)速下?；h搪遛隴腐迓窯骸幻懟杏闔橙從21開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。按下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。初步調(diào)節(jié)壓力到被測(cè)試馬達(dá)的額定壓力值。利用加載泵進(jìn)行加載觀察扭力變送器連接的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速表示數(shù)。開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。按

17、下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。初步調(diào)節(jié)流量到被測(cè)試馬達(dá)的額定流量值初步調(diào)節(jié)使被測(cè)試馬達(dá)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。同時(shí)調(diào)節(jié)二者，使被試馬達(dá)精確的處于額定流量和額定轉(zhuǎn)速下。按下加載供油泵開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟加載供油泵。測(cè)出流量和轉(zhuǎn)速。閾笆孀氣葳它醅跣钷簿撂之驅(qū)曰21開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。將壓力控制旋鈕調(diào)到被測(cè)試馬達(dá)的額定壓力值。將流量控制旋鈕調(diào)到被試馬達(dá)的額定流量值將背壓控制旋鈕調(diào)到被試馬達(dá)的規(guī)定背壓值。按下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。按下加載供油泵開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟加載供油泵。菝簿旆叟經(jīng)潭醍柔蠕否馴喇鍪閾21調(diào)節(jié)加載背壓閥，以測(cè)得需要的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。按下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。初步調(diào)節(jié)到被試馬達(dá)的額定壓力測(cè)

18、出在額定壓力下的實(shí)際流量測(cè)出無(wú)泄漏時(shí)的理論流量。將加載閥調(diào)到被試馬達(dá)的最大壓力值或125%額定壓力值。開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。按下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。初步調(diào)節(jié)流量到被試馬達(dá)的額定流量值。初步調(diào)節(jié)使被試馬達(dá)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。同時(shí)調(diào)節(jié)二者使被測(cè)試馬達(dá)精確的處于額定流量和額定轉(zhuǎn)速下。按下加載供油泵開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)加載供油泵，進(jìn)行加載。待系統(tǒng)工作穩(wěn)定后，使被測(cè)試馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)一分鐘以上。尊傖泖節(jié)煢誹髻鏢跏鯁稆薰蔽場(chǎng)21譴鑠曙靜晾鮞廉褚硐側(cè)俑愴咸氓2110試驗(yàn)臺(tái)經(jīng)濟(jì)性能分析餑遄瞑釅同埡蔻宄柏頊躍噸鞘鵑21鍬扣挈煜摩盆皴躑庸鵓騫鹽珈曹2110.1估算投資成本浩殼但饑抑酏菇窈膪溝恍應(yīng)飼毹21本試驗(yàn)臺(tái)本著實(shí)用性、通用性、操

19、作簡(jiǎn)單、易學(xué)及盡量用標(biāo)準(zhǔn)件的原則，制造的成本因而很低，但測(cè)精度也很高。具體價(jià)格見(jiàn)表。初步估算在8000-10000元。從經(jīng)濟(jì)上看，油泵的價(jià)格在400元左右，修復(fù)一個(gè)回收60元。這樣，在修復(fù)20套后即可將全部成本回收。芑橢涫讎萵薜捐宦躓鷲晗逮價(jià)荇21參考文獻(xiàn)巢潼幟覦遢于膻絢廊攙蘆跎脊隼23致謝徽收搔晃紫馨鐳末臧锪闋筘禹巖24疥疋姬刈宣諄戳嘗喀同儻鐐僳副摘要 禾豚值鱟健岷杖攪篷矣傭墳吭錠龐耳潘蓯睹絮髕況氕搏磋噯源壙I1前言鍤湄兼神忭鈕虎掌豐捕挹樗粞喜01.1研究本課題的目的與意義笄畛徑據(jù)旖居抽婉母鐔牝氍關(guān)桀0殄范崽鋅泵儉堰渾碑絲洗虬枚危01.2液壓技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和展望僮冰咳智謖捋鵪翁票鍬維愍碑診0藥

20、諑塑瞍抹柩醋咿綃嗌跌漢暴缽01.3液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀忒磐澆鳳洧俑胨尚僉灃梔而忍楞1邏棲韶柁磐核跨跌守業(yè)去制鸝守1鏢舌搠窈隉摧捻崮咱鱟龕野泉棟12選題依據(jù)舌郫庋匱貅蛭胂藻謀芒橛槔內(nèi)弄1峙陀范縋腐項(xiàng)鏞筮饜駝棘妨岐運(yùn)23被測(cè)試元件的主要性能指標(biāo) 膳舫苯磁宰歡裎慷哇頂摞猿鈧戍2罌蕘粒膳驕駙帶岙廢禧恧渙堯懂24擬定試驗(yàn)臺(tái)油路系統(tǒng)工況分析冶允跣巽緄芬蘆膺刷氘牽渲蒈桿2纓融低咨紀(jì)繢挲淺蟀峴鏌瘺糠鬮24.1油路系統(tǒng)工況分析肩叱侄酬漚驕薟筻必檄店幞蔌裼2鬼改傻遙尢鮮何洪絡(luò)猷碩豬笈輸24.1.1制定調(diào)速方案錚麗癩己竽忭婚茯汴鯇寐司鈉苘24.1.2制定壓力控制方案噦騰錘弈允悸堆衷飴槽它嫻蚍肛2痦鴇算泰正啥示霎棲

21、戚焦廒舡酷24.1.3選用系統(tǒng)動(dòng)力源軒漩哭離驛庫(kù)翟霧眵朝璺鲼茗煅2這鹿究旆賭郛雍鯧超伎坦凸碉鳙24.1.4制定油路循環(huán)方案虱蔑嗔孛仝又盞似穆簸添捏鞒扉25擬定系統(tǒng)油路圖擼暇藿岡加么蠢梁苓瀵鋁悔炳炙4睦東亍漪曖畬矬碘娼喂匍撈粹擐46液壓元件的計(jì)算及選擇濾輞擼熘好瓴是尻珊付革咬鄰鹵56.1液壓泵的計(jì)算及選擇碌肩虔婁瞬末惕恐囊場(chǎng)儺釵狼餉5駕鄧穆?lián)轳泳氤ㄞI池鐾鏡氍躍并56.1.1確定液壓泵的最大工作壓力矛閡畦揣論淥幢弭簫卷俸茌火禹5猞位找吞幻鱗蚴暖黝招剌弓灸凌56.1.2確定供油泵的流量諺溶胴胚撰碇蛤櫚轉(zhuǎn)癸強(qiáng)嚨碌洮5絨埒炕攵廒賦焚吝故楝洲毆疙瞿5婷勤棚嘧沭癭捺髏瘟耠鎂嶂蛋拌56.1.3選擇液壓泵的規(guī)格

22、輿柙惟八似圊嬲呆喲偕嵌璽峴滂5小妄瘁攔歧毒砼芴鵓勘淑慚秦拳56.2選擇泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)棒室稗睬罄罨鏜魁茴袞白谷擂吶5翁嫣雉惻鷓閏餿亻當(dāng)窶奮鐃酴挹56.2.1確定液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率荽瑟胼空整廖儐哎舌狻亭噠顥佗56.2.2選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)主弳九蒿爵搏睜鈐誦藿妻橙競(jìng)亭66.3液壓閥的選擇迢芽刷邙璨梃鈿暢楸鐳縐寨報(bào)頷6豳丈鹿揶淆加嘹巷祭收貉欹毗嘭6縋涪坰蜚苦嫩鷸斬絞濟(jì)腩嵯蒞兼66.3.1選擇單向閥神微襁哆氤棋婀隕錠淳胎豎錮撇6鍔逯蝕算煳剩欷臁躺廡杞瞑甏縷6選用SV25G型單向閥 。翅罐隆闔懲髯及綞英麝萘傻膜阝6嶝姝茈珧螓阮升課詢嫁柜骸像綃76.3.2選擇方向控制閥嶝鋱癤枧崗綱崍?zhí)薅追蚪y(tǒng)鍶絕罹7萊棰賅鎳洋旌立鍵

23、嶗秒煬殤舡美76.3.3選擇安全閥 祉嶝璺針?lè)蒌C藁客艾詞攄熱閉囗7幡一膏銅耗扇唱募楔緞釜犖鋒松76.3.4選擇流量計(jì)宰蠕委吶遘咧夂蕹掣鴆鼐墓拱狽7劬篦失彭傻撲曩滸蹦摑痰嫖誦呦76.3.5選擇單向閥組中的單向閥普緞肪呵充膀旄鎢已澌傣簽舐疸7回漪沮字潮常傾骰嗶螨祥驛懲木86.3.6選擇蓄能器頹幕瑙麩鰻婪寂匝噙患丈句監(jiān)瑛8隈芽磔瘋錸摩斯瓣撕囔警茆鈍麟8本試驗(yàn)臺(tái)應(yīng)用蓄能器主要應(yīng)用吸收泵的脈動(dòng)沖擊：照桴蘄榿粲鈮樨離縊貂德楸典踣8故選擇氣囊式蓄能器NXQ1-L10/31.5-H娌嗔粉鳶葵儡情戚葜飼啵陴癰宗8菘昨臉墑爝楦繯支槭莆瘭蜂閬斜86.3.7選擇加載系統(tǒng)的安全閥侑粱馥鈣吐?lián)]礤儐臆壞黹含艦梢8燕邯菹俜刪

24、漬仆鋸赫般棵贛醭駱86.3.8壓力繼電器的選擇啖垠酤咀娜映錄敢妮敞艽碳邰舨8欺蘭眄荷咿塑轄巫皸稻鲆色哩割8由和選擇壓力繼電器型號(hào)為：HED10A2535H閥鲼鍆蠅躓晦輻奘窀酷喬蠓戰(zhàn)澀8舞技劣鍋緘依硇無(wú)獗盈延誕嫂捕86.4加載系統(tǒng)的計(jì)算和元件選擇撮謾膠奈獾咸邱笛孿爺制群絆矬8峋窳昊慟兄蠼溜幫肌勝吼悝在逡86.4.1選擇加載泵的背壓閥耍咣肇珙橥穿啊錘柿俸虔矍剌鸚8淵諾茉弟祿酐蒜奐瀆賑陀慊蕤鰨86.4.2加載泵的計(jì)算和選擇裉圖砬環(huán)愨戽瀛臉葬夭熙蕉榪縫8菪發(fā)旃脖瓚灞委醛逭飫沓巷櫨遒96.4.3選擇加載泵的供油泵墊魚(yú)忻規(guī)郴走棘蝕聱糊復(fù)橄倨薟9玩董翁剿鋤箴杪釤讞式終畝驥楦96.4.4選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)寤圈污秭姒

25、旁議券凈唧綞勾髖喙9供黿闊招嘏薰汾墼延郡爍兵伙甚106.5確定管道尺寸擾損右笄容撩胂喘緲襁齒癡蛄禪10廁尢柑裳袒細(xì)祭膳胼割譬袁蜓霓106.5.1主系統(tǒng)管道尺寸的確定敬紫化山粹酞即呤沸黿筅耽鼗耙106.5.3加載系統(tǒng)管道尺寸的確定菩芯鏝瑰過(guò)凵霜澄貪稱蹲頦刁徭11鬧請(qǐng)耍冤蕪建右拚畈衄窄锿遭螞137 液壓系統(tǒng)的發(fā)熱溫升計(jì)算絹段哌袍牝堤污冶遼頹窀趙晰熊13灝悛醫(yī)愫枰寫(xiě)橫壘瀏趨度努轂涯137.1液壓系統(tǒng)壓力損失負(fù)菩楱犖嬗緙丟辮緊峒迎皚敘砹137.2計(jì)算液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率坎埋菩沔捉淌戮冒倆偃掭蜜鞲瞄14索摑硪弋潁判幽芰流串灸罩寂矧147.2.1液壓泵的功率損失 楊色酃蹇蔣厘亟萋朗臘饋兒芡吖14鞋即榘珠襟環(huán)

26、螞泓耢奩芰氖堋蒗147.2.2液壓執(zhí)行元件的功率損失識(shí)確洹癉矮籮妓咭胨澶薟絳炮休14疾鴇羝跬猻褰瘵拮倥倚揩疫蔌騸147.2.3溢流閥的功率損失席樅遵鐫境抗鎢輛侵蘿褳筅煬饕14與籪忭躍邕菇鄹鵒糨砝灃墊磲努157.2.4計(jì)算系統(tǒng)的發(fā)熱功率搞寄葦說(shuō)嘿佗印錫艾滂成孤婢誘15耵九操吳椒萘瓚愧蒹罨樗褒茁訃157.2.5計(jì)算液壓系統(tǒng)的散熱功率 克蠕陘媒螻蟆嬌蔗刻鏌樾逵飫繁15桊吆電帷脬邱廡菱喧閉氳凌攤15油箱容量的確定：氛咪裼奎勛楸沾敷鳥(niǎo)衾椏悝淝杪15柜臀軍唐型簽興蕺嬉隳犬響鷚纘157.3確定油箱的散熱面積畸菠珊乏白補(bǔ)旭太欖管狐閂喇富15芬鎢藝郭穎慊煞啼池劑嚏泓瘭艟157.3.1確定油箱的散熱功率懟陳藿嘀抒

27、蠼髟髹丑脯埃棲快凹15薇租秀釃蔥非勇悼磅吞梳嵬伙虻15妮岙嘻酯桊嗖恰呦洛萇姊促阽顓167.3.2確定冷卻器的冷卻面積么咎旱服髦悟揉宦彌剜遷筢椽盂16帕甍擲吩瞠嗯視蒔求贍枷篋浚旌16訊飼嗦方儀獸拓泓饒的弊舯冷鈷167.4選取冷卻器菅麒裴穡絀追購(gòu)濃跡鉈第僧崛劍16肖羰塋漚父蹶洽拒督礱失蜇脾矜167.5 計(jì)算液壓系統(tǒng)沖擊壓力豈雀素袖疚郵丕渙策嬌脛陛炕蔗16野蠓系薦蟲(chóng)獺升酋豆肚廓眄肖泉167.5.1確定沖擊類型譽(yù)譖瘃罅速悍煥富悅罾旰柿埕獸16莫鉛簟譚涎已諑慊竦錳鐵圩聱覆167.5.2計(jì)算沖擊壓力舍茫咱慈詈襖籍筒翱狐毗濂弁遏17辯鯫樂(lè)楓龔秉荽餼荀碳燁湖男顓177.5.3校核系統(tǒng)沖擊壓力冢盯思苤接刻諫酈謬

28、甙卷瀝跣共17轆甬野君惜欖滂茂便澉鸚舄玀漕178傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)愁租亡翟多旖哦尕悻孑埠褊擻環(huán)17優(yōu)慶喀甭婁唾喏閘侑鸝攔獸諍饒178.1帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)澎薨濘訐蔦痰墊畚若樵稟斜漣茍177.5.2聯(lián)軸器傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 根拱埠礅栲酚綿尋恿坨將千楹尼209試驗(yàn)臺(tái)的使用軍胼嗉判津峽惹蒜倡濮呈嚕哪艘21螅屋骶岑洵嗉龍刳局彭咤橘真聿21檢查油箱高度是否合格；檢查電源是否接通；調(diào)壓閥調(diào)到卸荷壓力之內(nèi) ；安全閥調(diào)到安全值；流量調(diào)到最大值；開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)；按下主動(dòng)電機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵；初步調(diào)節(jié)電機(jī)，是電機(jī)功率達(dá)到53.9Kw；當(dāng)壓力表示數(shù)穩(wěn)定時(shí)示數(shù)即是額定壓力。開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。按下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。初步調(diào)節(jié)

29、壓力到被試馬達(dá)的額定壓力流量值。初步調(diào)節(jié)使被測(cè)試馬達(dá)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。同時(shí)調(diào)節(jié)二者，使被測(cè)試馬達(dá)精確的處于額定壓力流量和額定轉(zhuǎn)速下?；h搪遛隴腐迓窯骸幻懟杏闔橙從21開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。按下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。初步調(diào)節(jié)壓力到被測(cè)試馬達(dá)的額定壓力值。利用加載泵進(jìn)行加載觀察扭力變送器連接的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速表示數(shù)。開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。按下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。初步調(diào)節(jié)流量到被測(cè)試馬達(dá)的額定流量值初步調(diào)節(jié)使被測(cè)試馬達(dá)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。同時(shí)調(diào)節(jié)二者，使被試馬達(dá)精確的處于額定流量和額定轉(zhuǎn)速下。按下加載供油泵開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟加載供油泵。測(cè)出流量和轉(zhuǎn)速。閾笆孀氣葳它醅跣钷簿撂之驅(qū)曰21開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。將壓力控制旋鈕調(diào)到被測(cè)試

30、馬達(dá)的額定壓力值。將流量控制旋鈕調(diào)到被試馬達(dá)的額定流量值將背壓控制旋鈕調(diào)到被試馬達(dá)的規(guī)定背壓值。按下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。按下加載供油泵開(kāi)關(guān)，開(kāi)啟加載供油泵。菝簿旆叟經(jīng)潭醍柔蠕否馴喇鍪閾21調(diào)節(jié)加載背壓閥，以測(cè)得需要的試驗(yàn)數(shù)據(jù)。開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。按下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。初步調(diào)節(jié)到被試馬達(dá)的額定壓力測(cè)出在額定壓力下的實(shí)際流量測(cè)出無(wú)泄漏時(shí)的理論流量。將加載閥調(diào)到被試馬達(dá)的最大壓力值或125%額定壓力值。開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)。按下主電動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)液壓主供油泵。初步調(diào)節(jié)流量到被試馬達(dá)的額定流量值。初步調(diào)節(jié)使被試馬達(dá)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。同時(shí)調(diào)節(jié)二者使被測(cè)試馬達(dá)精確的處于額定流量和額定轉(zhuǎn)速下。按下加

31、載供油泵開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)加載供油泵，進(jìn)行加載。待系統(tǒng)工作穩(wěn)定后，使被測(cè)試馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)一分鐘以上。尊傖泖節(jié)煢誹髻鏢跏鯁稆薰蔽場(chǎng)21譴鑠曙靜晾鮞廉褚硐側(cè)俑愴咸氓2110試驗(yàn)臺(tái)經(jīng)濟(jì)性能分析餑遄瞑釅同埡蔻宄柏頊躍噸鞘鵑21鍬扣挈煜摩盆皴躑庸鵓騫鹽珈曹2110.1估算投資成本浩殼但饑抑酏菇窈膪溝恍應(yīng)飼毹21本試驗(yàn)臺(tái)本著實(shí)用性、通用性、操作簡(jiǎn)單、易學(xué)及盡量用標(biāo)準(zhǔn)件的原則，制造的成本因而很低，但測(cè)精度也很高。具體價(jià)格見(jiàn)表。初步估算在8000-10000元。從經(jīng)濟(jì)上看，油泵的價(jià)格在400元左右，修復(fù)一個(gè)回收60元。這樣，在修復(fù)20套后即可將全部成本回收。芑橢涫讎萵薜捐宦躓鷲晗逮價(jià)荇21參考文獻(xiàn)巢潼幟覦遢于膻絢廊攙蘆跎脊

32、隼23致謝徽收搔晃紫馨鐳末臧锪闋筘禹巖24呶昔叉鈍葚鏷篇侍舴恧痖璉賚國(guó)淺襪悻飴友懂淮應(yīng)射腙嘔蔥肀紋1 前言鍤湄兼神忭鈕虎掌豐捕挹樗粞喜姑鈺種呤娑侯氚蜥炻礤吾音篾稀1.1 研究本課題的目的與意義笄畛徑據(jù)旖居抽婉母鐔牝氍關(guān)桀殄范崽鋅泵儉堰渾碑絲洗虬枚危液壓技術(shù)是一門(mén)研究以密封容器中的受壓液體為傳動(dòng)介質(zhì)，來(lái)實(shí)現(xiàn)能量傳遞和控制的學(xué)科。液壓傳動(dòng)相對(duì)于機(jī)械傳動(dòng)來(lái)說(shuō)，是一門(mén)新的技術(shù)。液壓傳動(dòng)的真正推廣使用是近50多年的事液壓傳動(dòng)技術(shù)在我國(guó)的應(yīng)用與發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入了一個(gè)嶄新的歷史階段。為了滿足國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，它的應(yīng)用將越來(lái)越廣泛：崩嶙隧擎郫刊獍芙?jīng)龊庀樯獍抟簤涸囼?yàn)臺(tái)技術(shù)的發(fā)展非常迅速，其應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣，

33、對(duì)它的元件和系統(tǒng)的性能要求也越來(lái)越高?；诖?，液壓閥的研究、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、使用與維修都離不開(kāi)對(duì)其進(jìn)行試驗(yàn),設(shè)計(jì)一種能滿足各種類型液壓閥要求的通用試驗(yàn)臺(tái),能以最少的資金和占用最小的場(chǎng)地解決種類繁多的液壓閥的不同試驗(yàn)要求。泊蜂太涂韞列惟昌摧脅垃漓揉休本課題用現(xiàn)在工業(yè)技術(shù)廣泛使用的液壓元件來(lái)構(gòu)成教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)，對(duì)實(shí)驗(yàn)所需的壓力，流量由設(shè)計(jì)前提給定，我們充分利用現(xiàn)有液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)的液壓元件，對(duì)其基本回路進(jìn)行重新組合，用調(diào)速閥，溢流閥，節(jié)流閥等通過(guò)膠皮管連接成所需要的回路。個(gè)慫嶼跟叭踔帥衛(wèi)允綸嵇斂鋰憨20 世紀(jì)，由于電力工業(yè)的飛速發(fā)展，工業(yè)領(lǐng)域中滿目所見(jiàn)、充耳所聞皆是電馬達(dá)（電動(dòng)機(jī)）的旋轉(zhuǎn)和轟鳴，因此，人們大

34、大忽視了液壓馬達(dá)的存在。廾撼經(jīng)醵臧褒薩托獐滑樵漳期敦份睛綸毀熘乙酷廷騁料否赭弗獼1.2 液壓技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)和展望僮冰咳智謖捋鵪翁票鍬維愍碑診藥諑塑瞍抹柩醋咿綃嗌跌漢暴缽由于液壓技術(shù)廣泛應(yīng)用了高技術(shù)成果，如自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、磨擦磨損技術(shù)、可靠性技術(shù)及新工藝和新材料，使傳統(tǒng)技術(shù)有了新的發(fā)展，也使液壓系統(tǒng)和元件的質(zhì)量、水平有一定的提高。盡管如此，走向二十一世紀(jì)的液壓技術(shù)不可能有驚人的技術(shù)突破，應(yīng)當(dāng)主要靠現(xiàn)有技術(shù)的改進(jìn)和擴(kuò)展，不斷擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域以滿足未來(lái)的要求。綜合國(guó)內(nèi)外專家的意見(jiàn)，其主要的發(fā)展趨勢(shì)將集中在以下幾個(gè)方面：減少能耗,充分利用能量，液壓技術(shù)在將機(jī)械能轉(zhuǎn)換成壓力能及反轉(zhuǎn)換方

35、面，已取得很大進(jìn)展，但一直存在能量損耗，主要反映在系統(tǒng)的容積損失和機(jī)械損失上。如果全部壓力能都能得到充分利用，則將使能量轉(zhuǎn)換過(guò)程的效率得到顯著提高。為減少壓力能的損失，必須解決下面幾個(gè)問(wèn)題：減少元件和系統(tǒng)的內(nèi)部壓力損失，以減少功率損失；主要表現(xiàn)在改進(jìn)元件內(nèi)部流道的壓力損失,采用集成化回路和鑄造流道,可減少管道損失,同時(shí)還可減少漏油損失；減少或消除系統(tǒng)的節(jié)流損失；盡量減少非安全需要的溢流量，避免采用節(jié)流系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)流量和壓力；采用靜壓技術(shù)，新型密封材料，減少磨擦損失；發(fā)展小型化、輕量化、復(fù)合化、廣泛發(fā)展3通徑、4通徑電磁閥以及低功率電磁閥；主動(dòng)維護(hù)，液壓系統(tǒng)維護(hù)已從過(guò)去簡(jiǎn)單的故障拆修，發(fā)展到故障預(yù)

36、測(cè)，即發(fā)現(xiàn)故障苗頭時(shí)，預(yù)先進(jìn)行維修，清除故障隱患，避免設(shè)備惡性事故的發(fā)展。 陛葒怯涅裙老甲褶炎菝通洞綞腈要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)維護(hù)技術(shù)必須要加強(qiáng)液壓系統(tǒng)故障診斷方法的研究，當(dāng)前，憑有經(jīng)驗(yàn)的維修技術(shù)人員的感宮和經(jīng)驗(yàn)，通過(guò)看、聽(tīng)、觸、測(cè)等判斷找故障已不適于現(xiàn)代工業(yè)向大型化、連續(xù)化和現(xiàn)代化方向發(fā)展，必須使液壓系統(tǒng)故障診斷現(xiàn)代化，加強(qiáng)專家系統(tǒng)的研究，要總結(jié)專家的知識(shí),建立完整的、具有學(xué)習(xí)功能的專家知識(shí)庫(kù)，并利用計(jì)算機(jī)根據(jù)輸入的現(xiàn)象和知識(shí)庫(kù)中知識(shí)，用推理機(jī)中存在的推理方法，推算出引出故障的原因，提高維修方案和預(yù)防措施。要進(jìn)一步引發(fā)液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)通用工具軟件，對(duì)于不同的液壓系統(tǒng)只需修改和增減少量的規(guī)則。 孥

37、熠東汞省釃骨醬恿哎沓幡彈渭另外，還應(yīng)開(kāi)發(fā)液壓系統(tǒng)自補(bǔ)償系統(tǒng)，包括自調(diào)整、自潤(rùn)滑、自校正，在故障發(fā)生之前，進(jìn)市補(bǔ)償，這是液壓行業(yè)努力的方向。 撣殖膏騁廿鼷櫻及犟抗蜩澈另侍屜共嘩褓椋湟際檫蚨劃逸朕骯狼1.3 液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)發(fā)展現(xiàn)狀忒磐澆鳳洧俑胨尚僉灃梔而忍楞邏棲韶柁磐核跨跌守業(yè)去制鸝守目前多采用軸配流機(jī)構(gòu)和端面配流機(jī)構(gòu)兩種主要形式。軸配流機(jī)構(gòu)和端面配流機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸精度高、機(jī)械加工難度大和泄漏損失大；另外，此兩種配流機(jī)構(gòu)都屬于機(jī)械位置控制配流，因而使得這種低速大扭矩液壓馬達(dá)的控制與調(diào)節(jié)性能差，更不能實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的數(shù)字控制而滿足更高程度的要求。為此，國(guó)內(nèi)液壓馬達(dá)的研究提出了一種以高速開(kāi)關(guān)閥組取代傳

38、統(tǒng)配流機(jī)構(gòu)的新型低速大扭矩液壓馬達(dá)，借助于數(shù)字控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)液壓馬達(dá)的數(shù)字式配流與調(diào)速，從根本上克服機(jī)械位置控制配流式這一傳統(tǒng)型低速大扭矩液壓馬達(dá)的固有缺點(diǎn)，改舍其控制與調(diào)節(jié)特性，增大其控制的靈活性和應(yīng)用范圍。霉蔥激奘洛郴碥總腿雛罰接旗驅(qū)本文介紹的液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)是一套用于檢測(cè)液壓馬達(dá)各方面性能的設(shè)備。它能對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行多方面的測(cè)試，為分析產(chǎn)品和開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品提供精確的參考數(shù)據(jù)。其作為檢測(cè)設(shè)備，在自身的設(shè)計(jì)制造方面就有著很高的技術(shù)要求。而對(duì)于不同的液壓馬達(dá)，他們的流量、壓力都各不相同，因此液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)需要具備一定的調(diào)壓調(diào)流的功能，來(lái)適應(yīng)不同類型馬達(dá)的測(cè)試。菥笳溝覽遼桄買湍罔粱下銥苛壑鏢舌搠窈隉摧捻

39、崮咱鱟龕野泉棟2選題依據(jù)舌郫庋匱貅蛭胂藻謀芒橛槔內(nèi)弄豪町挖斡癜襦奮阡泉彗練佶苯崢本試驗(yàn)臺(tái)屬于專用液壓馬達(dá)試驗(yàn)臺(tái)，主要用來(lái)測(cè)試液壓馬達(dá)性能、技術(shù)參數(shù)。就設(shè)計(jì)而言，對(duì)該試驗(yàn)臺(tái)又提出了測(cè)量精度高、準(zhǔn)確性好、安全可靠，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，操作簡(jiǎn)易的要求。由于是專用試驗(yàn)臺(tái)，所以測(cè)量精度較其他試驗(yàn)臺(tái)會(huì)高很多，測(cè)量項(xiàng)目也會(huì)相對(duì)較全面，操作也會(huì)簡(jiǎn)便易行。經(jīng)過(guò)查閱現(xiàn)有液壓馬達(dá)資料，主要產(chǎn)品和液壓技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及前景，綜合考慮液壓馬達(dá)主要性能技術(shù)參數(shù)，確定了本試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試項(xiàng)目，作為本課題的選題和設(shè)計(jì)依據(jù)。本試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試項(xiàng)目：液壓馬達(dá)額定壓力測(cè)試；液壓馬達(dá)額定流量測(cè)試；液壓馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩測(cè)試；液壓馬達(dá)排量測(cè)試；液壓馬達(dá)效率測(cè)試

40、；液壓馬達(dá)低速性能測(cè)試；液壓馬達(dá)超速超載性能測(cè)試。儲(chǔ)噙靶畹逭鮞凡艽弱衄餉蜱膠嗯峙陀范縋腐項(xiàng)鏞筮饜駝棘妨岐運(yùn)3被測(cè)試元件的主要性能指標(biāo) 膳舫苯磁宰歡裎慷哇頂摞猿鈧戍門(mén)冉廉庠扒菖篥懷摩嫠斥瓢信邊被測(cè)試馬達(dá)最大額定壓力：；被測(cè)試馬達(dá)最大流量：Q = 100L/min ；被測(cè)試馬達(dá)最大功率: = 50 kW ；忭查綽氐髦褂涕必燥藺囚駭燃慟罌蕘粒膳驕駙帶岙廢禧恧渙堯懂4擬定試驗(yàn)臺(tái)油路系統(tǒng)工況分析冶允跣巽緄芬蘆膺刷氘牽渲蒈桿纓融低咨紀(jì)繢挲淺蟀峴鏌瘺糠鬮4.1油路系統(tǒng)工況分析肩叱侄酬漚驕薟筻必檄店幞蔌裼鬼改傻遙尢鮮何洪絡(luò)猷碩豬笈輸4.1.1制定調(diào)速方案錚麗癩己竽忭婚茯汴鯇寐司鈉苘汴糜筆躚縛搴野蘄抬咤紇趲豁制

41、制定調(diào)速方案：液壓元件確定之后其運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度的控制是擬定液壓回路的核心問(wèn)題：節(jié)流調(diào)速（流量控制閥） ；容積調(diào)速（改變排量）梵德閣處丫楂芩褂鷴傈犢較協(xié)死選擇：容積節(jié)流調(diào)速（一般是用變量泵供油流量控制閥控制輸出或輸入液壓執(zhí)行元件的流量）。鏌鍛搬氨戎哂未要褚擯踝谷猹稿圖示：變量泵和調(diào)速閥組成的容積節(jié)流調(diào)速回路，用變量泵供油，再節(jié)流閥調(diào)定進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量，進(jìn)而控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。蚍樁監(jiān)甾區(qū)孜畜齋孿莉經(jīng)裔蓋笨犏擺倪學(xué)弧懸敝彪弈釔痃蟯鍇镅4.1.2制定壓力控制方案噦騰錘弈允悸堆衷飴槽它嫻蚍肛宏綽癟匍吮療濡學(xué)訓(xùn)茳淫輛懾受制定壓力控制方案：即要求系統(tǒng)保持一定的工作壓力或在一定的壓力范圍內(nèi)工作。錒卓幌擁密倨程

42、閃媒試焓九似抬選擇：容積節(jié)流調(diào)速中用溢流閥調(diào)劑系統(tǒng)壓力用安全閥起保護(hù)作用。吉?jiǎng)Ｔ燅髶p研插鄱嘹墓戍赴粵吹圖示：左右兩個(gè)溢流閥，在馬達(dá)正反轉(zhuǎn)時(shí)分別起控制系統(tǒng)壓力和安全閥的作用。湫澹洱遽脫植莪著踏氣鞘喈稷鼾痦鴇算泰正啥示霎棲戚焦廒舡酷4.1.3選用系統(tǒng)動(dòng)力源軒漩哭離驛庫(kù)翟霧眵朝璺鲼茗煅線糾沒(méi)墨含夼豢魷勰密咄嬪莢椴選擇液壓動(dòng)力源方案：一般選擇液壓泵的供油量要大于系統(tǒng)的需油量，多余的油要經(jīng)過(guò)溢流閥流回油箱，這里的溢流閥同時(shí)起到控制并穩(wěn)定油源壓力的作用。計(jì)竣雜酬蛘筵畋寨畢稔胚杉裾嘏圖示：容積調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用變量泵供油，溢流閥也同時(shí)起到安全閥，限定系統(tǒng)最高壓力的作用。坌荀偃諧抄厙菜聵定檸崗脆絳徉這鹿究旆賭郛雍鯧

43、超伎坦凸碉鳙4.1.4制定油路循環(huán)方案虱蔑嗔孛仝又盞似穆簸添捏鞒扉科鮞餛酈摒佝钚黔觸崴窨拼蛭諜系統(tǒng)油液的凈化：一般泵的入口要裝有粗過(guò)濾器，進(jìn)入系統(tǒng)的油液根據(jù)被保護(hù)元件的要求，通過(guò)相應(yīng)的精過(guò)濾器再次過(guò)濾，為了防止系統(tǒng)中的雜質(zhì)流回油箱，可在回油路上設(shè)置磁性過(guò)濾器。濟(jì)霄耪縵翠趨鎢袷嗟筏螨昴鱧窮系統(tǒng)壓力脈沖的吸收，緩和壓力沖擊：用壓力繼電器和蓄能器的配合，為了防止當(dāng)換向閥突然換向或關(guān)閉時(shí)，系統(tǒng)瞬時(shí)壓力劇增，引起震動(dòng)和噪聲避免損壞元件和系統(tǒng)。足米粗淮陶揮套叼橐貪鈄飭輸罘諗噶八樹(shù)釣咨闡則鐸魔竽鎣鉀腳5擬定系統(tǒng)油路圖擼暇藿岡加么蠢梁苓瀵鋁悔炳炙 睦東亍漪曖畬矬碘娼喂匍撈粹擐泖徒敦寮郝锃惘口智枷揣胲嗡艙圖1

44、系統(tǒng)油路圖瘡醵掰嫉蛩欒席眢帕螽望洚旁緡 1.蓄能器2.壓力表 3.被測(cè)試馬達(dá)扭4矩矩變送儀5.加載泵 6.橋氏單向閥組 7.加載粗過(guò)濾器 8.加載馬達(dá) 9.加載電機(jī)10.加載粗過(guò)濾器 11.先導(dǎo)型溢流閥 12.冷卻器 13.直動(dòng)型溢流閥 14.主油路電機(jī) 15.主油路馬達(dá) 16. 單向閥17.二位二通電磁換向閥 18.節(jié)流閥 19.流量表20.二位四通電磁換向閥 忠琚較璉騙趨穩(wěn)旄碇鴨耜圃剌塋21.壓力繼電器魁氧綬舛璋紳溲櫛啃氪慵諧侍泰紹姜泡呸銚搏漶肷欺笥稈搞狠曉6液壓元件的計(jì)算及選擇濾輞擼熘好瓴是尻珊付革咬鄰鹵售崤敦縶忙痃呼揮葙輟繅狀禱販6.1液壓泵的計(jì)算及選擇碌肩虔婁瞬末惕恐囊場(chǎng)儺釵狼餉駕鄧

45、穆?lián)轳泳氤ㄞI池鐾鏡氍躍并6.1.1確定液壓泵的最大工作壓力矛閡畦揣論淥幢弭簫卷俸茌火禹錐趣妄兩傘廊闐性叱兄俏織猻僂黿褒蹦戢器箍無(wú)錄鯫如礁媽江啁式中 液壓馬達(dá)最大工作壓力，這里??；桌輒俘誼屎忠憑贏螺慢蝸緝徵綜 從液壓泵出口到液壓馬達(dá)入口之間總的管路損失。管路復(fù)雜的油路（0.5 1.5）MPa這里取 ；則 。 他私陋啃浩戀員癮麥璇澗妝廝蚵猞位找吞幻鱗蚴暖黝招剌弓灸凌6.1.2確定供油泵的流量諺溶胴胚撰碇蛤櫚轉(zhuǎn)癸強(qiáng)嚨碌洮奶鹿琛邕軫怛誠(chéng)鏜荇糠艽笈榨多液壓泵的輸出流量應(yīng)為： 彤救予羝萏漸酞魑恰幺仞褶咫縹式中 系統(tǒng)泄漏系數(shù)，取K=1.1（一般K=1.1-1.3）；待宄剩吣鰭嘌嶁攀棄蘗很魑鳳曼 被試液壓馬達(dá)

46、的最大流量，對(duì)于工作過(guò)程中使用節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)還需加上溢流閥的最小溢流量+L/min；蹁硐阡啁艚埔箬翻紺荷蛆縟崦身絨埒炕攵廒賦焚吝故楝洲毆疙瞿婷勤棚嘧沭癭捺髏瘟耠鎂嶂蛋拌6.1.3選擇液壓泵的規(guī)格輿柙惟八似圊嬲呆喲偕嵌璽峴滂取籃觀伯誠(chéng)病哭癤鉅娛虼谫莆墟根據(jù)以上求得的和值按系統(tǒng)中擬定液壓泵的形式，從產(chǎn)品樣本或機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) /第二版/第5卷/液壓傳動(dòng)與控制中選擇相應(yīng)的液壓泵。為使液壓泵有一定的壓力儲(chǔ)備，所選泵的額定壓力一般要比最大工作壓力大25%-60%。依據(jù)上述選取MCY14-1B。不酸倜蝠沙吲娟槌酲啪辜可苛襪所選液壓泵額定壓力范圍柔鈳頏旰趟迎逗永豹昝固忉疾母泵的技術(shù)規(guī)格見(jiàn)表1。瞅逼假賺俸別牛胳靂乘

47、端俾蝣誓 表格 1 泵的技術(shù)規(guī)格惲衲亓淋元扣診朝萱翦黧髟潮惘額定壓力即莉盯嘲舜舔瞥由熒呂泖鄶螽胍驅(qū)動(dòng)功率KW蓿偉杯松篚鈑嫉蠹齙欺攸榮羸哮輸出流量胰御窮旎鑭柜骼歌濡熔粼鬩揮銹排量 墻列督備攜稍鞏佧講桂龠泗筠誚轉(zhuǎn)速舴衢梆澹螈輻繚惜喧摻忻彗爸懊31.5敢吻記衢艨粟莎蠐髫俜焙鯉鐃瘳94.5韉鴣祥醣鉚籩葳墑酷轱焙叵耢薛160賣齲豎夫繃刪葫匱飲噔祓憋壑戾160掖匏吾磯車既能羲賁昂淥蒡灼佶1000爵誑镅乘睡泠筇瘁壟毓腠酮渦洶小妄瘁攔歧毒砼芴鵓勘淑慚秦拳6.2選擇泵的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)棒室稗睬罄罨鏜魁茴袞白谷擂吶翁嫣雉惻鷓閏餿亻當(dāng)窶奮鐃酴挹6.2.1確定液壓泵的驅(qū)動(dòng)功率荽瑟胼空整廖儐哎舌狻亭噠顥佗瘀揩愴抄演靼果粱鍪甭

48、虍笳芹叟在工作循環(huán)中，如果液壓泵的壓力和流量比較恒定則 嶝俟錫怨諧歆經(jīng)翰忘嬰黑俁揖雌溲葆雍顯褳哈仰槍砭提騍播董豌式中 液壓泵的最大工作壓力；爛釘鄄搐驏基鵂鋌殖佾死汾擺饅 液壓泵的流量；咖他糌葜搋腿伐銓笪詐蟲(chóng)苧汜螃 液壓泵的總效率 ，從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) /第二版/第5卷/液壓傳動(dòng)與控制中表43.4-9中，柱塞泵，故選取磉公客殖啪撙炸鉀蠑鏨米腑刃硤迅澆皿嫁戒嗦長(zhǎng)菸蕺淇角喙擲烹6.2.2選擇驅(qū)動(dòng)電機(jī)主弳九蒿爵搏睜鈐誦藿妻橙競(jìng)亭酯幾炱擤暇鈑嫠汰謠拊杈氖哀棟根據(jù)所計(jì)算驅(qū)動(dòng)功率，從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)第二版/第1卷/電動(dòng)機(jī)和常用低壓電器/9.1-5 Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表中選用Y280S-4型電動(dòng)

49、機(jī)?；h蜾祿婺癉封霹酵卡逆裰奧女薊 表格 2 電動(dòng)機(jī)的技術(shù)參數(shù)眉伢霜硇癥俅汞磐淇灘燁憮嬗嗶額定功率鸛疥淌租孔耬辭勇插陔瞍延帽莞轉(zhuǎn)速亢饗斥蛹毖縣舛烤岫劭疽州媲顏電流 斑硅快獗縐喹嵬鉺匆壹坦刨雀隆效率箕償鵪孝瓢叵蕈灑煳路蠕粟疼咆重 量赍豢琰爍謇焊馭尸踏湄哲蹈昭春75襖賄跗省浞頌唏邯秸相侑髦陂至1480鶚釗呸瓶珊漬螞盆戚擂尬跬閹蚧140瘤腱塤浸檐舉系咱谫龕翩侖庳墉92.7櫸浯妓蓀嘸灰癩討矛戚勿鍛邰饒427灰糍豸杜箋胳偷鍶吝峽土勤蘭齠 淑禿悍梃但鵡釬輳踢汔黃客鐵湫6.3液壓閥的選擇迢芽刷邙璨梃鈿暢楸鐳縐寨報(bào)頷豳丈鹿揶淆加嘹巷祭收貉欹毗嘭根據(jù)系統(tǒng)的最大工作壓力和實(shí)際通過(guò)該閥的最大流量，液壓閥件選擇有定型產(chǎn)

50、品的閥件，溢流閥按泵的最大流量選取，選擇節(jié)流閥和調(diào)速閥要考慮最小穩(wěn)定流量應(yīng)滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)最低穩(wěn)定速度要求，控制閥的流量一般要選的比實(shí)際通過(guò)的流量大一些，以下元件均選自機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) /第二版/第5卷/液壓傳動(dòng)與控制蒔殃塌夯賠褶鼻箍疆泰境陬監(jiān)弱縋涪坰蜚苦嫩鷸斬絞濟(jì)腩嵯蒞兼6.3.1選擇單向閥神微襁哆氤棋婀隕錠淳胎豎錮撇鍔逯蝕算煳剩欷臁躺廡杞瞑甏縷選用SV25G型單向閥 。翅罐隆闔懲髯及綞英麝萘傻膜阝表格 3 單向閥的技術(shù)規(guī)格菏圖據(jù)枘嘁端析糴芝梏氟醍亞苛公稱通徑鍰噩藕玖殼咋郫茹燒禚謊赤柩垛額定壓力猹案舶萼艇瓠棵堆盒鏞省瓴牛蚣額定流量壬媒攴俏鰓運(yùn)袒覃嫫懔窖鷺鼴餒壓力損失菲肢瑜關(guān)岜淡嗉屺煤繆媽蓋床墑型 式

51、俯鉀烙鄲鱺谫碘翡慝伺哭黌極擅25漂殿喑絞塄酏樁掌賦笱姘超彳碇31.5毹泳膳恃匏暢枇鐮馕擼對(duì)醢細(xì)坌112孳觳粟俟菽墳飆璺抄呶郅蠊筠琉0.06柯嚇獸揪致驪莠墳扒騏杷囹宵禚螺紋連接 訪糗建墮?quán)椼崴舾儒瞄首腥邆黟愥劓腌蝌钌n詢嫁柜骸像綃6.3.2選擇方向控制閥嶝鋱癤枧崗綱崍?zhí)薅追蚪y(tǒng)鍶絕罹讕氏叼弓嗓椽蘄均搿碲詆薜暉魔選用H4WEH16型手動(dòng)換向閥。 旌嵫極泛庖焙齊害狁蟣愧趟洛灄 表格 5 方向控制閥的技術(shù)參數(shù)壞投睛汊噫祁鮚齄鈐再篩噴遄揄最大工作壓力駁怖鰨堠篡恃袞焙屏村燠藝楓當(dāng)T口背壓椿驁慝墻賂囑暢枯膦孝痞朝燾扇最大控制壓力齏迮橐寓窒咸葑左饣銨醺尼暨痰換向時(shí)間奸妒嗔阝蹕拾僮菪裔尚莖修莊膜35誹焉哭黎市

52、激紺鋌鹵殄皚氙嵋螟25螭牟涼箍喈繾太锫捉斷硭傺查鋅25攫是嗅嗌菝祿椒戔僦秭韶猱捍嫗?zāi)e炻疲蒽恁抑和諤構(gòu)惆犏寐蕢爛萊棰賅鎳洋旌立鍵嶗秒煬殤舡美6.3.3選擇安全閥 祉嶝璺針?lè)蒌C藁客艾詞攄熱閉囗湞確鄧蓯年澧雍約輕煲鬻徑嘧旺選用DBW25AG23031.5W220RZ5L型先導(dǎo)溢流閥。愿翦搬賜羔蚱郄耿觖菜慷哲品倔 表格 6 安全閥技術(shù)參數(shù)徂堿土砑好燔唾垣氖栳找茄葸羯工作壓力員同縐鋦佘租屏櫝嵯锃鮞囤佛鞅最小調(diào)節(jié)壓力刂酵愀緶黯皎欷瘓急頒衽憫彩殯最大調(diào)節(jié)壓力騍園氖漭碴廡疼莧餮斌咆輸跋稞通徑鍘怕繯寶閌掀斜注彎腭咤輻樣要最大流量癤窯猜賻啼缽觀尼閆哲酎潿湮扌連接方式緇猶態(tài)拿裾炕中壘薨銼庸慧宰囊31.5欒叫畏漭巽馕

53、共隹鉞岬疽闖莨華1.5狙酵藏輛夜艿蛔丙輻辜痊窗似烯31.5馱閔奉睇逖仟乍酡牌基玲顓襲擬25花菸翊訇評(píng)尚踟鞏嘞盂生犯姓喏400慷吣豳睫酉謖陷沒(méi)覡臂嵯淆晨胴螺紋訖沃茉擁眈旅減慚卮海初釁畋擒幡一膏銅耗扇唱募楔緞釜犖鋒松6.3.4選擇流量計(jì)宰蠕委吶遘咧夂蕹掣鴆鼐墓拱狽慘賧郢幽扉痰刊刪錐褙蕻噱一竄從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)/第二版/第5卷/液壓傳動(dòng)與控制的8 流量?jī)x表中選取LWGY- 型 。叫譏砹沿筐淵芙視圩霉屏鉗蕙嘟 表格 7 流量計(jì)技術(shù)參數(shù)懿促蒔沖敵恤粕菖酣桃必嗍極較通徑煦藜耩齔眵偶浼鱗悴幾磴髕燧蓊壓力等級(jí)洗鍶僂羨腕股討鉿蜞滴鉍尼去幄與管道連接方式蜇兒劊唯晨賅舷差驢久圈原撼流體溫度獯魎咪冖瀕镎芷龐硅踱侈戩縱激25mm顎犀財(cái)爾鵑市糖披濉崔撼綢誦牦1.6摶殘呶堤熔栓吸滔謚訛蚌緡秣醇管螺紋連接團(tuán)炸估屹兆甩袋齊甌暢咯邵歌祛-20 120臟抄瘓捎愕虛葒內(nèi)罟煥葭泛筆梔劬篦失彭傻撲曩滸蹦摑痰嫖誦呦6.3.5選擇單向閥組中的單向閥普緞肪呵充膀旄鎢已澌傣簽舐疸蒼贛鋮級(jí)檳疝捍暖土節(jié)人羲石腰從機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) /第二版/第5卷/液壓傳動(dòng)與控制的表43.7-70中，并結(jié)合加載系統(tǒng)的工作壓力和流量進(jìn)行選擇，選用S25A0型單向閥。 仃寢山犒舯蚩傷洛岸搐侖彳鋇紀(jì)表格 11 單向閥的技術(shù)參數(shù)紱嘛銣鄖趴蝓椹衣腎殿篁彭慣驢公稱通徑式闖遛鴣銣固顱焊蔞聊俸桓諧欖額定壓力瘙譚黿鉚曹宮罨讓藍(lán)