1250熱軋板帶軋制規(guī)程設(shè)計(jì)

1、學(xué) 號(hào)： 7HEBEI POLYTECHNIC UNIVERSITY課程設(shè)計(jì)論文題目: 1250熱軋板帶軋制規(guī)程設(shè)計(jì)學(xué)生姓名： 專業(yè)班級(jí)：06成型2班 學(xué) 院：指導(dǎo)教師： 2010年03月12日目 錄1 產(chǎn)品特點(diǎn)和軋制特點(diǎn)12原料及產(chǎn)品介紹23 軋機(jī)的選擇33.1 軋機(jī)布置33.2 立輥選擇43.3 粗軋機(jī)的選擇53.4 精軋機(jī)的選擇54 壓下規(guī)程設(shè)計(jì)74.1 壓下規(guī)程設(shè)計(jì)74.2 道次選擇確定74.3 粗軋機(jī)組壓下量分配74.4 精軋機(jī)組的壓下量分配84.5 校核咬入能力94.6 確定速度制度94.7 軋制溫度的確定124.8 軋制壓力的計(jì)算134.9 輥縫計(jì)算164.10 精軋軋輥轉(zhuǎn)速計(jì)算

2、164.11 傳動(dòng)力矩175 軋輥強(qiáng)度校核與電機(jī)能力驗(yàn)算195.1 軋輥的強(qiáng)度校核195.1.1 支撐輥彎曲強(qiáng)度校核195.1.2 工作輥的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核215.2 電機(jī)的校核225.2.1 靜負(fù)荷圖225.2.2 主電動(dòng)機(jī)的功率計(jì)算235.2.3 等效力矩計(jì)算及電動(dòng)機(jī)的校核235.2.4 電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算246 板凸度和彎輥256.1 板型比例凸度計(jì)算256.2 板型控制策略266.3 凸度控制模型276.4 影響輥縫形狀的因素286.4.1 軋輥撓度計(jì)算286.4.2 軋輥熱膨脹對(duì)輥縫的影響306.4.3 軋輥的磨損對(duì)輥縫的影響316.4.4 原始輥型對(duì)輥縫的影響316.4.5 入口板凸度對(duì)

3、輥縫的影響326.5 彎輥裝置326.5.1 彎曲工作輥326.5.2 彎曲支撐輥326.6 CVC軋機(jī)的抽動(dòng)量計(jì)算33參考文獻(xiàn)361 產(chǎn)品特點(diǎn)和軋制特點(diǎn)不同寬度的熱帶有不同的用途，也需采用不同工藝技術(shù)。熱帶300mm以下是窄帶，多用來(lái)生產(chǎn)焊管。300600mm為中窄帶，常用來(lái)生產(chǎn)五金或焊接結(jié)構(gòu)梁。6001000mm為中寬帶，薄帶卷可以冷軋用于家電。這些產(chǎn)品的軋機(jī)一般不安裝昂貴的液壓壓下、彎輥、板型控制設(shè)備，只能依靠坯料加熱溫度控制軋制力，調(diào)節(jié)板型。11001500mm為寬帶，最寬為2000mm，它們的軋機(jī)都安裝液壓壓下、在線彎輥、板型控制。2000mm超寬熱卷多是用于冷軋鍍鋅汽車板，由于寬帶

4、質(zhì)量?jī)?yōu)良，國(guó)外主張取消中窄帶，用超寬帶進(jìn)行縱剪分切，得到不同寬度卷材，提高成材率。軋輥越窄，板型凸度控制越容易，且市場(chǎng)對(duì)于1m以下冷軋板材，如家電板、家具板或汽車輔助板有較大需求，故按照設(shè)計(jì)任務(wù)書要求，設(shè)計(jì)典型產(chǎn)品為1m板材，生產(chǎn)厚度精度高、板型優(yōu)良、表面光潔度高的高檔次多品種、寬范圍多規(guī)格熱軋帶卷。1250熱帶軋機(jī)適合軋制帶寬為6001000mm左右的板材。本設(shè)計(jì)要求既可以生產(chǎn)冷軋需要的2.2mm薄卷，也可生產(chǎn)25mm結(jié)構(gòu)用厚帶。連軋生產(chǎn)具有時(shí)間短、溫降少、占地少、產(chǎn)量高的特點(diǎn)。1926年，自從美國(guó)第一臺(tái)帶鋼熱連軋機(jī)投產(chǎn)以來(lái)，連軋帶鋼得到很大的發(fā)展。從手動(dòng)調(diào)節(jié)到PID設(shè)定，從簡(jiǎn)單計(jì)算機(jī)控制到

5、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)多層分布式控制，加上液壓壓下，液壓彎輥，CVC輥型控制等新技術(shù)的使用，熱連軋機(jī)的產(chǎn)量、精度、板型質(zhì)量得到很大提高。熱軋帶鋼生產(chǎn)線主要包括粗軋和精軋。粗軋軋件短，一般為可逆軋制，精軋為67架連軋，成為1/2連軋或3/4連軋。目前，粗軋軋機(jī)控制能力越來(lái)越強(qiáng)，中間坯凸度命中率大大提高，從粗軋就檢測(cè)凸度和厚度，為精軋?zhí)峁﹥?yōu)質(zhì)中間坯料，保證精軋穩(wěn)定軋出符合技術(shù)要求的帶卷。粗軋采用大壓下，可以減少道次，提高中間坯溫度。近來(lái)坯料厚度也恢復(fù)到原來(lái)220mm以上，為多品種、高檔次產(chǎn)品生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。 課程設(shè)計(jì)是指定原料厚度的壓下規(guī)程設(shè)計(jì)，故熱連軋壓下規(guī)程設(shè)計(jì)任務(wù)包括輥縫、軋輥轉(zhuǎn)速、板凸度、軋輥加工凸度、

6、彎輥力和輥型控制量（CVC抽輥量）的現(xiàn)場(chǎng)軋機(jī)工作參數(shù)確定。2原料及產(chǎn)品介紹依據(jù)任務(wù)要求典型產(chǎn)品所用原料：原料規(guī)格：板坯厚度：250mm鋼 種：Q195最大寬度：1050mm長(zhǎng) 度：8.5m產(chǎn)品規(guī)格：厚 度：2.6mm板凸度：06m 坯料單重：18噸因?yàn)樗o坯料寬度較小，并且在粗軋機(jī)前部安裝有大立輥，所以側(cè)壓較為有效，可以少量控制成品寬度。坯料選用250mm厚需要較多道次，但對(duì)保證壓縮比，生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)板材具有重要意義，生產(chǎn)普板時(shí)可以降低原料厚度，以減少道次，增加產(chǎn)量。坯料長(zhǎng)度限定8.5m，加熱爐內(nèi)寬度9.2m，有利于設(shè)計(jì)高溫（1350）步進(jìn)爐，以便為今后生產(chǎn)高牌號(hào)硅鋼、低合金管線鋼儲(chǔ)留設(shè)備能力。3

7、軋機(jī)的選擇軋鋼機(jī)是完成金屬軋制變形的主要設(shè)備，因此，軋鋼機(jī)能力選取的是否合理對(duì)車間生產(chǎn)產(chǎn)量、品種和規(guī)格具有非常重要的影響。選擇軋鋼設(shè)備原則：（1） 有良好的綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)；（2） 軋機(jī)結(jié)構(gòu)型式先進(jìn)合理，制造容易，操作簡(jiǎn)單，維修方便；（3） 有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，自動(dòng)化，有利于工人勞動(dòng)條件的改善；（4） 備品備件要換容易，并有利于實(shí)現(xiàn)備品備件的標(biāo)準(zhǔn)化；（5） 在滿足產(chǎn)品方案的前提下，使軋機(jī)組成合理，布置緊湊；（6） 保證獲得質(zhì)量良好的產(chǎn)品，并考慮到生產(chǎn)新品種的可能。熱帶軋機(jī)選擇的主要依據(jù)是：車間生產(chǎn)的鋼材品種和規(guī)格。軋鋼機(jī)選擇的主要內(nèi)容是：選取軋機(jī)的架數(shù)、能力、結(jié)構(gòu)以及布置方式。最終確定軋鋼機(jī)的結(jié)

8、構(gòu)形式及其主要技術(shù)參數(shù)。目前強(qiáng)力粗軋機(jī)已經(jīng)達(dá)到單位寬度軋制力2.6t，本設(shè)計(jì)1250軋機(jī)，取軋制力最大3200噸。3.1 軋機(jī)布置熱帶車間分粗軋和精軋兩部分，精軋機(jī)組大都是67架連軋，但其粗軋機(jī)數(shù)量和布置卻不相同。熱帶連軋機(jī)主要區(qū)分為全連續(xù)式，3/4連續(xù)式和單架粗軋1/2連續(xù)式，以及雙粗軋1/2連續(xù)式等。（1）全連續(xù)式：全連續(xù)式軋機(jī)的粗軋機(jī)由56個(gè)機(jī)架組成，每架軋制一道，全部為不可逆式。這種軋制機(jī)產(chǎn)量可達(dá)500600萬(wàn)噸/年，產(chǎn)品種類多，表面質(zhì)量好。粗軋全連軋布置見圖1(a)。但設(shè)備多，投資大，軋制流程線或廠房長(zhǎng)度增大。而且由于粗軋時(shí)坯料短，軋機(jī)效率低，連軋操作難度大，效果并不很好，所以一般不

9、采用粗軋連軋?jiān)O(shè)計(jì)。（2）3/4連續(xù)式： 圖1 各種熱連軋及布置圖3/4連續(xù)式布置形式是先用二輥軋機(jī)軋一道，然后設(shè)置1架可逆式軋機(jī)軋制3或5道，再由后面兩架軋機(jī)連續(xù)軋制一道（見圖1（b）。后面這兩架作業(yè)率不高，但在老式粗軋軋機(jī)布局中，它是保證中間坯尺寸和凸度的關(guān)鍵，使精軋產(chǎn)品質(zhì)量和軋制過(guò)程穩(wěn)定。另外，這種布置采用250 mm厚坯，軋制壓縮比大，晶粒多次破碎和再結(jié)晶長(zhǎng)大，產(chǎn)品性能優(yōu)良，產(chǎn)品品種全面，曾經(jīng)是高檔熱帶流行的布置。（3）半連續(xù)式：半連續(xù)式軋機(jī)有兩種形式：圖1(C)中粗軋機(jī)組由一架立輥可逆式二輥破鱗機(jī)架和一架可逆式四輥軋機(jī)架組成，一般使用坯料在150mm以下，軋制5道次，軋機(jī)能力不很大，檢

10、測(cè)內(nèi)容很少，對(duì)中間坯凸度、厚度控制難度大，表面質(zhì)量較差。主要生產(chǎn)普通熱帶卷。高檔品種開發(fā)難度大，較厚產(chǎn)品也較少生產(chǎn)。而且為保單卷重，常常設(shè)計(jì)坯料很長(zhǎng)（最高13米），使加熱爐過(guò)寬，大大限制了加熱溫度。這類軋機(jī)如果使用230mm厚坯，則軋制道次過(guò)多，溫降過(guò)大。但這種布置如果粗軋機(jī)能力特別大，如太鋼1549熱連軋線，輔以必要的檢測(cè)設(shè)備，也可達(dá)到道次少，溫降小，中間坯溫度穩(wěn)定的要求。圖2-1(d)中粗軋機(jī)是由兩架強(qiáng)力四輥可逆式軋機(jī)組成，這種布置軋機(jī)數(shù)量較少，軋機(jī)利用率高，第二粗軋配置彎輥，能夠軋出厚度和凸度穩(wěn)定的中間坯，減少溫降，故為當(dāng)前流行方案。根據(jù)任務(wù)書要求，本設(shè)計(jì)采用2架強(qiáng)力四輥可逆軋機(jī)組成粗軋

11、機(jī)組，第一粗軋機(jī)前安裝大立輥軋機(jī)，第二架粗軋安裝小立輥。3.2 立輥選擇立壓可以齊邊（生產(chǎn)無(wú)切邊帶材）、調(diào)節(jié)板坯寬度并提高除磷效果。立壓軋機(jī)包括：大立輥、小立輥及擺式壓力機(jī)三種，各自特點(diǎn)如下： 大立輥：占地較多，設(shè)備安裝在地下，造價(jià)高，維護(hù)不方便。而其能力較強(qiáng)，用來(lái)調(diào)節(jié)坯料寬度。 小立輥：能力較小，多用于邊部齊邊。 擺式側(cè)壓：操作過(guò)程接近于鍛造，用于控制頭尾形狀，局部變形，提高成材率效果較好。缺點(diǎn)是設(shè)備地面設(shè)備占用場(chǎng)地較多，造價(jià)較高。 本設(shè)計(jì)采用連鑄坯調(diào)寬和大立輥側(cè)壓，生產(chǎn)不同寬度帶卷，第二粗軋選擇小立輥齊邊。3.3 粗軋機(jī)的選擇過(guò)去粗軋，為了增大工作輥輥徑，提高咬入能力，第一粗軋多選擇二輥軋

12、機(jī)，但是二輥軋機(jī)撓度較大，不能滿足凸度控制要求。現(xiàn)代四輥軋機(jī)，其工作輥直徑已大大提高，咬入已不再成為問(wèn)題。粗軋第二架安裝液壓平衡彎輥，使軋輥撓度可控。本設(shè)計(jì)兩架粗軋機(jī)詳細(xì)資料如下：參考太鋼1549及港陸1250生產(chǎn)實(shí)際，初步確定軋機(jī)各部件相關(guān)尺寸如下：軋機(jī)類型： 四輥可逆式軋機(jī) 工 作 輥: 第一粗軋軋輥直徑： 1000mm 第二粗軋軋輥直徑： 800mm 輥身長(zhǎng)度： 1250mm 軋輥材料： 鑄 鋼支 承 輥: 軋輥直徑： 1450mm 輥身長(zhǎng)度： 1250mm 輥身材料： 合金鍛鋼其中，第一架采用電動(dòng)壓下，大行程調(diào)節(jié)速度快。第二架采用150mm長(zhǎng)行程液壓缸，且裝配彎輥裝置，用于控制板凸度，

13、且要求粗軋都達(dá)到單位寬度2.5t，兩架軋機(jī)能力為3200t。第二架粗軋還有彎輥和CVC竄輥裝置，提高中間坯板形控制能力。3.4 精軋機(jī)的選擇熱軋帶鋼精軋機(jī)普遍采用長(zhǎng)行程液壓壓下和板型控制。長(zhǎng)行程150mm液壓缸可以省去電動(dòng)壓下。板型控制手段除彎輥外還有：CVC軋機(jī)、HC軋機(jī)、PC軋機(jī)?，F(xiàn)將各型軋機(jī)簡(jiǎn)要介紹如下：CVC軋機(jī): 軋輥凸度連續(xù)可變的軋機(jī)CVC（continuously variable crown）軋機(jī)屬于一種新型的四輥軋機(jī)。這種方式大壓下，大張力時(shí)，輥系穩(wěn)定好，國(guó)內(nèi)外熱連軋市場(chǎng)占70%。圖2為CVC軋機(jī)的軋輥原理圖，軋輥整個(gè)外廓磨成S型（瓶型）曲線。上下軋輥互相錯(cuò)位180度布置，形

14、成一個(gè)對(duì)稱的曲線輥縫輪廓。這兩根S型軋輥可以軸向移動(dòng)，其移動(dòng)方向一般是相反的。由于軋輥具有對(duì)稱S型曲線。 圖2 CVC軋機(jī)的軋輥原理圖在軋輥未產(chǎn)生軸向移動(dòng)時(shí)，軋輥構(gòu)成具有相同高度的輥縫，其有效凸度等于零(a)圖。上輥向右移動(dòng)下輥向左移動(dòng)的板材中心處兩個(gè)軋輥輪廓線之間的輥縫變小，這時(shí)的有效凸度大于零(b)圖。如果在上輥向左移動(dòng)、下輥向右移動(dòng)時(shí)，板材中心處兩個(gè)軋輥輪廓線之間的輥縫變大，此時(shí)的有效凸度小于零(c)圖。CVC軋輥的作用與一般帶凸度的軋輥相同，但其主要優(yōu)點(diǎn)是凸度可以在最小和最大凸度之間進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)整，這是通過(guò)具有S型曲線的軋輥?zhàn)鲚S向移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。CVC軋輥輥縫調(diào)整范圍也較大，與裹輥裝置配合

15、使用時(shí)如1700板軋機(jī)的輥縫調(diào)整量可達(dá)600m左右。由于工作輥具有S型曲線，工作輥與支撐輥之間是非均勻接觸的。實(shí)踐表明，這種非均勻接觸對(duì)軋輥磨損和接觸盈余不會(huì)產(chǎn)生太大的影響。HC軋機(jī): HC軋機(jī)為高性能板型控制軋機(jī)的簡(jiǎn)稱。當(dāng)前用于日本生產(chǎn)的HC軋機(jī)是在支持輥和工作輥之間加入中間輥并使之橫向移動(dòng)的六輥軋機(jī)，其特點(diǎn)有：（a）HC軋機(jī)具有很好的板形控制性，多用于小輥徑冷軋；（b）HC軋機(jī)可顯著提高熱帶鋼的平直度；（c）壓下量由于不受板型限制而可適當(dāng)提高。PC軋機(jī): 對(duì)輥交叉軋制技術(shù)（Pair Cross Roll）。PC軋機(jī)的工作原理是通過(guò)交叉上下成對(duì)的工作輥和支撐輥的軸線形成上下工作輥間的拋物線輥

16、縫。PC軋機(jī)工作輥為平輥身，可以安裝在線ORG，但使用效果欠佳。鞍鋼1780、唐鋼1810精軋采用PC證明穩(wěn)定性稍差。所以，本設(shè)計(jì)F1F4采用當(dāng)今主流軋制設(shè)備CVC軋機(jī)。精軋機(jī)相關(guān)尺寸如下：軋機(jī)類型：四輥軋機(jī)工作輥：F1F5 直徑：500mm 支承輥：軋輥直徑：800mm F6F7 直徑：400mm 輥身長(zhǎng)度：1250mm 輥身長(zhǎng)度：1250mm 精軋基本遵守比例凸度，各道凸度相對(duì)于延伸率是確定值。各道最佳凸度是由軋輥原始凸度，膨脹凸度，彎輥凸度，CVC撓曲凸度，目標(biāo)凸度根據(jù)來(lái)料凸度確定。全部七架四輥精軋機(jī)縱向排列，間距為6米；F1F7均有正彎輥系統(tǒng)，F(xiàn)1F7實(shí)行了長(zhǎng)行程液壓厚度自動(dòng)控制(AG

17、C)技術(shù)，使帶鋼誤差控制得到全面保證。軋線上裝設(shè)水霧冷卻和除塵系統(tǒng)，小車換輥技術(shù)，強(qiáng)力可調(diào)層流冷卻設(shè)備，卷取厚度達(dá)到25mm。所有支撐輥采用常規(guī)靜動(dòng)壓油膜軸承系統(tǒng)，增大支撐輥輥頸。4 壓下規(guī)程設(shè)計(jì)4.1 壓下規(guī)程設(shè)計(jì)壓下規(guī)程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是要確定由一定的板坯軋成所要求的板、帶產(chǎn)品的變形制度，亦即要確定所需采用的軋制方法、軋制道次及每道次壓下量的大小，在操作上就是要確定各道次輥縫的位置（即輥縫的開度）和轉(zhuǎn)速。連軋還要涉及到各道次的軋制速度、軋制溫度及前后張力制度及道次壓下量的合理選擇，因而廣義地來(lái)說(shuō)，壓下規(guī)程的制定也應(yīng)當(dāng)包括這些內(nèi)容。通常在板、帶生產(chǎn)中制定壓下規(guī)程的方法和步驟為：(a)在咬入條

18、件允許的條件下，按經(jīng)驗(yàn)配合道次壓下量，這包括直接分配各道次絕對(duì)壓下量或壓下率、確定各道次壓下量分配率（hh）及確定各道次能耗負(fù)荷分配比等；(b)制定速度制度，計(jì)算軋制時(shí)間并確定逐道次軋制溫度；(c)計(jì)算軋制壓力、軋制力矩；(d)校驗(yàn)軋輥等部件的強(qiáng)度和電機(jī)功率；(e)按前述制定軋制規(guī)程的原則和要求進(jìn)行必要的修正和改進(jìn)。(f)計(jì)算輥縫、軋輥彈跳、轉(zhuǎn)速、軋輥凸度、原始輥型、彎輥力和輥形控制量。4.2 道次選擇確定軋鋼機(jī)機(jī)架數(shù)目的確定與很多因素有關(guān)，主要有：坯料的斷面尺寸、生產(chǎn)的品種范圍、生產(chǎn)數(shù)量的大小、軋機(jī)布置的形式、投資的多少以及建廠條件等因素。但在其他條件即定的情況下，主要考慮與軋機(jī)布置的形式有

19、關(guān)。本設(shè)計(jì)采用連續(xù)式布置，因此機(jī)架數(shù)目應(yīng)不少于軋制道次即可確定機(jī)架數(shù)目了。本設(shè)計(jì)根據(jù)板坯厚度為250mm，成品厚度為2.6mm，選擇平均壓下系數(shù) =1.36，則軋制總道次N為 N=log/logp=log2502.6/log1.36=14.8 （1）式中：N軋制總道次；由坯料到成品的總延伸系數(shù)； p各道次的平均延伸系數(shù)。故總道次為15，其中粗軋8道次（5+3），精軋7機(jī)架軋制7道次。4.3 粗軋機(jī)組壓下量分配根據(jù)板坯尺寸、軋機(jī)架數(shù)、軋制速度以及產(chǎn)品厚度等合理確定粗軋機(jī)組總變形量及各道次壓下量。其基本原則是：(1)由于在粗軋機(jī)組上軋制時(shí)，軋件溫度高、塑性好，厚度大，故應(yīng)盡量應(yīng)用此有利條件采用大壓

20、下量軋制?？紤]到粗軋機(jī)組與精扎機(jī)組之間的軋制節(jié)奏和負(fù)荷上的平衡，粗軋機(jī)組變形量一般要占總變形量的7080%。(2)提高粗軋機(jī)組軋出的帶坯溫度。一方面可以提高開軋溫度，另一方面增大壓下可能減少粗軋道次，同時(shí)提高粗軋速度，以縮短延續(xù)時(shí)間，減少軋件的溫降。(3)考慮板型盡量按照比例分配凸度，在粗軋階段，軋制力逐漸較小使凸度絕對(duì)值漸少。但是，第一道考慮厚度波動(dòng)，壓下量略小，第二道絕對(duì)值壓下最大，但壓下率不會(huì)太高。本設(shè)計(jì)粗軋機(jī)組由兩架四輥可逆式軋機(jī)組成，各軋制5道和3道次，在平均壓下系數(shù)=1.36的基礎(chǔ)上，粗軋各道次的壓下量分配如下：表1 粗軋壓下量分配道 次R1R2R3R4R5R6R7R8延伸系數(shù)分配

21、1.341.351.361.381.401.391.361.33入口厚度（mm）2501941369871523828壓 下 量（mm）565838271914107壓下率（%）22.429.928.027.626.826.926.325.0軋件長(zhǎng)度（m）11.013.921.729.940.955.975.9101.24.4 精軋機(jī)組的壓下量分配精軋機(jī)組的主要任務(wù)是在57架連軋機(jī)上將粗軋帶坯軋制成板形、尺寸符合要求的成品帶鋼，并需保證帶鋼的表面質(zhì)量和終軋速度。精軋連軋機(jī)組分配各架壓下量的原則：一般也是利用高溫的有利條件，把壓下量盡量集中在前幾架，在后幾架軋機(jī)上為了保證板型、厚度精度及表面質(zhì)量

22、，壓下量逐漸減小。為保證帶鋼機(jī)械性能防止晶粒過(guò)度長(zhǎng)大，終軋即最后一架壓下率不低于10%，此外，壓下量分配應(yīng)盡可能簡(jiǎn)化精軋機(jī)組的調(diào)整和使軋制力及軋制功率不超過(guò)允許值。依據(jù)以上原則精軋逐架壓下量的分配規(guī)律是：第一架可以留有余量，即考慮到帶坯厚度的可能波動(dòng)和可能產(chǎn)生咬入困難等，使壓下量略小于設(shè)備允許的最大壓下量，中間幾架為了充分利用設(shè)備能力，盡可能給以大的壓下量軋制；以后各架，隨著軋件溫度降低、變形抗力增大，應(yīng)逐漸減小壓下量；為控制帶鋼的板形，厚度精度及性能質(zhì)量，最后一架的壓下率一般在1015%左右。精軋機(jī)組的總壓下量一般占板坯全部壓下量的1025%。本設(shè)計(jì)精軋采用7架連軋，結(jié)合設(shè)備、操作條件，在=

23、1.34基礎(chǔ)上分配各架壓下量如下： 表2 精軋機(jī)組壓下量分配及參數(shù)道 次F1F2F3F4F5F6F7延伸率分配1.31.421.41.351.31.31.3入口厚度（mm）21159.76.75.14.02.2壓 下 量（mm）6.05.33.01.61.10.80.6壓 下 率（%）2.635.330.923.921.620.018.8軋件長(zhǎng)度(m)141.7219.1317.2416.7531.3664.1871.34.5 校核咬入能力熱軋鋼板時(shí)咬入角一般為1522，低速咬入一般取到20，由公式 （2）將各道次壓下量及軋輥直徑代入可得各軋制道次咬入角為：表3 粗軋各道次咬入角的校核道 次:

24、R1R2R3R4R5R6R7R8軋輥直徑（mm）10001000100010001000100010001000壓下量（mm）565838271914107咬入角()19.3019.6116.4-精軋機(jī)各架所軋軋件的厚度較小，精軋咬入角校核省略。4.6 確定速度制度(1)粗軋速度制度粗軋為保證咬入，采用升速軋制。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)資料，取平均加速度a=40rpm/s，平均減速度b=60rpm/s。由于咬入能力很富裕故可采用穩(wěn)定高速咬入，考慮到粗軋生產(chǎn)能力與精軋生產(chǎn)能力得匹配問(wèn)題，確定粗軋速度如下：咬入速度為n1=40rpm/s，拋出速度為n2=20rpm/s(2)粗軋軋制延續(xù)時(shí)間：每道次延續(xù)時(shí)間 ， 其

25、中為間隙時(shí)間，為純軋制時(shí)間， 設(shè)v1為t1時(shí)間內(nèi)的軋制速度，v2為t2時(shí)間內(nèi)的平均速度，則， (D取平均值)減速時(shí)間 ， 減速段長(zhǎng) ， 穩(wěn)定軋制段長(zhǎng) ， 。軋制第一二道次時(shí)，以第一架為計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)，n1=30rpm/s，n2=20rpm/s，軋件長(zhǎng)度，減速時(shí)間s，減速時(shí)平均速度 ； 0s；V1=1.57m/s；。則軋制延續(xù)時(shí)間為6.98s。按照以上公式可求得粗軋各道次軋制時(shí)間：表4 粗軋各道次軋制時(shí)間道 次R1R2R3R4R5R6R7R8軋制時(shí)間(S)7.010.013.812.817.419.926.935.9速度梯形圖如下： 圖3 可逆軋制速度圖由于兩架粗軋機(jī)間距7m，所以軋件尾部從前一架軋機(jī)

26、出口到后一架入口所需時(shí)間t12=7/1.7=4.1s由于軋件較長(zhǎng)，取間隙時(shí)間t03s所以粗軋總延續(xù)時(shí)間：t=6.98+9.95+13.81+12.75+17.39+19.85+26.90+35.85+3*8=167.48s(3)精軋速度制度確定確定精軋速度制度包括：確定末架的穿帶速度和最大軋制速度；計(jì)算各架速度及調(diào)速范圍；選擇加減速度等。精軋末架的軋制速度決定著軋機(jī)的產(chǎn)量和技術(shù)水平。確定末架軋制速度時(shí)，應(yīng)考慮軋件頭尾溫差及鋼種等，一般薄帶鋼為保證終軋溫度而用高的軋制速度；軋制寬度大及鋼質(zhì)硬的帶鋼時(shí)，應(yīng)采用低的軋制速度。本設(shè)計(jì)典型產(chǎn)品2.6mm，故終軋速度設(shè)定為12m/s左右。末架穿帶速度在10

27、m/s左右，帶鋼厚度小，其穿帶速度可高些。穿帶速度的設(shè)定可有以下三種方式：當(dāng)選用表格時(shí)，按標(biāo)準(zhǔn)表格進(jìn)行設(shè)定； 采用數(shù)字開關(guān)方式時(shí)，操作者用設(shè)定穿帶速度的數(shù)字開關(guān)進(jìn)行設(shè)定，此時(shí)按鍵值即為穿帶速度；其它各架軋制速度的確定：當(dāng)精軋機(jī)末架軋制速度確定后，根據(jù)秒流量相等的原則，各架由出口速度確定軋件入口速度。根據(jù)各架軋機(jī)出口速度和前滑值求出各架軋輥線速度和轉(zhuǎn)速。各道軋件速度的計(jì)算：已預(yù)設(shè)末架出口速度為12m/s由經(jīng)驗(yàn)向前依次減小以保持微張力軋制（依據(jù)經(jīng)驗(yàn)設(shè)前一架出口速度是后一架入口速度的95%）依據(jù)秒流量相等得：根據(jù)以上公式可依次計(jì)算得：表5 各道次精軋速度的確定道 次F1F2F3F4F5F6F7入口速

28、度（m/s）1.141.712.613.985.517.409.75出口速度(m/s)1.622.483.785.237.039.2612.00(4)精軋機(jī)組軋制延續(xù)時(shí)間精軋機(jī)組間機(jī)架間距為6米，各道次純軋時(shí)間為Tzh=25012/2.6/12=96.5s間隙時(shí)間分別為tj1=6/1.62=3.70s；tj2=6/2.48=2.42s；tj3=6/3.78=1.59s；tj4=6/5.23=1.15s；tj5=6/7.03=0.85s； tj6=6/9.26=0.65s 則精軋總延續(xù)時(shí)間為。軋制節(jié)奏圖表見圖4。 圖4 軋制節(jié)奏圖表4.7 軋制溫度的確定（1）粗軋溫度確定為了確定各道次軋制溫度，

29、必須求出逐道次的溫度降。高溫軋制時(shí)軋件溫度降可以按輻射散熱計(jì)算，而認(rèn)為對(duì)流和傳導(dǎo)所散失的熱量可大致與變形功所轉(zhuǎn)化的熱量相抵消。由于輻射散熱所引起的溫度降在熱軋板帶時(shí)可按下式計(jì)算：t=12.9ZhT （3）有時(shí)為簡(jiǎn)化計(jì)算,也可采用以下經(jīng)驗(yàn)公式 t=t10-40016Zh1 （4）其中 t10、h1分別為前一道軋制溫度（）與軋軋出厚度mm； Z輻射時(shí)間即該道次軋制延續(xù)時(shí)間tj ，Z=tj； T1前一道的絕對(duì)溫度 ，K； h前一道的軋出厚度。表6 粗軋各道次的溫降道 次R1R2R3R4R5R6R7R8溫降()35912.21.32.74.92.由于軋件頭部和尾部溫度降不同，為設(shè)備安全著想，確定各道次

30、溫度降時(shí)以尾部為準(zhǔn)。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，確定開軋溫度為1200，帶入公式依次得各道次軋制溫度：表7 粗軋各道次的溫度道次R1R2R3R4R5R6R7R8T()1196119111821170114811161041949（2）精軋機(jī)組溫度確定 粗軋完得中間板坯經(jīng)過(guò)一段中間輥道進(jìn)入熱卷取箱，再經(jīng)過(guò)飛剪、除鱗機(jī)后，再進(jìn)入精軋第一架時(shí)溫度降為920。由于精軋機(jī)組溫度降可按下式計(jì)算： (5)式中 、精軋前軋件的溫度與厚度、精軋后軋件的溫度與厚度3代入數(shù)據(jù)可得精軋機(jī)組軋制溫度：根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)可以預(yù)定終軋溫度為820，即tn=820，計(jì)算得：C=14.13； t1=（920-14.13）*21/159

31、00.2； t2=899.4s； t3=875.7s ； t4=861.8s表8 精軋各道次軋制溫度()道次F1F2F3F4F5F6F7溫度900889875861845827805上述計(jì)算應(yīng)當(dāng)在現(xiàn)場(chǎng)同類車間進(jìn)行實(shí)測(cè)驗(yàn)證，本設(shè)計(jì)為課程設(shè)計(jì)，沒有現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)驗(yàn)證，待畢業(yè)實(shí)習(xí)到現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)溫度。4.8 軋制壓力的計(jì)算(1)粗軋段軋制力計(jì)算粗軋段軋制力公式： (6)求各道次的變形抗力：變形抗力由各道次的變形速度、變形程度，變形溫度共同決定。變形速度按下式計(jì)算： (7)式中 R、v軋輥半徑及線速度。根據(jù)變形程度、溫度、變形速率數(shù)據(jù)，查Q195高溫抗力曲線圖，得到Q195變形抗力列入表9、10。表9 粗軋各道次

32、軋件的變形抗力道 次R1R2R3R4R5R6R7R8線速度V(mS)1.561.561.562.622.622.822.822.82溫度()1196119111821170114811161140949壓下率()22.429.928.027.626.826.926.325.0入口厚度(mm)2501941539871523828出口厚度(mm)194153987152382821屈服強(qiáng)度s(MPa)108112119124126132136139表10 精軋各道次軋件的變形抗力道 次F1F2F3F4F5F6F7軋件出口速V(mS)1.542.503.815.277.079.3012.00溫度(

33、)905898887871851833820壓下率()28.635.330.923.921.620.018.8入口厚度(mm)21159.76.75.14.03.2出口厚度(mm)159.76.75.14.03.212.6屈服強(qiáng)度s(MPa)148149154164166174184計(jì)算各道的平均單位壓力：根據(jù)克林特里公式計(jì)算應(yīng)力狀態(tài)影響系數(shù)0.785+0.25l/h其中h為變形區(qū)軋件平均厚度，l為變形區(qū)長(zhǎng)度，單位壓力大時(shí)（300MPa）應(yīng)考慮軋輥彈性壓扁的影響，因?yàn)榇周垥r(shí)變形抗力不會(huì)超過(guò)這一值，故可不計(jì)算壓扁影響，此時(shí)變形區(qū)長(zhǎng)度。則平均單位壓力為：p=1.15s0.785+0.25lh (8

34、)各道計(jì)算列入表11。再將軋件寬度、變形區(qū)長(zhǎng)和平均單位壓力數(shù)據(jù)代入公式(6)，可得各道次軋制力(見表11)。表11 粗軋各道的軋制力道 次R1R2R3R4R5R6R7R8變形區(qū)長(zhǎng)度(mm)16717013711697837059出口厚度(mm)194153987152382821屈服強(qiáng)度(MPa)s108112119124126132136139平均壓力(p)74.883.198.0109.9132.6150.5166.1179.9帶 寬(mm)10501050105010501050105010501050軋制力(P/kN)1314014860141801340913575132271233

35、011183（2）精軋段軋制力計(jì)算目前普遍公認(rèn)的最適合于熱軋帶鋼軋制力模型的SIMIS理論公式： (9a)式中：軋制力N； B軋件寬度mm；Qp考慮接觸弧上摩擦力造成應(yīng)力狀態(tài)的影響系數(shù)；Lc考慮壓扁后的軋輥與軋件接觸弧的水平投影長(zhǎng)度mm；K 決定金屬材料化學(xué)成分以及變形的物理?xiàng)l件變形溫度、變形速度及變形程度的金屬變形阻力K=1.15；KT前后張力對(duì)軋制力的影響系數(shù)；由以上公式可知平均單位壓力： 計(jì)算時(shí)用西姆斯公式的簡(jiǎn)化公式克林特里公式 其中 K可以按照粗軋時(shí)的計(jì)算方法計(jì)算，數(shù)據(jù)如前表KT按下式計(jì)算 因?yàn)榍皬埩?duì)軋制力的影響較后張力小，所以a0.5，本設(shè)計(jì)中取a=0.7，前后張力均取3MPa。接

36、觸弧投影長(zhǎng)度計(jì)算：一般以為接觸弧長(zhǎng)度水平投影長(zhǎng)度為表12 精軋各道的軋制力道 次:F1F2F3F4F5F6F7軋制力(KN)98987968767074396782578851204.9 輥縫計(jì)算依照西姆斯彈跳方程計(jì)算各道設(shè)定輥縫，計(jì)算結(jié)果見表13。 S=h- P/k （9b）表13 精軋各道的軋制力道 次:F1F2F3F4F5F6F7軋機(jī)剛度(KN/mm)8000800080007500750060005000出口厚度（mm）159.76.75.14.02.962.6設(shè)定輥縫（mm）13.768.75.744.113.102.041.584.10 精軋軋輥轉(zhuǎn)速計(jì)算 精軋是帶張力連軋，軋件出入

37、口速度與張力大小密切相關(guān)。因而，軋輥轉(zhuǎn)速是精軋軋制必需設(shè)定的操作數(shù)據(jù)。它是由軋輥線速度求得。軋輥線速度與設(shè)定軋件出口速度相差前滑系數(shù)，故需要求得精軋各架前滑值。按照巴甫洛夫公式，前滑計(jì)算如下sn=Dcos-h1-cosh (10)其中 中性角 =21-2f (11)軋輥直徑選取如下： 前5架F1F5 D=500mm ；后兩架 F6F7 D=400mm。軋輥線速度和軋輥轉(zhuǎn)速計(jì)算見表14。 表14 精軋轉(zhuǎn)速道 次:F1F2F3F4F5F6F7出口厚度（mm）159.76.75.14.03.22.6中性角( )3.543.382.692.051.731.661.46前滑值0.060.070.060.

38、050.050.040.04出口速度(m/s)1.542.503.815.277.079.3012.00軋輥線速度(m/s)1.452.373.635.086.909.1411.78軋輥轉(zhuǎn)速（rpm）55.46062667184924.11 傳動(dòng)力矩1）傳動(dòng)力矩軋制力矩按下式計(jì)算 式中 合力作用點(diǎn)位置系數(shù)（或力臂系數(shù)），中厚板一般取為0.40.5，粗軋道次取大值，隨軋件的變薄則取小值。各道次的軋制力矩值如下表：=0.45表15 各道的軋制力矩的計(jì)算 (MZ/MNM)道 次R1R2R3R4R5R6R7R8粗 軋 2.112.431.881.501.271.060.840.64道 次F1F2F3F

39、4F5F6F7精 軋0.372.780.200.140.110.070.05傳動(dòng)工作輥所需要的靜力矩，除軋制力矩外，還有附加摩擦力矩，它由以下兩部分組成，即 ，其中在四輥軋機(jī)可近似地由下式計(jì)算： （12）式中： 支撐輥軸承的摩擦系數(shù)，取 0.005；支撐輥輥頸直徑，對(duì)于粗軋機(jī)：986mm； 對(duì)于精軋機(jī)： 680mm。、 工作輥及支撐輥直徑，對(duì)于粗軋機(jī)：1000mm， =1450mm；對(duì)于精軋機(jī)：500mm，= 800mm。代入后（12）可求的，粗軋機(jī)：0.34；精軋機(jī)：1.7 ；可由下式計(jì)算： 式中： 傳動(dòng)效率系數(shù)，本軋機(jī)無(wú)減速機(jī)及齒輪座，但接軸傾角，故可取0.94。故得： 表16 各道摩擦力

40、矩計(jì)算(MZ/MNM)道 次R1R2R3R4R5R6R7R8粗 軋0.180.210.170.140.130.120.100.08道 次F1F2F3F4F5F6F7精 軋0.080.060.060.050.040.030.012）軋機(jī)的空轉(zhuǎn)力矩軋機(jī)的空轉(zhuǎn)力矩（）根據(jù)實(shí)際資料可取為電機(jī)額定力矩的36。粗軋機(jī) ：取0.15；精軋機(jī)：取0.1。因此電機(jī)軸上的總傳動(dòng)力矩為： 表17 各道的總的傳動(dòng)力矩計(jì)算(MZ/MNM)道 次R1R2R3R4R5R6R7R8粗 軋2.442.782.201.791.551.331.080.87道 次F1F2F3F4F5F6F7精 軋0.513.190.320.260.

41、230.180.165 軋輥強(qiáng)度校核與電機(jī)能力驗(yàn)算軋輥的破壞決定于各種應(yīng)力（其中包括彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力、接觸應(yīng)力，由于溫度分布不均或交替變化引起的溫度應(yīng)力以及軋輥制造過(guò)程中形成的殘余應(yīng)力等）的綜合影響。具體來(lái)說(shuō)，軋輥的破壞可能由以下三方面的原因造成：（1）軋輥的形狀設(shè)計(jì)不合理或設(shè)計(jì)強(qiáng)度不夠.例如,在額定負(fù)荷下軋輥因強(qiáng)度不夠而撕裂后因接觸疲勞超過(guò)許用值,是輥面疲勞剝落等；（2）軋輥的材質(zhì)、熱處理或加工工藝不合要求。例如，軋輥的耐熱裂性、耐粘附性及耐磨性差，材料中夾雜物或殘余應(yīng)力過(guò)大等；（3）軋輥在生產(chǎn)過(guò)程中使用不合理。熱軋軋輥在冷卻不足或冷卻不均勻時(shí)，會(huì)因熱疲勞造成輥面熱裂；在冬季新?lián)Q上的冷輥突

42、然進(jìn)行高負(fù)荷熱軋，熱軋的軋輥驟然冷卻，往往會(huì)因溫度應(yīng)力過(guò)大，導(dǎo)致軋輥表層剝落甚至斷輥；壓下量過(guò)大或因工藝過(guò)程安排不合理造成過(guò)負(fù)荷軋制也會(huì)造成軋輥破壞等。 設(shè)計(jì)軋輥時(shí)，通常是按工藝給定的軋制負(fù)荷和軋輥參數(shù)進(jìn)行強(qiáng)度校核。由于對(duì)影響軋輥強(qiáng)度的各種因素（如溫度應(yīng)力、參與應(yīng)力、沖擊載荷值等）很難準(zhǔn)確計(jì)算，為此，設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)軋輥的彎曲和扭轉(zhuǎn)一般不進(jìn)行疲勞校核，而是將這些因素的影響納入軋輥的安全系數(shù)中（為了保護(hù)軋機(jī)其他重要部件，軋輥的安全系數(shù)是軋件各部件中最小的）。為防止四輥板帶軋機(jī)軋輥輥面剝落，對(duì)工作輥和支撐輥之間的接觸應(yīng)力應(yīng)該做疲勞校驗(yàn)。5.1 軋輥的強(qiáng)度校核四輥軋機(jī)的支撐輥直徑D2與工作輥徑D1之比一般在

43、1.52.9范圍之內(nèi)。顯然，支撐輥的抗彎端面系數(shù)較工作輥大的多，即支撐輥有很大的剛性。因此，軋制時(shí)的彎曲力矩絕大部分有支撐輥承擔(dān)。在計(jì)算支撐輥時(shí)，通常按承受全部軋制力的情況考慮。由于四輥軋機(jī)一般是工作輥傳動(dòng)，因此，對(duì)支撐輥只需計(jì)算輥身中部和輥徑端面的彎曲應(yīng)力。5.1.1 支撐輥彎曲強(qiáng)度校核支撐輥的彎曲力矩和彎曲應(yīng)力分布見左圖5。圖5四輥軋機(jī)支撐輥計(jì)算圖在軋輥的1-1斷面和2-2斷面上的彎曲應(yīng)力均應(yīng)滿足強(qiáng)度條件，即 (13) (14)式中：P總軋制壓力；d1-1、d2-21-1和2-2斷面的直徑；c1、c21-1和2-2斷面至支反力P/2處的距離；Rb許用彎曲應(yīng)力。支撐輥輥身中部3-3斷面處彎矩

44、是最大的。若認(rèn)為軸承反力距離L等于兩個(gè)壓下螺絲的中心距L0，而且把工作輥對(duì)支撐輥的壓力簡(jiǎn)化成均布載荷（這時(shí)計(jì)算誤差不超過(guò)913%），可得3-3斷面的彎矩表達(dá)式： (15)輥身中部3-3斷面的彎曲應(yīng)力為： (16)式中的D2應(yīng)以重車后的最小直徑代入。因粗軋機(jī)是可逆軋制，精軋機(jī)組性能相同故只需校核其中受力最大的一道即可，因在粗軋機(jī)上軋制時(shí)第四道的軋制力最大，精軋機(jī)上第三架軋制力最大，故其支撐輥受力最大，所以我們計(jì)算軋機(jī)支撐輥時(shí)只計(jì)算粗軋第二架和精軋第一架的彎曲應(yīng)力。又因輥頸直徑d和長(zhǎng)度一般近似地選：d = (0.50.55) D、L/d = 0.831.0，計(jì)算時(shí)以粗軋機(jī)為例：本設(shè)計(jì)取d = 0.

45、68D、L/d = 1.0所以輥頸直徑d =986mm，L986mm， c1、c2，r的取值查軋鋼機(jī)械（修訂版）北京科技大學(xué)鄒家祥主編P94。 取r/D = 0.12,d 54mm，c1 =180mm，c2=266mm,，上面D2重車后的最小直徑為：D2=800mm，P =14860KN把前面的數(shù)據(jù)代入上式計(jì)算：本設(shè)計(jì)支撐輥為合金鍛鋼Rb=140150 MPa，可見支撐輥的彎曲應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于該許用應(yīng)力，故滿足要求。精軋第一架用以上的方法計(jì)算得、數(shù)值都滿足彎曲應(yīng)力要求。5.1.2 工作輥的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核由于有支撐輥承受彎曲力矩，故工作輥可只考慮扭轉(zhuǎn)力矩，即僅計(jì)算傳動(dòng)端的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力。扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為： （17

46、）式中： 作用在一個(gè)工作輥上的最大傳動(dòng)力矩； 工作輥傳動(dòng)端的扭轉(zhuǎn)斷面系數(shù)。驅(qū)動(dòng)一個(gè)工作輥的傳動(dòng)力矩有軋制力矩、工作輥帶動(dòng)支撐輥的力矩和工作輥軸承的摩擦力矩組成，即：或 式中：反力對(duì)工作輥的力臂； 工作輥軸承處摩擦圓半徑。5上式各參數(shù)的計(jì)算公式為：支撐輥對(duì)工作輥的反力： 張力軋制時(shí)軋制壓力偏離垂直方向的角度： 式中： 前張力；后張力；軋制力。 工作輥與支撐輥連心線與垂直線夾角=arcsine/(R1+R2) (18)其中： e工作輥相對(duì)于支撐輥的偏心距一般e=510mm取e=5mm；R1、R2工作輥半徑、支撐輥半徑。支撐輥與工作輥的反力Ps的作用線與工作輥和支撐輥連心線間的夾=arcsin(2+

47、m)/2 式中 2支撐輥軸承的摩擦圓半徑其值計(jì)算為=f*d/2，其中 f機(jī)械摩擦系數(shù)見書因是滾動(dòng)軸承取f=0.004；d輥徑直徑m滾動(dòng)摩擦力臂一般m=0.10.3mm本設(shè)計(jì)取m=0.2mm。工作輥軸承處的反力（摩擦力）： Pf=Psin+Pssin(+) 反力Ps對(duì)工作輥的力臂： S=mcos+R1sin 此校核亦按軋制力矩最大得一架計(jì)算，精軋粗軋各一道次。將各參數(shù)代入公式得：粗軋第二道MK1=Nm，軋第一道次MK1Nm工作輥傳動(dòng)端的扭轉(zhuǎn)斷面系數(shù)為： Wk=D3/16 則扭轉(zhuǎn)應(yīng)力=Mk/Wk表18 工作輥的扭轉(zhuǎn)應(yīng)力參數(shù)R2F1MK1(kNm)4398.82636.2Wk（m3）0.1960.025T（MPa）22.45105.4本設(shè)計(jì)工作輥為合金鑄鐵b=350400 MPa，而許可扭應(yīng)力約為=0.36b即=126-144Mpa，可見工作輥的彎曲應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于該許用應(yīng)力，故能滿足生產(chǎn)要求。5.2 電機(jī)的校核5.2.1 靜負(fù)荷圖為了校核和選擇主電動(dòng)機(jī)，除知其負(fù)荷之外，尚須知軋機(jī)負(fù)荷隨時(shí)間變化的關(guān)系圖，力矩隨時(shí)間變化的關(guān)系圖稱為靜負(fù)荷圖。繪制靜負(fù)荷圖之前，首先要決定出軋件在整個(gè)軋制過(guò)程中在主電機(jī)軸上的靜負(fù)荷值，其次決定個(gè)道次的純軋和間歇時(shí)間。如上所述，靜力矩按下式計(jì)算：Mj= MP /i+Mm+Mk將前面的數(shù)據(jù)代入上式得：表19 粗軋各道的靜力