PLC控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)

1、plc 控制步進(jìn)電機(jī)的實(shí)例(圖與程序)采用絕對(duì)位置控制指令(drva)，大致闡述 fx1s 控制步進(jìn)電機(jī)的方法。由于水 平有限，本實(shí)例采用非專業(yè)述語(yǔ)論述，請(qǐng)勿引用。fx 系列 plc 單元能同時(shí)輸出兩組 100khz 脈沖，是低成本控制伺服與步進(jìn)電機(jī) 的較好選擇！pls+，pls-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的脈沖信號(hào)端子，dir+，dir-為步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的方向信 號(hào)端子。所謂絕對(duì)位置控制(drva),就是指定要走到距離原點(diǎn)的位置，原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)存 放于 32 位寄存器 d8140 里。當(dāng)機(jī)械位于我們?cè)O(shè)定的原點(diǎn)位置時(shí)用程序把 d8140 的值清零，也就確定了原點(diǎn)的位置。實(shí)例動(dòng)作方式：x0 閉合動(dòng)作到 a 點(diǎn)停止，

2、x1 閉合動(dòng)作到 b 點(diǎn)停止，接線圖與 動(dòng)作位置示例如左圖(距離用脈沖數(shù)表示)。程序如下圖：(此程序只為說(shuō)明用，實(shí)用需改善。)說(shuō)明：在原點(diǎn)時(shí)將 d8140 的值清零(本程序中沒(méi)有做此功能)32 位寄存器 d8140 是存放 y0 的輸出脈沖數(shù)，正轉(zhuǎn)時(shí)增加，反轉(zhuǎn)時(shí)減少。當(dāng)正 轉(zhuǎn)動(dòng)作到 a 點(diǎn)時(shí)，d8140 的值是 3000。此時(shí)閉合 x1，機(jī)械反轉(zhuǎn)動(dòng)作到 b 點(diǎn)，也 就是-3000 的位置。d8140 的值就是-3000。當(dāng)機(jī)械從 a 點(diǎn)向 b 點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程中，x1 斷開(如在 c 點(diǎn)斷開)則 d8140 的值就是 200，此時(shí)再閉合 x0，機(jī)械正轉(zhuǎn)動(dòng)作到 a 點(diǎn)停止。當(dāng)機(jī)械停在 a 點(diǎn)時(shí)，再閉合

3、 x0，因?yàn)闄C(jī)械已經(jīng)在距離原點(diǎn) 3000 的位置上，故 而機(jī)械沒(méi)有動(dòng)作！把程序中的絕對(duì)位置指令(drva)換成相對(duì)位置指令(drvi)：當(dāng)機(jī)械在 b 點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí) d8140 的值是-3000)閉合 x0，則機(jī)械正轉(zhuǎn) 3000 個(gè) 脈沖停止，也就是停在了原點(diǎn)。d8140 的值為 0當(dāng)機(jī)械在 b 點(diǎn)時(shí)(假設(shè)此時(shí) d8140 的值是-3000)閉合 x1，則機(jī)械反轉(zhuǎn) 3000 個(gè) 脈沖停止，也就是停在了左邊距離 b 點(diǎn) 3000 的位置(圖中未畫出)，d8140 的值 為-6000。一般兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器端子示意圖：free+，free-：脫機(jī)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)的沒(méi)有脈沖信號(hào)輸入時(shí)具有自鎖功能，也 就是鎖住轉(zhuǎn)子不動(dòng)。而當(dāng)有脫機(jī)信號(hào)時(shí)解除自鎖功能，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)并且不 響應(yīng)步進(jìn)脈沖。v+