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文檔簡介

1、第三章 FX 系列可編程序控制器及指令系統(tǒng)3-1 FX 系列 PLC 型號(hào)命名格式中各符號(hào)代表什么?FX 系列名稱特殊品種輸出方式答:FX 系列 PLC型號(hào)的含義如下:輸入輸出總點(diǎn)數(shù) 單元類型其中系列名稱:如 0、2、0S、1S、0N、1N 、2N、2NC 等單元類型: M 基本單元E 輸入輸出混合擴(kuò)展單元EX 擴(kuò)展輸入模塊EY 擴(kuò)展輸出模塊輸出方式: R 繼電器輸出S 晶閘管輸出T 晶體管輸出特殊品種: D DC 電源,DC 輸出A AC 電源, AC ( 100 120V )輸入或 AC 輸出模塊H 大電流輸出擴(kuò)展模塊V 立式端子排的擴(kuò)展模塊C 接插口輸入輸出方式F 輸入濾波時(shí)間常數(shù)為 1

2、ms 的擴(kuò)展模塊如果特殊品種一項(xiàng)無符號(hào),則表示 AC 電源、DC 輸入、橫式端子排、標(biāo)準(zhǔn) 輸出3-2 FX 系列 PLC 的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊三者有何區(qū)別?主要作用是 什么?答:FX 系列 PLC基本單元是構(gòu)成 PLC 系統(tǒng)的核心部件,將 CPU、存儲(chǔ)器、輸 入輸出接口、 通信接口、擴(kuò)展接口及電源等都接在一個(gè)模塊, 是一個(gè)完整的控制 裝置。擴(kuò)展單元用于增加 I/O 點(diǎn)數(shù)的裝置,內(nèi)部設(shè)有電源。擴(kuò)展模塊用于增加 I/O 點(diǎn)數(shù)及改變 I/O 比例,內(nèi)部無電源, 用電由基本單元 或擴(kuò)展單元供給?;締卧斎?/ 輸出繼電器的編號(hào)是固定的,擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基 本單元最靠近開始,順序進(jìn)行

3、編號(hào)。3-3 FX 系列 PLC 主要有哪些特殊功能模塊?答:FX 系列 PLC主要有以下特殊功能模塊:1)模擬量輸入輸出模塊2)PID 過程控制模塊3)定位控制模塊4)數(shù)據(jù)通信模塊5)高速計(jì)數(shù)模塊3-4 FX2N 系列 PLC 定時(shí)器有幾種類型?它們各自的特點(diǎn)?答: FX2N 系列 PLC定時(shí)器有通用定時(shí)器和積算定時(shí)器兩種。1)通用定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電保持功能,即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí) 器復(fù)位。通用定時(shí)器有 100ms 通用定時(shí)器( T0T199 )和 10ms 通用定時(shí)器T200 T245 )兩種。2)積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能, 在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈 OFF,積算定

4、時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值,通電或定時(shí)器線圈 ON 后繼續(xù)累積,即對(duì)當(dāng) 前值具有保持功能,只有將積算定時(shí)器復(fù)位,當(dāng)前值才變?yōu)?。積算定時(shí)器有1ms 積算定時(shí)器( T246 T249 )和 100ms 積算定時(shí)器( T250 T255 )兩種。3-5 FX2N 系列 PLC計(jì)數(shù)器有幾種類型?計(jì)數(shù)器 C200 C234 的計(jì)數(shù)方向如何 確定?答: FX2N 系列 PLC 計(jì)數(shù)器有內(nèi)部計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器兩類。內(nèi)部計(jì)數(shù)器包括16 位增計(jì)數(shù)器( C0C199)和 32 位增/減計(jì)數(shù)器( C200 C234 );高速計(jì)數(shù) 器包括單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器( C235 C245 )、單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù) 器(

5、C246 C250 )和雙相高速計(jì)數(shù)器( C251 C255 )。計(jì)數(shù)器 C200 C234 的計(jì)數(shù)方向分別由特殊輔助繼電器 M8200 M8234 設(shè)定。對(duì)應(yīng)的特殊輔助繼電器被置為 ON 時(shí)為減計(jì)數(shù),置為 OFF 時(shí)為增計(jì)數(shù)。 3-6 FX2N 系列高速計(jì)數(shù)器有幾種類型?哪些輸入端可做為其計(jì)數(shù)輸入? 答: FX2N 系列高速計(jì)數(shù)器有三種類型:單相單計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器( C235 C245 )、單相雙計(jì)數(shù)輸入高速計(jì)數(shù)器 (C246 C250)和雙相高速計(jì)數(shù)器(C251 C255 )。適合用來做為高速計(jì)數(shù)器輸入的 PLC 輸入端口有 X0X7。X0X7 不能重 復(fù)使用,即某一個(gè)輸入端已被某個(gè)高速

6、計(jì)數(shù)器占用, 它就不能再用于其它高速計(jì) 數(shù)器,也不能用做它用。3-7 PLC 的主要技術(shù)指標(biāo)有哪些?答:PLC 的主要技術(shù)指標(biāo)有:輸入 / 輸出點(diǎn)數(shù)、存儲(chǔ)容量、掃描速度、指令的功 能與數(shù)量、內(nèi)部元件的種類與數(shù)量、特殊功能單元、可擴(kuò)展性、通信功能等,另 外生產(chǎn)廠商還提供了外形尺寸、重量、保護(hù)等級(jí)、適用溫度、相對(duì)濕度、大氣壓 等性能指標(biāo)參數(shù),可供用戶參考。3-8 FX2N 共有幾條基本指令?各條的含義如何?答: FX2N 系列 PLC共有 27 條基本指令。其含義如下:( 1) 取指令 ( LD/LDI/LDP/LDF )1 )LD (取指令):一個(gè)常開觸點(diǎn)與左母線連接的指令,每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始

7、 的邏輯行都用此指令。2)LDI (取反指令):一個(gè)常閉觸點(diǎn)與左母線連接指令,每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始 的邏輯行都用此指令。3)LDP(取上升沿指令):與左母線連接的常開觸點(diǎn)的上升沿檢測指令,僅在指 定位元件的上升沿(由 OFFON )時(shí)接通一個(gè)掃描周期。4)LDF(取下降沿指令):與左母線連接的常閉觸點(diǎn)的下降沿檢測指令。 (2)輸出指令( OUT )5)OUT (輸出指令) :對(duì)線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的指令。( 3) 觸點(diǎn)串聯(lián)指令( AND/ANI/ANDP/ANDF)6)AND (與指令) :一個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯 “與 ”運(yùn)算。7)ANI (與反指令) :一個(gè)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)連接指令,完成邏輯

8、 “與非 ”運(yùn)算。8)ANDP :上升沿檢測串聯(lián)連接指令。9)ANDF :下降沿檢測串聯(lián)連接指令。( 4) 觸點(diǎn)并聯(lián)指令( OR/ORI/ORP/ORF )10 )OR(或指令) : 用于單個(gè)常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。11 )ORI (或非指令) :用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)12 )ORP :上升沿檢測并聯(lián)連接指令。13 )ORF :下降沿檢測并聯(lián)連接指令。(5)塊操作指令( ORB / ANB )14 )ORB(塊或指令):用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)。15 )ANB (塊與指令):用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)。( 6) 置位與復(fù)位指令( SET/RST )16 )S

9、ET(置位指令):將被操作的目標(biāo)元件置位并保持。17 )RST (復(fù)位指令):將被操作的目標(biāo)元件清零并保持。( 7) 微分指令( PLS/PLF )18 )PLS(上升沿微分):在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。19)PLF(下降沿微分):在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖輸出。( 8) 主控指令( MC/MCR )20)MC (主控指令):用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接。執(zhí)行 MC 后左母線移到 MC 觸點(diǎn)的后面。21)MCR (主控復(fù)位指令):是MC 指令的復(fù)位指令,即恢復(fù)原左母線的位置。 ( 9) 堆棧指令( MPS/MRD/MPP )22 )MPS (進(jìn)棧指令):將運(yùn)算結(jié)果送入棧

10、存儲(chǔ)器的第一段,同時(shí)將先前送入的 數(shù)據(jù)依次移到棧的下一段。23 )MRD (讀棧指令):將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且 該數(shù)據(jù)繼續(xù)保存在棧存儲(chǔ)器的第一段,棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生移動(dòng)。24 )MPP (出棧指令):將棧存儲(chǔ)器的第一段數(shù)據(jù)(最后進(jìn)棧的數(shù)據(jù))讀出且該 數(shù)據(jù)從棧中消失,同時(shí)將棧中其它數(shù)據(jù)依次上移。( 10 )邏輯反指令( INV )25 )INV (反指令) 執(zhí)行該指令后將原來的運(yùn)算結(jié)果取反。( 11 )空操作指令( NOP )26 )NOP (空操作指令):不執(zhí)行操作,但占一個(gè)程序步。(12)結(jié)束指令( END )27 )END (結(jié)束指令):表示程序結(jié)束。3-9 FX2N

11、 系列 PLC 的步進(jìn)指令有幾條?其主要用途是什么?答:FX2N 系列 PLC 有兩條步進(jìn)指令: STL(步進(jìn)觸點(diǎn)指令)和 RET(步進(jìn)返回 指令),步進(jìn)指令是專為順序控制而設(shè)計(jì)的指令。 STL和 RET指令只有與狀態(tài)器 S 配合才能具有步進(jìn)功能; RET 指令是用來復(fù)位 STL 指令的,執(zhí)行 RET 后將重 回母線,退出步進(jìn)狀態(tài)。3-10 FX2N 系列 PLC 的功能指令共有哪幾種類型?其表達(dá)形式應(yīng)包含哪些內(nèi)容?答:FX2N 系列 PLC的功能指令可分為:程序流向控制類指令(FNC00FNC09 )、 傳送與比較類指令( FNC10 FNC19 )、算術(shù)和邏輯運(yùn)算類指令( FNC20 FN

12、C29 )、循環(huán)與移位類指令( FNC30 FNC39 )、數(shù)據(jù)處理指令( FNC40 FNC49 )、高速處理指令( FNC50 FNC59 )、方便指令( FNC60 FNC69 )、 外部 I/O 設(shè)備指令(FNC70 FNC79)、外圍設(shè)備(SER)指令(FNC80FNC89 )、 浮點(diǎn)運(yùn)算指令、 時(shí)鐘運(yùn)算指令 (FNC160 FNC169 )、格雷碼轉(zhuǎn)換及模擬量模塊 專用指令、觸點(diǎn)比較指令( FNC224 FNC246 )。功能指令用編號(hào) FNC00 FNC294 表示,并給出對(duì)應(yīng)的助記符,有的功能 指令沒有操作數(shù),而大多數(shù)功能指令有 1 至 4 個(gè)操作數(shù)3-11 功能指令中何為連續(xù)

13、執(zhí)行?何為脈沖執(zhí)行? 答:功能指令有連續(xù)執(zhí)行和脈沖執(zhí)行兩種類型。助記符后面有“P”表示脈沖執(zhí)行,即該指令僅在接通時(shí)執(zhí)行一次;沒有“ P”則表示連續(xù)執(zhí)行,即在接通的每 一個(gè)掃描周期指令都被執(zhí)行。3-12 寫出如圖 3-94 所示梯形圖的語句表。答:LDX1ANBANIT2ORY1LDM110OUTY2ANDX0ANDX6ORIX2OUTM120ANDX5ANIX7ORBOUTT0LDIY1K200ORC2END3-13 寫出如圖 3-95 所示梯形圖的語句表。答:ORX1OUTY5ANIX3OUTY2ANDM120INVOUTT20K30ENDLDX0ORIX4LDIT2ANDX2LDIY10O

14、RY2AND X12ORBANB 3-14 用棧存儲(chǔ)器指令寫出如圖 3-96 所示梯形圖的語句表。X10 X0X1X2X3Y1X4X5X6Y2X7Y3X12LDX10ORBMPSANBLDX0OUTY1ORX1MPPANBANIX6OUTY0OUTY2MRDLDX7LDX2ORX12ANDX3ANBLDX4OUTY3ANIX5END答:3-15 用棧存儲(chǔ)器指令寫出如圖 3-97 所示梯形圖的語句表。X1X2X3X4Y0Y1Y2Y3答:LD X1MPSMPSAND X4AND X2OUT Y0MPSMPPAND X3OUT Y1MPPOUT Y3OUT Y2 ENDMPP3-16 寫出如圖 3-98 所示梯形圖的語句表。K5X12M8200X13C200X14C200K5答:LD X0LDANI M5OUTMC N0LDM100RSTLD X1LDOUT Y0OUTLD X3OUT Y1ENDMCR N03-17 畫出下列指令表程序?qū)?yīng)的梯形圖1) LDX1ANDX2ORX3ANIX4ORM1LDX5AND X6OR M2ANBORI M3OUT Y2END答:(1)2)LDX0ANDX4MPSLDX5LDX1ANDX6ORX2ORBANBANBOUTY0

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