有關(guān)滾珠絲杠的畢業(yè)設(shè)計.

1、滾珠絲杠畢業(yè)設(shè)計目錄緒論第一節(jié)綜合作業(yè)的目的第二節(jié)綜合作業(yè)的內(nèi)容微型數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計方案的擬定第一節(jié)綜合作業(yè)任務(wù)書第二節(jié)總體方案的確定機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計計算系統(tǒng)脈沖當(dāng)量及切削力的確定切削力的計算滾珠絲杠螺母副的設(shè)計、計算、和選型進(jìn)給司服系統(tǒng)傳動計算步進(jìn)電機(jī)的計算和選型微型數(shù)控系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計第一節(jié)單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計內(nèi)容第二節(jié)MCS- 51系列單片機(jī)的選用第三節(jié)存儲器擴(kuò)展電路設(shè)計第四節(jié) I/O接口電路及輔助電路設(shè)計數(shù)控機(jī)床的加工程序編制第一節(jié)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)的程序編制說明第二節(jié)加工說明及工藝路線設(shè)計做綜合作業(yè)的親身體會做綜合作業(yè)的感言第1章緒 論第一節(jié)綜合作業(yè)的目的綜合

2、作業(yè)是培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實際，解決生產(chǎn)實際問題能力的重要步驟，它起到了畢業(yè)設(shè)計的作用。它通過對機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計總體方案的擬定，進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分結(jié)構(gòu)設(shè)計.計算控制系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計以及數(shù)控機(jī)床加工程序的編制，使我們綜合運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械.電子和微機(jī)的知識，進(jìn)行一次機(jī)電結(jié)合的全面訓(xùn)練。從而培養(yǎng)了我們具有加工編程能力，初步設(shè)計計算的能力以及分析和處理生產(chǎn)中所遇到的 機(jī)電方面技術(shù)問題的能力。第二節(jié)綜合作業(yè)的內(nèi)容微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)方案的擬定（1）系統(tǒng)運(yùn)動方式的確定（2）伺服系統(tǒng)的選擇。（3）執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動方式的確定。（4）計算機(jī)的選擇。二、進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計計算（1）進(jìn)給伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計方案的確定

3、。（2）確定脈沖當(dāng)量。（3）滾珠絲杠螺母副的選型。（4）滾動導(dǎo)軌的選型。（5）進(jìn)給伺服系統(tǒng)傳動計算。（6）步進(jìn)電機(jī)的計算和選用。（7）設(shè)計繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)一個坐標(biāo)軸的機(jī)械裝配圖。（8）設(shè)計繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)的一張或兩張零件圖。三、微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計（1）控制系統(tǒng)方案的確定及框圖繪制。（2）MCS-51系列單片機(jī)及擴(kuò)展 芯片的選用。（3）I/O接口電路及譯碼電路的設(shè)計。（4）設(shè)計繪制一臺數(shù)控機(jī)床微機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖。四、數(shù)控加工程序的編制（1）零件工藝分析及確定工藝路線。（2）選擇數(shù)控機(jī)床設(shè)備。（3）確定對刀點(diǎn)。（4）選擇刀具。（5）確定切削用量。（6）編制加工程序。五、直線的逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)軟件

4、程序流程框圖的繪制。第2章微型數(shù)控系統(tǒng)總體設(shè)計方案的擬定第一節(jié)綜合作業(yè)任務(wù)書一. 題目：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床縱向伺服單元設(shè)計二. 設(shè)計任務(wù)：,確定微機(jī)控（1）根據(jù)機(jī)床總體布局，分析應(yīng)采用的機(jī)電一體化設(shè)計方案制系統(tǒng)方案；（2） 進(jìn)行機(jī)械伺服機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算 ，繪制機(jī)械裝配圖及其部分零件圖 （1 2 個）（3）繪制微機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖；（4）繪制直線的逐點(diǎn)比較法插補(bǔ)軟件程序流程框圖；（5）編制綜合作業(yè)指導(dǎo)書上圖 1 1所示零件的數(shù)控加工程序；（6）攥寫設(shè)計說明書一分（8000字以上）三.給定條件：（1）縱向移動部件總重量200kg（2）縱向定位精度 0.015mm（3）最大移動速度（快進(jìn)）4.15m/m

5、in（4）最大進(jìn)給速度（工進(jìn)）158 m m/min（5）縱向進(jìn)給切削力（Z向）1800N（6）垂直切削力（Y向）5000N（7）控制系統(tǒng)用CPU8031單片機(jī)四.設(shè)計要求：（1） 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,控制系統(tǒng)功能完備，原理正確，制圖符合國家標(biāo)準(zhǔn)，圖面整潔；（2） 設(shè)計說明書論述清楚，計算無誤，數(shù)值單位明確，引用公式及資料有出處。第二節(jié)總體方案的確定系統(tǒng)的運(yùn)動方試與伺服系統(tǒng)的選擇由于改造后的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床具有定位、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、暫停、循環(huán)加工、螺紋加工等功能，所以應(yīng)該選用連續(xù)控制系統(tǒng)?？紤]到經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床加工精度要求不高，為了簡化結(jié)構(gòu)、降低成本，采用步進(jìn)電機(jī)開環(huán)控制系統(tǒng)。計算機(jī)系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床

6、要求，采用8位機(jī)。由于MC 51系列單片機(jī)的特點(diǎn)之一是硬件設(shè)計簡單，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊。對 于簡單的應(yīng)用場合，MC51系統(tǒng)的最小系統(tǒng)用一片 8031外擴(kuò)一片EPROM就能滿足功能的要求，對于復(fù) 雜的應(yīng)用場合，可以利用MC51的擴(kuò)展功能，構(gòu)成功能強(qiáng)、規(guī)模較大的系統(tǒng)。所以應(yīng)選用8031單片機(jī) 其次，設(shè)計任務(wù)書也給出了選用8031。由此可見選用8031是符合經(jīng)濟(jì)數(shù)控機(jī)床電路設(shè)計的。機(jī)床傳動方式為了實現(xiàn)機(jī)床所要求的分辨率，采用步進(jìn)電機(jī)經(jīng)齒輪減速再傳動絲杠。為了保證一定的傳動精度和平穩(wěn)性，盡量減小摩擦力，選用滾珠絲杠螺母副。同時，為了提高傳動剛度和消除間隙，采用有預(yù) 加負(fù)載荷的結(jié)構(gòu)。傳動齒輪也要采用消除齒側(cè)間

7、隙的結(jié)構(gòu)。第3章 機(jī)床進(jìn)給伺服第4章 系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計計算伺服系統(tǒng)機(jī)械部分設(shè)計計算內(nèi)容包括：確定系統(tǒng)的負(fù)載，確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量，運(yùn)動部件慣量計算，空載起動及切削力矩機(jī)計算，確定伺服電機(jī)，繪制機(jī)械部分裝配圖及零件工作圖等?，F(xiàn)分述如下：第一節(jié)系統(tǒng)脈沖當(dāng)量及切削力的確定脈沖當(dāng)量是衡量數(shù)控機(jī)床加工精度的一個基本技術(shù)參數(shù)。經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床、銑床常采用的脈沖當(dāng)量是0.010.005mm/脈沖,根據(jù)機(jī)床精度要求確定脈沖當(dāng)量，縱向：0.01mm/step第二節(jié)切削力的計算確定切削力(縱車外圓):由設(shè)計任務(wù)書可知：主切削力：FY=5000N進(jìn)給抗力：FZ=1800N按切削力各分力比例：FY:FZ:FX=1:0.25

8、:0.4即 1800/FX=0.25/0.4FX=N第三節(jié)滾珠絲杠螺母副的設(shè)計、計算、和選型滾珠循環(huán)方式可分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩大類，外循環(huán)又分為螺旋槽式和插管式。珠絲杠滾副的預(yù)緊方法有：雙螺母墊片式預(yù)緊，雙螺母螺紋式預(yù)緊，雙螺母齒差式預(yù)緊，單螺母變導(dǎo)程預(yù)緊以及過盈滾珠預(yù)緊等幾種。一. 計算進(jìn)給牽引力Fm(N)作用在滾珠絲杠上的進(jìn)給牽引力主要包括切屑時的走刀抗力以及移動件的重量和切屑分力作用在導(dǎo)軌上的摩擦力。因而其數(shù)值大小和導(dǎo)軌的形式有關(guān)?？v向進(jìn)給為三角形導(dǎo)軌Fm=kFZ+f(FY+G)=1.15 X 1800+0.04 X (5000+2000)=N式中:K 考慮顛覆力矩影響的實驗系數(shù).三角形

9、導(dǎo)軌取k=1.15f 貼塑導(dǎo)軌摩擦系數(shù)：0.030.05G溜板及刀架重力,取200kgX10N/kg =2000N二. 計算最大動負(fù)載C選用滾珠絲杠副的直徑時，必須保證在一定軸向負(fù)載作用下，絲杠在回轉(zhuǎn)100萬(106)轉(zhuǎn)后，在它的滾道上不產(chǎn)生點(diǎn)蝕現(xiàn)象。這個軸向負(fù)載的最大值即稱為該滾珠絲杠能承受的最大動負(fù)載C,計算如下：C = fwFmL = (60nT) /106n = (1000Vs) /LoLo為滾珠絲杠導(dǎo)程，選絲杠名義直徑為40mm ,查滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量表，初選岀Lo=6mmVs最大切削力下的進(jìn)給速度，可取最高進(jìn)給速度的1/21/3,此處為0.15m/min;T使用壽命，按15000h;

10、fw 運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)，按一般運(yùn)轉(zhuǎn)取1.21.5;L壽命以轉(zhuǎn)106為1單位.n=(1000Vs)/Lo=( 1000X 0.555 x 0.15)/6=12.5r/minL=(60XnXT)/106=(60 X12.5 x 15000)/106=11.25C= fwFm= X1.2 X 1775=4772.7N運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)系數(shù)無沖擊運(yùn)轉(zhuǎn)1.01.2一般運(yùn)轉(zhuǎn)1.21.5有沖擊運(yùn)轉(zhuǎn) 1.52.5三. 滾珠絲杠螺母副的選型查閱表A-1，可采用 W1L4006外循環(huán)螺紋調(diào)整預(yù)緊的雙螺母滾珠絲杠副，1列2.5圈,其額定動負(fù)載為16400N,精度等級按滾珠絲杠行程公差表，選為3級(大致相當(dāng)于老表準(zhǔn) E級)

11、四. 傳動效率計算n =tan 丫 /tan( y + )式中.螺旋升角,W1L4006 y =2 44 摩擦角取10滾動摩擦系數(shù)0.0030.004n =tan 丫 /tan( 丫 + )=tan2 44 /tan(2 44 +10 )=0.94五. 穩(wěn)定性校核滾珠絲杠兩端采用推力球軸承，不會產(chǎn)生失穩(wěn)現(xiàn)象，不需作穩(wěn)定性校核.第四節(jié)進(jìn)給伺服系統(tǒng)傳動計算一. 齒輪傳動比計算(縱向進(jìn)給齒輪箱傳動比計算)縱向進(jìn)給脈沖當(dāng)量 5 p=0.01,滾珠絲杠導(dǎo)程Lo=6mm ,初選步進(jìn)電機(jī)步距角 0.75 ,可計算出傳動比ii=(3605 p)/( 9 bLo)=(360 X0.01)/(0.75 X6)=0

12、.8可選定齒輪齒數(shù)為：i=Z1/Z2=32/40 或 20/25Z仁32,Z2=40 或 Z仁20,Z2=25由齒輪傳動比i=0.8=，可以選定齒輪齒數(shù)為：=32和=40或=32和=40。再由于絲杠副的公稱直徑為40mm則初選=32和=40的齒輪參數(shù)如表。齒數(shù)z 3240分度圓d=mz 6480齒頂圓da=d+2m 6884齒根圓df=d-21.25m5975齒寬(6 10)m 20 20中心矩 A=(d1+d2)/270二. 齒輪齒數(shù)及技術(shù)參數(shù)計算岀傳動比i后，降速級數(shù)決定采用一對齒輪降速，因為進(jìn)給伺服系統(tǒng)傳遞功率不大，一般取m =12,數(shù)控車床,銃床取m =2,此作業(yè)中取m =2。為了消除

13、齒輪側(cè)隙，此作業(yè)中采用雙片齒輪。第五節(jié)步進(jìn)電機(jī)的計算和選用一.初選步進(jìn)電機(jī)1 .計算步進(jìn)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TmTm=(360 S pFm)/(2 n 0 b n )=(360X0.01 X 1775)/(2 X3.14 X0.75 X0.98 X0.99 X0.99)N mm=141.26N cm式中：S p脈沖當(dāng)量(mm/step);Fm進(jìn)給牽引力(N);0 b 步距角，初選雙拍制為0.75 ；n電機(jī)-絲杠的傳動效率為齒輪，軸承,絲杠效率之積，分別為0.98,0.99,0.99;2 .估算步進(jìn)電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩 TqTq=Tm/(0.30.5)=1412.5/0.3N mm=4708.6N mm=47

14、0.8N cm3 .計算最大靜轉(zhuǎn)矩Tjmax查表相數(shù)三相四相五相六相拍數(shù)3 64 85 106 120.50.8660.7070.7070.8090.9510.8660.866如取五相10 拍,則Tjmax=Tq/0.95仁4951.3N mm=495.13N cm4 .初選步進(jìn)電機(jī)型號根據(jù)估算岀的最大靜轉(zhuǎn)矩Tjmax在國產(chǎn)BF反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表中查岀130BF001最大靜轉(zhuǎn)矩為931N- cmTjmax可以滿足要求.考慮到此經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床有可能使用較大的切削用量，應(yīng)該選稍大轉(zhuǎn)矩的步進(jìn)電機(jī)以留有一定的余量.另一方面，與國內(nèi)同類型機(jī)床進(jìn)行類比，決定采用150BF002步進(jìn)電機(jī).二.根據(jù)草圖

15、校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩前面所述初選步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩計算，均為估算；初選之后應(yīng)該進(jìn)行校核計算.1 .等效轉(zhuǎn)動慣量計算 根據(jù)簡圖運(yùn)動件的轉(zhuǎn)動慣量J刀可由下式計算：JX=J1+(Z1/Z2)2(J2+Js)+G(Lo/2n )2/g式中 J1,J2 齒輪Z1,Z2的轉(zhuǎn)動慣量(kg cm2)Js 滾珠絲杠轉(zhuǎn)動慣量(kg cm2)J仁0.78 xiO-3Xd14L仁(0.78 X10 -3X6.44 X2)kg cm2=2.62kg - cm2J2=0.78 X 10 - 3X d24 L2=(0.78 X10 -3X84X 2)kg cm2=6.39kg cm2Js=(0.78 X10 -3X44X 170)

16、kg cm2=33.95kg - cm2G=2000N齒輪慣量計算對于剛材:J=0.78D4L X10 -3剛材的密度為 7.8 X 10-3kg/ cm3式中D 圓柱體直徑(cm);L 圓柱體長度(cm);剛材的密度為 7.8 X10-3kg/ cm3代入上式:J E=J1+(Z1/Z2)2(J2+Js)+G(Lo/2n )2/g-cm2=2.62+(32/40)2(6.39+33.95)+2000X(0.6/2 n )2/10kg=29.6kg cm2J 電機(jī)=(14)J E N 取 2電機(jī)慣量：J 電機(jī)=2XJE=2X29.6=59.2kg cm2總慣量：JE =J 電機(jī) +JE=59.

17、2+29.6=88.8kg cm22 .電機(jī)轉(zhuǎn)矩計算機(jī)床在不同的工況下，在,下面分別按各階段計算：1) 快速空載起動慣性矩T 慣=JE =JEX (2 n nmaX10-2)/(60 Xta)nmax=( u max/ S p) x( 0 b/360)將前面數(shù)據(jù)代入，式中各符號意義同上nmax=( u max/ S p) X( 0 b/360)=(4000/0.01) X (0.75/360)=833.3r/min起動加速時間ta=200msT 慣=JEX (2 n nmaX10-2)/(60 Xta)=88.8 X(2 n X 833.3 X10 - 2)/(60 X0.2)N cm=387

18、.31N- cm2) 快速空載起動T負(fù)仁Tf+To+潰折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩TfTf=FoLo/2 n n i=f (FY+G)X Lo/2 n n (Z1/Z2)=0.04 X (5000+2000) X0.6/2 n X0.8 X1.25N cm=26.75N cm附加摩擦轉(zhuǎn)矩ToTo=FpoLo(1- n 02)i/(2 n n )=(1/3)Fm xLo(1 - n o2)i/(2 n n )=(1/3) X 1775X0.6 X(1 -0.92) X0.8/(2nX0.8)N cm=10.74N cmn 傳動鏈總效率，一般可取0.70.85此處取0.8;i 傳動比；Fpo滾珠絲杠預(yù)

19、加負(fù)荷，一般取1/3Fm,Fm為進(jìn)給牽引力(N);n o滾珠絲杠未預(yù)緊時的傳動效率，一般取0.9;FY 垂直方向的切削力(N);T 負(fù) 1 =26.75+10.74+387.31=424.8N cm3) 快速移動時所需轉(zhuǎn)矩T負(fù)2T 負(fù) 2=T 摩=Tf+To=26.75+10.74N cm=37.49N- cm4) 最大(直線，勻速)切削負(fù)載時所需轉(zhuǎn)矩 T負(fù)3T 切=(FZLoi)/(2 n n )=(1300X0.6 X0.8)/(2 n X0.8)=124.2N cmT 負(fù) 3=T 切 +T 摩=124.2+37.49N cm=161.69N- cm5) 加速切削T負(fù)4=T切+T摩+T慣=

20、124.2+37.49+387.31N cm=549N cm從上面計算可以看出T負(fù)1 ,T負(fù)2,T負(fù)3和T負(fù)4四種工況下，以加速切削所需轉(zhuǎn)矩最大，即以此項作為校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的依據(jù).T電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩=(25)T負(fù)4取2倍則:T電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩=2X549N- cm=1098N cm從國產(chǎn)BF反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)表中查出150BF002型步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為13.72,大于所需最大靜轉(zhuǎn)矩,以滿足此項要求.當(dāng)快速運(yùn)動和切削進(jìn)給時，按150BF002型步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行矩頻特性圖，完全可以滿足要求，所以初步選擇150BF002型步進(jìn)電機(jī)。三. 根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)精確圖校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩)等效轉(zhuǎn)動慣量計算1 .運(yùn)動件的轉(zhuǎn)動慣

21、量J刀可由下式計算：JX=J1+(Z1/Z2)2(J2+Js)+G(Lo/2 n )2/gJ1=0.78 X10-3X( d1) 4 L1= (0.78 X10 -3X6.44 X2)kg cm2=2.62kg - cm2J1=0.78 X10-3X( d1) 4 L1=(0.78 X10 -3X3.64 X1.8)kg cm2=0.236kg - cm2J1= J1+ J1=2.62+0.236=2.856 kg cm2J2=0.78 X10-3X(d2)4 L2=(0.78 X10 -3X84X2)kg cm2=6.39kg - cm2J2=0.78 X10 -3X(d2)4 L2=(0.

22、78 X10 -3X3.64 X0.9)kg cm2=0.118kg- cm2J2= J2 + J2=6.39+0.118=6.508 kg cm2Js=(0.78 x 10 -3X44X 170)kg cm2=33.95kg cm2G=2000N代入上式:J X=J1+(Z1/Z2)2(J2+Js)+G(Lo/2n )2/g-cm2=2.856+(32/40)2(6.508+33.95)+2000 x (0.6/2 n)2/10kg=29.9kg cm2J電機(jī)=(14)J刀 N取2電機(jī)慣量：J 電機(jī)=2XJE=2X29.9=59.8kg cm2總慣量：JX =J 電機(jī) +JE=59.8+29

23、.9=89.7kg cm22 .電機(jī)轉(zhuǎn)矩計算1) 快速空載起動慣性矩T 慣=JX =JXx (2 n nmaX10-2)/(60 xta)nmax=( u max/ S p) x( 0 b/360)將前面數(shù)據(jù)代入，式中各符號意義同上nmax=( u max/ S p) x( 0 b/360)=(4000/0.01) x(0.75/360)=833.3r /min起動加速時間ta=200msT 慣=JXx (2 n nmax10 -2)/(60 xta)=89.7 x(2 n x833.3 x10 - 2)/(60 xO.2)N cm=391.176N- cm2) 快速空載起動T負(fù)仁Tf+To+

24、潰折算到電機(jī)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩TfTf=FoLo/2 n n i=f (FY+G)x Lo/2 n n (Z1/Z2)=0.04 x (5000+2000) x0.6/2 n xo.8 x1.25N cm=26.75N cm附加摩擦轉(zhuǎn)矩ToTo=FpoLo(1- n o2)i/(2 n n )=(1/3)Fm xLo(1 - n o2)i/(2 n n )=(1/3) x 1775x0.6 x(1- 0.92) x0.8/(2 n x0.8)N cm=10.74N cmT 負(fù) 1 =26.75+10.74+391.176=428.67N cm3) 快速移動時所需轉(zhuǎn)矩T負(fù)2T 負(fù) 2=T 摩=Tf+

25、To=26.75+10.74N cm=37.49N- cm4) 最大(直線，勻速)切削負(fù)載時所需轉(zhuǎn)矩 T負(fù)3T 切=(FZLoi)/(2n n )=(1300x0.6 x0.8)/(2n xO.8)=124.2N cmT 負(fù) 3=T 切 +T 摩=124.2+37.49N cm=161.69N- cm5) 加速切削T負(fù)4=T切+T摩+T慣=124.2+37.49+391.18N cm=552.87N cm從上面計算可以看出 T負(fù)1 ,T負(fù)2,T負(fù)3和T負(fù)4四種工況下，以加速切削所需轉(zhuǎn)矩最大，即以此項作為 校核步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的依據(jù).T電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩=(25)T負(fù)4取 2 倍則:T 電機(jī)靜轉(zhuǎn)矩=2X 5

26、52.87N cm=1105.74N- cm小于150BF002型步進(jìn)電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩為 13.72,所以最終選擇150BF002型步進(jìn)電機(jī)。第四章微機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計第一節(jié)單片機(jī)數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計內(nèi)容一、繪制系統(tǒng)電器控制的結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)總體方案及機(jī)械結(jié)構(gòu)的控制要求，確定硬件電路的總體方案，繪制系統(tǒng)電氣控制的結(jié)構(gòu)框圖。數(shù)控系統(tǒng)是由硬件和軟件兩部分組成。硬件是組成系統(tǒng)的基礎(chǔ)，有了硬件，軟件才能有效地運(yùn)行。硬件電路可靠性直接影響到數(shù)控系統(tǒng)性能指標(biāo)。機(jī)床硬件電路由以下五部分組成：(1) 主控制器，即中央處理單元( CPU ；(2) 總線，包括數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制總線；(3) 存儲器，包括程序存儲

27、器和數(shù)據(jù)存儲器；(4) 接口，即I/O輸入/輸岀接口電路；(5) 外圍設(shè)備，如鍵盤、顯示器及光電輸入機(jī)等，見下圖。二、選擇中央處理器的類型在微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，CPU的選擇應(yīng)考慮以下因素：(1) 時鐘頻率和字長，這個指標(biāo)將控制數(shù)據(jù)處理的度；(2) 可擴(kuò)展存儲器的容量；(3) 指令系統(tǒng)功能，影響編程靈活性；(4) I/O 口擴(kuò)展的能力，即對外設(shè)控制的能力；(5) 開發(fā)手段，包括支持開發(fā)的軟件和硬件電路。此外還要考慮到系統(tǒng)應(yīng)用場合、控制對象對各種參數(shù)的要求，以及經(jīng)濟(jì)價格比等經(jīng)濟(jì)的要求。目前在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中，一般選用MC 51系列單片機(jī)作為主控制器。三、存儲器擴(kuò)展電路設(shè)計存儲器擴(kuò)展電路設(shè)計應(yīng)該包括程序

28、存儲器和數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展。在選擇程序存儲器芯片時，要考慮CPU和 EPROMS序的匹配，還應(yīng)考慮最大讀岀速度、工作溫度及存儲器的容量等問題。在存儲器擴(kuò)展電路的設(shè)計中還應(yīng)包括地址鎖存器和譯碼電路的設(shè)計。四、I/O 口接口電路設(shè)計應(yīng)包括接口芯片的選用，步進(jìn)電機(jī)控制電路、鍵盤顯示電路以及其他輔助電路的設(shè)計。第二節(jié)MCS-51系列單片機(jī)的選用MC51系列單片機(jī)主要有三種型號的產(chǎn)品： 8031、8051和8751。三種型號的引腳完全相同，僅在內(nèi)部 結(jié)構(gòu)上有少數(shù)差異。8031片內(nèi)無ROM適用于需擴(kuò)展ROM可在現(xiàn)場修改和更新程序存儲器的應(yīng)用場合， 其價格低，使用靈活，非常適合在我國使用。此次作業(yè)使用的是80

29、31芯片。一、8031單片機(jī)的基本特性8031單片機(jī)具有以下幾個特點(diǎn)：（1）具有功能很強(qiáng)的 8位中央處理單元（CPU ；（2） 片內(nèi)有時鐘發(fā)生電路（6MH或12MH、每執(zhí)行一條指令時間為或；（3）片內(nèi)具有128字節(jié)的RAM（4）具有21個特殊寄存器。（5）可擴(kuò)展64K字節(jié)的外部數(shù)據(jù)存儲器和 64K字節(jié)的外部程序存儲器；（6）具有4個I/O 口，32根I/O線；（7）具有2個16位定時器/計數(shù)器；（8）具有5個中斷源，配備2個中斷優(yōu)先級；（9）具有一個全雙功串行接口；（10）具有位尋址能力，適用邏輯運(yùn)算。從上述特性可以看岀這種 8031芯片集成度高、功能強(qiáng)，只需增加少量外圍器件就可以構(gòu)成一個完整

30、的微 機(jī)系統(tǒng)。二、8031芯片引腳及其功能8031芯片具有40根引腳，其引腳圖如下。40根引腳按其功能可以分為四類：1. 電源線2根。Vcc :編程和正常操作時的電源電壓，接+5V。Vss :地電平。2. 晶體振蕩器2根。XTAL1:振蕩器的反向放大器輸入。使用外部振蕩器時必須接地。XTAL2振蕩器的反向放大器輸岀和內(nèi)部時鐘發(fā)生器的輸入。當(dāng)使用外部振蕩器時用于輸入外部震蕩信號。3.I/O 口 共有P0、P1、P2、P3四個8位口，32根I/O線，其功能如下：（1）P0.0 P0.7 （AD0-AD7是I/O端口 0的引腳。端口 0是一個8位漏極開路的雙向I/O端口。在存取外部存儲器時，該端口分

31、時地用作低8位的地址線和8位雙向的數(shù)據(jù)端口（在此時內(nèi)部上拉電阻有效）。（2）P1.0 P1.7端口 1的引腳，是一個帶內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O通道，專供用戶使用。（3）P2.0 P2.7 （A8A15）端口 2的引腳。端口 2是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向I/O 口，在訪問外部存儲器時，它輸出高8位地址A8 A15(4) P3.0 P3.7端口 3的引腳。端口 3是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8位雙向I/O 口，該口的每一位均可獨(dú)立地定義第一I/O口功能或第二I/O 口功能。作為第一功能使用時，口的結(jié)構(gòu)與P1操作與口完全相同，第二功能如下所示:口引腳第二功能P3.0RXD （串行輸入口）P3.

32、1TXD （串行輸出口）P3.2INTO （外部中斷）P3.3INT1 （外部中斷）P3.4TO （定時器0外部輸入）P3.5T1 （定時器1外部輸入）P3.6WR （外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7RD （外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）由上看岀，8031單片機(jī)不是將地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線分開，而是地址線、數(shù)據(jù)線和部分控制均由I/O 口完成。4.控制線（1） PSEN程序存儲器的使能引腳，是外部程序存儲器的選通信號，低電平有效。從外部程序存儲器取數(shù)時，在每個機(jī)器周期內(nèi)二次有效。（2） EA/VPP EA為高電平時，CPU執(zhí)行內(nèi)部程序存儲器的指令。EA為低電平時，CPU僅執(zhí)行外部程序存儲器的指令。因

33、為8031芯片沒有內(nèi)部程序存儲器，所以EA必須接地。（3） ALE/PROGALE是地址鎖存器使能信號。作為地址鎖存允許時高電平有效。因為P1端口是分時傳送數(shù)據(jù)和低8位地址。所以訪問外部存儲器時，ALE信號鎖存低8位地址。即使在不訪問外部存儲器時，也以1/6振蕩頻率的固定頻率產(chǎn)生 ALE,因此可以用它作為外部的時鐘信號。ALE主要是提供一個定時信號,在從外部程序存儲器取指令時，把P0 口的低位地址字節(jié)鎖存到外接的地址鎖存器中。（4） RST/VPD是復(fù)位/備用電源端。在振蕩器運(yùn)行時，使RST引腳至少保持兩個機(jī)器周期為高電平，可實現(xiàn)復(fù)位操作，復(fù)位后程序計數(shù)器清零，即程序從0000H單元開始執(zhí)行。

34、在 VCC關(guān)斷前加上VPD（掉電保護(hù)）RAM的內(nèi)容將不變。三、8031芯片內(nèi)部的存儲器結(jié)構(gòu)及地址分配8031芯片內(nèi)部無程序存儲器，只有256字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器，地址從 00H 7FH其地址分配如下圖:8031芯片內(nèi)部256字節(jié)的空間被分成兩部分，其中內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器（ 能寄存器（SFR的地址為 80H FFH。在內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲器中的 00H仆H為四個工作寄存器區(qū)，其中：0 區(qū) 00H 07H1 區(qū) 08H 0FH2 區(qū) 10H 17HRAM地址為00H 7FH,特殊功3 區(qū) 18H 1FH每個區(qū)都有8個8位寄存器ROR7?？梢杂脕頃捍孢\(yùn)算的中間結(jié)果，以提高運(yùn)算速度。其中的R0和R1還可以用來存放8位

35、地址。要確定采用哪個工作寄存器區(qū)，可通過標(biāo)志寄存器 PSW中的RSO RS1兩位來指定。從20H 2FH是“位尋址”空間。在此空間中，CPU既可對其執(zhí)行按字節(jié)操作，又可對其中每個單元的8位二進(jìn)制代碼執(zhí)行按位的操作。從30H-7FH是可以按字節(jié)尋址的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，在此區(qū)域中可以設(shè)置堆棧。由于8031復(fù)位后堆棧指針SP指向工作寄存器區(qū)（即 SP=07H，所以用戶必須在初始化程序中對SP設(shè)置30H以后的地址區(qū)間為初值。8031芯片內(nèi)部沒有程序存儲器， 且僅有128字節(jié)的數(shù)據(jù)存儲器，因而再組成控制系統(tǒng)時可根據(jù)需 要擴(kuò)展外部程序存儲器和外部數(shù)據(jù)存儲器。由于地址線是16位的，故最多能擴(kuò)展64KB程序存儲器和

36、64KB數(shù)據(jù)存儲器，其地址均為 0000HFFFFH即程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器為獨(dú)立編址；因此EPROM口 RAM勺地址分配比較自由，編程時不必考慮地址沖突問題。第三節(jié)存儲器擴(kuò)展電路設(shè)計MCS-51的程序存儲器的尋址空間為 64K字節(jié)，8031片內(nèi)不帶ROM用作程序存儲器的器件是 EPROM由于綜合作業(yè)設(shè)計要求擴(kuò)展的程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器必須大于等于16KB,所以在此選取程序存儲器為一片27128和數(shù)據(jù)存儲器為兩片 6264。一、程序存儲器的擴(kuò)展1、27128芯片的結(jié)構(gòu)及工作方式27128芯片為28腳雙列直插式扁平封裝芯片，其引腳排列如下圖：圖中VPP是編程電壓端，PGM是編程控制端，OE是輸出

37、使能端，CS是片選端，它們均為低電平有效。下 表是EPROMC作方式選擇。表中 VIH表示輸入高電平，VIL表示輸入低電平，芯片的數(shù)據(jù)引腳是三態(tài)的， 當(dāng)芯片未選中，即 CS是高電平時，它們處于高阻狀態(tài)，不會影響其他芯片輸出狀態(tài)。而當(dāng)CS和OE均為低電平時，芯片被選中，其存儲內(nèi)容從數(shù)據(jù)端輸出，即處于DOUT犬態(tài)。在編程時，從數(shù)據(jù)輸入要存儲的信息，數(shù)據(jù)引腳處于數(shù)據(jù)輸入 DIN狀態(tài)。編程時PGM必須為低，使數(shù)據(jù)寫入芯片。類型 CE OE VPP VCC OE/VPP PGM 輸出27128 引腳號讀維持編程編程檢驗編程禁止（20）VILVIHVILVILVIH(22)VIL任意VIHVILVIH (

38、1)VCCVCCVPPVPPVPP (28)VCC VCCVCCVCCVCC(11 13, 1519)DOUT高阻DINDOUT高阻2、地址鎖存器由于單片機(jī)8031芯片的P0 口是分時傳送低8位地址線和數(shù)據(jù)線，故 8031擴(kuò)展系統(tǒng)中一定要有 地址鎖存器。在此選用的地址鎖存器芯片是 74LS373o 74LS373是帶三態(tài)緩沖輸出的8D觸發(fā)器，其引腳 及與8031芯片連接見下圖：E G D QL H H HL H L LL L X Q上表是74LS373的真值表，表中：L低電平；H 高電平；X不定態(tài)；Q0建立穩(wěn)態(tài)前 Q的電平；G輸入端，與8031ALE連咼電平：暢通無阻低電平：關(guān)門鎖存。圖中0

39、使能端，接地。當(dāng)G=“1 ”時，74LS373輸出端1C 8Q與輸入端1D 8D相同；當(dāng)G為下降沿時，將輸入數(shù)據(jù)鎖存。3、8031與EPROM芯片的連接（1）地址線的連接EPROM氐8位地址線 A0 A7經(jīng)地址鎖存器與 8031的P0 口相連；EPROM高 8位地址線 A8 A15直接與8031的P2 口相連。由于8031的P0 口是分時輸出低8位地址和數(shù)據(jù)，故要外接地址鎖存器，并由CPU發(fā)岀的地址允許鎖存信號 ALE的下降沿將地址信息鎖存入地址鎖存器中。如外接存儲器芯片內(nèi)有地址鎖存器，則單片機(jī)CPU的P0 口可與存儲器低8位地址線直接相連，但仍要將CPU的ALE信號與存儲器芯片 ALE 端相

40、連。單片機(jī)的P2 口用作高位地址線及片選地址線，由于P2 口輸出具有鎖存的功能，故不必外加地址鎖存器。（2）數(shù)據(jù)線的連接存儲器的8位數(shù)據(jù)線D0-D7與8031芯片的P0 口 P0。0 P0。7直接相連，單片機(jī)規(guī)定指令碼和 數(shù)據(jù)都是由P0 口讀入，數(shù)位對應(yīng)相連即可。（3）控制線的連接8031芯片的PSEN與 EPROM芯片的OE端相連。8031芯片EA接地，CPU執(zhí)行外部程序存儲器的指令。8031芯片ALE接地址鎖存器 74LS373的G端。二、數(shù)據(jù)存儲器的擴(kuò)展由于8031芯片內(nèi)部RAM只有128字節(jié)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足系統(tǒng)的需要，需擴(kuò)展片外的數(shù)據(jù)存儲器（ RAM。1、數(shù)據(jù)存儲器的選用根據(jù)綜合設(shè)計的要

41、求需擴(kuò)展16KB的數(shù)據(jù)存儲器，所以在此選取了兩片6264芯片，它采用CMO工藝，采用28腳雙列直插式扁平封裝。2、8031與外部數(shù)據(jù)存儲器芯片的連接單片機(jī)CPU與外部數(shù)據(jù)存儲器的連接方法和與程序存儲器連接方法大致相同。唯控制線的連接不同：RAM讀入信號OE與8031芯片的RD引腳相連；RAM勺寫輸入信號 WE與 8031芯片 WF相連。三、譯碼電路設(shè)計8031單片機(jī)允許擴(kuò)展64KB程序存儲器和64KB數(shù)據(jù)存儲器，這樣就需要擴(kuò)展多個外圍芯片，因而需要把 外部地址空間分配給這些芯片，并且使程序存儲器各芯片之間、數(shù)據(jù)存儲器各芯片之間地址互相不重疊， 以使單片機(jī)訪問外部存儲器時，避免發(fā)生沖突。所以需選

42、用譯碼電路。對于容量較大的系統(tǒng)，擴(kuò)展的外圍芯片較多，芯片所需的片選信號多于可利用的地址線時，就需要用這 種全地址譯碼的方法。它將低位地址作為片內(nèi)地址，而用譯碼器對高位地址進(jìn)行譯碼，譯碼器輸岀的地 址選擇線用作片選線。因為這種地址編碼的方法，除了片內(nèi)地址線以外，剩余的高位地址線全部參加譯 碼，故稱為全地址譯碼。在此選用了 38譯碼器（74LS138），輸入占用3根最高位地址線，剩余的 13根低位地址線可作為片內(nèi) 地址線。74LS138譯碼器的8根輸出線分別對應(yīng) 8個8K字節(jié)的地址空間。第四節(jié)I/O接口電路及輔助電路設(shè)計8031單片機(jī)共有4個8位并行I/O 口，但可供用戶使用的只有 P1 口和部分

43、P3 口，因此，在大部分應(yīng)用 系統(tǒng)中都需要擴(kuò)展I/O芯片。在此選用了 8255芯片和8279芯片。一、8255可編程接口芯片8255是可編程輸入/輸出接口芯片，它具有 3個8位的并行I/O 口，分別為PA、PB PC 口，其中PC 口又 分為高4位和低4位，它們都可以通過軟件編程來改變 I/O 口的工作方式。8255芯片可與8031直接接口。 其引腳功能見下表：引腳含義 引腳含義D0 D7PA0PA7PB0PB7PC0-PC7A0、A1RD數(shù)據(jù)線A 口B 口C 口地址線讀 WRCERESETGNDVCC寫片選復(fù)位地電源二、鍵盤顯示接口電路1、顯示器工作原理在此選用的是LED顯示器，它是由8個發(fā)

44、光二極管組成，當(dāng)發(fā)光二極管導(dǎo)通時，相應(yīng)的一個點(diǎn)或一個筆 畫發(fā)亮?？刂撇煌M合的二極管導(dǎo)通，就能顯示岀各種字符。第五節(jié) 微機(jī)控制系統(tǒng)電路原理圖見經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)電路原理圖，它是用MC 51系列單片機(jī)組成的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用8031作CPU擴(kuò)展了一片 27128芯片、兩片 6264芯片、一片8255芯片和一片 8279芯片。一、控制系統(tǒng)的功能(1) Z向和X向進(jìn)給伺服運(yùn)動(2) 鍵盤顯示(3) 自動換刀控制(4) 螺紋加工控制(5) 行程控制(6) 其他功能 報警電路、急停電路、復(fù)位電路、光隔離電路等。二、CPU存儲器及I/O接口CPU采用8031芯片，選用6MHZ晶體振蕩器。它的 P0 口作為數(shù)

45、據(jù)總線和地址線共用。 16位地址線由P0 經(jīng)地址鎖存器74LS373提供低8位A0 A7,高8位地址線A8A15由8031的P2 口直接提供。ALE為地 址鎖存允許。PSEN為低電平時選通外部存儲器 (EPROM,相應(yīng)的指令字節(jié)出現(xiàn)在 EPROMS數(shù)據(jù)線(D0-D7) 上，輸入到P0 口，8031將指令讀入。RESET為復(fù)位控制，當(dāng)RESET輸入端出現(xiàn)高電平時，8031被初始化 復(fù)位，在復(fù)位有效期向 ALE、PSEN也輸出高電平。當(dāng)RESE1B入端返回低電平后，CPU從 0地址開始執(zhí)行 程序。設(shè)計中采用上電復(fù)位和開關(guān)復(fù)位。另外，芯片8255和芯片8279的RESE也與8031的RESET!腳相

46、連，它們可同時復(fù)位。8031的T0是片內(nèi)的定時器/計數(shù)器溢岀中斷申請，由主軸后面的光電譯碼器輸入。當(dāng)車床車螺紋時，主 軸光電編碼器向803仃0發(fā)出進(jìn)給脈沖，用以控制不同導(dǎo)程的螺紋加工。光電編碼器還發(fā)出一個零位螺紋 信號，輸入到8255的PB6口，用以防止車螺紋亂扣。8255主要用于功能鍵的控制，刀架轉(zhuǎn)位控制等。其中PA 口為輸入口， PA0-PA5作為功能鍵控制管理，分別控制編輯、空運(yùn)行、自動、手動I、手動II和回零。PB口也是輸入口， PB0-PB3由面板上的按鍵分別控制啟動、暫停、單段、連續(xù)等功能。PB5是換刀回答，當(dāng)自動轉(zhuǎn)位刀架按指令轉(zhuǎn)位、夾緊，刀架電機(jī)停轉(zhuǎn)后，發(fā)岀此信號，開始執(zhí)行進(jìn)給指

47、令。PB6接光電編碼器輸岀的零位螺紋信號。PC口是輸岀口，PC( PC3 控制自動轉(zhuǎn)位刀架四個刀位的選刀。PC4用于報警顯示，系統(tǒng)正常工作時，輸岀低電平，綠色發(fā)光二極管亮，當(dāng)系統(tǒng)岀現(xiàn)異常情況時，輸岀高電平，經(jīng)反向后，紅色發(fā)光二極管亮，實現(xiàn)報警功能。AO、A1分別接地址鎖存器的1Q 2Q, A0=1表示傳送的是命令或狀態(tài)信息，A仁0是數(shù)據(jù)信息。8279控制步進(jìn)電機(jī)，行程控制，以及鍵盤、顯示電路。其中OUTBOUTB3和OUTA OUTA3為輸出口，用于控制Z向、X向步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，Z向步進(jìn)電機(jī)為五相，X向為三相。此系統(tǒng)采用軟環(huán)分配。鍵盤顯示 電路為4 8鍵和8位顯示器。SL0-SL2經(jīng)74LS13

48、8分為8根作為鍵盤的列線，是鍵盤的掃描線，是輸出 口。RL0-RL3接行線作為鍵盤的輸入口。SL0-SL2經(jīng)74LS138分為8根同時作為8位數(shù)碼顯示器的位選信號，8031的P1 口是數(shù)碼顯示器的段選信號。RL4 RL7接越程限位控制電路，當(dāng)床鞍或拖板在Z向或X向越程時，即向計算機(jī)輸入此信號，使進(jìn)給系統(tǒng)停止。第六章數(shù)控機(jī)床的加工程序編制第一節(jié)經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)的程序編制說明一、概述經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)按標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控語言編程，符合ISO標(biāo)準(zhǔn)的有關(guān)規(guī)定，其基本功能如下：(1) 能兩坐標(biāo)(X、Z)聯(lián)動，具有直線與圓弧插補(bǔ)方式；（2）絕對值編程和增量值編程可以任意用，在同一程序段中可以單獨(dú)使用，也可

49、以混合使用；（3）與主軸脈沖發(fā)生器配套，可車各種螺紋；（4）與主軸速度變換裝置配套，能自動更換主軸轉(zhuǎn)速；（5）與刀架自動換位裝置配套，能自動轉(zhuǎn)換刀位；（6）有刀具補(bǔ)償功能；二、編碼本系統(tǒng)用到如下數(shù)字、字母和符號：數(shù)字：0, 1，2, 3，4, 5，6, 7，8, 9；字母：F, G, I , M, N, S, T, U, W X, Z；符號：/, +, - , LF;第二節(jié)加工說明及工藝路線設(shè)計一、編程中字母的說明程序段序號N,該序號用來表示程序段的序號，它可用來檢索程序段，或者顯示當(dāng)前執(zhí)行的程序段。程序段序號通常置于程序段首位。準(zhǔn)備功能字G,該指令后續(xù)兩位數(shù)字。數(shù)字表示不同的機(jī)床操作或動作。

50、G功能可用于多種目的。輔助功能字M,該指令后續(xù)兩位數(shù)字。輔助功能用來使機(jī)床產(chǎn)生輔助動作。刀具功能字T,該功能用于更換刀具時，指定刀具或顯示待更換刀具的刀號。刀具交換功能字T字母后續(xù)的數(shù)字表示待更換的刀號。根據(jù)數(shù)控帶中T地址的數(shù)字，就能選擇刀具。二、零件加工圖及加工路線在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床上加工的零件如下圖：該零件的毛坯為 棒料，材料為45鋼，其硬度為235HBS表面粗糙度為1.6。根據(jù)主軸零件圖確定按先主后次及先初加工后精加工的原則，其工藝路線為：切削外形輪廓：倒角145切削錐度部分t車削 60mm外圓t倒角145車削圓弧部分宀車削60mn外卜圓t車削 70mm外卜圓t退刀。 85mm外卜圓不加工

51、。第三節(jié)零件加工工序一、粗加工粗加工時，留2mm的加工余量用于精加工，加工程序如下：O123LF坐標(biāo)設(shè)定N001G92X5000Z32000S22N002G00X4200Z27200S21M03T11LF快速移至 X42mm,Z272mmN003G01X4400Z27100F15LF粗車倒角N004X5400W-6100 LF粗車錐度N005U0Z19000LF粗車外圓N006X6200 W0LF粗車端面N007X6400W-100 LF粗車倒角N008 U0 W-2900 LF粗車外圓N009G03 U0 W-6000I-2200K-3000LF車圓弧N010G01 U0Z8000 LF粗車外圓N011X7400U0 LF粗車