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文檔簡(jiǎn)介

1、課程設(shè)計(jì):普通機(jī)床電氣電路的設(shè)計(jì)與分析背景材料普通臥式車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床,主要用來(lái)車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面,并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工。1.1主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)情況普通臥式車床結(jié)構(gòu)主要有床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、 絲桿和光桿等部分組成,如圖1。圖11進(jìn)給箱 2掛輪箱 3主軸變速箱 4溜板與刀架5溜板箱 6尾架7絲桿 8光桿 9床身車床的主運(yùn)動(dòng)為工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),它是由主軸通過(guò)卡盤帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn), 其為 車削加工時(shí)的主要切削功率。車削加工時(shí),應(yīng)根據(jù)加工工件,刀具種類、工件尺 寸、工藝要求等來(lái)選擇。不同的切削速度,普通車床一般采用機(jī)械變速,

2、車削加 工時(shí),一般不要求反轉(zhuǎn),但在加工螺紋時(shí),為避免亂扣,要反轉(zhuǎn)退刀,再以正向 進(jìn)刀繼續(xù)進(jìn)行加工,所以要求主軸能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)。車床的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是溜板帶動(dòng)刀架的橫向或縱向的直線運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)方式有手 動(dòng)和機(jī)動(dòng)兩種。主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并通過(guò)各自的變速箱來(lái)調(diào)節(jié) 主軸旋轉(zhuǎn)或進(jìn)給速度。此外,為提高效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,車床的溜板箱還能快速移動(dòng),稱為輔助運(yùn)動(dòng)。1.2車床對(duì)電氣控制的要求普通臥式車床由三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng),即主軸電動(dòng)機(jī)M1、冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3。從車削加工工藝要求出發(fā),對(duì)各電動(dòng)機(jī) 的控制要求是:1)主軸電動(dòng)機(jī)M1, 10kW,采用全電壓下的空載直接起動(dòng),能

3、實(shí)現(xiàn)正、反向旋轉(zhuǎn) 的連續(xù)運(yùn)行。為便于對(duì)工件作調(diào)整運(yùn)動(dòng),即對(duì)刀操作,要求主軸電動(dòng)機(jī)能實(shí) 現(xiàn)單方向的點(diǎn)動(dòng)控制,同時(shí)定子串入電阻獲得低速點(diǎn)動(dòng)。2)主軸電動(dòng)機(jī)停車時(shí),由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量較大,采用反接制動(dòng)。加工過(guò)程 中為顯示電動(dòng)機(jī)工作電流設(shè)有電流監(jiān)視環(huán)節(jié)。3)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2,200W,用以車削加工時(shí)提供冷卻液,采用直接起動(dòng),單 向旋轉(zhuǎn),連續(xù)工作。4)快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3,2kW,單向點(diǎn)動(dòng)、短時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。5)電路應(yīng)有必要的保護(hù)和聯(lián)鎖,有安全可靠的照明電路。1環(huán)J.M MH| 畫時(shí)反 |1 j+廠i 7L上可時(shí)1 *1 1幅 F耳t hW ;0圖2普通車床電氣原理圖課程設(shè)計(jì)要求:2.1分析車床的電氣控制電路的

4、工作原理 (圖2)1. 主電路分析;答:合上QS1)KM1合上時(shí)電機(jī)M1正轉(zhuǎn)2)KM2合上時(shí)電機(jī)M1反轉(zhuǎn)3)KM3合上電機(jī)M1定子不加電阻,告訴運(yùn)轉(zhuǎn),斷開 KM3電機(jī)M1定子帶 電阻低速運(yùn)轉(zhuǎn)4)KM4合上電機(jī)M2單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)5)KM5合上電機(jī)M3運(yùn)轉(zhuǎn)2. 控制電路分析1)主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制答:合上QS,接通電源。按下SB2, KM1接通,常開開關(guān)閉合,電機(jī) M1定子帶電阻低速正轉(zhuǎn),松開SB2,電機(jī)停轉(zhuǎn)。SB2實(shí)現(xiàn)對(duì)M1的點(diǎn)動(dòng) 控制。2)主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制答:按下SB3,接觸器KM3與時(shí)間繼電器KT接通,此時(shí)M1定子外接 電阻被短接,而KA接通,則KM1接通,并完成自鎖,電機(jī) M1高速正

5、轉(zhuǎn),到了計(jì)時(shí)器設(shè)定的時(shí)間,電流表被接通工作,顯示電流值;按下SB1, 電機(jī)停轉(zhuǎn);按下SB4電機(jī)M1高速反轉(zhuǎn),原理類似正轉(zhuǎn)3)主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制答:當(dāng)電機(jī)M1正轉(zhuǎn)速度過(guò)高時(shí),速度繼電器 KS 1工作,常開開關(guān)閉 合,此時(shí)按下SB1,電機(jī)M1斷電,松開SB1,由于電機(jī)速度仍然很高, KS 1繼續(xù)閉合,KM2通電,電機(jī)M1接通反轉(zhuǎn)電源,進(jìn)入定子帶外接 電阻的反接制動(dòng)狀態(tài);當(dāng)電機(jī) M1反轉(zhuǎn)速度過(guò)高時(shí),同理可知同樣能進(jìn) 入反接制動(dòng)控制狀態(tài)。4)刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵控制答:按下SB6,KM4接通,冷卻泵電機(jī) M2直接起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),松開SB6, 繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn);按下SB5電機(jī)M2停轉(zhuǎn)。接通SQ時(shí),KM5接通,M

6、3運(yùn)轉(zhuǎn), 刀架快速移動(dòng),松開SQ,電機(jī)M3停轉(zhuǎn)。5)輔助電路答:輔助電路是照明電路。按下 SA,電燈亮,斷開SA,點(diǎn)燈滅3. 分析電路的保護(hù)環(huán)節(jié),聯(lián)鎖環(huán)節(jié)答:保護(hù)環(huán)節(jié)是熱繼電器和熔斷器,防止過(guò)載、短路對(duì)設(shè)備的破壞;聯(lián)鎖環(huán)節(jié)是KM1與KM2的聯(lián)鎖,防止同時(shí)接通造成三相短路2.2、已知電動(dòng)機(jī) M1,M2,M3功率分別為10KW,200W,2KW,電壓等級(jí)都 是380V。請(qǐng)仔細(xì)分析計(jì)算各主要元器件的工作參數(shù)和要求,并在此基礎(chǔ)上,查 閱產(chǎn)品樣本,選擇合適的型號(hào),生產(chǎn)廠家。主要器件包括:KM1KM5FU1 FU6FR1FR2KS, KT, KAKC (說(shuō)明電壓,電流和容量就可以)答:各電機(jī)的功率因數(shù)按0

7、.8算。P(1) M1 : PN=10kw,Un=380v,I ni =19A,選用 Y-J2.J H160315v3U N1 cosPM2 : Pn=200w,Un=380v, I N1N1 =0.38A,選用 Y2-JO 型3U N1 cosM3 : PN=2kw,Un=380v, IN1 : =3.8A,選用 JH-JH02 H80280 型3U N1 cos(2) KM1/ KM2/ KM3 :由以上計(jì)算只M1的額定電流為19A,所以選用CJ20-25 交流接觸器,其額定電流為 25A,額定電壓380V,勵(lì)磁線圈額定電壓 127V。KM4 :同理M2的額定電流為0.38A,所以選用CJ

8、20-10交流接觸器,其 額定電流為10A (最小),額定電壓 380V,勵(lì)磁線圈額定電壓127V。KM5 :由于M3的額定電流為3.8A,所以選用CJ20-10交流接觸器,其 額定電流為10A (最?。?,額定電壓 380V,勵(lì)磁線圈額定電壓127V。(3)FU1 :因?yàn)镸1是頻繁啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī),且有時(shí)還要點(diǎn)動(dòng)控制,則熔斷器電流按電動(dòng)機(jī)額定電流的57倍配置,即額定電流取19*(57)=95133A, 額定電壓380V。選用RT20-100。FU2:因?yàn)樗秒姍C(jī)M2是重負(fù)荷啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī),其啟動(dòng)電流高達(dá)額定電 流的6倍左右,故其配置的熔斷器電流大小按電動(dòng)機(jī)額定電流的6倍左右設(shè)置。所以,額定電流取0.

9、38*6=2.28A左右,額定電壓380V。選用RT20-2。FU3:這是頻繁啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī),額定電流取 3.8* (57) =1926.6A,額定 電壓 380V。選用 RT20-25。FU5:這是控制電路總回路的熔斷器,合閘電流按用電器全比使用時(shí)總電 流的1.051.15倍來(lái)設(shè)置。所以,額定電壓取110V,最多6個(gè)線圈同時(shí)工 作,如果6個(gè)線圈的額定電流都是5A,則額定電流取6*5*( 1.051.15), 約為35A。選用RT20-40。FU6 :這是普通照明電路,合閘電流按用電器全比使用時(shí)總電流的 1.051.15倍來(lái)設(shè)置。所以,額定電壓為36V,當(dāng)照明電路功率為30w時(shí), 額定電流取=3

10、0/36*( 1.051.15)=1A。選用 RT20-1。FU4:額定電壓取 380V,額定電流取(6*5*110+30)/380*( 1.051.15), 約為10A。選用RT20-10。(4) FR1:用于保護(hù)M1,額定電壓380V,額定電流25A,額定整定電流25A,選用JRS1-25/CJX2-32熱繼電器。FR2:用于保護(hù)M2,額定電壓380V,額定電流25A,額定整定電流0.4A,選用JRS1-25/CJX2-10熱繼電器。(5) KS:用于反接制動(dòng),選用 JY1速度繼電器。額定電壓 380V,額定電流 25A,工作轉(zhuǎn)速 1003600r/min。KT:用于保護(hù)電流表,選用 JS

11、7-1A空氣式時(shí)間繼電器。觸電額定電壓 380V,觸點(diǎn)額定電流25A,勵(lì)磁線圈額定電壓110V。KA :選用JZ7-44中間繼電器,額定電壓500V,額定電流5A,勵(lì)磁線圈 額定電壓127V。(6) TC :變壓器,額定電壓380/110/36V,額定電流10/35/1A,高壓繞組容量 3800VA,中壓繞組容量3850VA,低壓繞組容量 36VA。2.3如果M1主軸電機(jī)控制改為由變頻器驅(qū)動(dòng), 請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)變頻器供電電路,設(shè)計(jì)變 頻器的接口電路,實(shí)現(xiàn)圖2中,主軸電機(jī)的所有控制功能。同時(shí),請(qǐng)說(shuō)明有 哪些變頻器參數(shù)必須設(shè)置。注:變頻器選用西門子 MICROMASTER 420系列變頻器,并假設(shè)其數(shù)字 端

12、口有三個(gè)以上。答:變頻器的接口電路如下運(yùn)用操作面板改變電機(jī)的運(yùn)行頻率和加減速時(shí)間。設(shè)置參數(shù)功能表如下:序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說(shuō)明1P0304230230電動(dòng)機(jī)的額定電壓(230V )2P03051.31.3電動(dòng)機(jī)的額定電流(1.3A )3P03070.180.18電動(dòng)機(jī)的額定功率(180W )4P031050.0050.00電動(dòng)機(jī)的額定頻率(50Hz )5P031101395電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速(1395r/min )6P100021用操作面板(BOP)控制頻率的 升降7P108000電動(dòng)機(jī)的最小頻率(0Hz )8P10825050.00電動(dòng)機(jī)的最大頻率(50Hz )9P11201010斜

13、坡上升時(shí)間(10S )10P11211010斜坡下降時(shí)間(10S )11P070021BOP (鍵盤)設(shè)置1、通過(guò)操作面板El.A 挪BOP )控制電機(jī)啟動(dòng)/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)注:(1 )設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值(2)設(shè)定P0003=2允許訪問(wèn)擴(kuò)展參數(shù)(3 )設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定 P0010=1 (快速調(diào)試),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準(zhǔn)備)2、外部端子點(diǎn)動(dòng)控制通過(guò)外部端子控制電機(jī)啟動(dòng)/停止、正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn),按下按鈕S1 ”電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng),松開按鈕“ S1 ”電機(jī)停止;按下按鈕“ S2”電機(jī)反轉(zhuǎn),松開按鈕“ S2 ”電機(jī)停止。運(yùn)用操作面板 改變電機(jī)啟動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率和加

14、減速時(shí)間。參數(shù)功能表(電機(jī)設(shè)置的參數(shù)不變)如下:序號(hào)變頻器參數(shù)出廠值設(shè)定值功能說(shuō)明1P100021用操作面板(BOP )控制頻率的升降2P108000電動(dòng)機(jī)的最小頻率(0Hz )3P10825050.00電動(dòng)機(jī)的最大頻率(50Hz )4P11201010斜坡上升時(shí)間(10S )5P11211010斜坡下降時(shí)間(10S )6P070022選擇叩令源(由端了排輸入)7P0701110正向點(diǎn)動(dòng)8P07021211反向點(diǎn)動(dòng)9P10585.0030正向點(diǎn)動(dòng)頻率(30Hz)10P10595.0020反向點(diǎn)動(dòng)頻率(20Hz)11P106010.0010點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間(10S)12P106110.005點(diǎn)動(dòng)

15、斜坡下降時(shí)間(5S)注:(1)設(shè)置參數(shù)前先將變頻器參數(shù)復(fù)位為工廠的缺省設(shè)定值(2)設(shè)定P0003=2允許訪問(wèn)擴(kuò)展參數(shù)(3)設(shè)定電機(jī)參數(shù)時(shí)先設(shè)定 P0010=1 (快速調(diào)試),電機(jī)參數(shù)設(shè)置完成設(shè)定P0010=0(準(zhǔn)備)3、反接制動(dòng)電機(jī)要制動(dòng)時(shí),由于不能在定子上接入電阻,但可以通過(guò)設(shè)定斜坡下降時(shí)間P1121=1,使電機(jī)快速安全制動(dòng)。善待他人,就是 勿以善小而不為,勿以惡小而為之”善待他人,就是 老吾老以及人之老,幼吾幼以及人之幼”善待他人,就是 與人方便,與己方便 ”善待他人,就是 以禮待人,即用你喜歡別人對(duì)待你的方式對(duì)待別人 ”.世界很大,人心很雜。紅塵很深,人世浮華。你所遇到的事,哪能沒(méi)有煩心的事?你所遇到的人,哪能都是滿意的人?想的淺一點(diǎn),活著就該隨遇而安!看的淡一點(diǎn),頭頂就有一方藍(lán)天!善待

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