版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、運動控制系統(tǒng)綜合訓練實驗指導書 西門子交、直流調(diào)速系統(tǒng)實驗蘭州理工大學電信學院運動控制實驗室運動控制系統(tǒng)綜合訓練實驗的特點1、實驗工作電壓高:遠遠超過了人身所允許的安全電壓。易造成觸電事故2、實驗對象電流大、功率大,對設備、電器、電路等功率容量要求高;弱電 電子電路及控制軟件的情況復雜,當發(fā)生實驗失誤或?qū)嶒炛幸蛉蹼娪病④浖?意外失控引起工作異常時,極有可能導致設備、電路、器件等過度功率損耗、 劇烈溫升、燃燒甚至爆炸等事故。3、被控制對象均為大功率交、直流電動機。電動機轉(zhuǎn)速高、力矩大,控制涉 及各類復雜的線路、硬件、軟件,系統(tǒng)狀態(tài)與參數(shù)情況多變,在系統(tǒng)閉環(huán)時 情況尤其復雜。4、強電、弱電、硬件、
2、軟件、測量、調(diào)試等混合交織,易發(fā)生強電、弱電、 硬件、軟件互為交織的復雜故障。測量調(diào)試過程中,設備、線路、儀器意外 損壞以及觸電傷亡事故的風險較大。運動控制系統(tǒng)綜合訓練實驗安全規(guī)范為了確保人身安全與設備安全,順利完成實驗任務,實驗者必須嚴格遵守如 下安全規(guī)范:1嚴格遵守紀律,提高安全意識,必須時刻意識到:強電實驗存在導致人身 傷害和死亡的高度危險性。(1)實驗時,必須始終站在絕緣膠墊上操作。(2)嚴禁帶電接線、帶電拆線、帶電改線。接線、拆線、改線都必須在確保 切斷全部設備電源的情況下進行。否則將直接導致觸電傷亡事故。(3)嚴禁用濕手操作各種電器開關、觸摸設備。2實驗過程中:(1)人體任何部位不
3、得接觸帶電線路,不得接觸線路中的任何金屬導體。(2)在線路連接、測試等操作時必須始終堅持單手操作,嚴禁雙手操作。(3)絕對不允許雙手同時接觸任何位置的線路插頭、插座和端子,或?qū)⑷梭w 作為負載使用。3每階段接線完畢通電前:必須認真檢查所接線路,接線必須完全正確!做 強電實驗時,必須有兩人以上方可進行。設備通電運行時必須設防護欄或防 護線,以免他人誤入觸電。線路接好后同組人員必須嚴格檢查,確保接線無 誤后方可通電,通電時做到: “一看,二問,三合閘”。嚴禁未經(jīng)檢查盲目通電! 決不允許隨意操作、調(diào)節(jié)、動用與實驗無關的設備部件、儀器儀表及各類調(diào) 節(jié)元件與裝置等。實驗中如發(fā)生報警、異常情況和電路故障,應
4、立即切斷電源,仔細檢查 線路以及各類硬、軟件調(diào)節(jié)參數(shù),查清問題和妥善處理故障,確定無誤后才 能繼續(xù)進行實驗。4做實驗時不能披長發(fā),衣服上不能有裙帶。接線、測試等必須嚴格注意導 線、身體衣褲以及發(fā)辮等,避免發(fā)生導線、身體衣褲以及發(fā)辮等被卷入旋轉(zhuǎn) 體而造成嚴重的人身傷殘事故。5總電源或?qū)嶒炁_控制屏上的電源接通應由指導老師來控制,其他人只能由 指導老師允許后方可操作,不得自行合閘。6實驗過程中,精神必須高度專注,嚴格按照擬定的步驟操作。同組同學分 工明確、相互監(jiān)護。整個實驗過程必須做到態(tài)度嚴肅,條理清晰,秩序井然。7實驗過程中,須警惕關注設備儀表的狀況,若遭遇設備、儀器儀表故障或損壞,必須立刻停止實
5、驗,切斷總電源并報告指導老師處理。嚴禁帶故障操 作或自行隨意處置。8保持嚴肅認真的實驗態(tài)度,維持實驗室的安靜秩序和整潔環(huán)境,不準玩游 戲、吸煙、嬉鬧等,否則取消實驗成績。實驗一 西門子交直流傳動系統(tǒng)的硬件構(gòu)成及其基本原理、實驗目的1、了解直流傳動系統(tǒng)和交流傳動系統(tǒng)的基本配置,了解實驗用上位機的基本操作方法 以及相應的通信原理。2、加深對西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置 SIMOREG DC Master 6RA70 、西門子全數(shù)字矢量 控制變頻器 SIMOVERT Master Drivers VC 6SE70 和西門子 SIMATIC S7-200 可編程 邏輯控制器的認識。、實驗設備序號名稱備注1
6、運動控制實驗交流柜2運動控制實驗直流柜3直 流 機 組直流電動機:Z4-112/2-1,3KW,440V,他勵 180V,1500r/min直流電動機, 直流發(fā)電機和 光電編碼器三 者同軸連接直流發(fā)電機:Z2-41,2.4KW,230V,他勵,110V,1450r/min光電編碼器:LF-100BM-C05D DC:5V連接基座4交 流 機 組交流電動機:Y100L-4,3KW,3QC380V,50HZ,1430r/min交流電動機, 直流發(fā)電機和 光電編碼器三 者同軸連接直流發(fā)電機:Z2-41,2.4KW,230V,他勵,110V,1450r/min光電編碼器:LF-100BM-C05D D
7、C:5V連接基座5PC機安裝運動控制軟件平臺6SIMATIC S7-200三、實驗線路1、采用 PC控制/PLC 控制變頻器交流傳動控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成2、采用 PC控制/PLC 控制調(diào)速器的 直流傳動控制系統(tǒng)硬件構(gòu)成四、實驗內(nèi)容1、根據(jù)實驗設備確定系統(tǒng)配置。2、熟悉直流傳動控制柜中的核心設備1)西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置 SIMOREG DC Master 6RA7013-6DV62-0 功率: 6.3KW輸入電壓: 3AC 380V 50Hz額定直流電壓: 420V額定直流電流: 15A四象限運行2)西門子 SIMATIC S7-200 可編程控制器3、熟悉交流傳動控制柜中的核心設備1)西門子全
8、數(shù)字矢量控制變頻器 SIMOREG Master Drivers VC 6SE70 功率: 4KW 輸入電壓: 3AC 380V 50Hz5額定輸出電壓: 3AC 0-380V額定輸出電流: 10.2A2)西門子 SIMATIC S7-200 可編程控制器4、了解 4 種不同的控制方式五、實驗報告1、簡述西門子全數(shù)字直流調(diào)速裝置 SIMOREG DC Master 6RA70、西門子全數(shù)字矢量 控制變頻器 SIMOVERT Master Drivers VC 6SE70 的基本工作原理并畫出其原理圖。2、簡述西門子 SIMATIC S7-200 通信模塊 EM277 的作用。3、列出直流以及交
9、流傳動控制系統(tǒng)中電機銘牌參數(shù),以及主要元器件的型號。實驗二 Drive Monitor 軟件的使用、實驗目的:1. 了解 Drive Monitor 軟件的基本功能2. 了解數(shù)字測速的原理及測速方法。、實驗設備序號名稱備注1交流傳動實驗柜2直流傳動實驗柜3直 流 機 組直流電動機:Z4-112/2-1,3KW,440V,他勵 180V,1500r/min直流電動機, 直流發(fā)電機和 光電編碼器三 者同軸連接直流發(fā)電機:Z2-41,2.4KW,230V,他勵,110V,1450r/min光電編碼器:LF-100BM-C05D DC:5V連接基座4交 流 機 組交流電動機:Y100L-4,3KW,3
10、QC380V,50HZ,1430r/min交流電動機, 直流發(fā)電機和 光電編碼器三 者同軸連接直流發(fā)電機:Z2-41,2.4KW,230V,他勵,110V,1450r/min光電編碼器:LF-100BM-C05D DC:5V連接基座5PC機安裝運動控制軟件平臺6存儲示波器選用三、實驗內(nèi)容1學習 Drive Monitor 軟件,并熟悉其操作流程2學習各種數(shù)字測速方法,并進行比較分析。3了解本實驗所用的光電編碼器。四、實驗方法1. 熟悉運動控制軟件開發(fā)平臺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和基本單元。2. 連接實驗線路,檢查無誤后給控制電路通電(通電時先加控制電路電源,后加高壓 電源;斷電時也應先斷高壓電源,后斷控制
11、電路電源) , 運行“ Drive monitor”上位機軟 件,檢查通訊是否成功(在軟件狀態(tài)欄中顯示) ;如不成功請檢查串口線和端口設置。3. Drive monitor 新建項目1)雙擊 Drive monitor 快捷圖標打開畫面2)通過 file / new / base on factory setting or empty parameter set新 建一個項目 .3)根據(jù)彈出的畫面進行設置,如圖所示:a. 根據(jù)實際裝置的類型選擇 UNIT TYPE 交流調(diào)速實驗選擇 MASTERDRVIES VC(CUVC) 直流調(diào)速實驗選擇 SIMOREG DC MASTERb. UNIT
12、VERSION 應與裝置的實際版本一致 , 可以讀參數(shù) R069 得到(本實 驗設置為 03.3)c. BUS ADDRESS 應與裝置一致 (本實驗設置為 0)d. PZD 數(shù)量(本實驗設置為 2)e. 選擇 OK 后,保存。4)選擇 Basic functions/Direct to parameter list圖標。5)在線鏈接可以選擇兩種在線方式: RAM/EEPROM ,如圖中 1 所示:6)在線連接后, Device status 顯示 OK , Connection with device OK。如下圖中 3所示,通信連接正常a. 在圖中 2 所示位置中輸入速度百分比給定值。b.
13、 選擇圖中 1 所示的紅綠色按鈕,分別對應分閘( OFF)與合閘( ON)狀態(tài),控制系統(tǒng)運行或停止運行7)選擇工具欄中的 Trace 按鈕,選擇 setting,在彈出的對話框中選擇所要觀察 的參數(shù),如圖中 1 位置。DRIVEMONITOR 的 TRACE 功能可以記錄裝置運行中的實際值 , 并形成記錄曲 線保存.點 DIAGNOSTICS / TRACE FUNCTION .點擊 DIAGLOSTICS( 診斷 )的 TRACE 功能a.點 SETTING, 彈出設置對話框b.選 TRACE1c. 勾選記錄項d. 選擇連接量 K 參數(shù)e. 在 Recording 中輸入記錄數(shù)據(jù)的時間 (一
14、般為 10)。f. 觸發(fā)前需記錄的內(nèi)容 ( 如不需要記錄觸發(fā)前內(nèi)容可設為 0 )g. 觸發(fā)條件 , 當這個值大于 /小于 /等于設定值時 ,開始記錄當前值 . 也可以設置二進 制條件 .h. 設置完成后 , 點 START 按鈕后就直接開始記錄 , 如點 GO 按鈕后 , 當條件滿足 后開始記錄 .10例如 記錄實際輸出電流。 ( 即有啟動命令時 ) 點 GO 鍵 , 等待觸發(fā)條件 .裝置啟動 , 開始記錄五、實驗報告1) 簡述 Drive monitor 軟件及操作流程;2) 介紹常用的測速方法并進行比較分析。3) 結(jié)合傳感器及檢測技術,簡述本實驗所用測速方法的原理。4) 實驗總結(jié)。11實驗
15、三 基于西門子全數(shù)字直流調(diào)速器 6RA70 的直流調(diào)速系統(tǒng)實驗、實驗目的1、深入了解全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。2、掌握轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流傳動系統(tǒng)的基本原理及實現(xiàn)方法。3、了解直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)中各個參數(shù)的作用。、實驗設備序號名稱備注1直流傳動控制柜2直 流 機 組直流電動機:Z4-112/2-1,3KW,440V,他勵 180V,1500r/min直流電動機,直流發(fā) 電機和光電編碼器三 者同軸連接直流發(fā)電機:Z2-41,2.4KW,230V,他勵,110V,1450r/min光電編碼器:LF-100BM-C05D DC:5V連接基座3PC機安裝運動控制軟件平臺4存儲示波器選用三
16、、實驗原理圖 3-1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)12為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用,在系統(tǒng)中設置兩個調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn) 速和電流,即分別引入轉(zhuǎn)速負反饋和電流負反饋。二者之間實行嵌套(或稱串級)聯(lián)接如 圖 3-1 所示。圖中,把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入,再用電流調(diào)節(jié)器的輸出 去控制電力電子變換器 UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看,電流環(huán)在里面,稱作內(nèi)環(huán);轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊, 稱作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。四、實驗內(nèi)容1. 觀測不同的轉(zhuǎn)速給定條件下調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)特性。2. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能分析。五、實驗方法實驗方法同實驗一的操作步驟,下面只說明參數(shù)設置中需注意的地
17、方。1、Drive monitor 新建項目新建項目中:(1) UNIT TYPE 選擇 SIMOREG DC MASTER ;(2) VERSION 設置為 03.0;(3) BUS ADDRESS 設置為 0;(4) PZD 數(shù)量設為 22、在線連接后,若 Device status顯示 NO,通信未連接。變頻器顯示故障診斷為 F056、F006 或 O7.2 等問題。則按如下參數(shù)值表修改參數(shù)列表中的對應參數(shù)的數(shù)值并按順序修改 ( 避免 引發(fā)更嚴重的故障或危險,請勿隨意修改其他參數(shù) ):P51輸入 40P083輸入 3P100輸入 8.7P102輸入 1.51P082輸入 2P078.00
18、1輸入 380P078.002輸入 220P351輸入-20P664選擇 B1P433選擇 K2002P671選擇 B113P672選擇 B1P110輸入 6.472P111輸入 119.92P112輸入 74.1P155輸入 0.33P225輸入 6.37P226輸入 0.106P228輸入 106P654選擇 B2100P51輸入 0六、實驗報告1. 分析轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速的控制原理。2. 分析速度調(diào)節(jié)器各參數(shù)調(diào)節(jié)時對系統(tǒng)的影響。3. 通過 Trace 功能記錄速度控制模式下的啟動、制動以及正反轉(zhuǎn)波形,并分析電流、 轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速之間的關系。14實驗四 基于西門子矢量控制變頻器 6SE70
19、的交流調(diào)速系統(tǒng)實驗一、實驗目的1、加深對現(xiàn)代高性能交流調(diào)速系統(tǒng)的認識。2、了解異步電機轉(zhuǎn)子磁場位置檢測電流模型法。3、了解異步電動機轉(zhuǎn)子磁場定向控制原理中實現(xiàn)矢量變換的方法及意義。、實驗設備序號名稱備注1運動控制實驗交流柜2交 流 機 組交流電動機:Y100L-4,3KW,3QC380V,50HZ,1430r/min交流電動機, 直流發(fā)電機和 光電編碼器三 者同軸連接直流發(fā)電機:Z2-41,2.4KW,230V,他勵,110V,1450r/min光電編碼器:LF-100BM-C05D DC:5V連接基座3PC機安裝運動控制軟件平臺4存儲示波器選用三、實驗原理 異步電動機矢量控制系統(tǒng)的原理如下圖所示。圖中的給定和反饋信號經(jīng)過類似于直流 調(diào)速系統(tǒng)所用的控制器, 產(chǎn)生勵磁電流的給定信號 im* 1和電樞電流的給定信號 it*1 ,經(jīng)過反旋 轉(zhuǎn)變換 VR-1得到i*和i* ,在經(jīng)過 2/3變換得到 i*A 、 iB*和iC* 。把這三個電流控制信號和由控 制器得到的頻率信號 1加到電流控制的變頻器上, 即可輸出異步電動機調(diào)速所需的三相變 頻電流。15圖 4-1 矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)框
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025年度智能充電樁施工安裝服務合同范本4篇
- 2025年中國紗庫支架行業(yè)市場發(fā)展前景及發(fā)展趨勢與投資戰(zhàn)略研究報告
- 2024版研究生實習合同模板2篇
- 2025年度公共安全設施招標文件編制及安全性能評估服務合同3篇
- 狗仔扣鑰匙鏈行業(yè)行業(yè)發(fā)展趨勢及投資戰(zhàn)略研究分析報告
- 2025年水資源利用項目投產(chǎn)資金借貸合同3篇
- 2025年度個人健康數(shù)據(jù)共享合同范本3篇
- 2025年度個人農(nóng)業(yè)貸款抵押合同示范文本4篇
- 2025年挖掘機采購與專業(yè)人才引進合同3篇
- 2025年度個人入股分紅合作開發(fā)項目合同4篇
- 機械點檢員職業(yè)技能知識考試題庫與答案(900題)
- 成熙高級英語聽力腳本
- 北京語言大學保衛(wèi)處管理崗位工作人員招考聘用【共500題附答案解析】模擬試卷
- 肺癌的診治指南課件
- 人教版七年級下冊數(shù)學全冊完整版課件
- 商場裝修改造施工組織設計
- (中職)Dreamweaver-CC網(wǎng)頁設計與制作(3版)電子課件(完整版)
- 統(tǒng)編版一年級語文上冊 第5單元教材解讀 PPT
- 中班科學《會說話的顏色》活動設計
- 加減乘除混合運算600題直接打印
- ASCO7000系列GROUP5控制盤使用手冊
評論
0/150
提交評論