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文檔簡介

1、穆格伺服閥 D633系列、穆格伺服閥 D634系列、 穆格伺服閥 D661系列、穆格伺服閥 D662系列、穆格伺服閥 D663系列、穆格伺服閥 D664系列、穆格伺服閥 D765系列、 穆格伺服閥 D791系列、穆格伺服閥 D792系列、 穆格伺服閥 G631系列、穆格伺服閥 G761系列產(chǎn)品范圍 : 穆格伺服閥和穆格伺服比例閥因其可靠性和準(zhǔn)確性而著稱。穆格設(shè) 計(jì)并制造各種不同尺寸、 不同性能和不同安裝方式的產(chǎn)品, 為您提供充分的選擇, 即使要求最嚴(yán)格的客戶,穆格也能滿足其獨(dú)特的要求。 為什么要選擇穆格伺服 閥和伺服比例閥? 在閥設(shè)計(jì)、制造、支持技術(shù)方面擁有 50多年的豐富經(jīng)驗(yàn)。成 熟的技術(shù)造

2、就了可靠性,卓越的質(zhì)量延長了產(chǎn)品的壽命。穆格伺服閥主要用作閉環(huán)控制元件, 它可以檢測主閥芯位置, 并通過機(jī)械信 號(hào)( 機(jī)械反饋式伺服閥 )或電信號(hào)(電反饋式伺服閥)反饋至先導(dǎo)級(jí)閥。穆格伺服比例閥在開環(huán)或閉環(huán)控制回路中, 穆格伺服比例閥用作關(guān)鍵控制元 件,因此閥的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)特性對(duì)整個(gè)電液系統(tǒng)的性能有著決定性的影響。您可能需要的型號(hào):MOOG D661-4651 MOOG D661-4652 MOOG D661-4636 MOOG D661-4469MOOG D661-4697MOOG D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-AMOOG D661-4059/C4115

3、6-411 P80HAAF6VSX2-BMOOG D661-4444C/C41156-421 G60JOAA6VSX2HAMOOG D661-4443C/C41156-421 G45J0AA6VSX2HAMOOG D661-4506C/C41156-421 G23J0AA6VSX2HAMOOG D661-4539C/C41156-421 G35JOAA5VSX2HAMOOG D662Z4311K/D630-072A P01JXMF6VSX2-AMOOG D662-4010/D061-8411 D02HABF6VSX2-AMOOG D662Z4336K/D630-272D P01JXMF6VSX

4、2-AMOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-AMOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-AMOOG D663Z4307K/D630Z067A P02JONF6VSX2-AMOOG D663-4007/D061-8412 L03HABD6VSX2-AMOOG D634-341C R40K02M0NSS2MOOG D634-319C R40KO2M0NSP2MOOG D633-333B R16KO1F0NSSMOOG D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-PMOOG D791-4002/D761-

5、2617 S25J0QB5VSX2-BMOOG D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-BMOOG D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-BMOOG 072-559A S15F0FA4VBLMOOG 072-558A S22FOFA4VBLMOOG G761-3001 H04JOFM4VPLMOOG G761-3002 /MOOG G761-3003 H19JOFM4VPLMOOG G761-3004 H38JOFM4VPLMOOG G761-3005 S63JOGM4VPLMOOG J761-003MOOG J761-004MOOG D7

6、65-1603-5 S38JOGMGUSXOMOOG D765-1089-4 S63JOGAEVSXOMOOG D630Z067A/D663Z4307K H20J0GAEVBLMOOG D630-072A/D662Z4311K S10JOGAEVBLMOOG D630-272D/D662Z4336K S10JOGAEVBLMOOG D761-2617/D791-4002 H19J0GAEVALMOOG D761-2612/D791-5009 H19J0GBEVALMOOG D761-2619/D791-4028 H10J0GAEVALMOOG D061-8411/D662-4010 J15HO

7、BA4VB1MOOGD061-8412/D663-4007 J15HOBB4VB1MOOG D633-303B D633-308B D633-313B D633-317B MOOG D633-471B D633-472B D633-473B D633-481B MOOG D633-525B D634-538A D661-393D D661-4023 MOOG D661-4033 D661-4069 D661-4070 D661-4099 MOOG D661-4313C D661-4332C D661-4334C D661-4438E MOOG D661-4451C D661-4507C D66

8、1-4575C D661-4576C MOOG D661-4586E D661-4594C D661-4624 D661-4636 MOOG D661-4640 D661-4649 D661-4650 D661-4651 MOOG D661-4652 D661-4691C D661-4697C D661-4729 MOOG D661-4773 D661-4776 D661-4782 D661-4790 MOOG D661-4826 D661-4867D661-5611 D661-5625C MOOG D662-1923E-4 D662-4010 D662-4014 D662-4036 MOOG

9、 D662-4037 D662-4038 D662-4065 D662-4083 MOOG D662-4099 D662-4723 D662-4846 D662-4884 MOOG D662Z1931E D662Z4017 D662Z4336K D662Z4341K 液控伺服閥主要是指電液伺服閥 , 穆格電液伺服閥在接受電氣模擬信號(hào)后 , 相應(yīng) 輸出調(diào)制的流量和壓力 . 它既是電液轉(zhuǎn)換元件 , 也是功率放大元件 , 它能夠?qū)⑿」?率的微弱電氣輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能 (流量和壓力 )輸出. 在電液伺服系 統(tǒng)中, 它將電氣部分與液壓部分連接起來 , 實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大 . 穆格 電

10、液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心作為自動(dòng)化領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)服務(wù)提供商, 穆格公司以 “創(chuàng)新科技,引領(lǐng)未來 “的卓越思想為指導(dǎo),不斷在工控領(lǐng)域 精耕細(xì) 作,開拓創(chuàng)新。切實(shí)深入走訪用戶了解用戶需求,本著 “全心全意為用戶服務(wù) ”, “用戶的滿意就是我們的工作標(biāo)準(zhǔn) ”電液伺服閥維修保養(yǎng)知識(shí)1 液壓系統(tǒng)污染度要求 伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關(guān)。 工作液不清潔輕則影響產(chǎn) 品性能,縮短閥的壽命,重則使產(chǎn)品不能工作。因此,使用者對(duì)系統(tǒng)工作液的污 染度應(yīng)予特別重視。使用伺服閥的液壓系統(tǒng)必須做到:1.1 安裝伺服閥的液壓系統(tǒng)必須進(jìn)行徹底清洗。 新安裝的液壓系統(tǒng)管路或更換原有管路時(shí),推薦按下列步驟

11、進(jìn)行清洗: A 在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆卸、酸洗、磷化;B 然后在組裝后進(jìn)行管路的沖洗。管路沖洗時(shí),不應(yīng)裝上伺服閥, 可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。 如果系 統(tǒng)本身允許的話, 也可裝一換向閥, 這樣工作管路和執(zhí)行元件可被同時(shí)清洗。 向 油箱內(nèi)注入清洗油(清洗油選低粘度的專用清洗油或同牌號(hào)的液壓油) ,啟動(dòng)液 壓源,運(yùn)轉(zhuǎn)沖洗(最好系統(tǒng)各元件都能動(dòng)作,以便清洗其中的污染物) 。在沖洗 工作中應(yīng)輕輕敲擊管子, 特別是焊口和連接部位, 這樣能起到除去水銹和塵埃的 效果。同時(shí)要定時(shí)檢查過濾器,如發(fā)生堵塞,應(yīng)及時(shí)更換濾芯,更換下來的紙濾 芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用,其他材質(zhì)的濾芯視情況而定。

12、更 換完畢后, 再繼續(xù)沖洗, 直到油液污染度符合要求, 或看不到濾油器濾芯污染為 止。排出清洗油, 清洗油箱(建議用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒, 不得用棉、麻、 化纖織品擦洗),更換或清洗濾油器,再通過 5 10 m的濾油器向油箱注入新油。 啟動(dòng)油源,再?zèng)_洗 24 小時(shí),然后更換或清洗濾器,完成管路清洗。1.2 在伺服閥進(jìn)油口前必須配置公稱過濾精度不低于 10 m? 的濾油器,而且是 全流通的非旁路型濾油器。伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器, 是防止偶然“落網(wǎng)”的較大污染物進(jìn)入伺服閥而 設(shè)的因此切不可依賴內(nèi)過濾器起主要防衛(wèi)作用。 過濾器的精度視伺服閥的類型而 定,噴嘴擋板閥的絕對(duì)過濾精度要求 510(

13、 NAS16385 6 級(jí)),射流管閥的絕對(duì) 過濾精度要求 1020 m? (NAS1638 78 級(jí))1.3 使用射流管電液伺服閥的液壓系統(tǒng)油液推薦清潔度等級(jí)為: 長壽命使用時(shí)應(yīng)達(dá)到 GB/T14039-2002 中的 -/15/12 級(jí)(相當(dāng)于美國 NAS13638 6 級(jí))一般使用最差不劣于 GB/T14039-2002 中的 -/18/15 級(jí)(相當(dāng)于 NAS1638 9 級(jí))。2、對(duì)伺服放大器的要求: 由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多, 具有很大的感抗, 所以伺服放大器必須是具有深 度電流負(fù)反饋的放大器。 只有極少響應(yīng)較慢的系統(tǒng)才用電壓反饋的放大器。 電流 負(fù)反饋放大器輸出阻抗比較大,放大

14、器和伺服閥線圈組成了一個(gè)一階滯后環(huán)節(jié), 輸出阻抗大,那么這個(gè)一階環(huán)節(jié)的頻率高, 對(duì)伺服閥的頻帶就不會(huì)有太大的影響。 放大器的功率級(jí)輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統(tǒng)對(duì)伺服放大器有各種不同的要求, 例如不同的校正環(huán)節(jié), 不同的 增益范圍及其他功能。 但為了確保伺服閥的正常使用, 閥對(duì)放大器還提出: 放大 器要帶有限流功能,確保放大器最大輸出電流不至于 * 壞線圈或不至引起閥的其 他失敗。伺服閥應(yīng)能耐受 2 倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個(gè)輸出調(diào)零電位器, 因?yàn)樗欧y一般容許 2%的零偏,及工況不同的零漂,在伺服閥壽命期內(nèi)零偏允 差可到 5% 6%,所以調(diào)零機(jī)構(gòu)要可調(diào) 10 %的額定電流輸出值,某些

15、伺服閥和 系統(tǒng)還要求放大器帶有顫振信號(hào)發(fā)生電路。 此外要注意輸出端不要有過大的旁路 電容或泄漏電容, 避免與伺服閥線圈感抗一起產(chǎn)生不希望的諧振。 伺服閥線圈與 放大器的聯(lián)接,推薦并聯(lián)接法,此法可靠性高而且具有最小的電感值。3、安裝3.1 伺服閥安裝座表面粗糙度值應(yīng)小于 Ra1.6 m? ,表面不平度不大于 0.025mm;3.2 不允許用磁性材料制造安裝座,伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。3.3 伺服閥安裝工作環(huán)境應(yīng)保持清潔, 安裝面無污粒附著。 清潔時(shí)應(yīng)使用無絨布 或?qū)S眉垙垺?.4 進(jìn)口油和回油口不要接錯(cuò),特別當(dāng)供油壓力達(dá)到或超過 20Mpa 時(shí)。3.5 檢查底面各油口的密封圈是否齊全

16、。3.6 每個(gè)線圈的最大電流不要超過 2 倍額定電流;3.7 油箱應(yīng)密封, 并盡量選用不銹鋼板材。 油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清 器。3.8 禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。3.9 伺服閥的沖洗板應(yīng)在安裝前拆下,并保存起來,以備將來維修時(shí)使用。3.10 對(duì)于長期工作的液壓系統(tǒng),應(yīng)選較大容量的濾油器。3.11 動(dòng)圈式伺服閥使用中要加顫振信號(hào),有些還要求泄油直接回油箱,伺服閥 還必須垂直安裝。3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號(hào)。4、維修保護(hù)4.1 在條件許可的情況下,應(yīng)定期檢查工作液的污染度。4.2 應(yīng)建立新油是“臟油”的概念, 如果在油箱中注入 10%以上的新油液, 即應(yīng)

17、換上沖洗板,啟動(dòng)油源,清洗 24 小時(shí)以上,然后更換或清洗濾油器,再卸下沖 洗板,換上伺服閥。一般情況下,長時(shí)間經(jīng)濾器連續(xù)使用的液壓油往往比較干凈。 因此,在系統(tǒng)無滲漏的情況下應(yīng)減少無謂的加油次數(shù),避免再次污染系統(tǒng)。4.3 系統(tǒng)換油時(shí), 在注入新油前應(yīng)徹底清洗油箱, 換上沖洗板, 通過 510m的 濾油器向油箱注入新油。啟動(dòng)油源,沖洗 24 小時(shí)以上,然后更換或清洗濾器, 完成管路、油箱的再次清洗。4.4 伺服閥在使用過程中出現(xiàn)堵塞等故障現(xiàn)象, 不具備專業(yè)知識(shí)及設(shè)備的使用者 不得擅自分解伺服閥, 用戶可按說明書的規(guī)定更換濾器。 如故障還無法排除, 應(yīng) 返回生產(chǎn)單位進(jìn)行修理、排障、調(diào)整。4.5

18、如條件許可,伺服閥需定期返回生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。4.6 使用條件好的油源,油質(zhì)保持相對(duì)較好的,可以較長時(shí)間不換油,這對(duì)系統(tǒng)可靠運(yùn)行是有好處的。4.7 切忌讓鐵磁物質(zhì)長期與馬達(dá)殼體相接觸,防止馬達(dá)跑磁,跑磁嚴(yán)重時(shí)伺服閥 甚至不能工作,輕則影響伺服閥零位和輸出。4.8 除非外部有機(jī)械調(diào)零裝置,否則不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。因?yàn)樗欧y是 精密液壓元件,調(diào)試離不開實(shí)驗(yàn)臺(tái),離不開專用工裝夾具。4.9 伺服閥本身帶有保護(hù)濾器,更換濾器的方法最好接受廠方的指導(dǎo)。4.10 伺服閥的裝卸,增加了一次油源受污染的機(jī)會(huì),所以千萬要注意干凈,這 是最重要的保養(yǎng)要求。5、伺服閥的故障、原因及排除 伺服閥的故障常常在電液

19、伺服系統(tǒng)調(diào)試或工作不正常情況下發(fā)現(xiàn)的。 所以這里有 時(shí)是系統(tǒng)問題包括放大器、反饋機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等故障,有時(shí)確是伺服閥問題。 所以首先要搞清楚是系統(tǒng)問題、 還是伺服閥問題。 解決這疑問的常用辦法是: 一、 有條件的將閥卸下,上實(shí)驗(yàn)臺(tái)復(fù)測一下即可。二、大多數(shù)情況無此條件,這時(shí)一 個(gè)簡單的辦法是將系統(tǒng)開環(huán), 備用獨(dú)立直流電源、 經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不 同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。伐問題不大, 再找系統(tǒng)問題,例如:執(zhí)行機(jī)構(gòu)的內(nèi)漏過大,會(huì)引起系統(tǒng)動(dòng)作變慢,滯環(huán)嚴(yán)重、 甚至不能工作;反饋信號(hào)斷路或失常等等, 放大器問題有輸出信號(hào)畸變或不工作, 系統(tǒng)問題這里不祥談,下面主要談?wù)勯y的故障。(1)閥不工作 原因有:馬達(dá)線圈斷線,脫焊;還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級(jí)堵 塞,使得閥芯正好卡在中間死區(qū)位置, 閥芯卡在

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