機(jī)電傳動(dòng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)(霓虹燈飾的控制系統(tǒng))

1、課課 程程 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 報(bào)報(bào) 告告 書(shū)書(shū) 所屬課程名稱(chēng)所屬課程名稱(chēng) 機(jī)電傳動(dòng)控制（含機(jī)電傳動(dòng)控制（含 plcplc） 題題 目目 霓虹燈飾的控制系統(tǒng)（十組）霓虹燈飾的控制系統(tǒng)（十組） 分分 院院 機(jī)電學(xué)院機(jī)電學(xué)院 專(zhuān)專(zhuān) 業(yè)、班業(yè)、班 級(jí)級(jí) 學(xué)學(xué) 號(hào)號(hào) 學(xué)學(xué) 生生 姓姓 名名 指指 導(dǎo)導(dǎo) 教教 師師 2012 年年 07 月月 25 日日 成績(jī)：成績(jī)： 目目 錄錄 一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū).1 1 二、總體設(shè)計(jì)二、總體設(shè)計(jì).2 2 （一）設(shè)計(jì)方案的比較和論證.2 （二）總體設(shè)計(jì)方案.4 三、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì).5 5 （一）plc 的介紹 .5 （二）s7-200 可編程控

2、制器部分指令 .6 （三）可編程控制器 i/o 端口分配.7 （四）外部接線(xiàn)圖.8 四、程序設(shè)計(jì)四、程序設(shè)計(jì).9 9 （一）程序設(shè)計(jì)框圖.9 （二）梯形圖.10 （三）語(yǔ)句表.13 五、程序調(diào)試及問(wèn)題處理五、程序調(diào)試及問(wèn)題處理.1717 （一）程序調(diào)試.17 （二）設(shè)計(jì)實(shí)物圖.17 （三）問(wèn)題處理.19 六、總結(jié)六、總結(jié).2020 七、參考文獻(xiàn)七、參考文獻(xiàn).2121 一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)一、課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) 課程設(shè)計(jì)題目：課程設(shè)計(jì)題目： 霓虹燈飾的控制系統(tǒng)（十組）霓虹燈飾的控制系統(tǒng)（十組） 課程設(shè)計(jì)時(shí)間：課程設(shè)計(jì)時(shí)間：自 2012 年 7 月 16 日起至 2012 年 7 月 27 日 課程設(shè)計(jì)

3、要求：課程設(shè)計(jì)要求： 合上啟動(dòng)按鈕，按以下規(guī)律顯示： 12、83、74、654、63、72、811、21、2、3、41、2、 3、4、5、61、2、3、4、5、6、7、83、4、5、6、7、85、6、7、87、 81、54、83、72、61、3、5、72、4、6、81、3、5、72、4、 6、8全部閃爍 3 次9101 學(xué)生簽名：學(xué)生簽名： 年年 月月 日日 課程設(shè)計(jì)評(píng)閱意見(jiàn)課程設(shè)計(jì)評(píng)閱意見(jiàn) 項(xiàng)項(xiàng) 目目 課程設(shè)課程設(shè) 計(jì)態(tài)度計(jì)態(tài)度 評(píng)價(jià)評(píng)價(jià) 10%10% 出勤出勤 情況情況 評(píng)價(jià)評(píng)價(jià) 10%10% 任務(wù)難任務(wù)難 度度 、量評(píng)、量評(píng) 價(jià)價(jià) 10%10% 創(chuàng)新性評(píng)價(jià)創(chuàng)新性評(píng)價(jià) 10%10% 綜合設(shè)

4、計(jì)綜合設(shè)計(jì) 能力評(píng)價(jià)能力評(píng)價(jià) 20%20% 報(bào)告書(shū)寫(xiě)報(bào)告書(shū)寫(xiě) 規(guī)范評(píng)價(jià)規(guī)范評(píng)價(jià) 20%20% 口試口試 20%20% 成成 績(jī)績(jī) 綜合評(píng)定等級(jí)綜合評(píng)定等級(jí) 評(píng)閱教師：評(píng)閱教師： 20122012 年年 月月 日日 二、總體設(shè)計(jì)二、總體設(shè)計(jì) （一）（一）設(shè)計(jì)方案的比較和論證設(shè)計(jì)方案的比較和論證 此次設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)需要，我們?cè)O(shè)計(jì)的題目的實(shí)質(zhì)就是控制燈的循環(huán)閃爍， 然后通過(guò)燈的布局來(lái)達(dá)到美化的目的。選用 s7-200 可編程控制器作為編程工具。 選用定時(shí)器 優(yōu)點(diǎn)：首先，在平時(shí)的plc 學(xué)習(xí)中，我們經(jīng)常使用該指令進(jìn)行一些程序的 編寫(xiě)，對(duì)它的實(shí)際應(yīng)用也有比較深刻的理解。其次，選用定時(shí)器，使編寫(xiě)的程 序更加

5、容易理解，也便于修改，從而，根據(jù)實(shí)際情況更好的調(diào)試程序。 缺點(diǎn)：該指令也存在很大的問(wèn)題，通過(guò)該指令編寫(xiě)的程序一般都比較冗長(zhǎng)， 稍有不細(xì)心，就會(huì)在時(shí)間的控制上出現(xiàn)錯(cuò)誤，導(dǎo)致整個(gè)程序不能按實(shí)際的設(shè)計(jì) 要求達(dá)到目的。而我們此次設(shè)計(jì)的題目要控制燈閃爍的組別特別多，需要29 組 不同的情況，同時(shí)，還要達(dá)到循環(huán)閃爍。 所以，如果單純的使用該指令將會(huì)使程序過(guò)于復(fù)雜，不適合實(shí)驗(yàn)的調(diào)試和 以后的修改。 選用移位寄存器 優(yōu)點(diǎn)：聽(tīng)過(guò)老師的介紹和自己在網(wǎng)上查閱的資料，這條指令對(duì)于我們此次 設(shè)計(jì)的要求十分滿(mǎn)足，特別是在控制燈的循環(huán)閃爍方面。 能更好的優(yōu)化程序，使 設(shè)計(jì)的程序更加簡(jiǎn)潔。 缺點(diǎn)：該指令平時(shí)的學(xué)習(xí)接觸的比較少

6、，不能更好的在實(shí)際情況中應(yīng)用。 同時(shí)，該條指令在控制燈的閃爍時(shí)間上不能滿(mǎn)足，但這也是我們此次設(shè)計(jì)要面 對(duì)的問(wèn)題。 所以，單純的選用移位寄存器也難以達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 綜上所述，應(yīng)該將兩者結(jié)合在一起，用定時(shí)器控制燈的閃爍時(shí)間，移位寄 存器控制燈的循環(huán)閃爍。根據(jù)設(shè)計(jì)要求我們將各個(gè)燈的閃爍情況做成如表2-1 表 2-1 燈閃爍分布圖 q0.0q0.1q0.2q0.3q0.4q0.5q0.6q0.7q1.0q1.1 輸出 步 12345678910 結(jié)果 1+ +1 2+ + + 2、8 3+ + + 3、7 4+ + + 4、6 5+ +5 6+ + + 4、6 7+ + + 3、7 8+ + + 2、

7、8 9+ +1 10+ + + 1、2 11+ + + + + 1、2、3、4 12+ + + + + + +1-6 13+ + + + + + + + +1-8 14+ + + + + + +3-8 15+ + + + + 5、6、7、8 16+ + + 7、8 17+ + + 1、5 18+ + + 4、8 19+ + + 3、7 20+ + + 2、6 21+ + + + + 1、3、5、7 22+ + + + + 2、4、6、8 23+ + + + + 1、3、5、7 24+ + + + + 2、4、6、8 25+ + + + + + + + + + + 閃爍 3 次 26+ +9 2

8、7+ +10 （二）總體設(shè)計(jì)方案（二）總體設(shè)計(jì)方案 s7-200(cpu224)可編程控制器 10 組燈 復(fù)位按鍵 圖 2-1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 據(jù)此，本設(shè)計(jì)系統(tǒng)以 s7-200 為控制核心，可編程控制器作為控制端，10 組燈狀態(tài)模塊。系統(tǒng)的總體框圖 2-1 所示。s7-200 上電后，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作 狀態(tài)，執(zhí)行 10 組燈的閃爍控制，在此過(guò)程中隨時(shí)調(diào)用復(fù)位按鍵。 三、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)三、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) （一）（一）plcplc 的介紹的介紹 根據(jù)我們學(xué)?，F(xiàn)有設(shè)備的基本情況，我們這次課程設(shè)計(jì)主要使用的 plc 為 西門(mén)子的 s7-200。以此為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)我們的程序。 西門(mén)子 s7-200 系列小型

9、 plc 可應(yīng)用于各種自動(dòng)化系統(tǒng)。緊湊的結(jié)構(gòu)、低廉 的成本以及功能強(qiáng)大的指令集使得 s7-200 plc 成為各種小型控制任務(wù)理想的 解決方案。另外，西門(mén)子 s7-200 產(chǎn)品的多樣化以及基于 windows 的編程工具使 用戶(hù)能夠更加靈活地完成自動(dòng)化任務(wù)。而且有國(guó)產(chǎn)的，價(jià)格更低廉。 圖 3-1 plc 結(jié)構(gòu)圖 s7-200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：極高的可靠性；極豐富的指令集； 易于掌握；便捷的操作；豐富的內(nèi)置集成功能；實(shí)時(shí)特性；強(qiáng)勁的通訊能力； 豐富的擴(kuò)展模塊 s7-200 系列在集散自動(dòng)化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強(qiáng)大功能。使用范圍可覆蓋從 替代繼電器的簡(jiǎn)單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。應(yīng)用領(lǐng)域極

10、為廣泛，覆蓋所有 與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力 設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 我們此次設(shè)計(jì) plc 的選擇主要從 i/o 端口數(shù)來(lái)選擇，系統(tǒng)需要 2 個(gè)輸入端 口，10 個(gè)輸出端口，所以選擇西門(mén)子 s7-200 系列的 cpu224。其輸入端口 14 個(gè)， 輸出端口 10 個(gè)，共 24 個(gè)，還帶有擴(kuò)展功能，最大可擴(kuò)展為 168 點(diǎn)數(shù)字量或者 35 點(diǎn)模擬量的輸入和輸出；存儲(chǔ)容量也進(jìn)一步增加，有內(nèi)置時(shí)鐘，還增加了一 些數(shù)學(xué)指令和高速計(jì)數(shù)器的數(shù)量，具有較強(qiáng)的控制能力。完全符合我們?cè)O(shè)計(jì)系 統(tǒng)的需要。 （二）（二）s7-200s7-200 可編程控制器部分

11、指令可編程控制器部分指令 我們此次設(shè)計(jì)的程序，主要應(yīng)用移位寄存器和定時(shí)器。因此，對(duì)兩條指令 的基礎(chǔ)知識(shí)要做到充分的了解，為后邊的程序編寫(xiě)打下基礎(chǔ)。下面，首先要介 紹這兩條指令。 1、移位寄存器 （1）移位寄存器指令功能 shrb 將 data 數(shù)值移入移位寄存器，并可以指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位 方向的移位指令。 圖 3-2 指令格式 （2）指令說(shuō)明 1） en：能輸入端 ，連接移位脈沖信號(hào)，每次使能有效時(shí)，整個(gè)移位寄存器移 動(dòng) 1 位。 2） 數(shù)據(jù)輸入端：3 個(gè) data:數(shù)據(jù)輸入端:連接移入移位寄存器的二進(jìn)制數(shù)值，執(zhí)行指令時(shí)將該位 的值移入寄存器。 s_bit:指定移位寄存器的最低位 n:

12、指定移位寄存器的長(zhǎng)度和移位方向，移位寄存器的最大長(zhǎng)度為 64 位，n 為正值表示左移位，輸入數(shù)據(jù)（data）移入移位寄存器的最低位（s_bit） ， 并移出移位寄存器的最高位。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（sm1.1）中。 n 為負(fù)值表示右移位，輸入數(shù)據(jù)移入移位寄存器的最高位中，并移出最低位 （s_bit） 。移出的數(shù)據(jù)被放置在溢出內(nèi)存位（sm1.1）中。 2、定時(shí)器 定時(shí)器實(shí)質(zhì)就是對(duì)時(shí)間間隔計(jì)數(shù)。定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí) 間間隔的時(shí)間長(zhǎng)短。在 s7200 系列 plc 的定時(shí)器中，定時(shí)器的分辨率有 1ms、10ms、100ms 三種，這三種定時(shí)器的刷新方式是不同的，從而在使用方法

13、上也有很大的不同。 定時(shí)時(shí)間 t=pt（設(shè)定值，最大為 32767）分辨率（時(shí)基） 定時(shí)器種類(lèi)： 接通延時(shí)定時(shí)器 ton(ondelay timer)接通延時(shí)定時(shí)器用于單一時(shí)間間隔 的定時(shí)。 記憶接通延時(shí)定時(shí)器 tonr(retentive ondelay timer)記憶接通延時(shí)定時(shí) 器對(duì)定時(shí)器的狀態(tài)具有記憶功能，它用于對(duì)許多間隔的累計(jì)定時(shí)。需要注 意的是，斷開(kāi)輸入端或斷開(kāi)電源都不能改變 tonr 定時(shí)器的狀態(tài)，只能用復(fù) 位指令 r 對(duì)其進(jìn)行復(fù)位操作。 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 tof(offdelay timer)斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器用來(lái)在輸入斷開(kāi)后 延時(shí)一段時(shí)間斷開(kāi)輸出。上電周期或首次掃描，定時(shí)器位為

14、off，當(dāng)前值為 0。輸入端接通時(shí)，定時(shí)器位為 on，當(dāng)前值為 0。當(dāng)輸入端由接通到斷開(kāi)時(shí)， 定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng)達(dá)到設(shè)定值時(shí)定時(shí)器位為 off，當(dāng)前值等于設(shè)定值，停 止計(jì)時(shí)。輸入端再次由 offon 時(shí)，tof 復(fù)位；如果輸入端再?gòu)?onoff， 則 tof 可實(shí)現(xiàn)再次啟動(dòng)。 表 3-1 定時(shí)器時(shí)區(qū)分配 定時(shí)器名稱(chēng)（功能）定時(shí)器類(lèi)型 時(shí)基（分辨率） （ms） 定時(shí)器號(hào) 1 t0、t64 10 t1-t4、t65-t68記憶接通延時(shí)定時(shí)器 tonr 100 t5-t31、t69-t95 1 t32、t96 10 t33- t36、t97- t100 接通延時(shí)定時(shí)器 斷開(kāi)延時(shí)定時(shí)器 ton tof

15、 100 t37- t63、t101- t255 （三）可編程控制器（三）可編程控制器 i/oi/o 端口分配端口分配 根據(jù)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的要求，啟動(dòng)按鈕 sd 采用帶自鎖的按鈕，接主機(jī)的輸入 端口 i0.4,該按鍵為撥子開(kāi)關(guān)，能夠提供給 plc 持續(xù)的電平，進(jìn)而達(dá)到持續(xù)、 循環(huán)的控制燈的閃爍。同時(shí)，也控制實(shí)驗(yàn)版上按鈕 sd 的控制。 十組霓虹燈 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 分別接 plc 的輸出點(diǎn) q0.0、q0.1、q0.2、q0.3、q0.4、q0.5、q0.6、q0.7、q1.0、q1.1。 按下啟動(dòng)按鈕 i0.4，sd 接通，輸出端 q0.0、q0.1、q0.2、q0.3

16、、q0.4、q0.5、q0.6、q0.7、q1.0、q1.1 便可以控制 霓虹燈 1、2、3、4、5、6、7、8、9、10 的亮滅。如果在顯示過(guò)程中，想從新 開(kāi)始顯示，可以按下 i0.0,即可以達(dá)到目的。如果想關(guān)閉燈，按下 i0.4，程序 停止運(yùn)行，霓虹燈熄滅。 具體 i/o 端口分配參見(jiàn)表 3-2。 表 3-2 i/o 端口分配表 輸入輸出 輸入點(diǎn) 說(shuō) 明輸出點(diǎn) 說(shuō) 明 i0.0（sb1）復(fù)位 q0.0 l1 顯示 i0.4（sd）啟動(dòng)/停止 q0.1 l2 顯示 q0.2 l3 顯示 q0.3 l4 顯示 q0.4 l5 顯示 q0.5 l6 顯示 q0.6 l7 顯示 q0.7 l8 顯

17、示 q1.0 l9 顯示 q1.1 l10 顯示 （四）外部接線(xiàn)圖（四）外部接線(xiàn)圖 圖 3-3 plc 外部接線(xiàn)圖 四、程序設(shè)計(jì)四、程序設(shè)計(jì) （一）程序設(shè)計(jì)框圖（一）程序設(shè)計(jì)框圖 啟動(dòng)移位寄存器 第一組燈亮 延時(shí) 2 秒 是否結(jié)束 依次循環(huán) 第十組燈亮 延時(shí) 2 秒 是否結(jié)束 y n 結(jié) 束 y n 上 電 （二）梯形圖（二）梯形圖 （三）語(yǔ)句表（三）語(yǔ)句表 networknetwork 1 1 / m0.0 啟動(dòng) ld i0.4 an m0.0 ton t37, +20 networknetwork 2 2 ld t37 = m0.0 networknetwork 3 3 / m1.0 啟動(dòng)

18、 ld i0.4 ton t38, +30 an t38 = m1.0 networknetwork 4 4 / 循環(huán)啟動(dòng) ld m1.0 o m0.2 = m10.0 networknetwork 5 5 / 輔助繼電器 m20.0 啟動(dòng) ld m11.7 = m20.0 networknetwork 6 6 / 2s 后重復(fù)循環(huán)啟動(dòng) ld m21.6 ton t39, +20 an t39 = m0.2 networknetwork 7 7 / 位移寄存器使輔助繼電器逐一啟動(dòng) ld m0.0 shrb m10.0, m10.1, +15 shrb m20.0, m20.1, +14 net

19、worknetwork 8 8 / 第 1 組燈亮 ld m10.1 o m11.1 o m11.2 o m11.3 o m11.4 o m11.5 o m20.2 o m20.6 o m21.0 o t47 = q0.0 networknetwork 9 9 / 第 2 組燈亮 ld m10.2 o m11.0 o m11.2 o m11.3 o m11.4 o m11.5 o m20.5 o m20.7 o m21.1 o t47 = q0.1 networknetwork 1010 / 第 3 組燈亮 ld m10.3 o m10.7 o m11.3 o m11.4 o m11.5 o

20、m11.6 o m20.4 o m20.6 o m21.0 o t47 = q0.2 networknetwork 1111 / 第 4 組燈亮 ld m10.4 o m10.6 o m11.3 o m11.4 o m11.5 o m11.6 o m20.3 o m20.7 o m21.1 o t47 = q0.3 networknetwork 1212 / 第 5 組燈亮 ld m10.5 o m11.4 o m11.5 o m11.6 o m11.7 o m20.2 o m20.6 o m21.0 o t47 = q0.4 networknetwork 1313 / 第 6 組燈亮 ld

21、m10.4 o m10.6 o m11.4 o m11.5 o m11.6 o m11.7 o m20.5 o m20.7 o m21.1 o t47 = q0.5 networknetwork 1414 / 第 7 組燈亮 ld m10.3 o m10.7 o m11.5 o m11.6 o m11.7 o m20.1 o m20.4 o m20.6 o m21.0 o t47 = q0.6 networknetwork 1515 / 第 8 組燈亮 ld m10.2 o m11.0 o m11.5 o m11.6 o m11.7 o m20.1 o m20.3 o m20.7 o m21.

22、1 o t47 = q0.7 networknetwork 1616 / 全部閃爍三次 ld m21.2 o m21.3 o m21.4 an t48 ton t47, +10 networknetwork 1717 / 全部閃爍三次 ld t47 ton t48, +10 networknetwork 1818 / 第 9 組燈亮 ld m21.5 = q1.0 networknetwork 1919 / 第 10 組燈亮 ld m21.6 = q1.1 networknetwork 2020 / 手動(dòng)復(fù)位 ld i0.0 ed r m10.0, 16 r m20.0, 15 五、程序調(diào)試及

23、問(wèn)題處理五、程序調(diào)試及問(wèn)題處理 （一）程序調(diào)試（一）程序調(diào)試 硬件調(diào)試：接通電源，檢查西門(mén)子 s7-200 可編程控制器是否可以正常工作， 接頭是否接觸良好，然后把其與電腦的通信口連接。 軟件調(diào)試：按要求在編輯軟件中輸入梯形圖，并進(jìn)行語(yǔ)法的檢查，正確后 設(shè)置正確的通信口，將指令讀入到指定的可編程控制器 rom 中，進(jìn)行下一步的 調(diào)試。 接線(xiàn)：實(shí)驗(yàn)板上的 18 燈接 plc 面板上的 q0.0q0.7，第二個(gè)實(shí)驗(yàn)板的 1、2 燈接 q1.0、q1.1；實(shí)驗(yàn)板上的 v+端口接 l+，com 端口接 1m。 運(yùn)行調(diào)試：在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎(chǔ)上，打開(kāi)西門(mén)子可編程控制 器的“run”開(kāi)關(guān)進(jìn)行調(diào)試

24、；觀察運(yùn)行的情況，看是否是隨時(shí)按下停止按鈕可以 停止系統(tǒng)運(yùn)行。 根據(jù)以上的調(diào)試情況，霓虹燈飾的 plc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)符合要求。 （二）設(shè)計(jì)實(shí)物圖（二）設(shè)計(jì)實(shí)物圖 圖 5-1 實(shí)際接線(xiàn)圖 圖 5-2 顯示部分接線(xiàn) （說(shuō)明：提供的設(shè)備只有八組燈，其他的兩組燈用其他模塊的燈代替第九組燈和第十 組燈，從而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。 ） 圖 5-3 霓虹燈的實(shí)際顯示情況 （三）問(wèn)題處理（三）問(wèn)題處理 在程序的模擬過(guò)程中，對(duì)移位寄存器的移位次數(shù)沒(méi)有了解，將 29 次的移位 全部通過(guò)一個(gè)移位寄存器控制，這個(gè)時(shí)候發(fā)現(xiàn)，當(dāng)霓虹燈運(yùn)行到第十五組燈閃 爍的情況時(shí)，程序停止運(yùn)行。我們猜想是不是移位的次數(shù)有限制，通過(guò)詢(xún)問(wèn)老 師和網(wǎng)

25、上查閱資料，我們的猜想得到證實(shí)，移位寄存器最多的移位次數(shù)不超過(guò) 16 次，于是，我們用兩個(gè)移位寄存器來(lái)代替一個(gè)，用第一個(gè)移位寄存器最后一 位的溢出控制第二個(gè)移位寄存器的移位啟動(dòng)。最后，霓虹燈能夠按設(shè)計(jì)要求閃 爍并且循環(huán)。 在接線(xiàn)的過(guò)程中，由于實(shí)驗(yàn)板只有八個(gè)燈，我們將兩個(gè)實(shí)驗(yàn)板作為一個(gè)使 用，用第二個(gè)實(shí)驗(yàn)板的其中兩組燈代替第九組、第十組燈的閃爍情況，進(jìn)而使 實(shí)驗(yàn)情況能夠完整的實(shí)現(xiàn)。 調(diào)試時(shí)應(yīng)嚴(yán)格按照實(shí)驗(yàn)室的規(guī)章制度進(jìn)行操作，按步驟先接線(xiàn)后通電。在 電腦中輸入指令程序然后向 plc 中寫(xiě)入，注意寫(xiě)入時(shí)應(yīng)按照程序的長(zhǎng)度有范圍 的寫(xiě)入，這樣會(huì)節(jié)省程序的寫(xiě)入時(shí)間。 在程序的傳送過(guò)程中若出現(xiàn)通信錯(cuò)誤應(yīng)檢查 plc 的電源是否打開(kāi)或 plc 和 電腦的接口是否已連接上。 程序的設(shè)計(jì)應(yīng)和調(diào)試相配合，對(duì)于較