平尺刻線(xiàn)機(jī)課程設(shè)計(jì)

1、機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)設(shè)計(jì)題目 平尺刻線(xiàn)機(jī) 學(xué)院：機(jī)械工程學(xué)院專(zhuān)業(yè)：機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（英語(yǔ)強(qiáng)化） 班級(jí)：0613班 設(shè)計(jì)者 項(xiàng)飛 王恒 指導(dǎo)老師 高媛 2010年1月1日目錄1.設(shè)計(jì)題目及機(jī)器功能 32設(shè)計(jì)要求 3 3執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案選型設(shè)計(jì) 44機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 85.三維動(dòng)畫(huà)模擬仿真及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖 146傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 177運(yùn)動(dòng)分析 19 8運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 259結(jié)果分析總結(jié) 2610主要參考資料 2711.工作分工 27 平尺刻線(xiàn)機(jī)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)1.功能要求：平尺刻線(xiàn)機(jī)主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)刻線(xiàn)，刻線(xiàn)要求為每隔毫米刻一條線(xiàn)，刻線(xiàn)長(zhǎng)度有8毫米、6毫米、3毫米三種類(lèi)型。第一次刻線(xiàn)長(zhǎng)度為8毫米，后四次刻線(xiàn)長(zhǎng)

2、度為3毫米，第五次刻線(xiàn)長(zhǎng)度為6毫米，第六至第九次刻線(xiàn)長(zhǎng)度為3毫米，第十次刻線(xiàn)長(zhǎng)度為8毫米，以后依此類(lèi)推。 2.運(yùn)動(dòng)要求：實(shí)現(xiàn) “抬刀刻線(xiàn)抬刀刻線(xiàn)”的運(yùn)動(dòng)。3.功能分析：刻線(xiàn)機(jī)主要由抬刀機(jī)構(gòu)、刻線(xiàn)機(jī)構(gòu)以及進(jìn)給機(jī)構(gòu)三部分組成。抬刀機(jī)構(gòu)用于刻線(xiàn)時(shí)將刀具壓下，刻線(xiàn)完成之后，通過(guò)彈簧使刀具自動(dòng)抬起，避免磨損；刻線(xiàn)機(jī)構(gòu)用于控制刻線(xiàn)及刻線(xiàn)長(zhǎng)度；進(jìn)給機(jī)構(gòu)用于控制刻線(xiàn)間隔。進(jìn)給過(guò)程要求有急回特性。2.設(shè)計(jì)要求1. 選定題目方案2. 至少提出三種傳動(dòng)方案，然后進(jìn)行方案分析對(duì)比，選出一種傳動(dòng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì)（含多種方案簡(jiǎn)圖比較與評(píng)價(jià)說(shuō)明）3. 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)中各機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，并繪制處推包機(jī)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖4. 5

3、. 傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)（包括電機(jī)選型）6. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析分析（解析法）數(shù)學(xué)模型，源程序（語(yǔ)言不限），7. 制定機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖8. 設(shè)計(jì)總結(jié)3. 執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案選型設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖及評(píng)價(jià)：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：方案（1） 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與外棘輪組合機(jī)構(gòu)，通過(guò)右面的棘輪把間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞出去。 機(jī)構(gòu)評(píng)價(jià)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳力較小，運(yùn)動(dòng)靈活，利用曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)右輪的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但不緊湊，輸出無(wú)法改變，因?yàn)樽筝嗈D(zhuǎn)動(dòng)副的偏心距已經(jīng)確定。方案（2） 簡(jiǎn)單的槽輪機(jī)構(gòu)就可以實(shí)現(xiàn)間歇的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)絲桿間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的間歇進(jìn)給機(jī)構(gòu)評(píng)價(jià)：優(yōu)點(diǎn)：同樣具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳力較小，運(yùn)動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：磨損較嚴(yán)重，效率較低，

4、主動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)一周，從動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)角度無(wú)法改變。方案（3）是方案1的改良版，左輪中轉(zhuǎn)動(dòng)副的偏心距可以改變，使工作臺(tái)每次間歇進(jìn)給的距離實(shí)現(xiàn)可控，這樣工作臺(tái)每次進(jìn)給一毫米成為可能，并且下輪中采用內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，使機(jī)器機(jī)構(gòu)緊湊，安全，壽命長(zhǎng)。機(jī)構(gòu)評(píng)價(jià)：優(yōu)點(diǎn)：采用內(nèi)槽輪機(jī)構(gòu)，使機(jī)器機(jī)構(gòu)緊湊，安全，壽命長(zhǎng)；工作臺(tái)每次間歇進(jìn)給的距離實(shí)現(xiàn)可控。缺點(diǎn)：機(jī)構(gòu)略顯復(fù)雜。對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行比較： 只有第三個(gè)方案能較好的實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的功能要求，且結(jié)構(gòu)緊湊，復(fù)雜度也可以接受，所以選第三個(gè)方案。執(zhí)行機(jī)構(gòu)：工作行程與進(jìn)給行程時(shí)間比設(shè)定為3/2。方案（1）：刀具工作臺(tái)下的圓柱體實(shí)現(xiàn)勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，在圓柱外表面開(kāi)槽，通過(guò)槽位置的設(shè)定和工作臺(tái)下桿和槽的

5、配合實(shí)現(xiàn)可控的往復(fù)運(yùn)動(dòng)和其急回特性，上圖就為展開(kāi)的圓柱外圓槽曲線(xiàn)。 機(jī)構(gòu)評(píng)價(jià)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可實(shí)現(xiàn)可控往復(fù)運(yùn)動(dòng)的功能要求，且有急回特性。缺點(diǎn)：此方案需要的圓柱體較大，效率低，磨損問(wèn)題較為嚴(yán)重，運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)卡死現(xiàn)象，較為危險(xiǎn)。方案（2） 牛頭刨床可實(shí)現(xiàn)有急回特性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，本方案是通過(guò)改變其滑塊偏心距的方式其往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)可控，類(lèi)似于自行車(chē)后輪車(chē)閘的設(shè)計(jì)，通過(guò)閘線(xiàn)控制滑塊偏心距。1盤(pán)在刀具工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次后會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，帶動(dòng)2盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，閘線(xiàn)末端連接一個(gè)頂針定向2盤(pán)內(nèi)槽，通過(guò)2盤(pán)內(nèi)槽的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)其可控往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下圖2盤(pán)為經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)后的內(nèi)槽曲線(xiàn)，基本形狀是圓，四個(gè)90度方向凹進(jìn)去一些

6、，上下兩個(gè)凹的多些，左右凹進(jìn)少些，兩兩對(duì)應(yīng)相等，且一盤(pán)每往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次轉(zhuǎn)動(dòng)18度。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)略有些復(fù)雜，但還可以接受，實(shí)現(xiàn)了可控的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，特別是能較好的實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)中的急回特性。缺點(diǎn)：在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，閘線(xiàn)末端需要不斷轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)避免扭曲，閘線(xiàn)磨損嚴(yán)重，且閘線(xiàn)一旦磨斷，后果很?chē)?yán)重，2盤(pán)上的頂針不易固定，結(jié)構(gòu)小但受力大，易于磨損，壽命短。綜上，此方案不適宜用于工業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需要。方案（3） 采用塔輪結(jié)構(gòu)：刀具工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)一次，帶動(dòng)上輪轉(zhuǎn)動(dòng)9度，上輪是具有40齒的齒輪。上輪帶動(dòng)下圖最左邊的輪轉(zhuǎn)動(dòng)，最左短的輪外圓有凹槽，刀具工作臺(tái)具有與之對(duì)應(yīng)的頂針，使刀具工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)可控。 塔輪截圖1 塔輪截圖2優(yōu)點(diǎn)

7、：結(jié)構(gòu)緊湊，可精確實(shí)現(xiàn)有急回特性的可控往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。缺點(diǎn)：略為復(fù)雜，需要設(shè)計(jì)凸輪。運(yùn)動(dòng)方案比較：（1）（2）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)靈活，可實(shí)現(xiàn)行程較大的有急回特性的可控往復(fù)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，但從動(dòng)件間壓力較大，易磨損 ，誤差大，且較危險(xiǎn)。（3）結(jié)構(gòu)更加緊湊，傳力小，運(yùn)動(dòng)靈活的優(yōu)點(diǎn)，可完美實(shí)現(xiàn)工作要求，凸輪機(jī)構(gòu)也可精確實(shí)現(xiàn)其急回特性。盡管凸輪設(shè)計(jì)制造相對(duì)較為復(fù)雜，但綜合考慮后我們選擇了（3）方案。抬刀機(jī)構(gòu)：由于抬刀運(yùn)動(dòng)較為復(fù)雜，需要用凸輪機(jī)構(gòu)保證刀具的精確運(yùn)動(dòng)。 凸輪機(jī)構(gòu)抬刀凸輪 4.機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)（步驟與尺寸設(shè)計(jì)）機(jī)構(gòu)選用：功能執(zhí)行機(jī)構(gòu)工藝動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)給刀具抬刀急回進(jìn)給擺桿凸輪頂尖凸輪滑臺(tái) 杠桿塔輪刻線(xiàn)刀具低頭刻

8、線(xiàn)回程擺桿凸輪頂尖凸輪滑臺(tái)杠桿塔輪1 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡如圖：ab=9.981mm，刀具移動(dòng)水平距離ac=16.6mm,刀具軌跡豎直高度ad=3.926mm，刀具刻線(xiàn)深度1mm。 刀具運(yùn)動(dòng)軌跡曲線(xiàn)示意圖2 .實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的凸輪設(shè)計(jì)，要求刀具工作臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)具有急回特性。凸輪基圓半徑20mm，工作行程10mm，要求進(jìn)給與刻線(xiàn)2/3的急回特性，則在144度時(shí)達(dá)到最大行程，利用第三個(gè)樣條曲線(xiàn)得到不同位置的凸輪半徑值。并設(shè)計(jì)出凸輪3：抬刀凸輪的設(shè)計(jì)： 抬刀凸輪根據(jù)實(shí)際的工作要求設(shè)計(jì)一些基本尺寸，軸心高度及兩軸線(xiàn)水平距離。擺桿的設(shè)計(jì)刀尖：通過(guò)作圖法得到在不同位置時(shí)刀具擺桿的角度值： 角度計(jì)算截圖1：刻線(xiàn)0.6s

9、對(duì)應(yīng)的角度值（與水平夾角）0度，4.60度，4.60度，4.60度，4.60度，4.62度，4.62度。2：抬刀進(jìn)給0.4s對(duì)應(yīng)的角度值（與水平夾角）4.62度，0度，0度，0度，0度。再像上圖所做的那樣得到不同角度對(duì)應(yīng)的凸輪半徑。有1.75mm的偏移量是因?yàn)閿[桿有3.5mm的厚度。并最終拉伸成型。4：塔輪的設(shè)計(jì)：40齒的齒輪使用標(biāo)準(zhǔn)齒輪作出來(lái)的，而后面的帶槽的輪的設(shè)計(jì)圖紙：其他如工作臺(tái)，軸，兩凸輪水平距離的設(shè)計(jì)都是根據(jù)實(shí)際工作需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，不再贅述，如有需要，可以另行加上。5.三維動(dòng)畫(huà)模擬仿真（見(jiàn)附件）及運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖推包機(jī)送給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真圖如下：軟件形成的刀具軌跡圖：平尺刻線(xiàn)機(jī)構(gòu)刀尖的運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖：

10、 水平位置運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖 豎直位置運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖 水平速度運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖 豎直速度運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖 水平加速度運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖 豎直加速度運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖這里主要分析兩個(gè)位置運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖，在水平位置線(xiàn)圖中其高度比為10：5：5：5：5：8：5：5：5：5，分別減去2可達(dá)到要求的8：3：3：3：3：6：3：3：3：3比例值，且分布齊整，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。在豎直位置線(xiàn)圖中，高低直線(xiàn)的長(zhǎng)度比2：3，完美實(shí)現(xiàn)了要求的急回特性。綜上運(yùn)動(dòng)分析，此機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)符合設(shè)計(jì)功能和要求。6傳動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)關(guān)于傳動(dòng)比例的計(jì)算：驅(qū)動(dòng)件采用電動(dòng)機(jī)，由于電動(dòng)機(jī)頻率為1440r/min，而推頭工作循環(huán)為6s/次，相對(duì)說(shuō)速率差別較大，需要在電動(dòng)機(jī)與執(zhí)行裝置之間添加減速器。電動(dòng)機(jī)處于下

11、方，可保持重心在下，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，在于齒輪減速器之間安放皮帶輪，可使運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，起到緩沖作用，缺點(diǎn)在于皮帶易磨損，壽命不長(zhǎng)。由于工作循環(huán)為6s/次，所以主軸的轉(zhuǎn)速為10r/min，而電動(dòng)機(jī)為1440r/min。若以大小帶輪直徑比為1：2，則齒輪傳動(dòng)器的傳動(dòng)比為i=72。傳動(dòng)時(shí)，另渦輪與凸輪共軸線(xiàn)且相對(duì)固定即可。具體如下圖 傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1440r/min ，齒輪z=20，z=40，i=z/z=2, 皮帶輪d/d=2 .，所以當(dāng)傳到齒輪1的時(shí)候n=1440/2=720r/min.又有蝸桿齒數(shù)z=1,蝸輪齒數(shù)z=36再由i=n/n=zz/zz=40*36/20=72所以n=10r/min

12、,即生產(chǎn)率達(dá)到10r/min ,滿(mǎn)足要求。齒輪機(jī)構(gòu)的計(jì)算（=20,z=40,m=3,=20,h*=1,c*=0.25）d=m*z=60mm d=m*z=120mmd=dcos20=24.48mmd=dcos20=48.97mmd=m(z+2ha*)=66mmd=m(z+2ha*)=126mmd=m(z-2ha*-2c*)=52.5mmd=m(z-2ha*-2c*)=112.5mm 推包機(jī)送給機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖將傳動(dòng)系統(tǒng)加上得到完整的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖所示（如果齒輪再采用高度變位齒輪傳動(dòng)方案（x=x+x=0）,這樣既可以減少機(jī)構(gòu)尺寸，還可以提高承能力，改善磨損情況。此方案的傳動(dòng)系統(tǒng)采用三級(jí)減速機(jī)構(gòu)，第一級(jí)為帶傳

13、動(dòng)，第二級(jí)為齒輪傳動(dòng)，第三級(jí)為渦輪蝸桿傳動(dòng)。按此種傳動(dòng)比分配可以獲得較小的尺寸，而且結(jié)構(gòu)緊湊。）7.運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 刻線(xiàn)刀尖位移圖 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)間0-0.1s0.1-0.4s0.4-0.50.5-0.9s0.9-1.0s刀具工作臺(tái)上行上行下行下行下行工件工作臺(tái)進(jìn)給進(jìn)給靜止靜止進(jìn)給刀具抬刀水平運(yùn)動(dòng)（可能在末點(diǎn)停留一段時(shí)間）下刀刻線(xiàn)（可能在起點(diǎn)停留一段時(shí)間）水平運(yùn)動(dòng)8運(yùn)動(dòng)分析這里的運(yùn)動(dòng)分析做的是第一次刻線(xiàn)1s內(nèi)每隔0.01s100個(gè)位置點(diǎn)的精確計(jì)算。如讀者有興趣，可以依照相同思路進(jìn)行刻10次線(xiàn)的1000位置分析，附錄附工作臺(tái)1000位置數(shù)據(jù)。圖為粗略的刻線(xiàn)刀尖軌跡 其中：0-0.1s，刀具擺桿由與

14、水平位置呈4.62度，勻速轉(zhuǎn)至0度。0.1-0.4s， 刀具擺桿水平運(yùn)動(dòng)，刀尖水平前進(jìn)。0.4-0.5s，下刀從0度轉(zhuǎn)到4.60度0.5-0.8s，刻線(xiàn)，刀尖水平運(yùn)動(dòng)。0.8-1.0s，刀具擺桿從4.60度勻速轉(zhuǎn)至4.62度，其中前一半依舊刻線(xiàn)。轉(zhuǎn)角線(xiàn)圖以底座右端面為y軸，向下為正，刀具擺桿擺動(dòng)中心豎直位置所在水平線(xiàn)為y軸，向右為正，交點(diǎn)為原點(diǎn)。刀尖的x軸坐標(biāo)是由工作臺(tái)水平位移和杠桿機(jī)構(gòu)的水平位移疊加而成。先對(duì)刀具工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行確定： 工作臺(tái)位置線(xiàn)圖（只表示趨勢(shì)，數(shù)值未處理）杠桿水平位移x=95.4149*cos（a）,a為刀尖和杠桿中心連線(xiàn)與水平線(xiàn)夾角，夾角值可由上頁(yè)中的已知條件輕松得到，

15、用matlab進(jìn)行循環(huán)確定水平位移值x.再進(jìn)行疊加得到水平位移值。豎直位移值直接由y=95.4149*sin（a）得到，單位（mm）:p1.1 ( mm )工作臺(tái)桿x軸刀具x軸刀具y軸0-270045.3845.3883.930.01-270.0150.0154.61e+0146.0658.36e+010.02-270.0620.0624.67e+0146.7828.32e+010.03-270.1380.1384.74e+0147.5288.28e+010.04-270.2450.2454.81e+0148.2958.24e+010.05-270.3810.3814.87e+0149.091

16、8.20e+010.06-270.5450.5454.94e+0149.9158.17e+010.07-270.7370.7375.00e+0150.7578.12e+010.08-270.9550.9555.07e+0151.6358.09e+010.09-271.1981.1985.13e+0152.5188.04e+010.1-271.4641.4645.20e+0153.4648.00e+010.11-271.7531.7535.20e+0153.7538.00e+010.12-272.0612.0615.20e+0154.0618.00e+010.13-272.3882.3885.2

17、0e+0154.3888.00e+010.14-272.732.735.20e+0154.738.00e+010.15-273.0873.0875.20e+0155.0878.00e+010.16-273.4553.4555.20e+0155.4558.00e+010.17-273.8333.8335.20e+0155.8338.00e+010.18-274.2184.2185.20e+0156.2188.00e+010.19-274.6084.6085.20e+0156.6088.00e+010.2-27555.20e+01578.00e+010.21-275.3925.3925.20e+0

18、157.3928.00e+010.22-275.7825.7825.20e+0157.7828.00e+010.23-276.1676.1675.20e+0158.1678.00e+010.24-276.5456.5455.20e+0158.5458.00e+010.25-276.9136.9135.20e+0158.9138.00e+010.26-277.277.275.20e+0159.278.00e+010.27-277.6127.6125.20e+0159.6128.00e+010.28-277.9397.9395.20e+0159.9398.00e+010.29-278.2478.2

19、475.20e+0160.2478.00e+010.3-278.5368.5365.20e+0160.5368.00e+010.31-278.8028.8025.20e+0160.8028.00e+010.32-279.0459.0455.20e+0161.0458.00e+010.33-279.2639.2635.20e+0161.2638.00e+010.34-279.4559.4555.20e+0161.4558.00e+010.35-279.6199.6195.20e+0161.6198.00e+010.36-279.7559.7555.20e+0161.7558.00e+010.37

20、-279.8629.8625.20e+0161.8628.00e+010.38-279.9389.9385.20e+0161.9388.00e+010.39-279.9859.9855.20e+0161.9858.00e+010.4-280105.20e+01628.00e+010.41-279.9939.9935.13e+0161.315568.04e+010.42-279.9739.9735.07e+0160.648128.08e+010.43-279.9389.9385.00e+0159.962438.12e+010.44-279.8919.8914.94e+0159.261518.16

21、e+010.45-279.839.834.87e+0158.54348.20e+010.46-279.7559.7554.81e+0157.808168.24e+010.47-279.6689.6684.74e+0157.057828.28e+010.48-279.5689.5684.67e+0156.291428.32e+010.49-279.4559.4554.61e+0155.509018.36e+010.5-279.339.334.54e+0154.711648.39e+010.51-279.1939.1934.54e+0154.574648.39e+010.52-279.0459.0

22、454.54e+0154.426648.39e+010.53-278.8868.8864.54e+0154.267648.39e+010.54-278.7168.7164.54e+0154.097648.39e+010.55-278.5368.5364.54e+0153.917648.39e+010.56-278.3468.3464.54e+0153.727648.39e+010.57-278.1478.1474.54e+0153.528648.39e+010.58-277.9397.9394.54e+0153.320648.39e+010.59-277.7237.7234.54e+0153.

23、104648.39e+010.6-277.57.54.54e+0152.881648.39e+010.61-277.277.274.54e+0152.651648.39e+010.62-277.0347.0344.54e+0152.415648.39e+010.63-276.7926.7924.54e+0152.173648.39e+010.64-276.5456.5454.54e+0151.926648.39e+010.65-276.2946.2944.54e+0151.675648.39e+010.66-276.046.044.54e+0151.421648.39e+010.67-275.

24、7825.7824.54e+0151.163648.39e+010.68-275.5235.5234.54e+0150.904648.39e+010.69-275.2625.2624.54e+0150.643648.39e+010.7-27554.54e+0150.381648.39e+010.71-274.7384.7384.54e+0150.119648.39e+010.72-274.4774.4774.54e+0149.858648.39e+010.73-274.2184.2184.54e+0149.599648.39e+010.74-273.963.964.54e+0149.34164

25、8.39e+010.75-273.7063.7064.54e+0149.087648.39e+010.76-273.4553.4554.54e+0148.836648.39e+010.77-273.2083.2084.54e+0148.589648.39e+010.78-272.9662.9664.54e+0148.347648.39e+010.79-272.732.734.54e+0148.111648.39e+010.8-272.52.54.54e+0147.881648.39e+010.81-272.2772.2774.54e+0147.658648.39e+010.82-272.061

26、2.0614.54e+0147.442648.39e+010.83-271.8531.8534.54e+0147.234648.39e+010.84-271.6541.6544.54e+0147.035648.39e+010.85-271.4641.4644.54e+0146.845648.39e+010.86-271.2841.2844.54e+0146.665648.39e+010.87-271.1141.1144.54e+0146.495648.39e+010.88-270.9550.9554.54e+0146.336648.39e+010.89-270.8070.8074.54e+01

27、46.188648.39e+010.9-270.670.674.54e+0146.051648.39e+010.91-270.5450.5454.54e+0145.926648.39e+010.92-270.4320.4324.54e+0145.813648.39e+010.93-270.3320.3324.54e+0145.713648.39e+010.94-270.2450.2454.54e+0145.626648.39e+010.95-270.170.174.54e+0145.551648.39e+010.96-270.1090.1094.54e+0145.490648.39e+010.

28、97-270.0620.0624.54e+0145.443648.39e+010.98-270.0270.0274.54e+0145.408648.39e+010.99-270.0070.0074.54e+0145.388648.39e+011-27004.54e+0145.381648.39e+01 刀具y軸，x軸坐標(biāo)變化趨勢(shì)圖（上為y軸） 點(diǎn)綜合運(yùn)動(dòng)參數(shù)分析：由數(shù)據(jù)分析可知x軸位移符合平尺刻線(xiàn)機(jī)的運(yùn)動(dòng)要求，y軸位移大約4mm1mm,也符合1mm的刻線(xiàn)深度要求，結(jié)構(gòu)緊湊且刀具工作臺(tái)具有急回特性。綜上分析，符合包裝機(jī)送給機(jī)構(gòu)的推頭運(yùn)動(dòng)特性，滿(mǎn)足機(jī)構(gòu)的功能和要求。9.結(jié)果分析總結(jié)為期7周的課程設(shè)

29、計(jì)終于在緊張的節(jié)奏中接近尾聲，在7周的時(shí)間，我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過(guò)程中都受益匪淺，收獲很多。我們通過(guò)這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)，學(xué)會(huì)了應(yīng)用inventor，cad，solidworks，matlab等軟件繪出了平尺刻線(xiàn)機(jī)構(gòu)的平面圖和動(dòng)畫(huà)，使把平時(shí)學(xué)到的機(jī)械原理理論知識(shí)有效地應(yīng)用到了實(shí)際設(shè)計(jì)中，并通過(guò)平時(shí)的經(jīng)驗(yàn)和分析計(jì)算，不斷地完善我們的課程設(shè)計(jì)。同時(shí)我們小組也發(fā)現(xiàn)了很多問(wèn)題，也在設(shè)計(jì)及計(jì)算環(huán)節(jié)出現(xiàn)了很多意想不到的麻煩，本來(lái)想做個(gè)最簡(jiǎn)單的，結(jié)果大概成了最麻煩的一個(gè)。對(duì)于具體尺寸未完全給定的機(jī)構(gòu)，我們無(wú)法明確的給出各構(gòu)件的合理尺寸，有時(shí)需要邊仿真變計(jì)算邊設(shè)計(jì)，運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖的生成也產(chǎn)生了很多困難，matlab也

30、是現(xiàn)學(xué)現(xiàn)賣(mài)，而且開(kāi)始時(shí)凸輪設(shè)計(jì)思路錯(cuò)誤，耽誤了很多時(shí)間，但不管怎樣，我們成功地克服了這些困難，我們圓滿(mǎn)地完成了這次課程設(shè)計(jì)，這是屬于我們的真正的一部作品?？偟膩?lái)說(shuō)，這次機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)讓我們了解了很多，也學(xué)到了很多。10.主要參考資料1.高等教育出版社 機(jī)械原理教程（第二版）申永勝主編2. 大連理工大學(xué)出版社 機(jī)械原理講義 王德倫 高媛主編3：高媛老師給的平尺刻線(xiàn)機(jī)實(shí)際工作錄像 清華出版11工作分工 推包機(jī)送給機(jī)構(gòu)絕大部分是由倆人共同完成，其中項(xiàng)飛同學(xué)完成機(jī)構(gòu)選型，尺寸設(shè)計(jì)的部分，仿真制作，運(yùn)動(dòng)分析，王恒同學(xué)完成傳動(dòng)部分。附錄：附工作臺(tái)1000位置數(shù)據(jù)時(shí)間 ( s )p1.1 ( mm )工作

31、臺(tái)0-27000.01-270.0150.0150.02-270.0620.0620.03-270.1380.1380.04-270.2450.2450.05-270.3810.3810.06-270.5450.5450.07-270.7370.7370.08-270.9550.9550.09-271.1981.1980.1-271.4641.4640.11-271.7531.7530.12-272.0612.0610.13-272.3882.3880.14-272.732.730.15-273.0873.0870.16-273.4553.4550.17-273.8333.8330.18-27

32、4.2184.2180.19-274.6084.6080.2-27550.21-275.3925.3920.22-275.7825.7820.23-276.1676.1670.24-276.5456.5450.25-276.9136.9130.26-277.277.270.27-277.6127.6120.28-277.9397.9390.29-278.2478.2470.3-278.5368.5360.31-278.8028.8020.32-279.0459.0450.33-279.2639.2630.34-279.4559.4550.35-279.6199.6190.36-279.7559

33、.7550.37-279.8629.8620.38-279.9389.9380.39-279.9859.9850.4-280100.41-279.9939.9930.42-279.9739.9730.43-279.9389.9380.44-279.8919.8910.45-279.839.830.46-279.7559.7550.47-279.6689.6680.48-279.5689.5680.49-279.4559.4550.5-279.339.330.51-279.1939.1930.52-279.0459.0450.53-278.8868.8860.54-278.7168.7160.5

34、5-278.5368.5360.56-278.3468.3460.57-278.1478.1470.58-277.9397.9390.59-277.7237.7230.6-277.57.50.61-277.277.270.62-277.0347.0340.63-276.7926.7920.64-276.5456.5450.65-276.2946.2940.66-276.046.040.67-275.7825.7820.68-275.5235.5230.69-275.2625.2620.7-27550.71-274.7384.7380.72-274.4774.4770.73-274.2184.2

35、180.74-273.963.960.75-273.7063.7060.76-273.4553.4550.77-273.2083.2080.78-272.9662.9660.79-272.732.730.8-272.52.50.81-272.2772.2770.82-272.0612.0610.83-271.8531.8530.84-271.6541.6540.85-271.4641.4640.86-271.2841.2840.87-271.1141.1140.88-270.9550.9550.89-270.8070.8070.9-270.670.670.91-270.5450.5450.92

36、-270.4320.4320.93-270.3320.3320.94-270.2450.2450.95-270.170.170.96-270.1090.1090.97-270.0620.0620.98-270.0270.0270.99-270.0070.0071-27001.01-270.0310.0311.02-270.1220.1221.03-270.2720.2721.04-270.4770.4771.05-270.7320.7321.06-271.0311.0311.07-271.3651.3651.08-271.7271.7271.09-272.1092.1091.1-272.52.

37、51.11-272.8912.8911.12-273.2733.2731.13-273.6353.6351.14-273.9693.9691.15-274.2684.2681.16-274.5234.5231.17-274.7284.7281.18-274.8784.8781.19-274.9694.9691.2-27551.21-27551.22-27551.23-27551.24-27551.25-27551.26-27551.27-27551.28-27551.29-27551.3-27551.31-27551.32-27551.33-27551.34-27551.35-27551.36

38、-27551.37-27551.38-27551.39-27551.4-27551.41-27551.42-27551.43-27551.44-27551.45-27551.46-27551.47-27551.48-27551.49-27551.5-27551.51-27551.52-27551.53-27551.54-27551.55-27551.56-27551.57-27551.58-27551.59-27551.6-27551.61-27551.62-27551.63-27551.64-27551.65-27551.66-27551.67-27551.68-27551.69-27551

39、.7-27551.71-274.9864.9861.72-274.9454.9451.73-274.8784.8781.74-274.7844.7841.75-274.6654.6651.76-274.5234.5231.77-274.3584.3581.78-274.1734.1731.79-273.9693.9691.8-273.753.751.81-273.5173.5171.82-273.2733.2731.83-273.023.021.84-272.7612.7611.85-272.52.51.86-272.2392.2391.87-271.981.981.88-271.7271.7

40、271.89-271.4831.4831.9-271.251.251.91-271.0311.0311.92-270.8270.8271.93-270.6420.6421.94-270.4770.4771.95-270.3350.3351.96-270.2160.2161.97-270.1220.1221.98-270.0550.0551.99-270.0140.0142-27002.01-270.0310.0312.02-270.1220.1222.03-270.2720.2722.04-270.4770.4772.05-270.7320.7322.06-271.0311.0312.07-2

41、71.3651.3652.08-271.7271.7272.09-272.1092.1092.1-272.52.52.11-272.8912.8912.12-273.2733.2732.13-273.6353.6352.14-273.9693.9692.15-274.2684.2682.16-274.5234.5232.17-274.7284.7282.18-274.8784.8782.19-274.9694.9692.2-27552.21-27552.22-27552.23-27552.24-27552.25-27552.26-27552.27-27552.28-27552.29-27552

42、.3-27552.31-27552.32-27552.33-27552.34-27552.35-27552.36-27552.37-27552.38-27552.39-27552.4-27552.41-27552.42-27552.43-27552.44-27552.45-27552.46-27552.47-27552.48-27552.49-27552.5-27552.51-27552.52-27552.53-27552.54-27552.55-27552.56-27552.57-27552.58-27552.59-27552.6-27552.61-27552.62-27552.63-275

43、52.64-27552.65-27552.66-27552.67-27552.68-27552.69-27552.7-27552.71-274.9864.9862.72-274.9454.9452.73-274.8784.8782.74-274.7844.7842.75-274.6654.6652.76-274.5234.5232.77-274.3584.3582.78-274.1734.1732.79-273.9693.9692.8-273.753.752.81-273.5173.5172.82-273.2733.2732.83-273.023.022.84-272.7612.7612.85-272.52.52.86-272.2392.2392.87-271.981.982.88-271.7271.7272.89-271.4831.4832.9-271.251.252.91-271.0311.0312.92-270.8270.8272.93-270.6420.6422.94-270.4770.4772.95-270.3350.3352.96-270.2160.2162.97-270.1220.1222.98-270.0550.0552.99-270.0140.0143-27003.01-270.0310.0313.02-270.122