項目二 金屬切削機床及夾具的認知

1、項目二金屬切削機床及夾具的認知 學習目標 子任務一：認識機床 子任務二：認識夾具 子任務三：工件如何在夾具上定位 子任務四：如何判斷定位方案正確 子任務五：工件如何在夾具上夾緊 1 1、MM7132A是何含義? 2、機械零件表面如何形成？需要什么運動？ 3、這些是什么圖？ 4、數(shù)控機床的中樞部分是什么？ 2 子任務一：認識機床 3 按機床的通 用性程度分 通用機床 專門化機床 專用機床 按機床工 作 精度分 普通機床 精密機床 高精度機床 子任務一：認識機床 4 高精度機床 精密機床 按機床工 作精度分 普通機床 專用機床 專門化機床 按機床的通 用性程度分 通用機床 1. 機床的分類 鉆床Z

2、 按加工性質(zhì)、所用 刀具和機床用途分 齒輪加工機床Y 螺紋加工機床S 銑床X 刨 插 床B 鏜床T 磨床M 拉床L 特種加工機床D 鋸床G 車床C 其它機床Q 車 子任務一：認識機床 床C 5 其它機床Q 鋸床G 特種加工機床D 拉床L 刨 插 床B 銑床X 螺紋加工機床S 按加工性質(zhì)、所用 刀具和機床用途分 齒輪加工機床Y 磨床M 鏜床T 鉆床Z 子任務一：認識機床 6 機床的技術參數(shù)是表示機床的尺寸大小和加 工能力的各種數(shù)據(jù)。 一般包括：主參數(shù)，第二主參數(shù)，主要工作 部件的結(jié)構尺寸，主要工作部件的移動行程范 圍，各種運動的速度范圍和級數(shù)，各電機的功 率，機床輪廓尺寸等。 2. 機床的技術參

3、數(shù) 子任務一：認識機床 舉例1： C A 6 1 40 類別代號（車床類） 結(jié)構特性代號（結(jié)構不同） 組別代號（落地及臥式車床組） 系別代號（臥式車床系） 主參數(shù)代號（最大工件回轉(zhuǎn)直徑400mm） 7 子任務一：認識機床 ZGB-T15375-94.pdf ()() ()()() () 分類代號 類別代號 通用特性和結(jié)構特性代號 組別代號 型別代號 主參數(shù)或設計順序號 主軸數(shù)（用“ ” 重大改進序號 同一型號機床的變型代號(用“”分開) 最大跨距、最大工件長度、工作臺長度等第二參數(shù)(用“”分開 注：1）有“”符號者，為大寫的漢語拼音字母； 2）有“”符號者，為阿拉伯數(shù)字； 3）有“（ ）”的代

4、號或數(shù)字，當無內(nèi)容時則不表示，有內(nèi)容時應去掉括號 8 ) 分開） 3. 機床的型號編制 精密M 通用特性代號 數(shù)控K 加工中心H 仿形F 輕型Q 自動Z 半自動 B 加重型C 簡式J 數(shù)顯X 高精度G 高速S 子任務一：認識機床 9 高速S 數(shù)顯X 簡式J 加重型C 輕型Q 仿形F 加工中心H 通用特性代號 數(shù)控K 半自動 B 自動Z 精密M 高精度G 子任務一：認識機床 舉例2： 10 子任務一：認識機床 舉例3： X62 主參數(shù)（主軸直徑20mm） 組：臥式升降臺銑床 銑床 11 子任務一：認識機床 舉例4： Y3150E 重大改進序號 主參數(shù)（最大工件直徑500mm） 系代號 （1） 組

5、：滾齒機 齒輪加工機床 12 子任務一：認識機床 舉例5： Z255 主參數(shù)（最大鉆孔直徑25mm） 組：立式鉆床 鉆床 13 子任務一：認識機床 例： 如 箱體孔（圓柱面） 平面 如 軸圓柱面 平面如 齒輪平面 圓柱面 漸開線表面 14 4. 機械零件表面的形成 子任務一：認識機床 機械零件的表面 非加工表面 加工表面 （重要的工作表面） 有一定的精度要求和粗糙度要求 通過機械加工保證 15 子任務一：認識機床 16 子任務一：認識機床 工件表面可以看成是一條線沿著另一條線移動或旋轉(zhuǎn)而形成 的。并且我們把這兩條線叫著母線和導線，統(tǒng)稱發(fā)生線。 導線 母線 母線 導線 導線 母線 導線 導線 母

6、線 導線 導線 母線 導線 母線 母線 17 子任務一：認識機床 發(fā)生線的形成 軌跡法 成形法 展成法 （a）軌跡法 （b）成形法 相切法 （c）展成法（d）相切法 18 子任務一：認識機床 19 子任務一：認識機床 是保證得到工件要求的 表面形狀的運動。它是機床 上最基本的運動，是機床上 的刀具和工件為了形成表面 發(fā)生線而作的相對運動。 20 （1） 表面成形運動 就機床上運動的功能來看，可區(qū)分為表面成形運 動、切入運動、分度運動、調(diào)位運動和其它運動等。 5. 機床的運動 子任務一：認識機床 使刀具切入工件表面一 定深度，以使工件獲得所需 的尺寸。 工作臺或刀架的轉(zhuǎn)位或 移位，以順序加工均勻

7、分布 的若干個相同的表面或使用 不同的刀具作順次加工。 根據(jù)工件的尺寸大小， 在加工之前調(diào)整機床上某些 部件的位置，以便于加工。 21 （4）調(diào)位運動 （3）分度運動 （2）切入運動 子任務一：認識機床 如刀具快速趨近工件或 退回原位的空程運動，控制 運動的開、停、變速、換向 的操縱運動等。 為了實現(xiàn)加工過程中所 需的各種運動，機床必須有 執(zhí)行件、運動源和傳動裝置 三個基本部分。 是執(zhí)行機床運動的部件， 如主軸、刀架、工作臺等，其任 務是裝夾刀具或工件，直接帶動 它們誤差一定形式的運動（旋轉(zhuǎn) 或直線運動），并保證運動軌跡 的準確性。 22 （1）執(zhí)行件 1）機床傳動的組成 6. 機床的傳動 （

8、5）其它運動 子任務一：認識機床 是為執(zhí)行件提供運動和動 力的裝置，如交流異步電動機、 直流或交流調(diào)速電動機和伺服電 動機等。 是傳遞運動和動力的裝 置，通過它將運動和動力從動力 源傳至執(zhí)行件，使執(zhí)行件獲得運 動速度和方向的運動，并使有關 執(zhí)行件之間保持某種確定的相對 運動關系。 23 （3）傳動裝置 （傳動件） （2）運動源 子任務一：認識機床 它是聯(lián)系運動源（如電動機） 和機床執(zhí)行件（如主軸、刀架、工 作臺等）之間的傳動鏈，使執(zhí)行件 得到運動，而且能改變運動的速度 和方向，但不要求運動源和執(zhí)行件 之間有嚴格的傳動比關系。（圖1） 24 （1）外聯(lián)系傳動鏈 機床上為了得到所需的運動，需要通過

9、一系列的傳動 件把執(zhí)行件與運動源（如把主軸和電機），獲者把執(zhí)行件 和執(zhí)行件（例如主軸和刀架）之間聯(lián)系起來，稱為傳動聯(lián) 系。構成一個傳動聯(lián)系的一系列順序排列的傳動件，稱為 傳動鏈。 2） 傳動鏈 子任務一：認識機床 當傳動鏈的兩個末端件的轉(zhuǎn)角 或移動量之間有嚴格的比例關系要 求 時，該傳動鏈稱為內(nèi)聯(lián)系傳動鏈。 （圖1） 用一些簡單的符合表示各執(zhí)行 件、運動源之間傳動聯(lián)系的圖形， 稱為傳動原理圖。（圖1） 25 3）傳動原理圖 （2）內(nèi)聯(lián)系傳動鏈 26 子任務一：認識機床 圖1 車 床 的 傳 動 原 理 圖 子任務一：認識機床 27 傳動原理圖中常用的符號 子任務一：認識機床 用來表達傳動系統(tǒng)中

10、各軸轉(zhuǎn)速的 變化規(guī)律和傳動副速比的圖形，稱為轉(zhuǎn) 速圖。它可以用來擬定新的傳動系統(tǒng)， 也可以用來對現(xiàn)有的機床傳動系統(tǒng)進行 分析和比較。 圖2主運動傳動鏈的傳動路線表達式（傳動結(jié)構式） 36 60 42 電動機 （主軸） 30 2218 256 = 24 62 72 28 36 126 30 42 30 1440 r / min 48 4）轉(zhuǎn)速圖 2 子任務一：認識機床 9 圖2 某 車 床 主 運 動 轉(zhuǎn) 速 圖 30 子任務一：認識機床 圖3 為了表達傳動鏈兩個末端件計 算位移之間的數(shù)值關系，常將傳動 鏈內(nèi)各傳動副的傳動比相連乘組成 一個等式，稱為運動平衡式。 256484830 1440r

11、/ min 126 24 42 60 = 710r / min 6）運動平衡式 5）傳動系統(tǒng)圖 子任務一：認識機床 31 圖3 主 運 動 傳 動 系 統(tǒng) 圖 子任務一：認識機床 20世紀40年代末，美國開始研究數(shù)控機床， 1952年，美國麻省理工學院(mit)伺服機構實驗室成 功研制出第一臺數(shù)控銑床，并于1957年投入使用。 我國于1958年開始研制數(shù)控機床，成功試制出配 有子管數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機床，1965年開始批量生產(chǎn)配 有晶體管數(shù)控系統(tǒng)的三坐標數(shù)控銑床。 32 7. 數(shù)控機床 子任務一：認識機床 數(shù)控機床種類繁多，一般將數(shù)控機床分為16大類： 33 9數(shù)控切斷機床 10數(shù)控齒輪加工機床

12、11數(shù)控激光加工機床 12數(shù)控電火花線切割機床 13數(shù)控電火花成型機床(含電 加工中心) 14數(shù)控板村成型加工機床 15數(shù)控管料成型加工機床 16其他數(shù)控機床 1數(shù)控車床(含有銑削功能的車 削中心) 2數(shù)控銑床(含銑削中心) 3數(shù)控鏜床 4以銑程削為主的加工中心 5數(shù)控磨床(含磨削中心) 6數(shù)控鉆床(含鉆削中心) 7數(shù)控拉床 8數(shù)控刨床 子任務一：認識機床 數(shù)控機床一般由輸入裝置、數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、測 量環(huán)節(jié)和機床本體(組成機床本體的各機械部件)組成。 如數(shù)控機床組成示意圖所示。 數(shù)控機床組成示意圖 34 子任務一：認識機床 計算機數(shù)控（CNC）裝置 數(shù)控裝置是數(shù)控機床的中 樞。CNC裝置(

13、CNC單元) 組成：計算機系統(tǒng)、位 置 控制板、PLC接口板， 通 訊接口板、特殊功能模 塊 以及相應的控制軟件。 作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進行相應的處理（如運動 軌跡處理、機床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到 相應的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動裝置和PLC等)，所有這些 工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使 整個系統(tǒng)有條不紊地進行工作的。CNC裝置是CNC系統(tǒng)的 核心 35 子任務一：認識機床 數(shù)控機床具有以下明顯特點： 1） 適合于復雜異形零件的加工。 2） 3） 4） 實現(xiàn)計算機控制，排除人為誤差。 通過計算機軟件可以實現(xiàn)精度補償和優(yōu)化控制。 加 工中心、車削中心、磨

14、削中心、電加工中心等具 有刀庫和換刀功能，減少了裝夾次數(shù)，提高了加工精度。 5） 數(shù)控機床使機械加工設備增加了柔性化的特點。柔 性 加工不僅適合于多品種、中小批量生產(chǎn)也適合于大批 量 生產(chǎn)，且能交替完成兩種或更多種不同零件的加工， 增 加了自動變換工件的功能，可實現(xiàn)夜間無人看管的操 作。 由幾臺數(shù)控機床（加工中心）組成的柔性制造系統(tǒng) （FMS）具有更高柔性的自動化制造系統(tǒng)，包括加工、 裝配和檢驗等環(huán)節(jié)。 36 子任務一：認識機床 數(shù)控機床可劃分為三個層次： 1） 高檔型數(shù)控機床：是指加工復雜形狀的多軸控制 或工序集中、自動化程度高、高度柔性的數(shù)控機床。 2） 普及型數(shù)控機床：具有人機對話功能，

15、應用較 廣，價格適中，通常稱之為全功能數(shù)控機床。 3） 經(jīng)濟型數(shù)控機床：結(jié)構簡單，精度中等，但價格 便宜，僅能滿足一般精度要求的加工，能加工形狀較 簡單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件。 37 子任務一：認識機床 選用數(shù)控機床需遵循的原則是： 1） 實用性：是指明確數(shù)控機床來解決生產(chǎn)中的哪一個 或哪幾個問題。 2） 經(jīng)濟性：是指所選用的數(shù)控機床在滿足加工要求的 條件下，所支付的代價是最經(jīng)濟的或者是較為合理的。 3） 可操作性：用戶選用的數(shù)控機床要與本企業(yè)的操作 和維修水平相適應。 4） 穩(wěn)定可靠性：是指機床本身的質(zhì)量，選擇名牌產(chǎn)品 能保證數(shù)控機床工作時穩(wěn)定可靠 38 子任務一：認識機床 中國

16、機械網(wǎng)：http:/ 中國數(shù)控設備網(wǎng)： http:/ 機械技術網(wǎng)：http:/ 39 子任務二：認識夾具 為了加工出符合規(guī)定技術要求的表面，必須在加工 前將工件裝夾在機床上或解決中。 1.工件裝夾的目的實現(xiàn)工件的定位與夾緊 2.工件裝夾的方法 直接找正裝夾精度高，效率低，對工人技術水平高 劃線找正裝夾 的鑄件 精度不高，效率低，多用于形狀復雜 40 子任務二：認識夾具 直接找正安裝劃線找正安裝 41 子任務二：認識夾具 夾具裝夾精度和效率均高，廣泛采用 圖3-16工件在夾具上裝夾（滾齒夾具） 42 子任務二：認識夾具 3.機床夾具的作用 確定工件在夾具中占有 正確位置的過程。定位是通 過工件定

17、位基準面與夾具定 位元件的定位面接觸或配合 實現(xiàn)的。 定 位 1）主要功能 工件定位后將其固定，使 其在加工過程中保持定位位置 不變的操作。 夾 緊 43 子任務二：認識夾具 調(diào)整刀具切削刃相對工 件或夾具的正確位置。 對 刀 2）特殊功能 如鉆床夾具中的鉆模板 和鉆套，能迅速地確定鉆頭 的位置，并引導其進行鉆削。 導 向 44 子任務二：認識夾具 3）機床夾具在機械加工中的作用 （1）保證加工精度。 （2）提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本。 （3）改善工人的勞動條件，保證生產(chǎn)安全 。 （4）保證工藝紀律 。 （5）擴大機床工藝范圍 。 45 子任務二：認識夾具 4.機床夾具的分類 1）按適用工作

18、的范圍和特點分類 專 用 夾 具 通 用 夾 具 可 調(diào) 夾 具 組 合 夾 具 自 動 化 夾 具 46 子任務二：認識夾具 通用夾具：指已經(jīng)標準化、無需調(diào)整或 稍加調(diào)整就可以用來裝夾不同工件的夾 具。如三爪卡盤、四爪卡盤、平口虎鉗 和萬能分度頭等。這類夾具主要用于單 件小批生產(chǎn) 。 47 子任務二：認識夾具 液壓三爪卡盤： 用于回轉(zhuǎn)工件 的 自動裝卡 四爪單動卡盤： 用于非回轉(zhuǎn)體或 偏心件的裝卡 萬向平口鉗 48 子任務二：認識夾具 平口鉗分固定側(cè)與活 動側(cè)，固定側(cè)與底面 作為定位面，活動側(cè) 用于夾緊。 平口鉗可選附件 49 子任務二：認識夾具 專用夾具：指專為某一工件的某一 加工工序而設

19、計制造的夾具。結(jié)構 緊湊，操作方便，主要用于固定產(chǎn) 品的大批大量生產(chǎn)。 50 子任務二：認識夾具 連桿加工專用夾具：該夾具靠工作臺T形槽和夾 具體上定位鍵確定其在數(shù)控銑床上的位置，并用 T形螺栓緊固。 51 子任務二：認識夾具 孔系組合夾具 52 子任務二：認識夾具 孔系組合夾具實例 53 子任務二：認識夾具 槽系組合夾具 l一長方形基礎板；2一方形支撐件；3一菱形定位盤；4一快換鉆套； 5一叉形壓板；6一螺栓；7一手柄桿；8一分度合件。 54 子任務二：認識夾具 2）按使用機床分類 銑 床 夾 具 鏜 床 夾 具 車 床 夾 具 鉆 床 夾 具 磨 床 夾 具 55 子任務二：認識夾具 5.

20、機床夾具的組成 56 子任務二：認識夾具 機床夾具的設計特點 1、設計和制造周期較短。 2、夾具的精度一般比工件的精度高23倍。 設計特點 3、夾具與生產(chǎn)條件和操作習慣密切結(jié)合。 4、設計者要熟悉夾具的制造方法。 57 6. 子任務二：認識夾具 機床夾具的設計要求 1、保證工件的加工精度要求。 2、保證工人的操作方便、安全。 設計要求 3、達到加工的生產(chǎn)率要求。 4、滿足夾具一定的使用壽命和經(jīng)濟性要求。 58 7. 子任務二：認識夾具 機床夾具的設計步驟 （1）設計的準備； （2）方案設計； （3）分析計算； （4）審核； （5）總體設計； （6）零件設計。 59 研究原始資料，明確設計任務

21、確定夾具的結(jié)構方案，繪制結(jié)構草圖 繪制夾具總圖 確定并標注有關尺寸和夾具技術要求 繪制夾具零件圖 8. 子任務三：工件如何在夾具上定位 1、工件在夾具中定位的任務 使同一批工件在夾具中占據(jù)正確的位置。 2、定位與夾緊的關系 定位與夾緊是裝夾工件的兩個有聯(lián)系的過 程，不能等同。 3、定位基準 選擇時盡可能遵循基準重合原則。當用多個 表面定位時，應選擇其中一個較大的表面為主要 定位基準。 60 子任務三：工件如何在夾具上定位 一、基準的分類 61 粗基準精基準輔加基準 基 準 設計基準工藝基準 工序基準定位基準測量基準裝配基準 子任務三：工件如何在夾具上定位 1）設計基準：設計者在設計零件時，根據(jù)

22、零件在裝配 結(jié)構中的裝配關系以及零件本身結(jié)構要素之間的相互關系 ，確定標注尺寸（或角度）的起始位置。這些尺寸（或角 度）的起始位置稱作設計基準。 62 子任務三：工件如何在夾具上定位 2）工藝基準：零件在加工藝過程中所采用的基準稱為 工藝基準。 工序基準：工序圖上用來確定本工序所加工表面加工 后的尺寸、形狀、位置的基準 。 定位基準：在加工時用于工件定位的基準，稱為定位 基準。 a. 粗基準和精基準 b. 附加基準 63 子任務三：工件如何在夾具上定位 定位基準 a）、b）基準為實際表面；c）基準為表面的幾何中心（中心要素） 64 子任務三：工件如何在夾具上定位 測量基準：在加工中或加工后測量

23、工件形狀、位置 和尺寸誤差時所采用的基準，稱為測量基準。 裝配基準：在裝配時用來確定零件或部件在產(chǎn)品中 的相對位置所采用的基準。 65 子任務三：工件如何在夾具上定位 二、粗、精基準的選擇原則 在保證得到所選精基準的前提下確定粗基準 選擇粗基準一般應遵循以下原則： 1）選擇不加工面為粗基準 2）合理分配加工余量的原則 3）便于工件裝夾原則 4）同方向上粗基準不得重復使用 66 子任務三：工件如何在夾具上定位 主要應保證加工精度和裝夾方便 選擇精基準一般應遵循以下原則： 1）基準重合原則設計(工序)與定位 2）基準統(tǒng)一原則各工序的基準相同 3）互為基準原則兩表面位置精度高 4）自為基準原則加工余

24、量小而均勻 67 子任務三：工件如何在夾具上定位 例： 問：1、以B面為粗基準加工A面和C面，方案正確嗎？ 2、的設計基準是哪個？ 3、試考慮在精基準的選擇上采用何原則較好？ 68 69 子任務三：工件如何在夾具上定位 三、工件六點定位原理 1工件在空間的自由度 70 子任務三：工件如何在夾具上定位 三、工件六點定位原理 Z Y X 圖 2-13 六點定位原理 71 3）在XOZ平面布 置一個約束點，限 制。 2）在YOZ平面布 置兩個約束點，限 制； 1)在底面布置3個 不共線的約束點， 限制； 子任務三：工件如何在夾具上定位 三點注意： “點”的含義 對自由度的限制，與實際接觸點不同 與理

25、論力學、機構學自由度概念差別 位置不定度 夾緊與定位概念分開 工件、夾具是彈性體 Z “定位”的含義 Y X 圖 2-14工件以平面3點定位 72 子任務三：工件如何在夾具上定位 四、工件定位情況:完全定位與不完全定位 工件的6個自由度均被限制，稱為完全定位。工件6 個自由度中有1個或幾個自由度未被限制，稱為不完全 定位。 不完全定位主要有兩種情況： 工件本身相對于某個點、線是完全對稱的，則工 件 繞此點、線旋轉(zhuǎn)的自由度無法被限制（即使被限制 也 無意義）。例如球體繞過球心軸線的轉(zhuǎn)動，圓柱 體繞 自身軸線的轉(zhuǎn)動等。 工件加工要求不需要限制某一個或某幾個自由度。 如加工平板上表面，要求保證平板厚

26、度及與下平面的 平行度，則只需限制 3 個自由度就夠了。 73 ZZZ YYY XXX a）b）c） 子任務三：工件如何在夾具上定位 案例:分析下列加工要求該限制哪些自由度 ZZ YYY XXX d） e） f） 74 Z 工件本身相對于某個點、線是完全對稱的，則工件繞此 點、線旋轉(zhuǎn)的自由度無法被限制（即使被限制也無意 義）。例如球體繞過球心軸線的轉(zhuǎn)動，圓柱體繞自身軸 線的轉(zhuǎn)動等。 B B 子任務三：工件如何在夾具上定位 欠定位 工件加工時必須限制的自由度未被完全限制，稱為欠定 位。欠定位不能保證工件的正確安裝，因而是不允許的。 Z Y X a）b） 圖2-16 欠定位示例 75 B 子任務三

27、：工件如何在夾具上定位 過定位 過定位工件某一個自由度（或某幾個自由度） 被兩個（或兩個以上）約束點約束，稱為過定位。 過定位是否允許，要視具體情況而定： 1）如果工件的定位面經(jīng)過機械加工，且形狀、尺寸、 位置 精度均較高，則過定位是允許的。有時還是必要 的， 因為合理的過定位不僅不會影響加工精度，還會 起到 加強工藝系統(tǒng)剛度和增加定位穩(wěn)定性的作用。 2）反之，如果工件的定位面是毛坯面，或雖經(jīng)過機械 加工，但加工精度不高，這時過定位一般是不允許 的，因為它可能造成定位不準確，或定位不穩(wěn)定，或 發(fā)生定位干涉等情況。 76 子任務三：工件如何在夾具上定位 過定位分析（桌子與三角架） 77 子任務三

28、：工件如何在夾具上定位 過定位案例一 前后頂夾限制 三爪限制 X Y YZYZ Z 78 子任務三：工件如何在夾具上定位 連 桿 的 過 定 位 分 析 (b) 3 1 X (a) Z Z (c) Y Y 用短銷 平面 擋銷 短銷 改長銷 XYX XXY 79 Z 2 Z 1 2 3 X Z1 2 3 子任務三：工件如何在夾具上定位 過定位的合理性分析 在某些條件下，過定位的現(xiàn)象不僅允許，而且是必要的。 此時應當采取適當?shù)拇胧┨岣叨ㄎ换鶞手g及定位元件之間 的 位置精度，以免產(chǎn)生干涉。 如車削細長軸時，工件裝夾在兩頂尖間，已經(jīng)限制了所 必須限制的五個自由度（除了繞其軸線旋轉(zhuǎn)的自由度以 外），但

29、為了增加工件的剛性，常采用跟刀架，這就重復限 制了除工件軸線方向以外的兩個移動自由度，出現(xiàn)了過定位 現(xiàn)象。此時應仔細調(diào)整跟刀架，使它的中心盡量與頂尖的中 心一致。 80 架 子任務三：工件如何在夾具上定位 跟刀 跟刀架 81 子任務三：工件如何在夾具上定位 五、常見定位方式與定位元件 定位元件的主要技術要求和常用材料 要求一定的：定位精度、粗糙度值、耐磨性、 硬度和剛度。 常用的材料： 低碳鋼 如20鋼或20Cr鋼，工件表面經(jīng)滲碳淬 火，深度0.81.2mm左右，硬度HRC5565。 高碳鋼 如T7、T8、T10等，淬硬至HRC5565。 此外也有用中碳鋼 如45鋼，淬硬至HRC4348。 8

30、2 子任務三：工件如何在夾具上定位 1、以平面定位 1、 支承釘 2、支承板 定位元件 3、可調(diào)支承 4、浮動支承 83 子任務三：工件如何在夾具上定位 1）支承釘 多用于以平面作定位基準時的定位元件。 d (b) (a) 圖 (b) 圓頂支承釘，適用于 毛坯面定位，以減小裝夾 誤差，但支撐釘容易磨損 和壓傷工件基準面； (a)平頂支承釘，適用 于己加工表面的定位； 84 h 子任務三：工件如何在夾具上定位 (c) 花紋頂面支撐釘， 用于工件的側(cè)面定位， 增大摩擦系數(shù)，但清除 切屑不方便，不易用在 水平面定位； (d) 帶襯套支撐釘，批 量大、磨損快時使 用， 便于拆卸。 (c) ( d )

31、支撐釘與夾具體的配合可用H7/r6或H7/n6。 85 H h 子任務三：工件如何在夾具上定位 2）支承板 一般用作精基準面較大時的定位元件。 (b) 86 (b) 臺階式支承板，裝夾 螺 釘?shù)钠矫娴陀谥С忻?35mm，克服了不易清 屑的缺點，但結(jié)構不緊 湊； （a）平板式支承板， 結(jié)構簡單、緊湊，但 不易清除落入沉頭螺 釘孔內(nèi)的碎屑； 子任務三：工件如何在夾具上定位 87 不論采用支承釘或支承板作為定位元件，裝人 夾具體后，為使各支承面在一個水平面內(nèi)，應 再修磨一次。 （c）斜糟式支承板，在 支承面上開兩個斜糟為 固定螺釘用，使清屑容 易又結(jié)構緊湊。 子任務三：工件如何在夾具上定位 支承釘定

32、位情況 88 子任務三：工件如何在夾具上定位 支承板定位情況 89 子任務三：工件如何在夾具上定位 3）可調(diào)支承釘：主要用于粗基準定位，當毛坯的尺寸及形 狀變化較大時，為了適應各批毛坯表面位置的變化，需采用 可調(diào)支承進行定位。 90 子任務三：工件如何在夾具上定位 可調(diào)節(jié)支承的應用示例 91 子任務三：工件如何在夾具上定位 4）提高平面支承剛度的方法 A、輔助支承 92 子任務三：工件如何在夾具上定位 93 子任務三：工件如何在夾具上定位 承 輔助支承 94 輔 助 支 的 運 用 1 W 子任務三：工件如何在夾具上定位 1 2 4 3 2： 提高夾具工作的穩(wěn)定性 1-工件2-短定位銷3-支承

33、塊4-輔助支承 95 輔 助 支 承 的 運 用 子任務三：工件如何在夾具上定位 B、浮動支承：支承本身可隨工件定位基準面的變化 而自動適應，一般只限制一個自由度，即一點定位。 由于工件定位表面有幾何形狀誤差，或當定位表面是斷 續(xù)表面、階梯表面時，采用浮動支承可以增加與工件的 接觸點，提高剛度，又可避免過定位。 96 子任務三：工件如何在夾具上定位 2、以圓柱面定位 1、 V型塊 2、定位套 定位元件 3、支承板 97 子任務三：工件如何在夾具上定位 1）V型塊 結(jié)構尺寸已標準化，斜面夾角有6090120 a）b)c)d) V型塊結(jié)構形式 98 子任務三：工件如何在夾具上定位 V型塊定位情況

34、99 子任務三：工件如何在夾具上定位 V型塊結(jié)構尺寸 100 子任務三：工件如何在夾具上定位 對中性好，能使工件的定位基 準軸線在V形塊兩斜面的對稱平 面上，而不受定位基準直徑誤 差的影響，并且安裝方便?？?用于粗、精基準。 固定V型塊 用于定位夾緊機構中，起消 除一個自由度的作用。 活動V型塊 101 子任務三：工件如何在夾具上定位 活動V型塊應用實例 102 子任務三：工件如何在夾具上定位 2）定位套 定位套結(jié)構 103 子任務三：工件如何在夾具上定位 104 工件定位基準面定位元件定位方式簡圖定位元件特點 限制的自由度 外園柱面 z o x y 定位套 短套 Y、Z方向的移 動自由度，

35、長套 Y、Z方向的移 動自由度， Y、Z方向的旋 轉(zhuǎn)自由度 子任務三：工件如何在夾具上定位 3）支承板 支承板對工件外圓表面的定位 105 子任務三：工件如何在夾具上定位 自由度， 106 工件定位基準面定位元件定位方式簡圖定位元件特點 限制的自由度 外園柱面 z x y 支承板 或 支承釘 短支承板 或 支承釘Z方向的移動 自由度， 兩個支承板 或 兩個支承釘 Z方向的移動 Y 方向的旋轉(zhuǎn) 自由度 o 子任務三：工件如何在夾具上定位 3、以圓柱孔定位 1）圓柱孔定位的特點：屬于中心定位，定位面為 圓柱孔，定位基準為中心軸線（中心要素），通常 要求內(nèi)孔基準面有較高的精度。 2）定位元件：圓柱銷

36、、圓錐銷和心軸。 107 子任務三：工件如何在夾具上定位 （1）圓柱銷 型圓柱銷A 圖(a)、 (b)、(c) 固定式定位銷，結(jié)構簡單，采用H7/r6與夾具體直接配合； 圖 (d) 帶村套的可換式定位銷，用于大批量生產(chǎn)，因工件裝卸次數(shù)頻繁，定 位銷易磨損，采用此結(jié)構便于更換，襯套外徑與夾具體配合采用H7/n6，而 內(nèi)徑與定位銷的配合采用H7/h6或H7/g6； 108 子任務三：工件如何在夾具上定位 B 型圓柱銷菱形銷結(jié)構 109 子任務三：工件如何在夾具上定位 圓柱銷的定位情況 110 子任務三：工件如何在夾具上定位 圓柱銷的定位情況 111 子任務三：工件如何在夾具上定位 （2）圓錐銷 在

37、加工套筒類工件時，也常用錐形定位銷，所示， (b)用于粗基準， (a)用于精基準。 112 子任務三：工件如何在夾具上定位 圓錐銷的定位情況 113 子任務三：工件如何在夾具上定位 （3）心軸 心軸常用于套類、盤類零件的車削、磨削和齒輪加 工中，以保證加工面（或齒輪分度圓）對內(nèi)孔的同鈾度 公差。心軸是夾具中一種結(jié)構較緊湊的單元體，心軸以 柄部或中心孔與機床連接。心軸在定位過程中一般限制 工件四個自由度。 心軸的專業(yè)化程度很高，許多工廠都制訂了自己的 標準，如磨床、車床、滾齒、插齒、刨齒、磨齒等心軸 的標準。 114 子任務三：工件如何在夾具上定位 心軸的結(jié)構 心軸結(jié)構示意圖 a）磨床心軸； b

38、）車床心軸； c）滾齒心軸；d）插齒心軸； e）磨齒心軸； f）刨齒心軸 115 子任務三：工件如何在夾具上定位 心軸的定位情況 116 子任務三：工件如何在夾具上定位 4、以錐面定位 117 子任務三：工件如何在夾具上定位 ： 用于平面定位的元件： 用于圓柱面定位的元件： 用于孔定位的元件： 118 圓柱銷（長/短）、菱形銷、錐 銷（固/活）、心軸（長/短）、 錐度心軸 V型塊（固/活）、定位套（長 /短）、支承板（釘） 固定支承釘、支承板、可調(diào)支 承、浮動支承、輔助支承 總結(jié)1 子任務三：工件如何在夾具上定位 ： 兩個支承釘、窄支承板、短圓柱銷、窄V型塊、 119 一面兩銷、長錐度心軸、大

39、端面短心軸、 小端面長心軸、固活錐銷組合 寬V型塊、長圓柱銷、長圓柱心軸、長定 位套 三個支承釘、寬支承板、固定錐銷、 短心軸、活動錐銷、小錐度心軸 一個支承釘、浮動支承、活動V型塊、菱形銷 總結(jié)2 子任務三：工件如何在夾具上定位 5、工件的組合定位 1）組合定位應考慮的問題 （1）合理選擇定位元件，實現(xiàn)工件的正確定位。 （2）按基準重合原則選擇定位基準。 （3）定位元件限制的自由度方向會發(fā)生變化。 （4）選擇定位元件時，應考慮加工精度的要求。 120 子任務三：工件如何在夾具上定位 2）一面兩孔定位 （1）定位方式 連桿蓋工序圖 121 子任務三：工件如何在夾具上定位 （2）菱形銷的設計 D

40、 1m i nD 2m i n X 2m i n/ 2X2m i n / 2 L- T L d /2 122 d 1m a xd 2m a x C B D O 1O 2 O2 b L+ T LD /2 子任務三：工件如何在夾具上定位 菱形銷的結(jié)構 123 子任務三：工件如何在夾具上定位 表 削邊銷的尺寸 124 子任務三：工件如何在夾具上定位 設計示例 連桿蓋工序圖 125 子任務三：工件如何在夾具上定位 126 子任務三：工件如何在夾具上定位 3）一平面和與其垂直的兩外圓柱面組合 127 子任務三：工件如何在夾具上定位 4）一孔和一平行于孔中心線的平面組合 128 子任務三：工件如何在夾具上

41、定位 實例二 129 子任務三：工件如何在夾具上定位 130 子任務三：工件如何在夾具上定位 131 子任務三：工件如何在夾具上定位 132 子任務三：工件如何在夾具上定位 133 134 子任務三：工件如何在夾具上定位 實樣 135 子任務三：工件如何在夾具上定位 析： 136 零 件 案 例 分 子任務三：工件如何在夾具上定位 137 案例1： 指出20H7的定位基面、定位基準、設計基準； 指出400.2的定位基面、定位基準、設計基準； 子任務三：工件如何在夾具上定位 析： 138 案 例 2： 銑 夾 具 中 定 位 分 子任務三：工件如何在夾具上定位 139 案例3：在長圓柱體工件上，

42、鉆一個與已加工的鍵槽對稱 且與端面的距離為a的小孔，試分析以下定位元件分別限 制了什么自由度？ 140 在撥叉上銑槽，最后一道工序的加工要求有：槽寬16H11，槽 深8mm，槽側(cè)面與25H7孔軸線的垂直度0.08mm，槽側(cè) 面 與E面的距離為110.2mm，槽底面與B面平行。試分析限制 的自由度及定位方案。 子任務三：工件如何在夾具上定位 分析：支承板限制 短圓柱銷限制 141 沒有限制屬于欠定位，不能滿足工序加 工要求，另外，鍵槽側(cè)面垂直度的工序基 準為25H7孔軸線，而第一定位基準為E 面，工序基準與定位基準不重合，不利于 保證鍵槽側(cè)面對25H7孔軸線的垂直度 要求。 定位方案一:以E面作

43、為主要定位基面，內(nèi)孔25H7作為 第二定位基面，以短圓柱銷配合限位；為提 高工件的裝夾剛度， C面加一輔助支承。 子任務三：工件如何在夾具上定位 分析：長圓柱銷限制： 支承釘限制： 沒有限制屬于欠定位 , 142 該方案符合基準重合原則，有利于保證 鍵槽側(cè)面對25H7孔軸線的垂直度要求。 但 不便于夾緊。由于支承釘與E面的接觸面 積 太小，夾緊時極易產(chǎn)生歪斜變形，夾緊也 不 可靠。 定位方案二:以25H7孔軸線作為第一定位基準，限位 采用長圓柱銷，第二定位基準為E面，限 位元件為支承釘，同樣在C面加一輔助支 承。 子任務三：工件如何在夾具上定位 分析：長圓柱銷限制： 支承板限制: 止轉(zhuǎn)銷限制:

44、 143 被重復限制，過定位。工件夾緊后會 產(chǎn)生變形。但，C面對25H7孔軸線有較 高的垂直度，定位基面間有較高的位置精 度，工件夾緊后不會產(chǎn)生較大變形，能滿 足加工精度要求。工序基準與定位基準重 合，有利于保證鍵槽側(cè)面對25H7孔軸 線的垂直度要求。 定位方案三:以25H7孔軸線作為第一定位基準，限位采 用長圓柱銷；第二定位基準為E面，限位元件 為支承板；第三定位基面為55H12半圓孔 面一側(cè)，限位元件為一止轉(zhuǎn)銷。 子任務三：工件如何在夾具上定位 144 子任務四：如何判斷定位方案正確 工件在夾具中加工時的加工誤差A 定位誤差及其產(chǎn)生的原因B 各種定位方式下定位誤差的計算C 定位誤差的計算方

45、法D 145 子任務四：如何判斷定位方案正確 六點定位原則解決了消除工件自由度的問 題，即解決了工件在夾具中位置“定與不定” 的問題。但是，由于一批工件逐個在夾具 中定位時，各個工件所占據(jù)的位置不完全 一致，即出現(xiàn)工件位置定得“準與不準”的問 題。如果工件在夾具中所占據(jù)的位置不準 確，加工后各工件的加工尺寸必然大小不 一，形成誤差。這種只與工件定位有關的 誤差稱為定位誤差，用D表示。 146 子任務四：如何判斷定位方案正確 一、 工件在夾具中加工時的加工誤差 1、A夾具位置誤差。 2、D定位誤差。 3、T對刀導向誤差。 4、G某些加工因素造成的加工誤差。 上述誤差合成不應超出工件的加工公差，即

46、： D十A十T十G 147 子任務四：如何判斷定位方案正確 二、 定位誤差及其產(chǎn)生的原因 由定位引起的 同一批工件的工序 基準在加工尺寸方 向 上 的 最 大 變 動 量 ， 稱 為 定 位 誤 差，以D表示。 1、定位誤差的定義 148 子任務四：如何判斷定位方案正確 2、定位誤差產(chǎn)生的原因 由于定位基 準與工序基準不 重合而造成的定 位誤差，稱為基 準不重合誤差， 以B表示 。 （1）基準不重合誤差B 149 子任務四：如何判斷定位方案正確 + A 1 （本道工序加工精度） 設計基準（定位基準） 若本道工序的加工精度為，則只要 A2，即 可滿足加工要求 150 例：圖示零件加工臺階面 切削

47、平面 A1 A2 A 2 子任務四：如何判斷定位方案正確 設計基準 A1 +A2 A + A 1 定位基準 A 1 稱為基準不重合誤差 若要滿足加工精度必須有： A2 A1 + 151 A3 A1 2 子任務四：如何判斷定位方案正確 基準不重合誤差示例1 152 子任務四：如何判斷定位方案正確 基準不重合誤差示例2 工序尺寸H1： 工序尺寸h1： 工序尺寸h2： 基準不重合誤差B為 基準不重合誤差B為 基準不重合誤差B為 153 0 h 2 0 子任務四：如何判斷定位方案正確 基準不重合誤差示例3 154 子任務四：如何判斷定位方案正確 基準不重合誤差的計算公式 i cos B = 定位基準與

48、設計基準間的尺寸的公差(mm)； i i 的方向與加工尺寸方向間的夾角（）。 沿著尺寸方向?qū)ふ叶ㄎ辉?155 如何尋找 尺寸的定 位基準？ n i =1 子任務四：如何判斷定位方案正確 由于 工 件 定位基面 與夾具上定位元件限位 基面的制造誤差和配合 間隙的影響，從而使各 個工件的位置不一致， 給加工尺寸造成誤差， 這個誤差稱為基準位移 誤差，用Y表示。 （2）基準位移誤差Y 156 子任務四：如何判斷定位方案正確 當定位基準的變動方向與工序尺寸的方向相同 時，基準位移誤差等于定位基準的變動范圍，即： Y= i 式中i為定位基準的變動范圍。 當定位基準的變動方向與工序尺寸的方向不同 時，

49、基準位移誤差等于定位基準的變動范圍在加工 尺寸方向上的投影，即: = i cos Y 157 子任務四：如何判斷定位方案正確 158 子任務四：如何判斷定位方案正確 三、 各種定位方式下定位誤差的計算 1、工件以平面定位 平面度誤差很小，定位副制造不準確誤差可忽 略，所以定位誤差主要由基準不重合引起。 Y=0 D= B 159 子任務四：如何判斷定位方案正確 2、工件以外圓定位：用V形塊定位 d d-T 工件以圓柱面在V形塊上定位 160 A 1A 3 A 2 A B C O d d- T d OO 2 O 1 子任務四：如何判斷定位方案正確 由于Td 的影響，使工件中 心沿O向從O移至O1，

50、即基 準位移量: d 1 2 sin(/ 2) Y 2 sin(/ 2) 161 = Td C OO = Td d- T d OO 2 O 1 A B 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差的計算 工序尺寸A1的定位誤差 d- T 162 A 3A 1 A 2 O d 子任務四：如何判斷定位方案正確 工序尺寸A3的定位誤差 M1 163 d m ax d m i n /2 /2 A 3 M2 O 子任務四：如何判斷定位方案正確 工序尺寸A2的定位誤差 C 2 164 /2 d m ax d m i n/2 A 2 O C 1 子任務四：如何判斷定位方案正確 三種角的V形塊，在不同標注工序尺寸

51、時的定位誤差值 （1）當工序尺寸由下素線注出， 其定位誤差最??；當工序尺寸由 上素線注出，其定位誤差最大。 （2）V形塊工作夾角角越大， 其垂直方向定位誤差值越小。 165 A 3A 1 A 2 O d- T d 子任務四：如何判斷定位方案正確 3、以圓柱定位銷、圓柱心軸中心定位 （1）工件孔與定位心軸（或定位銷）過盈配合 D = B + Y =0 166 子任務四：如何判斷定位方案正確 （2）工件孔與定位心軸（或定位銷）采用間隙配合 1）單邊接觸 如定位心軸水平放置，或在夾緊力作用下單向推移工 件靠緊定位。 167 子任務四：如何判斷定位方案正確 1maxminDminmaxdDdmin 2

52、22 YDdmin 2 式中，X max TD Td 定位最大配合間隙(mm)； 工件定位基準孔的直徑公差(mm)； 圓柱定位銷或圓柱心軸的直徑公差(mm)； 定位所需最小間隙，由設計時確定(mm)。 X min 168 1 (T + T+ X ) OO = 1 (D d ) = 1 (T + D ) (d T ) = 1 (T + T+ X ) 子任務四：如何判斷定位方案正確 2）定位副任意邊接觸 若孔與銷兩者的安裝不能保證單方向接觸時，則整 批工件在同一銷上定位時，其定位孔的軸線在空間的變 動范圍將會擴大一倍，基準位置誤差的最大值應為： Y=ESD-eid 169 Y = X max =

53、TD + Td + X min 子任務四：如何判斷定位方案正確 當定位基準的變動方向與工序尺寸的方向不同 時，基準位移誤差等于定位基準的變動范圍在加工 尺寸方向上的投影，即： 式中， 定位基準的變動方向與工序尺寸方向 間的夾角。 170 Y = i cos 子任務四：如何判斷定位方案正確 4、定位誤差的計算方法 定位誤差由基準不重合誤差與基準位 移誤差兩項組合而成。計算時，先分別算 出B和Y，然后將兩者組合而成D 。 171 子任務四：如何判斷定位方案正確 1、工序基準不在定位基面上： D =Y + B 組合方法 2、工序基準在定位基面上： D =Y B 式中“ ” 的判斷： 當定位基面尺寸由

54、大變?。ɑ蛴尚∽兇螅r： A判定-定位基準的變動方向； B判定-設定位基準不動，則工序基準的變動方向。 定位基準與工序基準的變動方向相同取“+”號，相反取“-”號。 172 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算實例1 例：用=90的V形塊 定位銑軸上鍵槽，計算 定位誤差；若不考慮其 它誤差，判斷其加工精 度能否滿足加工要求？ 173 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算實例2 如右圖所示，以A面定 位加工20H8孔，求加工尺 寸400.1mm的定位誤差。 174 子任務四：如何判斷定位方案正確 解： （1）基準不重合誤差B： 工序基準為B，定位基準為A，故基 準不重合。根據(jù)誤差

55、合成法方法，有： （2）基準位移誤差Y： 由于平面A與支承接觸較好，Y0 （3）定位誤差D：D =Y + B DB0.15mm 175 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算實例3 176 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算實例4 177 子任務四：如何判斷定位方案正確 178 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算實例5 179 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算實例6 工件定位如右圖所示， 欲加工C面，要保證尺 寸（200.1）mm，試 計算該定位方案能否滿 足精度要求？若不能滿 足時，應如何改進？ 180 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算實例7

56、 工件以外圓柱面在V 型塊上定位加工鍵 槽，保證鍵槽深度 34.8-0.17，試計算其 定位誤差。 181 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算實例8 工件定位如圖所示，若 定位誤差控制在工件尺 寸公差的1/3內(nèi)，試分析 該定位方案能否滿足要 求？若達不到要求，應 如何改進？并繪圖表 示？ 182 183 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算實例9 工件如右圖所示， 加工兩斜面，保證 尺寸A，試分析哪 個定位方案精度 高？ （V型塊夾角 為90， 側(cè)面定位 引起的歪 斜忽略不 計） 補1 184 補2：定位基準 工件在夾具中的定位實際上是以工件上的某些基準 面與夾具上定位元件保

57、持接觸，從而限制工件的自由度。 那么，究竟選擇工件上哪些面與夾具的定位元件相 接觸為好呢?這就是定位基準的選擇問題。 定位基準的選擇是工藝上一個十分重要的問題，它 不僅影響零件表面間的位置尺寸和位置精度，而且還影 響 整個工藝過程的安排和夾具的結(jié)構，必須十分重視。 185 補2：定位基準 定位基準是在加工中，使工件在機床上或夾具中占據(jù)正確 位置所依據(jù)的基準。 如用直接找正法裝夾工件，找正面是定位基準；用劃線找 正法裝夾，所劃線為定位基準；用夾具裝夾，工件與定位元件 相接觸的面是定位基準。 但作為定位基準的點、線、面，可能是工件上的某些面， 也可能是看不見摸不著的中心線、中心平面、球心等，往往需

58、 要通過工件某些定位表面來體現(xiàn)，這些表面稱為定位基面。例 如用三爪自定心卡盤夾持工件外圓，體現(xiàn)以軸線為定位基準， 外圓面為定位基面。嚴格地說，定位基準與定位基面有時并不 是一回事，但可以替代，這中間存在一個誤差問題. 186 所以說：工件上作為定位基準的點、線，通常是用具體 表面來體現(xiàn)的。例如孔的軸線是用孔的表面來體現(xiàn)。所以， 定位基準可統(tǒng)稱為定位基面。 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算實例10 工件尺寸如圖所示， 40-0.03mm與35- 0.02mm，同軸度公差 為0.02mm。欲鉆 孔O，并保證尺寸 30-0.11mm。試分析 計算圖示各種定位 方 案的定位誤差（加 工 時

59、的工件軸線處于 水 平位置，V型塊夾角 為90 187 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算實例11 188 子任務四：如何判斷定位方案正確 189 子任務四：如何判斷定位方案正確 工件在一面兩銷上的定位誤差計算 工件以平面作為主要定位基準，限制三個自由度,圓 柱銷限制兩個自由度，菱形銷限制一自由度。菱形銷作 為防轉(zhuǎn)支承，其長軸方向應與兩銷中心連線相垂直，并 應正確地選擇菱形銷直徑的基本尺寸和經(jīng)削邊后圓柱部 分的寬度。 190 子任務四：如何判斷定位方案正確 191 菱 形 銷 的 設 計 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算：舉例 192 泵蓋簡圖如下，以 泵前蓋底及2-10

60、 定位，加工內(nèi)容為 鏜孔41，銑尺寸 為107.5的兩側(cè) 面，試設計零件加 工時的定位方案及 計算定位誤差。 子任務四：如何判斷定位方案正確 193 子任務四：如何判斷定位方案正確 194 子任務四：如何判斷定位方案正確 195 子任務四：如何判斷定位方案正確 B=0， D=Y 196 子任務四：如何判斷定位方案正確 定位誤差計算； （1）移動定位誤差 由定位孔1和定位銷1之間的配合間隙 決定，與單孔定位 時相同。 （2）轉(zhuǎn)角誤差： 由于定位副的之間間隙，實際定位時， 定位孔和定位銷上 下錯移接觸（或左右接觸），造成兩定 位孔連心線相對于 夾具上連心線發(fā)生偏移，而產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤 差，當各尺寸處于