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文檔簡介

1、傳感實驗報告 姓名:王照華 準(zhǔn)考證號:070212200200實驗一:金屬箔式應(yīng)變片單臂電橋性能實驗一、實驗?zāi)康模?了解金屬箔式應(yīng)變片的應(yīng)變效應(yīng),單臂電橋工作原理和性能。二、基本原理: 電阻絲在外力作用下發(fā)生機械變形時,其電阻值發(fā)生變化,這就是電阻應(yīng)變 效應(yīng),描述電阻應(yīng)變效應(yīng)的關(guān)系式為: r/r=k式中r/r為電阻絲的電阻相對變化值,k為應(yīng)變靈敏系數(shù),=l/l為電阻絲長度相對變化。金屬箔式應(yīng)變片是通過光刻、腐蝕等工藝制成的應(yīng)變敏感元件,用它來轉(zhuǎn)換被測部位的受力大小及狀態(tài),通過電橋原理完成電阻到電壓的比例變化,輸出電壓u0=ek(e為供橋電壓),對單臂電橋而言,電橋輸出電壓,u01=ek/4。(

2、e為供橋電壓)。三、器件與單元:應(yīng)變式傳感器實驗?zāi)0?、?yīng)變式傳感器、砝碼(每只約20g)、數(shù)顯表、15v電源、4v電源、萬用表(自備)。四、實驗步驟:實驗(一)1、 根據(jù)圖(1-1),應(yīng)變式傳感器已裝于應(yīng)變傳感器模板上。傳感器中各應(yīng)變片已接入模板左上方的r1、r2、r3、r4標(biāo)志端。加熱絲也接于模板上,可用萬用表進行測量判別,r1=r2=r3=r4=350,加熱絲阻值約為50左右。圖1-1 應(yīng)變式傳感器安裝示意圖2、實驗?zāi)0宀顒臃糯笃髡{(diào)零,方法為:接入模板電源15v(從主控箱引入),檢查無誤后合上主控箱電源開關(guān),將實驗?zāi)0逶鲆嬲{(diào)節(jié)電位器rw3順時針調(diào)節(jié)到大致中間位置,將差放的正、負輸入端與地短

3、接,輸出端與主控箱面板上數(shù)顯電壓表輸入端vi相連,調(diào)節(jié)實驗?zāi)0迳险{(diào)零電位器rw4,使數(shù)顯表顯示為零(數(shù)顯表的切換開關(guān)打到2v檔),完畢關(guān)閉主控箱電源。3、參考圖(1-2)接入傳感器,將應(yīng)變式傳感器的其中一個應(yīng)變片r1(即模板左上方的r1)接入電橋作為一個橋臂,它與r5、r6、r7接成直流電橋(r5、r6、r7在模塊內(nèi)已連接好),接好電橋調(diào)零電位器rw1,接上橋路電源4v(從主控箱引入),檢查接線無誤后,合上主控箱電源開關(guān),先粗調(diào)節(jié)rw1,再細調(diào)rw4使數(shù)顯表顯示為零。圖1-2 應(yīng)變式傳感器單臂電橋?qū)嶒灲泳€圖4、在傳感器托盤上放置一只砝碼,讀取數(shù)顯表數(shù)值,依次增加砝碼并讀取相應(yīng)的數(shù)顯表數(shù)值,記下

4、實驗結(jié)果填入表(1-1)。重量(g)20406080100120140160180200電壓(mv)3.3 6.8 10.3 13.8 17.3 20.6 24.1 27.6 30.8 34.3 5、根據(jù)表(1-1)計算系統(tǒng)靈敏度s:s=v/w(v為輸出電壓平均變化量;w重量變化量),計算非線性誤差:f1=m/yfs100%,式中m為輸出電壓值(多次測量時為平均值)與擬合直線的最大電壓偏差量:yfs為滿量程時電壓輸出平均值。 計算系統(tǒng)靈敏度s s=v/w=(34.3-3.3)/9/20=0.172五、思考題: 單臂電橋時,作為橋臂的電阻應(yīng)變片應(yīng)選用:(1)正(受拉)應(yīng)變片(2)負(受壓)應(yīng)變片

5、(3)正、負應(yīng)變片均可以。 答:(1)正(受拉)應(yīng)變片 實驗二 金屬箔式應(yīng)變片半橋性能實驗一、實驗?zāi)康模罕容^半橋與單臂電橋的不同性能,了解其特點。二、基本原理:不同受力方向的兩片應(yīng)變片接入電橋作為鄰邊,電橋輸出靈敏度提高,非線性得到改善。當(dāng)兩片應(yīng)變片阻值和應(yīng)變量相同時,其橋路輸出電壓u02=ek/2,比單臂電橋靈敏度提高一倍。 三、需用器件與單元:同實驗一。 四、實驗步驟: 1、保持實驗(一)的各旋鈕位置不變。 2、根據(jù)圖1-3接線,r1、r2為實驗?zāi)0遄笊戏降膽?yīng)變片,注意r2應(yīng)和r1受力狀態(tài)相反,即橋路的鄰邊必須是傳感器中兩片受力方向相反(一片受拉、一片受壓)的電阻應(yīng)變片。接入橋路電源4v,

6、先粗調(diào)rw1,再細調(diào)rw4,使數(shù)顯表指示為零。注意保持增益不變。 3、同實驗一(4)步驟,將實驗數(shù)據(jù)記入表(1)-2,計算靈敏度s=v/w,非線性誤差f2。若實驗時數(shù)值變化很小或不變化,說明r2與r1為受力狀態(tài)相同的兩片應(yīng)變片,應(yīng)更換其中一片應(yīng)變片。圖1-3 應(yīng)變式傳感器半橋?qū)嶒灲泳€圖表1-2,半橋測量時,輸出電壓與負載重量的關(guān)系重量(g)20406080100120140160180200電壓(mv)6.9 13.9 20.8 27.8 34.7 41.8 48.8 55.8 63.2 70.1 五、思考題:1、 半橋側(cè)量時兩片不同受力狀態(tài)的電阻應(yīng)變片在接入電橋時,應(yīng)放在:(1)對邊?(2)

7、鄰邊的位置? 答:(2)鄰邊2、 橋路測量時存在非線性誤差,是因為:(1)電橋測量原理上存在非線性誤差?(2)應(yīng)變片應(yīng)變效應(yīng)是非線性的?(3)零點偏移? 答:測量時存在非線性誤差,是因為電橋測量原理上存在非線性誤,應(yīng)變片應(yīng)變 效應(yīng)是非線性的,零點偏移共同造成的。 實驗三 金屬箔式應(yīng)變片全橋性能實驗一、實驗?zāi)康模毫私馊珮驕y量電路的優(yōu)點。二、基本原理:全橋測量電路中,將受力狀態(tài)相同的兩片應(yīng)變片接入電橋?qū)?,不同的接入鄰邊,?yīng)變片初始阻值是r1= r2= r3=r4,當(dāng)其變化值r1=r2=r3=r4時,橋路輸出電壓u03=ke,比半橋靈敏度又提高了一倍,非線性誤差進一步得到改善。三、需用器件和單元:

8、同實驗一。四、實驗步驟:1、保持實驗(二)的各旋鈕位置不變。2、根據(jù)圖1-4接線,將r1、r2、r3、r4應(yīng)變片接成全橋,注意受力狀態(tài)不要接錯調(diào)節(jié)零位旋鈕rw1,并細調(diào)rw4使電壓表指示為零,保持增益不變,逐一加上砝碼。將實驗結(jié)果填入表1-3;進行靈敏度和非線性誤差計算。圖1-4 全橋性能實驗接線圖1-3,全橋測量時,輸出電壓與負載重量的關(guān)系重量(g)20406080100120140160180200電壓(mv)13.9 27.7 41.7 55.5 69.4 83.3 97.2 110.6 124.8 138.9 五、思考題:1、 全橋測量中,當(dāng)兩組對邊(r1、r3)電阻值相同時,即r1=

9、 r3, r2= r4,而r1r2時,是否可以組成全橋:(1)可以,(2)不可以。 答:(1)可以 2、程技術(shù)人員在進行材料拉力測試時在棒材上貼了兩組應(yīng)變片,如何利用這四片電阻應(yīng)變片組成電橋,是否需要外加電阻。圖1-5 應(yīng)變式傳感器受拉時傳感器圓平面展開圖答:第一幅圖不能組成電橋,第二幅可以組成雙臂電橋。 第一幅圖應(yīng)變片都沒順著力的方向擺放,所以力對應(yīng)變片產(chǎn)生形變不大,電阻改 變不大,相當(dāng)于4個恒定電阻。第二幅圖r3和r4順著力的方向,力對其形變改變較大,可當(dāng)作應(yīng)變計,而r2和r1可當(dāng)做恒定電阻,組成雙臂橋。實驗四 電容式傳感器的位移實驗 一、實驗?zāi)康模毫私怆娙菔絺鞲衅鞯慕Y(jié)構(gòu)及其特點。二、基本

10、原理:利用平板電容c=a/d的關(guān)系,在(介電常數(shù))、a(極板面積)、d(極板距離)三個參數(shù)中,保持二個參數(shù)不變,而只改變其中一個參數(shù),就可使電容的容量(c)發(fā)生變化,通過相應(yīng)的測量電路,將電容的變化量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓量,則可以制成多種電容傳感器,如:變的濕度電容傳感器。變d的電容式壓力傳感器。變a的電容式位移傳感器。本實驗采用第種電容傳感器,是一種圓筒形差動變面積式電容傳感器。圖4-1 電容傳感器位移實驗接線圖 三、器件與單元:電容傳感器、電容傳感器實驗?zāi)0?、測微頭、移相/相敏檢波/濾波模板、數(shù)顯單元、直流穩(wěn)壓電源。 四、實驗步驟: 1、按圖3-1將電容傳感器裝于電容傳感器實驗?zāi)0迳稀?2、將

11、電容傳感器連線插入電容傳感器實驗?zāi)0?,實驗線路見圖4-1。 3、將電容傳感器實驗?zāi)0宓妮敵龆藇01與數(shù)顯電壓表vi相接,電壓表量程置2v檔,rw調(diào)節(jié)到中間位置。 4、接入15v電源,將測微頭旋至10mm處,活動桿與傳感器相吸合,調(diào)整測微頭的左右位置,使電壓表指示最小,并將測量支架頂部的鏍釘擰緊,旋動測微頭,每間隔0.2mm記下輸出電壓值(v),填入表4-1。將測微頭回到10mm處,反向旋動測微頭,重復(fù)實驗過程。 表4-1電容式傳感器位移與輸出電壓的關(guān)系 x(mm)88.28.48.68.899.29.49.69.810v(mv)34.330.52723.620.216.913.410.46.8

12、3.4 0.0 x(mm)1211.811.611.411.21110.810.610.410.2v(mv)-30.7-27.7-24.8-21.6-18.5-15.6-12.4-9.4-6.2-3.15、 根據(jù)表4-1數(shù)據(jù)計算電容傳感器的靈敏度s和非線性誤差f,分析誤差來源。 靈敏度s=v/x=(34.3+3.1)/19/0.2=9.84mv/mm 誤差來源:(1)原理上存在非線性誤差。 (2)電容式傳感器產(chǎn)生的效應(yīng)是非線性的。 (3 ) 零點偏移。五、思考題:試設(shè)計一個利用的變化測谷物濕度的電容傳感器?能否敘述一下在設(shè)計中應(yīng)考慮哪些因素? dd電極棒容器壁答:(1)谷物濕度的變化會引起介電

13、常數(shù)變化,電容變化和介電常數(shù)變化的關(guān)系:c=2a/(a和已知) (2)圖所示電容式谷物傳感器,用來測量谷物濕度。由于谷物摩擦力較大,容易滯留,故一般不采用雙層電極,而用電極棒和容器壁組成電容傳感器兩極。實驗五 直流激勵時接觸式霍爾位移傳感器特性實驗(注:如您的霍爾位移傳感器無活動桿,即為非接觸式,請按最后附錄實驗進行)一、 實驗?zāi)康模毫私饣魻柺轿灰苽鞲衅髟砼c應(yīng)用。二、基本原理:根據(jù)霍爾效應(yīng),霍爾電勢uh=khib,保持kh、i不變,若霍爾元件在梯度磁場b中運動,且b是線性均勻變化的,則霍爾電勢uh也將線性均勻變化,這樣就可以進行位移測量。三、需用器件與單元:霍爾傳感器實驗?zāi)0?、線性霍爾位移傳

14、感器、直流電,源4v、154、測微頭、數(shù)顯單元。四、實驗步驟:1、 將霍爾傳感器按圖5-1安裝?;魻杺鞲衅髋c實驗?zāi)0宓倪B接按圖5-2進行。、為電源4,、為輸出,r1與之間聯(lián)線可暫時不接。2、開啟電源,接入15v電源,將測微頭旋至10mm處,左右移動測微頭使霍爾片處在磁鋼中間位置,即數(shù)顯表電壓指示最小,擰緊測量架頂部的固定鏍釘,接入r1與之間的聯(lián)線,調(diào)節(jié)rw2使數(shù)顯電壓表指示為零(數(shù)顯表置2v檔)。 3、旋轉(zhuǎn)測微頭,每轉(zhuǎn)動0.2mm或0.5mm記下數(shù)字電壓表讀數(shù),并將讀數(shù)填入表5-1,將測微頭回到10mm處,反向旋轉(zhuǎn)測微頭,重復(fù)實驗過程,填入表5-1。 表5-1:霍爾式位移傳感器位移量與輸出電壓

15、的關(guān)系:x(mm)9.29.49.69.81010.210.410.610.811v(mv)1186541-2-3-5-7作出v-x曲線,計算不同線性范圍時的靈敏度s和非線性誤差。靈敏度s=v/x=(11+7)/9/0.2=10mv/mm五、思考題: 本實驗中霍爾元件位移的線性度實際上反映的是什么量的變化? 答:霍爾電勢uh=khib,b是線性均勻變化的,則霍爾電勢uh也將線性均 勻變化。故本實驗中霍爾元件位移的線性度實際上反映的磁場強度b的變化。實驗六 霍爾轉(zhuǎn)速傳感器測速實驗一、實驗?zāi)康模毫私饣魻栟D(zhuǎn)速傳感器的應(yīng)用。 二、基本原理:根據(jù)霍爾效應(yīng)表達式:uh=khib, 當(dāng)khi不變時,在轉(zhuǎn)速圓

16、盤上裝上只磁性體,并在磁鋼上方安裝一霍爾元件。圓盤每轉(zhuǎn)一周經(jīng)過霍爾元件表面的磁場b從無到有就變化n次,霍爾電勢也相應(yīng)變化n次,此電勢通過放大、整形和計數(shù)電路就可以測量被測旋轉(zhuǎn)體的轉(zhuǎn)速。三、器件與單元:霍爾轉(zhuǎn)速傳感器、轉(zhuǎn)動源(2000型)或轉(zhuǎn)速測量控制儀(9000型)。四、實驗步驟:1、據(jù)圖5-4,將霍爾轉(zhuǎn)速傳感器裝于轉(zhuǎn)動源的傳感器調(diào)節(jié)支架上,探頭對準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤內(nèi)的磁鋼。圖5-4 霍爾光電轉(zhuǎn)速傳感器安裝示意圖2、 主控箱上的+5v直流電源加于霍爾轉(zhuǎn)速傳感器的電源輸入端,紅()、綠(),不要接錯。3、將霍爾轉(zhuǎn)速傳感器輸出端(黃線)插入數(shù)顯單元fin端,轉(zhuǎn)速/頻率表置轉(zhuǎn)速檔。4、 主控臺上的+2v+24v

17、可調(diào)直流電源接入轉(zhuǎn)動電機的+2v+24v輸入插口(2000型)。調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速電位器使轉(zhuǎn)速變化,觀察數(shù)顯表指示的變化。五、實驗數(shù)據(jù)及結(jié)果:霍爾轉(zhuǎn)速傳感器測速數(shù)據(jù)表格電壓(v)24.484.75.135.896.387.127.84轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)051556068584596011101260電壓(v)8.369.329.9510.2810.911.3812.0112.3轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)13801585172517801890198520952145電壓(v)12.7313.2613.8414.3414.9515.1315.7116.18轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)221022952375245025052560

18、26252680電壓(v)16.7717.2217.9518.4318.8219.3119.91轉(zhuǎn)速(轉(zhuǎn)/分)2740278028452880291029452970六、思考題:1、 利用霍爾元件測轉(zhuǎn)速,在測量上是否有限制?答:必須要有鋼磁產(chǎn)生磁場b。2、 本實驗裝置上用了十二只磁鋼,能否只用一只磁鋼。 答:會大大降低靈敏度。十二只鋼磁產(chǎn)生十二個信號,丟失一個對記錄影響不大,如果用一只鋼磁,丟失一個就會少記錄一圈。實驗七 熱電偶測溫性能實驗一、實驗?zāi)康模毫私鉄犭娕紲y量溫度的原理與應(yīng)用。 二、基本原理:將兩種不同的金屬絲組成回路,如果二種金屬絲的兩個接點有溫度差,在回路內(nèi)就會產(chǎn)生熱電勢,這就是熱

19、電效應(yīng),熱電偶就是利用這一原理制成的一種溫差測量傳感器,置于被測溫度場的接點稱為工作端,另一接點稱為冷端(也稱自由端),冷端可以是室溫值也可以是經(jīng)過補償后的0、25的模擬溫度場。 三、器件與單元:k型、e型熱電偶、溫度源、溫度控制儀表、數(shù)顯單元(2000型)或溫度控制測量儀(9000型)。 四、實驗步驟: 1、 熱電偶插到溫度源兩個傳感器插孔中任意一個插孔中,(k型、e型已裝在一個護套內(nèi)),k型熱電偶的自由端接到主控箱面板上溫控部分的ek端,用它作為標(biāo)準(zhǔn)傳感器,配合溫控儀表用于設(shè)定溫度,注意識別引線標(biāo)記,k型、e型及正極、負極不要接錯。 2、 e型熱電偶的自由端接入溫度傳感器實驗?zāi)0迳蠘?biāo)有熱電偶符號的a、b

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