第5章可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)

1、 PLC I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 Q0.1 COM SB1 +24V KMF SB2 SB3 FR KMR 1 PLC PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)應(yīng)用基礎(chǔ) 第第5章章 PLC 程序設(shè)計基礎(chǔ)程序設(shè)計基礎(chǔ) 5.1 梯形圖的編程規(guī)則梯形圖的編程規(guī)則 5.2 典型控制功能的梯形圖典型控制功能的梯形圖 5.3 PLC 程序的移植和經(jīng)驗設(shè)計法程序的移植和經(jīng)驗設(shè)計法 5.4 PLC 程序的順序控制設(shè)計法程序的順序控制設(shè)計法 2淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (1) 每一個網(wǎng)絡(luò)要起于左母線，然后連接觸點，每一個網(wǎng)絡(luò)要起于左母線，然后

2、連接觸點， 中止于輸出線圈。中止于輸出線圈。 ( ) ( ) ( ) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 3 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (2) 觸點可以任意串并聯(lián)，輸出線圈只能并聯(lián)觸點可以任意串并聯(lián)，輸出線圈只能并聯(lián) ( )( ) ( ) ( ) (3) 同一個觸點的使用次數(shù)不受限制同一個觸點的使用次數(shù)不受限制 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 4 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) ( ) ( ) I0.0 I0.3 I0.2 I0.1 I0.4 Q0.0 Q0.1 ( ) I0.3 I0.0 I0.2Q0.0I0.1 ( ) I0.0

3、 I0.3 I0.2Q0.1I0.4 (4) 觸點只能畫在水平方向的支路上，而不能觸點只能畫在水平方向的支路上，而不能 畫在縱向支路上畫在縱向支路上 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 5 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) ( ) I0.1 I0.0 I0.2 Q0.0 (5) 關(guān)于電路塊的串并聯(lián)關(guān)于電路塊的串并聯(lián) STL LD I0.1 LD I0.2 O I0.0 ALD = Q0.0 STL LD I0.1 O I0.0 A I0.2 = Q0.1 ( ) I0.2 I0.0 I0.1Q0.0 棧裝載與指 令 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 6 第第5章章 可編程序控

4、制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (5) 關(guān)于電路塊的串并聯(lián)關(guān)于電路塊的串并聯(lián) LD I0.0 O I0.1 AN I0.2 LD M0.0 O M0.1 O V10.0 ALD = Q0.0 LD M0.0 O M0.1 O V10.0 LD I0.0 O I0.1 ALD AN I0.2 = Q0.0 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 7 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) LD M0.2 LD M0.1 A I0.1 OLD LD M0.0 A I0.0 AN I0.2 OLD = Q0.0 (5) 關(guān)于電路塊的串并聯(lián)關(guān)于電路塊的串并聯(lián) LD M0.0

5、A I0.0 AN I0.2 LD M0.1 A I0.1 OLD O M0.2 = Q0.0 棧裝載或 指令 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 8 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (6) 關(guān)于雙線圈輸出關(guān)于雙線圈輸出 同一個輸出線圈一般只使用一次。同一個輸出線圈一般只使用一次。 多次使用同一個輸出線圈稱為雙線圈輸出。多次使用同一個輸出線圈稱為雙線圈輸出。 不同不同 PLC 對雙線圈輸出的處理：對雙線圈輸出的處理： 有些有些 PLC 將其視為語法錯。將其視為語法錯。 有些有些 PLC 以最后一次輸出為準(zhǔn)（以最后一次輸出為準(zhǔn)（S7200）。）。 有些有些 PLC 在限

6、定指令中可以使用。在限定指令中可以使用。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 9 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (6) 關(guān)于雙線圈輸出關(guān)于雙線圈輸出 無語法錯誤，編譯通過。無語法錯誤，編譯通過。 如果：如果： I0.0 = ON，I0.1 = OFF 則：則： Q0.0 = OFF，Q0.1 = ON 以最后一次輸出為準(zhǔn)以最后一次輸出為準(zhǔn) 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 10 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 避免雙線圈輸出的解決方法：避免雙線圈輸出的解決方法： 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 修改方案修改方案

7、1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 修改方案修改方案2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 11 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (7) 外部輸入觸點用常開或常閉觸點均可外部輸入觸點用常開或常閉觸點均可 起動按鈕可以用常開或常閉觸點。起動按鈕可以用常開或常閉觸點。 停止按鈕可以用常開或常閉觸點。停止按鈕可以用常開或常閉觸點。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 12 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 二、建立功能規(guī)范二、建立功能規(guī)范 (1) 確定輸入確定輸入/輸出（輸出（I/O）點。）點。 (2) 操作的功能描述（畫流程圖）。操

8、作的功能描述（畫流程圖）。 (3) 每個執(zhí)行設(shè)備（線圈、電機、驅(qū)動器）每個執(zhí)行設(shè)備（線圈、電機、驅(qū)動器） 執(zhí)行前應(yīng)滿足的狀態(tài)。執(zhí)行前應(yīng)滿足的狀態(tài)。 (4) 操作接口描述。操作接口描述。P132 (5) 突然斷電時，輸出應(yīng)當(dāng)怎樣處理：突然斷電時，輸出應(yīng)當(dāng)怎樣處理：P132134 輸出狀態(tài)是否保持？輸出狀態(tài)是否保持？ 輸出是否強制在某種狀態(tài)？輸出是否強制在某種狀態(tài)？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 13 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 一、具有自鎖和互鎖功能的梯形圖一、具有自鎖和互鎖功能的梯形圖 1. 具有自鎖功能的程序具有自鎖功能的程序 停止優(yōu)先停止優(yōu)先 起動優(yōu)先起

9、動優(yōu)先 以上程序也可以用置位以上程序也可以用置位SET指令和復(fù)位指令和復(fù)位RET指令指令 來實現(xiàn)來實現(xiàn) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 14 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 2. 具有互鎖功能的程序具有互鎖功能的程序 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 15 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 二、定時器應(yīng)用程序二、定時器應(yīng)用程序 (a) 梯形圖梯形圖 (b) 時序圖時序圖 1. 占空比可調(diào)脈沖信號發(fā)生器程序占空比可調(diào)脈沖信號發(fā)生器程序 延時接通 延時斷開 I0.1接開關(guān) 問題：如果問題：如果I

10、0.1是一個按鈕，如何實現(xiàn)連續(xù)信號的產(chǎn)生？是一個按鈕，如何實現(xiàn)連續(xù)信號的產(chǎn)生？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 16 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (a) 梯形圖梯形圖 2. 順序脈沖發(fā)生器程序順序脈沖發(fā)生器程序 (b) 時序圖時序圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)6 如果要求以下順序控制，梯形圖如何？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 17 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (a) 梯形圖梯形圖 3. 長定時程序長定時程序 (b) 時序圖時序圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)4 如果

11、用計數(shù)器如何實現(xiàn) 長定時？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 18 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (a) 梯形圖梯形圖 4. 用接通延時定時器實現(xiàn)斷開延時功能程序用接通延時定時器實現(xiàn)斷開延時功能程序 (b) 時序圖時序圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 也可以使用斷開延時也可以使用斷開延時 定時器指令定時器指令TOF 能否直接用能否直接用Q0.3代替代替 M0.0？ 實際應(yīng)用：按下實際應(yīng)用：按下SB后，指后，指 示燈亮，延時示燈亮，延時5秒后熄滅秒后熄滅 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 19 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 5. 單脈沖發(fā)生器

12、程序單脈沖發(fā)生器程序 (b) 時序圖時序圖 (a) 梯形圖梯形圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 以上梯形圖實現(xiàn)每次按下I0.5就發(fā)一個單脈沖 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 20 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 三、計數(shù)器應(yīng)用程序三、計數(shù)器應(yīng)用程序 1. 計數(shù)器與定時計數(shù)器與定時 器組合的定時器組合的定時 程序程序 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 /控制燈點亮控制燈點亮 80s 后熄滅后熄滅 /延時延時10s /計數(shù)計數(shù)8次次 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 21 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 2. 計數(shù)器組合擴大計數(shù)范圍的程序計數(shù)器組合擴大計數(shù)范圍的程序

13、/計數(shù)計數(shù) 10 萬次使輸出接通萬次使輸出接通 網(wǎng)絡(luò) 1 網(wǎng)絡(luò) 2 網(wǎng)絡(luò) 3 網(wǎng)絡(luò) 4 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 22 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 23 四、微分指令應(yīng)用程序四、微分指令應(yīng)用程序 1. 系統(tǒng)時鐘的讀取與設(shè)置系統(tǒng)時鐘的讀取與設(shè)置 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 24 2. 主令開關(guān)故障保護主令開關(guān)故障保護 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 25 3. 一個開關(guān)控制兩組設(shè)備交替工作一個開關(guān)控制兩

14、組設(shè)備交替工作 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 一、一、PLC 程序的移植設(shè)計法程序的移植設(shè)計法 1. 分析原有系統(tǒng)的工作原理分析原有系統(tǒng)的工作原理 了解被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況，了解被控設(shè)備的工藝過程和機械的動作情況， 根據(jù)繼電器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)根據(jù)繼電器控制電路圖分析和掌握控制系統(tǒng) 的工作原理。的工作原理。 2. PLC 的的 I/O 分配分配 (1) 分析系統(tǒng)有哪些輸入變量和輸出變量；分析系統(tǒng)有哪些輸入變量和輸出變量； (2) 選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備；選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備； (3) I/O 分配并畫出分配并畫出 PLC 外部接線圖

15、。外部接線圖。 3. 建立元器件之間的對應(yīng)關(guān)系建立元器件之間的對應(yīng)關(guān)系 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 26 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 4. 設(shè)計梯形圖設(shè)計梯形圖 (1) 繼電器控制電路繼電器控制電路 準(zhǔn)梯形圖。準(zhǔn)梯形圖。 (2) 準(zhǔn)梯形圖準(zhǔn)梯形圖 符合梯形圖的語法。符合梯形圖的語法。 (3) 主令電器的常開觸點不一定對應(yīng)主令電器的常開觸點不一定對應(yīng) I 的常開觸點，的常開觸點， 主令電器的常閉觸點不一定對應(yīng)主令電器的常閉觸點不一定對應(yīng) I 的常閉觸點。的常閉觸點。 5. 程序調(diào)試程序調(diào)試 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 27 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計

16、基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 例例5-1 設(shè)計電動機的正、反轉(zhuǎn)控制程序。設(shè)計電動機的正、反轉(zhuǎn)控制程序。 主電路主電路 控制電路控制電路 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 28 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 解：解：(1) I/O 分配分配 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 29 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (2) 畫梯形圖畫梯形圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)2 正轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)按鈕 停車按鈕熱繼電器觸點 問題：能否停車按鈕的觸點改為常開觸點？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 30 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 例例5-

17、2 設(shè)計電動機設(shè)計電動機 Y起動控制程序。起動控制程序。 主電路主電路 控制電路控制電路 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 31 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 解：解：(1) I/O 分配分配 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 32 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (2) 設(shè)計梯形圖設(shè)計梯形圖 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 33 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) l 經(jīng)驗設(shè)計法的設(shè)計步驟：經(jīng)驗設(shè)計法的設(shè)計步驟： (1) 分析控制要求，選擇控制原則。分析控制要求，選擇控制原則。 (2) 分析有哪些控制信號分析

18、有哪些控制信號 輸入變量輸入變量 I ， 有哪些被控制信號有哪些被控制信號 輸出變量輸出變量 Q 。 (3) 選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。選定輸入設(shè)備和輸出設(shè)備。 (4) 進行進行 I/O 分配，畫出分配，畫出 PLC 外部接線圖。外部接線圖。 (5) 設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序。設(shè)計執(zhí)行元件的控制程序。 (6) 檢查控制功能是否達到，修改、完善程序，檢查控制功能是否達到，修改、完善程序， 最后進行程序調(diào)試。最后進行程序調(diào)試。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 34 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 例例5-3 設(shè)計送料小車的兩位行程控制程序。設(shè)計送料小車的兩位行程控制程序。

19、 解解：(1) I/O 分配分配 停止信號SB1（I0.0) 正轉(zhuǎn)啟動信號SB2（I0.1） 反轉(zhuǎn)啟動信號SB3（I0.2) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 35 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (2) 梯形圖梯形圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 1 注注：未考慮：未考慮 FR。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 36 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 4 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 37 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 例例5-4 設(shè)計送料小車的三位行程控制程序。設(shè)計送料小車的三位行程

20、控制程序。 解解：(1) 控制要求控制要求 ：小車在：小車在A位裝料，第一次運送到位裝料，第一次運送到 B位，卸料后自動返回到位，卸料后自動返回到A位再裝料，第二次運送到位再裝料，第二次運送到 C位，卸料后自動返回到位，卸料后自動返回到A位再裝料。以上過程自動位再裝料。以上過程自動 往復(fù)。往復(fù)。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 38 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 例例5-4 設(shè)計送料小車的三位行程控制程序。設(shè)計送料小車的三位行程控制程序。 解解：(2) I/O 分配分配 SB1：停止按鈕：停止按鈕 SB2：正轉(zhuǎn)按鈕：正轉(zhuǎn)按鈕 SB3：反轉(zhuǎn)按鈕：反轉(zhuǎn)按鈕 淮海工學(xué)

21、院電氣工程系 制作 39 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (3) 梯形圖梯形圖 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 2 右行正傳 左行反傳 B點限位C點限位 A點限位 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 40 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) I0.4 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 4 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 5 生成記憶信號 裝料信號，A位裝料定時 卸料信號，B位和C位卸料定時 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 41 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 例例5-5 設(shè)計一個密碼鎖程序。密碼為設(shè)計一個密碼鎖程序。密碼為“352”。 (1) 當(dāng)開

22、鎖密碼正確和有開鎖信號（代表有鑰匙）時，當(dāng)開鎖密碼正確和有開鎖信號（代表有鑰匙）時， 則發(fā)出開鎖信號。則發(fā)出開鎖信號。 (2) 當(dāng)開鎖密碼錯誤和有開鎖信號或按錯鍵時，則發(fā)出當(dāng)開鎖密碼錯誤和有開鎖信號或按錯鍵時，則發(fā)出 報警信號，同時還設(shè)有專用的報警鍵。報警信號，同時還設(shè)有專用的報警鍵。 (3) 操作結(jié)束應(yīng)復(fù)位，報警時可以復(fù)位。操作結(jié)束應(yīng)復(fù)位，報警時可以復(fù)位。 (4) 設(shè)密碼鎖有六個按鍵。設(shè)密碼鎖有六個按鍵。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 42 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 解：解：密碼鎖梯形圖程序（密碼為密碼鎖梯形圖程序（密碼為“352”） 第三位密碼計數(shù)，若

23、誤按復(fù)位鍵，則計數(shù)清零 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 43 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 有復(fù)位信號，則報警信號清零 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 44 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 例例5-6 多位送料小車定位控制程序。多位送料小車定位控制程序。 解解：要求用要求用PLC設(shè)計一個多位送料小車定位控設(shè)計一個多位送料小車定位控 制的程序。在生產(chǎn)線上有制的程序。在生產(chǎn)線上有5個工位，當(dāng)某工位個工位，當(dāng)某工位 需要運送原料時，按下呼叫按鈕需要運送原料時，按下呼叫按鈕SB，小車根，小車根 據(jù)當(dāng)前位置與呼叫位置之間的關(guān)系，左行或右據(jù)當(dāng)前

24、位置與呼叫位置之間的關(guān)系，左行或右 行至呼叫位置。行至呼叫位置。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 45 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 解解：(1) I/O 分配。分配。 呼叫信號與位置信號均為輸入信號；輸出為呼叫信號與位置信號均為輸入信號；輸出為 控制小車右行（電動機正傳）或左轉(zhuǎn)（電動機控制小車右行（電動機正傳）或左轉(zhuǎn)（電動機 反轉(zhuǎn)）兩個信號反轉(zhuǎn)）兩個信號 輸入：輸入： 輸出：輸出： I0.0：S起動開關(guān)起動開關(guān) I1.1：SQ1 Q0.0：左行左行 I0.1：SB1 I1.2：SQ2 Q0.1：右行右行 I0.2：SB2 I1.3：SQ3 I0.3：SB3 I

25、1.4：SQ4 I0.4：SB4 I1.5：SQ5 I0.5：SB5 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 46 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) (2) 梯形圖梯形圖 存儲呼叫號碼存儲呼叫號碼 5 網(wǎng)絡(luò) 1 網(wǎng)絡(luò) 2 網(wǎng)絡(luò) 3 網(wǎng)絡(luò) 4 網(wǎng)絡(luò) 5 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 47 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 存儲位置號碼存儲位置號碼 網(wǎng)絡(luò) 6 網(wǎng)絡(luò) 7 網(wǎng)絡(luò) 8 網(wǎng)絡(luò) 9 網(wǎng)絡(luò) 10 左行左行 右行右行 停止信號停止信號 左行信號左行信號 右行信號右行信號 網(wǎng)絡(luò) 11 網(wǎng)絡(luò) 12 網(wǎng)絡(luò) 13 網(wǎng)絡(luò) 14 網(wǎng)絡(luò) 15 淮海工學(xué)院電氣工

26、程系 制作 48 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 1、考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長、考慮不周、設(shè)計麻煩、設(shè)計周期長 2、程序的可讀性差、系統(tǒng)維護困難。、程序的可讀性差、系統(tǒng)維護困難。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 49 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 如果一個控制系統(tǒng)可以分解成一些獨立的如果一個控制系統(tǒng)可以分解成一些獨立的 控制動作，而且這些動作必須嚴(yán)格按照一控制動作，而且這些動作必須嚴(yán)格按照一 定的先后順序才能保證生產(chǎn)過程的正常運定的先后順序才能保證生產(chǎn)過程的正常運 行，這樣的控制系統(tǒng)成為順序控制系統(tǒng)。行，這樣的控制系統(tǒng)成為

27、順序控制系統(tǒng)。 所謂所謂順序控制設(shè)計方法順序控制設(shè)計方法就是針對順序控制就是針對順序控制 系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計方法。系統(tǒng)的一種專門的設(shè)計方法。 順序控制設(shè)計方法的特點：順序控制設(shè)計方法的特點：易于接受，提高易于接受，提高 設(shè)計效率；程序的調(diào)試、修改和閱讀也方便設(shè)計效率；程序的調(diào)試、修改和閱讀也方便 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 50 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 一、順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟一、順序控制設(shè)計法的設(shè)計步驟 1. 步（狀態(tài)）的劃分步（狀態(tài)）的劃分 彩燈順序點亮控制的時序圖彩燈順序點亮控制的時序圖 加熱爐自動上料的控制過程加熱爐自動上料的控制過程 淮

28、海工學(xué)院電氣工程系 制作 51 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 2. 確定轉(zhuǎn)換條件：前步轉(zhuǎn)入下一步的信號確定轉(zhuǎn)換條件：前步轉(zhuǎn)入下一步的信號 3. 繪制功能表圖繪制功能表圖 ：又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖：又叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 4. 編制梯形圖編制梯形圖 二、功能表圖的繪制二、功能表圖的繪制 1. 步與動作步與動作 ：用矩形框表示：用矩形框表示 2. 有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件有向連線、轉(zhuǎn)換與轉(zhuǎn)換條件 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 52 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 3. 功能表圖的基本結(jié)構(gòu)功能表圖的基本結(jié)構(gòu) (a) 單控單控 制流制流 (b) 控制

29、流的控制流的 選擇性分支選擇性分支 (c) 選擇性控選擇性控 制流的合并制流的合并 (d) 控制流的控制流的 并行分支并行分支 (e) 并行控制并行控制 流的合并流的合并 4. 繪制功能表圖應(yīng)注意的問題繪制功能表圖應(yīng)注意的問題 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 53 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 4. 繪制功能表圖應(yīng)注意的問題繪制功能表圖應(yīng)注意的問題 （1）兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換）兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換 將它們隔開；將它們隔開； （2）兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將）兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將 它們隔開；它們隔開

30、； （3）功能表圖中初始步是必不可少的，它一般對）功能表圖中初始步是必不可少的，它一般對 應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動的初始狀態(tài)；應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動的初始狀態(tài)； （4）只有當(dāng)某一步所有的前級步都是活動步時，）只有當(dāng)某一步所有的前級步都是活動步時， 該步才有能變成活動步。該步才有能變成活動步。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 54 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 彩燈控制系統(tǒng)的功能表圖彩燈控制系統(tǒng)的功能表圖 加熱爐上料控制系統(tǒng)的功能表圖加熱爐上料控制系統(tǒng)的功能表圖 SM0.1：初始脈沖。PLC由轉(zhuǎn)為 時的第一個掃描周期為態(tài)。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 55 第第5章章 可編程序

31、控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 三、梯形圖的順序控制設(shè)計法三、梯形圖的順序控制設(shè)計法 1. 使用位邏輯指令的編程方法使用位邏輯指令的編程方法 使用位邏輯指令的編程方法使用位邏輯指令的編程方法 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 56 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)6 彩燈控制的梯形圖彩燈控制的梯形圖: 這里為什么有一個 復(fù)位？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 57 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)9 網(wǎng)絡(luò)10 網(wǎng)絡(luò)11 網(wǎng)絡(luò)12 網(wǎng)絡(luò)13 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 58 第

32、第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 加熱爐自動上料控制的梯形圖之一加熱爐自動上料控制的梯形圖之一: 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5 爐門開啟 送料前進 送料后退 爐門關(guān)閉 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 59 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 加熱爐自動上料控制的梯形圖之二加熱爐自動上料控制的梯形圖之二: 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)6 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 60 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 2. 使用順序控制繼電器使用順序控制繼電器 指令的編程方法指令的編程方法 小車自動送料控制小車自

33、動送料控制 系統(tǒng)的功能表圖系統(tǒng)的功能表圖 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 61 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 小車自動送料控制系統(tǒng)的梯形圖（之三）小車自動送料控制系統(tǒng)的梯形圖（之三） 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)6 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)11 網(wǎng)絡(luò)9 網(wǎng)絡(luò)10 網(wǎng)絡(luò)7 小車送料 卸料開始 B點限位 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 62 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)12 網(wǎng)絡(luò)14 網(wǎng)絡(luò)13 網(wǎng)絡(luò)15 網(wǎng)絡(luò)16 網(wǎng)絡(luò)17 網(wǎng)絡(luò)18 網(wǎng)絡(luò)19 網(wǎng)絡(luò)20 網(wǎng)絡(luò)22 網(wǎng)絡(luò)21 網(wǎng)絡(luò)23 網(wǎng)絡(luò)24 小車后退 小車裝料 C點限位 A點限位

34、小車前進 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 63 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 網(wǎng)絡(luò)29 網(wǎng)絡(luò)26 網(wǎng)絡(luò)27 網(wǎng)絡(luò)25 網(wǎng)絡(luò)30 網(wǎng)絡(luò)32 網(wǎng)絡(luò)31 網(wǎng)絡(luò)28 網(wǎng)絡(luò)33 小車卸料 小車后退 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 64 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 四、復(fù)雜順控系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計方法四、復(fù)雜順控系統(tǒng)梯形圖的設(shè)計方法 1. 選擇性控制流的編程方法選擇性控制流的編程方法 選擇性控制流的功能表圖舉例選擇性控制流的功能表圖舉例 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 65 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 選擇性控

35、制流的梯形圖之一選擇性控制流的梯形圖之一: 網(wǎng)絡(luò)2 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 66 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 續(xù)續(xù): 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 67 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 選擇性控制流的梯形圖之二選擇性控制流的梯形圖之二: 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)6 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)7 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 68 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 續(xù)續(xù): 網(wǎng)絡(luò)13 網(wǎng)絡(luò)11 網(wǎng)絡(luò)10 網(wǎng)絡(luò)14 網(wǎng)絡(luò)12 網(wǎng)絡(luò)16 網(wǎng)絡(luò)15 網(wǎng)絡(luò)18 網(wǎng)絡(luò)17 淮海工學(xué)院電氣工程

36、系 制作 69 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 2. 并行控制流的編程方法并行控制流的編程方法 并行控制流的功能表圖舉例并行控制流的功能表圖舉例 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 70 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 并行控制流的梯形圖之一并行控制流的梯形圖之一: 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 71 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 并行控制流的梯形圖之一并行控制流的梯形圖之一: 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)6 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 72 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制

37、器程序設(shè)計基礎(chǔ) 并行控制流的梯形圖之二并行控制流的梯形圖之二: 網(wǎng)絡(luò)6 網(wǎng)絡(luò)2 網(wǎng)絡(luò)3 網(wǎng)絡(luò)4 網(wǎng)絡(luò)5 網(wǎng)絡(luò)7 網(wǎng)絡(luò)8 網(wǎng)絡(luò)9 網(wǎng)絡(luò)10 網(wǎng)絡(luò)12 網(wǎng)絡(luò)13 網(wǎng)絡(luò)11 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 73 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 續(xù)續(xù): 網(wǎng)絡(luò)14 網(wǎng)絡(luò)16 網(wǎng)絡(luò)15 網(wǎng)絡(luò)17 網(wǎng)絡(luò)18 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 74 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 3. 僅有兩步的閉環(huán)的處理僅有兩步的閉環(huán)的處理 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 75 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 具體方法具體方法: 淮海工

38、學(xué)院電氣工程系 制作 76 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 77 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 設(shè)計考慮以下問題設(shè)計考慮以下問題 1、設(shè)置旋轉(zhuǎn)方向標(biāo)志；正轉(zhuǎn)標(biāo)志M1.0，反轉(zhuǎn)標(biāo)志M1.1。 2、設(shè)置方向使能標(biāo)志位：正轉(zhuǎn)使能標(biāo)志M2.1，反轉(zhuǎn)使 能標(biāo)志M2.2。 3、設(shè)置正反轉(zhuǎn)互鎖標(biāo)志位：M2.0，避免主回路短路。 4、設(shè)置停機等待時間：5s，避免反方向啟動電動機軸 承受較大扭矩。 5、設(shè)計強制等待標(biāo)志：M2.3，在停機等待時間內(nèi)，不 能反方向啟動 6、設(shè)置運行狀態(tài)指示燈。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制

39、作 78 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 設(shè)置互鎖設(shè)置互鎖 解除互鎖解除互鎖 正轉(zhuǎn)使能正轉(zhuǎn)使能 反轉(zhuǎn)使能反轉(zhuǎn)使能 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 1 1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 2 2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 3 3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 4 4 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 79 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) 點亮停機指示燈點亮停機指示燈 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 5 5 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 6 6 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 7 7 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 80 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 檢測邊沿檢測邊沿 I0.2 關(guān)機過程關(guān)機過程 等待狀態(tài)指示等待狀態(tài)指示 網(wǎng)絡(luò)

40、網(wǎng)絡(luò) 8 8 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 9 9 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 10 10 SM0.5是什么 信號？ 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 81 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 二、實用的異步機二、實用的異步機 Y起動控制程序起動控制程序 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 82 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 本設(shè)計考慮以下問題 1、設(shè)置互鎖標(biāo)志位：M10.0，防止誤動作。 2、設(shè)置啟動過程標(biāo)志位：M10.1。 3、設(shè)置Y型啟動時間定時：5s。 4、設(shè)置各個接觸器工作狀態(tài)反饋信號：I0.3,I0.4和I0.5 是交流接觸器的的常開觸點，用于反饋各個接觸器的 接通狀

41、態(tài)。 5、設(shè)置故障信號定時：2s。這段時間對應(yīng)交流接觸器 動作的最長時間。 6、設(shè)置故障信號燈：由輸出Q0.3驅(qū)動。 7、設(shè)置故障復(fù)位信號按鈕SB3：I0.6是用于復(fù)位啟動 過程中所產(chǎn)生的故障信號。 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 83 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 設(shè)置互鎖設(shè)置互鎖 解除互鎖解除互鎖 起動過程起動過程 Y 形聯(lián)結(jié)形聯(lián)結(jié) 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 1 1 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 2 2 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 3 3 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 4 4 啟動 停止 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 84 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 起動定時器起動定時器 接通主開關(guān)、接通主開關(guān)

42、、Y 形起動形起動 形運行形運行 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 5 5 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 6 6 網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò) 7 7 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 85 第第5章章 可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ)可編程序控制器程序設(shè)計基礎(chǔ) 接觸器工作狀態(tài)反饋接觸器工作狀態(tài)反饋 設(shè)置接觸器故障信號設(shè)置接觸器故障信號 人工排除故障后，復(fù)位故障信號人工排除故障后，復(fù)位故障信號 淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 86 PLC PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)應(yīng)用基礎(chǔ) 一、一、PLCPLC系統(tǒng)總體設(shè)計系統(tǒng)總體設(shè)計 二、二、PLCPLC硬件系統(tǒng)設(shè)計硬件系統(tǒng)設(shè)計 三、三、PLCPLC軟件系統(tǒng)設(shè)計軟件系統(tǒng)設(shè)計 87淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 PLC PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)應(yīng)用基礎(chǔ) 一、一

43、、PLCPLC系統(tǒng)總體設(shè)計系統(tǒng)總體設(shè)計 1、PLC系統(tǒng)設(shè)計的基本原則系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 最大限度地滿足被控對象提出的要求和各項性 能指標(biāo)。設(shè)計前，設(shè)計人員除要理解被控對象的技術(shù)要 求外，還應(yīng)深入現(xiàn)場進行實地的調(diào)查研究，收集資料，訪 問有關(guān)的技術(shù)人和實際操作人員，共同擬定設(shè)計方案，協(xié) 同解決設(shè)計中出現(xiàn)的各種問題。 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡 單、經(jīng)濟，使用及維修方便。 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進，在選擇PLC容 量時，應(yīng)適當(dāng)留有裕量。 88淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 PLC PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)應(yīng)用基礎(chǔ) 2 2、PLCPLC系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容系統(tǒng)設(shè)計的基本

44、內(nèi)容 明確設(shè)計任務(wù)和技術(shù)條件 明確用戶輸入和輸出設(shè)備 選擇合適的PLC機型 合理分配I/O端口，繪制I/O接線圖 設(shè)計控制程序 必要時設(shè)計非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備 編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件 技術(shù)文件一般應(yīng)包括設(shè)計說明書、使用說明書、 1/O接線圖和控制程序（如梯形圖、語句表等）。 89淮海工學(xué)院電氣工程系 制作 PLC PLC 應(yīng)用基礎(chǔ)應(yīng)用基礎(chǔ) 3 3、PLCPLC系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 分析被控對象并提出控制要求 確定輸入輸出設(shè)備 選擇PLC 分配I/O點并設(shè)計PLC外圍硬件線路 a)分配I/O點 b)設(shè)計PLC外圍硬件電路 程序設(shè)計 (1)程序設(shè)計 a)初始化程序 b)檢測、故障診斷和顯示等程序 c)保護和連鎖程序 (2)程序模擬調(diào)試：硬件模擬法和軟件模擬法 硬件實施 聯(lián)機調(diào)試 編制技術(shù)文件 90淮