撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件

1、撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 撓性傳動(dòng)撓性傳動(dòng)通過(guò)撓性曳引元件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力通過(guò)撓性曳引元件傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 撓性傳撓性傳 動(dòng)包括動(dòng)包括 傳動(dòng)帶3 帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) （撓性曳引元（撓性曳引元 件為傳動(dòng)帶）件為傳動(dòng)帶） 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng) （撓性曳引元（撓性曳引元 件為傳動(dòng)鏈）件為傳動(dòng)鏈） 傳動(dòng)鏈傳動(dòng)鏈 v v n1 1 1 n2 2 2 主動(dòng)輪1 從動(dòng)輪2 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 1. 帶傳動(dòng)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)；帶傳動(dòng)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)； . . 本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容 2. 帶傳動(dòng)受力分析、運(yùn)動(dòng)分析及應(yīng)力分析（重點(diǎn)）帶傳動(dòng)受力分析、運(yùn)動(dòng)分析及應(yīng)力分析（重點(diǎn)） 3. 3. 帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 撓

2、性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 一一. . 帶傳動(dòng)的組成及工作原理帶傳動(dòng)的組成及工作原理 帶傳的帶傳的 組成動(dòng)組成動(dòng) 主動(dòng)帶輪主動(dòng)帶輪1 從動(dòng)帶輪從動(dòng)帶輪2 環(huán)形膠帶環(huán)形膠帶3 v v 主動(dòng)輪1 傳動(dòng)帶3從動(dòng)輪2 n2 n1 1 1 2 2 摩擦型帶傳動(dòng)的工作原理摩擦型帶傳動(dòng)的工作原理 依靠依靠帶與帶輪之間的摩擦帶與帶輪之間的摩擦 力傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的力傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的間接摩擦傳動(dòng)間接摩擦傳動(dòng) 8-1 8-1 帶傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用帶傳動(dòng)的類(lèi)型和應(yīng)用 1 1小輪包角小輪包角 2 2大輪包角大輪包角 n1 1小輪轉(zhuǎn)速小輪轉(zhuǎn)速 （r/minr/min） n2 2大輪轉(zhuǎn)速大輪轉(zhuǎn)速 （r/minr/min） v帶速帶速

3、（m/s） 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 二二. . 帶傳動(dòng)的類(lèi)型帶傳動(dòng)的類(lèi)型 v v n2 n11 1 2 2 摩擦型帶傳動(dòng)摩擦型帶傳動(dòng) 嚙合型帶傳動(dòng)嚙合型帶傳動(dòng) 同步帶同步帶同步帶輪同步帶輪同步帶輪同步帶輪 摩擦型帶傳動(dòng)摩擦型帶傳動(dòng)利用帶與帶之間的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng)利用帶與帶之間的摩擦力進(jìn)行傳動(dòng) 嚙合型帶傳動(dòng)嚙合型帶傳動(dòng)利用帶上凸齒與帶輪齒槽嚙合進(jìn)行傳動(dòng)利用帶上凸齒與帶輪齒槽嚙合進(jìn)行傳動(dòng) 一）按工作一）按工作 原理分原理分 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 平帶平帶 V V帶帶 多楔帶多楔帶 圓帶圓帶 /2/2 Fn /2/2 Fn FQ 平帶：平帶：F Fn n = F = FQ Q ， ，F(xiàn) Ff f = F =

4、 Fn nf = f = F FQ Qff 承載能力小承載能力小 FQ Fn V V帶：帶：vQQf Q n fF sin f FF, sin F F 22 承載能力大承載能力大 V V帶帶 多楔帶多楔帶 圓帶圓帶 平帶平帶 二）二）按帶的剖按帶的剖 面型狀分面型狀分 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 V V帶是無(wú)接頭的環(huán)形帶，其種類(lèi)有普通帶是無(wú)接頭的環(huán)形帶，其種類(lèi)有普通V V帶、窄帶、窄V V帶、寬帶、寬V V帶等。帶等。 三三. . V V帶的帶的結(jié)構(gòu)及尺寸結(jié)構(gòu)及尺寸 11伸張層伸張層 33壓縮層壓縮層 44包布層包布層 11伸張層伸張層 33壓縮層壓縮層 44包布層包布層 壓縮層（橡膠填充而成）壓縮層

5、（橡膠填充而成） 包布層（橡膠帆布構(gòu)成）包布層（橡膠帆布構(gòu)成） 伸張層（橡膠制成）伸張層（橡膠制成） 簾布結(jié)構(gòu)簾布結(jié)構(gòu)容易制造容易制造 粗繩結(jié)構(gòu)粗繩結(jié)構(gòu)撓曲性好撓曲性好 強(qiáng)力層有強(qiáng)力層有 V V帶由帶由 四部分組成四部分組成 22強(qiáng)力層強(qiáng)力層 ( (粗繩結(jié)構(gòu)）粗繩結(jié)構(gòu)） 22強(qiáng)力層強(qiáng)力層 ( (簾布結(jié)構(gòu)）簾布結(jié)構(gòu)） 一）一）V V帶的結(jié)構(gòu)分析帶的結(jié)構(gòu)分析 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 二）二）V V帶截面型號(hào)及尺寸帶截面型號(hào)及尺寸 Y Z (SPZ) A A （SPASPA） B B （SPBSPB） C C D D E E V V帶、窄帶、窄V V帶的截面型號(hào)：帶的截面型號(hào)： 2. V帶截面尺寸帶截面

6、尺寸: h b bP P 節(jié)寬節(jié)寬 ( (節(jié)面寬度節(jié)面寬度) ) b b 頂寬頂寬 高度高度 帶楔角，帶楔角， =40=40 b bp p b b 各種型號(hào)各種型號(hào)V帶的剖面帶的剖面 尺寸見(jiàn)表尺寸見(jiàn)表8-1。 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 3. V3. V帶的長(zhǎng)度帶的長(zhǎng)度 外周長(zhǎng)外周長(zhǎng)基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld內(nèi)周長(zhǎng)內(nèi)周長(zhǎng) 帶輪基準(zhǔn)直徑帶輪基準(zhǔn)直徑 d 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 帶有彈性，能緩沖減振，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；帶有彈性，能緩沖減振，故傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??； 過(guò)載時(shí)，帶在帶輪上打滑，可防止其它零件損壞；過(guò)載時(shí)，帶在帶輪上打滑，可防止其它零件損壞； 適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)；適用于兩軸中心距較大的傳動(dòng)； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)

7、單，易于制造和安裝，故成本低。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造和安裝，故成本低。 優(yōu)優(yōu) 點(diǎn)點(diǎn) 缺缺 點(diǎn)點(diǎn) 由于彈性滑動(dòng)和打滑，傳動(dòng)比不恒定；由于彈性滑動(dòng)和打滑，傳動(dòng)比不恒定； 傳動(dòng)效率較低，壽命較短，外廓尺寸較大；傳動(dòng)效率較低，壽命較短，外廓尺寸較大； 由于需要施加張緊力，軸和軸承受力較大。由于需要施加張緊力，軸和軸承受力較大。 特點(diǎn)特點(diǎn) 應(yīng)用：用于中心距較大，傳動(dòng)比無(wú)嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，在多級(jí)應(yīng)用：用于中心距較大，傳動(dòng)比無(wú)嚴(yán)格要求的場(chǎng)合，在多級(jí) 傳動(dòng)系統(tǒng)中通常用于高速級(jí)傳動(dòng)，如機(jī)床中由電動(dòng)機(jī)到主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中通常用于高速級(jí)傳動(dòng)，如機(jī)床中由電動(dòng)機(jī)到主軸 箱的第一級(jí)傳動(dòng)。箱的第一級(jí)傳動(dòng)。 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 帶帶

8、長(zhǎng)：長(zhǎng)： L= 2a+L= 2a+ 中心距中心距: : 8 822 2 12 2 1212 ddddLddL a 小輪包角：小輪包角： 3 .57180 12 1 a dd 2 2 六六. . 帶傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算帶傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算 1 1 B A C C DD a dd dd 42 2 12 21 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 一帶傳動(dòng)的受力分析一帶傳動(dòng)的受力分析 8-2 8-2 帶傳動(dòng)的工作情況分析帶傳動(dòng)的工作情況分析 一）帶傳動(dòng)的有效拉力一）帶傳動(dòng)的有效拉力F F 工作前：帶中各處均受工作前：帶中各處均受 到一定的初拉力到一定的初拉力F FO O O O2 2OO1 1 F F0 0 F F0

9、0 F F0 0 F F0 0 緊邊緊邊 F Ff2- f2-帶帶 松邊松邊 F Ff1- f1-帶帶 O O1 1 OO2 2 n n2 2 T T2 2 F F1 1 F F1 1 F F2 2 F F2 2 T T1 1 n n1 1 工作時(shí)：主動(dòng)邊被稱(chēng)為緊工作時(shí)：主動(dòng)邊被稱(chēng)為緊 邊；另一邊稱(chēng)為松邊。邊；另一邊稱(chēng)為松邊。 緊邊拉力與松邊拉力的差值緊邊拉力與松邊拉力的差值 稱(chēng)為帶傳動(dòng)的有效拉力稱(chēng)為帶傳動(dòng)的有效拉力F F : : F F = =F F1 1一一F F2 2 = = F Ff f 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 帶傳動(dòng)工作時(shí)，有效拉力帶傳動(dòng)工作時(shí)，有效拉力F F與初拉力與初拉力F Fo o

10、、緊邊拉力、緊邊拉力F F1 1、 松邊拉力松邊拉力F F2 2關(guān)系：關(guān)系： F F1 1 + + F F2 2= = 2 2F Fo o F F1 1一一F F2 2 = = F F 由由 F F1 1= =F FO O+ + F F/2/2 F F2 2= =F F0 0- - F F/2/2 得得 二）帶傳動(dòng)的極限有效拉力二）帶傳動(dòng)的極限有效拉力F Fflim flim及其影響因素 及其影響因素 帶在帶輪上即將打滑時(shí)：帶在帶輪上即將打滑時(shí)： 1 2 1 f e F F F F1 1 + + F F2 2= = 2 2F Fo o F F1 1一一F F2 2 = = F F 由由 1 2

11、 1 f e F F 得得 1 1 2 1 1 0lim f f f e e FF 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 1 1）初拉力）初拉力F F0 0 F F0 0，正壓力，正壓力，F(xiàn)Ffmax fmax ， F Fflim flim 但但F F0 0，磨損加快，帶的壽命，磨損加快，帶的壽命； 2 2）小輪包角）小輪包角 1 11 1，包圍弧，包圍弧，F(xiàn)Ffmax fmax ，F(xiàn) Fflim flim 1 1大小取決于設(shè)計(jì)參數(shù)大小取決于設(shè)計(jì)參數(shù)i i、d d1 1、d d2 2及及a a； 3 3）摩擦系數(shù)）摩擦系數(shù)f f ff，F(xiàn)Ffmax fmax ，F(xiàn) Fflim flim ，f f取決于帶取決于帶

12、 和帶輪的材料。和帶輪的材料。 影響影響F Fflim flim 的因素的因素 1 1 2 1 1 0lim f f f e e FF 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 二二. . 帶的應(yīng)力分析帶的應(yīng)力分析 一）帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶截面上的應(yīng)力種類(lèi)一）帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶截面上的應(yīng)力種類(lèi) 2.2.拉應(yīng)力拉應(yīng)力 緊邊拉應(yīng)力：緊邊拉應(yīng)力：1 1= =F F1 1/A /A MP MPa a 松邊拉應(yīng)力：松邊拉應(yīng)力：2 2= =F F2 2/A/A MP MPa a FF1 1F F2 2 1 1 2 2 3.3.彎曲應(yīng)力彎曲應(yīng)力 帶繞過(guò)小帶輪時(shí)：帶繞過(guò)小帶輪時(shí)： 1 1 2 d b d Ey 式中式中: : E E 帶

13、的當(dāng)量彎曲彈性模量；帶的當(dāng)量彎曲彈性模量； y 帶的最外層到中性層的距離；帶的最外層到中性層的距離； dd2 、dd1 大小帶輪節(jié)圓直徑。大小帶輪節(jié)圓直徑。 1.1.離心拉應(yīng)力：離心拉應(yīng)力： c c= =F Fc c/ /A A = =q qv v2 2/ /A A MP MPa a離心拉應(yīng)力離心拉應(yīng)力 作用于帶的全長(zhǎng)。作用于帶的全長(zhǎng)。 帶繞過(guò)大帶輪時(shí)：帶繞過(guò)大帶輪時(shí)： 2 2 2 d b d Ey 當(dāng)傳動(dòng)比當(dāng)傳動(dòng)比i1 1時(shí)時(shí), , d dd d2 2 d dd d1 1 , , b2 2 b1 1 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 二二) ) 帶中應(yīng)力分布情況帶中應(yīng)力分布情況 b b2 2 1 1 2

14、2 b b1 1 1 1 2 2 n n1 1 n n2 2 C C C C B B = =C C+2 2+b b1 1 C C = =C C+2 2+b b2 2 D D=C C+1 1+b2 b2 max max = =A A = =C C+1 1+b1 b1 E E max max = =A A = =C C+1 1+b1 b1 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 帶相對(duì)帶相對(duì)2 2輪輪 的滑動(dòng)方向的滑動(dòng)方向 帶相對(duì)帶相對(duì)1 1輪輪 的滑動(dòng)方向的滑動(dòng)方向 2 2 C C D D 二帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析二帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析 帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)特性存在彈性滑動(dòng)和打滑存在彈性滑動(dòng)和打滑 一）彈性滑動(dòng)及其特

15、性一）彈性滑動(dòng)及其特性 1.1.彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng): : 是帶的彈性變形量的變化而引起帶在帶輪接觸面是帶的彈性變形量的變化而引起帶在帶輪接觸面 上局部的微量相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象，稱(chēng)為彈性滑動(dòng)。上局部的微量相對(duì)滑動(dòng)的現(xiàn)象，稱(chēng)為彈性滑動(dòng)。 1 1 2 2 v v n n1 1 n n2 2 1 1 A A B B 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 1) 1)降低傳動(dòng)效率降低傳動(dòng)效率(V(V帶傳動(dòng)效率帶傳動(dòng)效率 0.96)0.96)，使帶，使帶 與帶輪摩損增加和溫度升高。與帶輪摩損增加和溫度升高。 2 2彈性彈性 滑動(dòng)對(duì)傳滑動(dòng)對(duì)傳 動(dòng)的影響動(dòng)的影響 2) 2)使從動(dòng)輪的圓周速度使從動(dòng)輪的圓周速度v2 2低于主動(dòng)輪的圓周速

16、低于主動(dòng)輪的圓周速 度度v1 1，即：，即： v2 2 v1 1 。 從動(dòng)輪圓周速度相對(duì)降低量稱(chēng)為滑動(dòng)率從動(dòng)輪圓周速度相對(duì)降低量稱(chēng)為滑動(dòng)率。 滑動(dòng)率滑動(dòng)率：% v vv 100 1 21 F F則，正常工 作時(shí)， =1% =1% 2%2% 3) 傳動(dòng)比不為常數(shù)即：傳動(dòng)比不為常數(shù)即： 1 1 2 2 1 d d n n i常數(shù)常數(shù) 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 二）帶傳動(dòng)打滑二）帶傳動(dòng)打滑 打滑打滑當(dāng)傳遞的有效拉力達(dá)到極限值當(dāng)傳遞的有效拉力達(dá)到極限值F Fflim flim時(shí) 時(shí)，過(guò)載引起過(guò)載引起 的帶與小帶輪接面間將發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)。的帶與小帶輪接面間將發(fā)生顯著的相對(duì)滑動(dòng)。 2 2 C C D D v

17、 v n n1 1 n n2 2 1 1 A A B B F F1 1 F F1 1 F F2 2 F F2 2 帶與帶帶與帶 輪輪 2 2 整整 個(gè)接觸個(gè)接觸 弧上發(fā)弧上發(fā) 生相對(duì)生相對(duì) 滑動(dòng)滑動(dòng) 帶與帶帶與帶 輪輪 1 1 整整 個(gè)接觸個(gè)接觸 弧上發(fā)弧上發(fā) 生相對(duì)生相對(duì) 滑動(dòng)滑動(dòng) 1 2 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 三）彈性滑動(dòng)與打滑的本質(zhì)區(qū)別三）彈性滑動(dòng)與打滑的本質(zhì)區(qū)別 發(fā)生在帶和帶輪的全部接觸弧上。發(fā)生在帶和帶輪的全部接觸弧上。 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 打打 滑滑 是帶傳動(dòng)正常工作時(shí)不可避免的固有特性；是帶傳動(dòng)正常工作時(shí)不可避免的固有特性； 是是帶傳動(dòng)的失效形式，設(shè)計(jì)時(shí)必須避免；帶傳動(dòng)的失效形式，設(shè)

18、計(jì)時(shí)必須避免； 只發(fā)生在帶離開(kāi)帶輪前的那部分接觸弧上；只發(fā)生在帶離開(kāi)帶輪前的那部分接觸弧上； 2 2 C C D D 1 1 B B A A n n1 1 2 1 彈性滑動(dòng)彈性滑動(dòng) 打打 滑滑 2 2 C C D D 1 1 B B A A n n1 1 n n2 2 2 1 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 三三. . 帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則帶傳動(dòng)的失效形式和計(jì)算準(zhǔn)則 2 2）疲勞破壞（脫層和疲勞斷裂）疲勞破壞（脫層和疲勞斷裂）max max 引引 起失效起失效 一）帶傳動(dòng)一）帶傳動(dòng) 的失效形式的失效形式 1 1）過(guò)載打滑）過(guò)載打滑由由F F實(shí)傳 實(shí)傳 F Flim lim引起的失效 引起的失效 二）

19、帶傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則二）帶傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則 帶傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則是：保證帶傳動(dòng)不打滑的前提下，充分帶傳動(dòng)的計(jì)算準(zhǔn)則是：保證帶傳動(dòng)不打滑的前提下，充分 發(fā)揮帶的傳動(dòng)能力，并使傳動(dòng)帶具有足夠的疲勞強(qiáng)度和壽命。發(fā)揮帶的傳動(dòng)能力，并使傳動(dòng)帶具有足夠的疲勞強(qiáng)度和壽命。 即應(yīng)滿(mǎn)足：即應(yīng)滿(mǎn)足： 不打滑條件：不打滑條件：F F實(shí)傳 實(shí)傳 ) 1 1 () 1 1 ( 11 f 1 f 1lim e A e FFf 疲勞強(qiáng)度條件：疲勞強(qiáng)度條件： 11bcmax 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 8-3 V8-3 V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) kWkW 1000 1 1 1000 1 1 lim 0 Av e vF P f cb f 同時(shí)

20、滿(mǎn)足兩條件同時(shí)滿(mǎn)足兩條件 的帶傳動(dòng)功率：的帶傳動(dòng)功率： 式中：式中： 由帶的疲勞壽命決定的許用拉應(yīng)力，由實(shí)驗(yàn)得出，由帶的疲勞壽命決定的許用拉應(yīng)力，由實(shí)驗(yàn)得出， 在在10108 8 10109 9 次應(yīng)力循環(huán)下， 次應(yīng)力循環(huán)下，V V帶的許用應(yīng)力為：帶的許用應(yīng)力為： m vtj CL hn d 3600 式中：式中：CC由由V V帶的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)決定帶的材質(zhì)和結(jié)構(gòu)決定 的實(shí)驗(yàn)常數(shù)的實(shí)驗(yàn)常數(shù) L Ld dVV帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度，帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度，m m； j jn nVV帶繞行一周時(shí)繞過(guò)帶輪的數(shù)目帶繞行一周時(shí)繞過(guò)帶輪的數(shù)目 t th hVV帶的預(yù)期壽命，帶的預(yù)期壽命，h h； mm指數(shù)，對(duì)普通指數(shù)，對(duì)普通V

21、V帶，帶，m=11.1m=11.1。 疲勞強(qiáng)度條件：疲勞強(qiáng)度條件： 11bcmax 根根 據(jù)據(jù) 不打滑條件：不打滑條件：F F實(shí)傳 實(shí)傳 ) 1 1 () 1 1 ( 11 11lim ff f e A e FF 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 一在特定條件下，單根一在特定條件下，單根V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P P1 1 將將 、b b、c c 代入，取當(dāng)量摩擦系數(shù)代入，取當(dāng)量摩擦系數(shù)f=0.51,f=0.51,可得可得V V帶帶 傳動(dòng)功率的計(jì)算公式：傳動(dòng)功率的計(jì)算公式： ( A qv d Ey vt CL P . h d 2 1 0 2 7200 111 1000 ) 1 1 1 51.0

22、 Av e kW kW 載荷平穩(wěn)載荷平穩(wěn) 1 1= = 2 2 = 180 = 1800 0 ，即 ，即 i=1=1 L Ld d為特定長(zhǎng)度為特定長(zhǎng)度 一）特定條件一）特定條件 二）單根二）單根V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P P1 1表表8-38-3 P P1 1可根據(jù)可根據(jù)V V帶型號(hào)、小帶輪直徑帶型號(hào)、小帶輪直徑d d1 1及小輪轉(zhuǎn)速及小輪轉(zhuǎn)速n n1 1由表由表8-38-3查出。查出。 V帶型號(hào)帶型號(hào) 特定長(zhǎng)度特定長(zhǎng)度 Y 450 Z 800 A 1700 B 2240 C 3750 D 6300 E 7100 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 表表8-3 8-3 單根普通單根普通V V帶的

23、基本額定功率帶的基本額定功率P P1 1 如：Z型V帶、d1=80 mm 、n1=1420 r/min時(shí)，P0 = 0.35 kW A型V帶、d1=100 mm 、n1=1420 r/min時(shí)，P0 = 1.31 kW 帶型 d1 mm n n1 1 r/min r/min 800950120014501600 Z Z 630.15 0.20 0.22 0.18 0.23 0.26 0.22 0.27 0.30 0.25 0.30 0.35 0.27 0.33 0.39 71 80 A A 75 0.45 0.68 0.83 1.00 1.19 0.51 0.77 0.95 1.15 1.37

24、 0.60 0.93 1.14 1.39 1.66 0.68 1.07 1.32 1.61 1.92 0.73 1.15 1.42 1.74 2.07 90 100 112 125 100100A 14201420 8080 Z 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 kWKKPPP L11 式中：式中： 額定功率增量，考慮傳動(dòng)比額定功率增量，考慮傳動(dòng)比i1i1時(shí)，帶在大帶輪時(shí)，帶在大帶輪 上的彎曲應(yīng)力較小，在相同壽命的條件下，額定上的彎曲應(yīng)力較小，在相同壽命的條件下，額定 功率可比功率可比i =1i =1時(shí)的傳動(dòng)功率大。根據(jù)時(shí)的傳動(dòng)功率大。根據(jù)V V帶型號(hào)、帶型號(hào)、n n1 1 及 及i i查表查表8-48-4

25、。 1 P 當(dāng)使用條件與特定條件不符時(shí)，需引入附加項(xiàng)和修正系當(dāng)使用條件與特定條件不符時(shí)，需引入附加項(xiàng)和修正系 數(shù)。經(jīng)過(guò)修正后單根數(shù)。經(jīng)過(guò)修正后單根V V帶的額定功率帶的額定功率PP為：為： 二二. 實(shí)際實(shí)際使用條件下使用條件下單根V帶的許用功率 K K 包角系數(shù)，考慮包角系數(shù)，考慮1801800 0時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力影響，時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力影響， 根據(jù)小帶輪包角根據(jù)小帶輪包角1 1查表查表8-58-5。 K KL L 長(zhǎng)度系數(shù)，考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力長(zhǎng)度系數(shù)，考慮帶長(zhǎng)不為特定長(zhǎng)度時(shí)對(duì)傳動(dòng)能力 的影響，的影響，K KL L根據(jù)根據(jù)V V帶型號(hào)及基準(zhǔn)帶長(zhǎng)帶型號(hào)及基準(zhǔn)帶長(zhǎng)L Ld d查表查表8-68-

26、6； 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 表表8-4 8-4 單根普通單根普通V V帶額定功率的增量帶額定功率的增量 P P0 0 kW kW 帶帶 型型 傳傳 動(dòng)動(dòng) 比比 i i 帶速帶速 m/s v 1.00 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.12 1.13 1.18 1.19 1.24 1.25 1.34 1.35 1.51 1.52 1.99 2.0 P1kW A A 0.000.00 0.010.01 0.020.02 0.030.03 0.050.05 0.090.09 0.100.10 0.110.11 0.150.15 0.170.17 0.190.19 0.24

27、0.24 0.290.29 2.5 5 6.7 8.3 10 12.5 15 17.5 20 25 0.020.02 0.030.03 0.030.03 0.040.04 0.050.05 0.060.06 0.060.06 0.080.08 0.100.10 0.020.02 0.040.04 0.040.04 0.050.05 0.070.07 0.080.08 0.090.09 0.110.11 0.130.13 0.030.03 0.050.05 0.050.05 0.060.06 0.080.08 0.090.09 0.110.11 0.130.13 0.160.16 0.030.0

28、3 0.060.06 0.060.06 0.070.07 0.100.10 0.110.11 0.130.13 0.160.16 0.190.19 0.040.04 0.070.07 0.080.08 0.080.08 0.110.11 0.130.13 0.150.15 0.190.19 0.230.23 0.040.04 0.080.08 0.090.09 0.090.09 0.130.13 0.150.15 0.170.17 0.220.22 0.260.26 0.020.02 0.020.02 0.030.03 0.030.03 0.040.04 0.040.04 0.060.06 0

29、.070.07 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 2.0 v = 7.44 m/s A A 表表8-48-4查法如：查法如： i v P = 0.095 kw 0.1 kw A型帶型帶 小輪包角小輪包角180175170165160155150145140135130125 K 10.990.980.960.950.930.920.910.890.880.860.84 表表8-5 8-5 包角系數(shù)包角系數(shù)K K 152 0.924 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 表8-6 普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列和長(zhǎng)度系數(shù)KL 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 L Ld d mm mm 型型 號(hào)號(hào) ZABC 400 450

30、 500 560 630 710 800 900 1000 1120 1250 1400 1600 1800 0.87 0.89 0.91 0.94 0.96 0.99 1.00 1.03 1.06 1.08 1.11 1.14 1.16 1.18 0.85 0.87 0.89 0.91 0.93 0.96 0.99 1.01 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90 0.92 0. 95 0.83 0.86 如：如： L Ld d=1250 mm=1250 mm Z型帶型帶 KL =1.11 L Ld d=1800 mm=1800 mm A型帶型帶 KL =1.01 12501.11

31、 Z 1800 1.01 A 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 PKPKKPPZPZP AcaL11能傳 一）一） V V帶傳動(dòng)正常工作的條件帶傳動(dòng)正常工作的條件 原動(dòng)機(jī)類(lèi)型原動(dòng)機(jī)類(lèi)型 工作機(jī)的載荷性質(zhì)工作機(jī)的載荷性質(zhì) 每天工作時(shí)間每天工作時(shí)間 取值見(jiàn)取值見(jiàn) 表表8-78-7 K KA A 工況系數(shù)，取決工況系數(shù)，取決 于于 若出現(xiàn)若出現(xiàn)P P能傳 能傳 P Pc c 時(shí)，則傳動(dòng)不能正常工作，必須采取措 時(shí)，則傳動(dòng)不能正常工作，必須采取措 施提高施提高V V帶傳動(dòng)承載能力。帶傳動(dòng)承載能力。 P VP V帶傳動(dòng)需要傳遞的名義功率，一般為已知條件。帶傳動(dòng)需要傳遞的名義功率，一般為已知條件。 式中：式中：Z VZ

32、 V帶的根數(shù)；帶的根數(shù)； P Pc c V V帶傳動(dòng)的計(jì)算功率；帶傳動(dòng)的計(jì)算功率； 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 二）提高二）提高V V帶傳動(dòng)承載能力的措施帶傳動(dòng)承載能力的措施 1. 1. 增加增加V V帶根數(shù)：帶根數(shù)： 2. 2. 提高單根提高單根V V帶帶 的額定功率的額定功率PP 能傳 ，則PZ 111 、d型號(hào)PP 3. 3. 增大摩擦系數(shù)增大摩擦系數(shù) f fv v鑄鐵帶輪 鑄鐵帶輪皮革帶皮革帶=0.595 =0.595， f fv v鑄鐵帶輪 鑄鐵帶輪膠帶膠帶=0.51 =0.51； 4. 4. 采用新型帶：多楔帶，齒形帶。采用新型帶：多楔帶，齒形帶。 1 K dL LK 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件

33、1 1傳遞的功率傳遞的功率P P，工作條件；，工作條件； 2 2主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速主、從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n n1 1和和n n2 2或傳動(dòng)比或傳動(dòng)比i i； 3 3對(duì)傳動(dòng)位置和外部尺寸的要求。對(duì)傳動(dòng)位置和外部尺寸的要求。 1 1確定帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)，帶輪直徑，傳動(dòng)中心距；確定帶的型號(hào)、長(zhǎng)度和根數(shù)，帶輪直徑，傳動(dòng)中心距； 2 2計(jì)算初拉力和作用在軸上的壓力；計(jì)算初拉力和作用在軸上的壓力； 3 3帶輪的材料選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)帶輪的材料選擇及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 四普通四普通V V帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及參數(shù)選擇帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)及參數(shù)選擇 一）普通一）普通V V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)：帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)的原始數(shù)據(jù)： 二）普通二）普通V V帶傳動(dòng)

34、設(shè)計(jì)內(nèi)容：帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)內(nèi)容： 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 三）普通三）普通V V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟和選擇參數(shù)：帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)步驟和選擇參數(shù)： 1 1確定計(jì)算功率確定計(jì)算功率P Pc c ： P Pc c= =K KA AP P kW kW 原動(dòng)機(jī)類(lèi)型（如：原動(dòng)機(jī)類(lèi)型（如：輕載啟動(dòng)輕載啟動(dòng)） 工作機(jī)的載荷性質(zhì)（如：工作機(jī)的載荷性質(zhì)（如：載荷變動(dòng)小載荷變動(dòng)?。?每天工作時(shí)間（如：每天工作時(shí)間（如：= =8 8小時(shí)小時(shí)） 由表由表8-78-7查查 出出K KA A=1.1=1.1 工況系數(shù)工況系數(shù) K KA A根據(jù)根據(jù) 工工 況況 K KA A 空輕載啟動(dòng)空輕載啟動(dòng)重載啟動(dòng)重載啟動(dòng) 每天工作時(shí)間（每天工作時(shí)間（h）

35、1616 載荷變動(dòng)最小載荷變動(dòng)最小液體攪拌機(jī)等液體攪拌機(jī)等1.01.11.21.11.21.3 載荷變動(dòng)小載荷變動(dòng)小帶式運(yùn)輸機(jī)等帶式運(yùn)輸機(jī)等1.11.21.31.21.31.4 載荷變動(dòng)較大載荷變動(dòng)較大起重機(jī)等起重機(jī)等1.21.31.41.41.51.6 載荷變動(dòng)最大載荷變動(dòng)最大破碎機(jī)等破碎機(jī)等1.31.41.51.51.61.8 空、輕載啟動(dòng)空、輕載啟動(dòng) Zmax12Zmax =4=4 取取 4Zmax4Zmax =5=5 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 設(shè)計(jì)計(jì)算項(xiàng)目設(shè)計(jì)計(jì)算項(xiàng)目設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù)設(shè)計(jì)計(jì)算依據(jù) 結(jié)結(jié) 論論 方案方案方案方案 2 0 52500 qv K K. Zv P F ca 單位長(zhǎng)度質(zhì)量單

36、位長(zhǎng)度質(zhì)量q q（kg/mkg/m） 表表8-18-1 單根單根V V帶的初拉力帶的初拉力F F0 0 （N)N) 軸上的壓力軸上的壓力F FQ Q（N N）F FQ Q 2zF 2zF0 0sin(sin(1 1 /2) /2)12811281 設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià)設(shè)計(jì)方案評(píng)價(jià) 考慮傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊性及合考慮傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的緊湊性及合 理的理的V V帶根數(shù)等帶根數(shù)等 不好不好較好較好 設(shè)計(jì)結(jié)果設(shè)計(jì)結(jié)果（方案（方案），），A1600GB/T17711996A1600GB/T17711996，4 4根；根； 53 59 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 K KA A 交流電動(dòng)機(jī)，輕載啟動(dòng)交流電動(dòng)機(jī)，輕載啟動(dòng) 工作機(jī)載荷變動(dòng)小

37、工作機(jī)載荷變動(dòng)小 每天工作時(shí)間每天工作時(shí)間 1010小時(shí)小時(shí) 工況系數(shù)工況系數(shù)K KA A 工工 況況 K KA A 空輕載啟動(dòng)空輕載啟動(dòng)重載啟動(dòng)重載啟動(dòng) 每天工作時(shí)間（每天工作時(shí)間（h） 1616 載荷變動(dòng)最小載荷變動(dòng)最小液體攪拌機(jī)等液體攪拌機(jī)等1.01.11.21.11.21.3 載荷變動(dòng)小載荷變動(dòng)小帶式運(yùn)輸機(jī)等帶式運(yùn)輸機(jī)等1.11.21.31.21.31.4 載荷變動(dòng)較大載荷變動(dòng)較大起重機(jī)等起重機(jī)等1.21.31.41.41.51.6 載荷變動(dòng)最大載荷變動(dòng)最大破碎機(jī)等破碎機(jī)等1.31.41.51.51.61.8 輕載啟動(dòng)輕載啟動(dòng) 10 載荷變動(dòng)小載荷變動(dòng)小1.11.1 表表8-7 8-7

38、 工工 況況 系系 數(shù)數(shù) K KA A 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 圖圖8-12 普通普通V帶選型圖帶選型圖 計(jì)算功率 小帶輪轉(zhuǎn)速 A D E dd=80100 Z dd=5071 dd=75100 dd=112140 B dd=125140 dd=160200 C dd=200315 dd=355400 dd=450500 1420 4.4 計(jì)算功率計(jì)算功率P Pc c= = 4.4 kW 小帶輪轉(zhuǎn)速小帶輪轉(zhuǎn)速n n1 1=1420 r/min=1420 r/min Z型型 A型型 同時(shí)計(jì)算同時(shí)計(jì)算 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 表表8-3 8-3 單根普通單根普通V V帶的基本額定功率帶的基本額定功率P P

39、1 1 如：Z型V帶、d1=80 mm 、n1=1420 r/min時(shí)，P0 = 0.344 kW A型V帶、d1=100 mm 、n1=1420 r/min時(shí)，P0 = 1.31 kW 帶型 d1 mm n n1 1 r/min r/min 800950120014501600 Z Z 630.15 0.20 0.22 0.18 0.23 0.26 0.22 0.27 0.30 0.25 0.30 0.35 0.27 0.33 0.39 71 80 A A 75 0.45 0.68 0.83 1.00 1.19 0.51 0.77 0.95 1.15 1.37 0.60 0.93 1.14

40、1.39 1.66 0.68 1.07 1.32 1.61 1.92 0.73 1.15 1.42 1.74 2.07 90 100 112 125 100100A 14201420 8080 Z 0.344 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 表表8-4 8-4 單根普通單根普通V V帶額定功率的增量帶額定功率的增量 P P0 0 kW kW 帶帶 型型 傳傳 動(dòng)動(dòng) 比比 i i 帶速帶速 m/s v 1.00 1.01 1.02 1.04 1.05 1.08 1.09 1.12 1.13 1.18 1.19 1.24 1.25 1.34 1.35 1.51 1.52 1.99 2.0 P1kW A A 0

41、.000.00 0.010.01 0.020.02 0.030.03 0.050.05 0.090.09 0.100.10 0.110.11 0.150.15 0.170.17 0.190.19 0.240.24 0.290.29 2.5 5 6.7 8.3 10 12.5 15 17.5 20 25 0.020.02 0.030.03 0.030.03 0.040.04 0.050.05 0.060.06 0.060.06 0.080.08 0.100.10 0.020.02 0.040.04 0.040.04 0.050.05 0.070.07 0.080.08 0.090.09 0.11

42、0.11 0.130.13 0.030.03 0.050.05 0.050.05 0.060.06 0.080.08 0.090.09 0.110.11 0.130.13 0.160.16 0.030.03 0.060.06 0.060.06 0.070.07 0.100.10 0.110.11 0.130.13 0.160.16 0.190.19 0.040.04 0.070.07 0.080.08 0.080.08 0.110.11 0.130.13 0.150.15 0.190.19 0.230.23 0.040.04 0.080.08 0.090.09 0.090.09 0.130.1

43、3 0.150.15 0.170.17 0.220.22 0.260.26 0.020.02 0.020.02 0.030.03 0.030.03 0.040.04 0.040.04 0.060.06 0.070.07 0.02 0.02 0.02 0.03 0.03 2.0 v = 7.54 m/s A A P = 0.095 kw 0.1 kw i = 3.62 v=7.54m/s A型帶型帶 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 表8-6 普通V帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度系列和長(zhǎng)度系數(shù)KL 基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度 L Ld d mm mm 型型 號(hào)號(hào) ZABC 400 450 500 560 630 710 800 900

44、1000 1120 1250 1400 1600 1800 0.87 0.89 0.91 0.94 0.96 0.99 1.00 1.03 1.06 1.08 1.11 1.14 1.16 1.18 0.85 0.87 0.89 0.91 0.93 0.96 0.99 1.01 0.82 0.84 0.86 0.88 0.90 0.92 0. 95 0.83 0.86 L Ld d=1250 mm=1250 mm Z型帶型帶 KL =1.11 L Ld d=1600 mm=1600 mm A型帶型帶 KL =0.99 1600 0.99 A 12501.11 Z 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 8-4 8

45、-4 鏈傳動(dòng)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)鏈傳動(dòng)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)和特點(diǎn) 滾子鏈滾子鏈 傳傳 動(dòng)動(dòng) 一一. . 鏈傳動(dòng)的類(lèi)型鏈傳動(dòng)的類(lèi)型 齒形鏈齒形鏈 導(dǎo)向板導(dǎo)向板 棱柱銷(xiāo)軸棱柱銷(xiāo)軸 齒形鏈板齒形鏈板 鏈傳動(dòng)的組成鏈傳動(dòng)的組成 由主、由主、 從動(dòng)鏈輪和環(huán)形鏈條組成。從動(dòng)鏈輪和環(huán)形鏈條組成。 鏈傳動(dòng)的工作原理鏈傳動(dòng)的工作原理 ：間接嚙合傳動(dòng)間接嚙合傳動(dòng) 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 一）滾子鏈結(jié)構(gòu)分析一）滾子鏈結(jié)構(gòu)分析 滾子滾子 滾子鏈的結(jié)構(gòu)分析圖滾子鏈的結(jié)構(gòu)分析圖 h2 2 內(nèi)鏈板內(nèi)鏈板外鏈板外鏈板銷(xiāo)軸銷(xiāo)軸套筒套筒 銷(xiāo)軸與外鏈板銷(xiāo)軸與外鏈板用過(guò)盈用過(guò)盈 配合連接，稱(chēng)為外鏈節(jié)配合連接，稱(chēng)為外鏈節(jié)。 套筒與內(nèi)鏈板套筒與內(nèi)鏈板

46、過(guò)盈過(guò)盈 配合配合 銷(xiāo)軸與套筒之間銷(xiāo)軸與套筒之間間隙配間隙配 合合 滾子與套筒之間滾子與套筒之間為間隙為間隙 配合，使?jié)L子與輪齒間主要配合，使?jié)L子與輪齒間主要 發(fā)生滾動(dòng)摩擦發(fā)生滾動(dòng)摩擦。 p p 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 二）滾子鏈的主要參數(shù)二）滾子鏈的主要參數(shù) 鏈節(jié)距鏈節(jié)距p p 鏈條上相鄰兩滾子外圓中心之間的距離，是鏈條上相鄰兩滾子外圓中心之間的距離，是 反映鏈條尺寸和承載能力的重要參數(shù)。節(jié)距反映鏈條尺寸和承載能力的重要參數(shù)。節(jié)距p p大，鏈各部分尺大，鏈各部分尺 寸大，承載能力高，但重量也隨之增大。寸大，承載能力高，但重量也隨之增大。 鏈的排數(shù)鏈的排數(shù)n np p排數(shù)是排數(shù)是反反 映鏈條承載能

47、力的參數(shù)。映鏈條承載能力的參數(shù)。 排數(shù)多，排數(shù)多，鏈條承載能力高鏈條承載能力高 當(dāng)傳動(dòng)功率較大時(shí)，可采用當(dāng)傳動(dòng)功率較大時(shí)，可采用 雙排鏈或多排鏈。但限于鏈雙排鏈或多排鏈。但限于鏈 條的制造與裝配精度，各排條的制造與裝配精度，各排 鏈承受的載荷不易均勻，故鏈承受的載荷不易均勻，故 排數(shù)不宜過(guò)多排數(shù)不宜過(guò)多雙排鏈雙排鏈 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)L Lp p 鏈條連成環(huán)形時(shí)正好是外鏈鏈條連成環(huán)形時(shí)正好是外鏈 板與內(nèi)鏈板相連接板與內(nèi)鏈板相連接 若采用奇數(shù)鏈節(jié)，鏈條連成環(huán)形時(shí)必須使用過(guò)渡鏈節(jié)。過(guò)若采用奇數(shù)鏈節(jié)，鏈條連成環(huán)形時(shí)必須使用過(guò)渡鏈節(jié)。過(guò) 渡鏈節(jié)的鏈板受拉力時(shí)有附加彎矩的作用，所以強(qiáng)度僅為

48、通渡鏈節(jié)的鏈板受拉力時(shí)有附加彎矩的作用，所以強(qiáng)度僅為通 常鏈節(jié)的常鏈節(jié)的8080左右，故設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量避免使用過(guò)渡鏈節(jié)。左右，故設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡量避免使用過(guò)渡鏈節(jié)。 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 3 3滾子鏈的標(biāo)記滾子鏈的標(biāo)記 鏈號(hào)，節(jié)距鏈號(hào)，節(jié)距 p p=25.4 mm=25.4 mm 按本標(biāo)準(zhǔn)制造的按本標(biāo)準(zhǔn)制造的A A系列系列 鏈節(jié)數(shù)鏈節(jié)數(shù)L LP P= 80= 80節(jié)節(jié) 標(biāo)準(zhǔn)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)號(hào) 單排單排 1616 A A1 18080 GBGBT1243.11983T1243.11983 三鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用三鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用 一）鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)一）鏈傳動(dòng)的特點(diǎn) 鏈傳動(dòng)兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)。鏈傳動(dòng)兼有齒輪傳動(dòng)和帶傳動(dòng)的特點(diǎn)。 與齒輪傳動(dòng)比較：鏈傳動(dòng)較易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳與齒輪傳動(dòng)比較：鏈傳動(dòng)較易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳 動(dòng)動(dòng)( (中心距最大可達(dá)十多米中心距最大可達(dá)十多米) )時(shí)時(shí)，其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便得其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動(dòng)輕便得 多。多。 撓性傳動(dòng)設(shè)計(jì)上課件 優(yōu)點(diǎn)：平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率高；需要的張緊優(yōu)點(diǎn)：平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；傳動(dòng)效率高；需要的張緊 力小，壓軸力小；力小，壓軸力小；結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；能在低速結(jié)構(gòu)尺寸緊湊；