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文檔簡介

1、XP系統(tǒng)KUKA機器人程序備份 指導書 機器人程序備份路徑分為 E盤：extern A盤 ：intern 我們在備份多臺機器人到同一個U盤里 時，就需要有兩個U盤，一個是A盤 ： intern ，另外一個是E盤：extern。兩 者的的區(qū)分在于先插入系統(tǒng)的系統(tǒng)會 認為是A盤 ：intern，后插入系統(tǒng)的系 統(tǒng)會認為是E盤：extern。兩個U盤在 備份中最大的區(qū)別在于，A盤備份程序 時，所有機器人備份出來的程序名只 能是intern.zip,所以A盤里只會存在一 個程序，而E盤備份出來的程序名稱是 可以自己定義的，只要現(xiàn)場機器人名 稱定義的不一樣，所有機器人程序就 都可以存到這個U盤里。 在系

2、統(tǒng)C：/KRC/UTIL/KRCCONFIGURATOR目錄下找到 krcConfigurator.exe文件，里面有存儲機器人程序的路徑 Name:是定義內部路徑還是外部 路徑 Path:是定義路徑的詳細名稱。 例如：我們想把程序備份到E盤 里，那么Name里一定寫的是 extern，Path里寫的應該是E： UB1 ROB B.ZIP。 注意： UB1 ROB B一定要與你 機器人參數(shù)里的名稱一致，否則 機器人不會識別此路徑。 在Defined paths for extern 里需要將E： UB1 ROB B.ZIP激 活 同時我們需要把intern路徑 下也配置一下： Name:Intern Path:A:Intern.ZIP 在Defined paths for Intern 里需要將E： UB1 ROB B.ZIP激活。 同時我們需要把S_archive 路徑下也配置一下： Name: S_archive Path:A:Archive.ZIP 在Defined paths for S_archive 里需要將E： UB1 ROB B.ZIP激活。 機器人參數(shù)菜單 機器人名稱 更改后機器人 名稱會在此有 顯示 我們備份程序時有兩種途 徑。 1.在菜單條：文件/存檔 /USB/全部。 2.在ARCHIVE：/里選擇 intern 還是 extern ，全部 存檔。兩種方式

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