FANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心的編程

1、2021/3/111 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 第第6 6章章 FANUCFANUC系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程系統(tǒng)數(shù)控銑床與加工中心編程 2021/3/112 6.16.1數(shù)控銑床坐標(biāo)系數(shù)控銑床坐標(biāo)系 6.1.16.1.1數(shù)控銑床的坐標(biāo)系設(shè)置數(shù)控銑床的坐標(biāo)系設(shè)置 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/113 6.1.26.1.2機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、參考坐標(biāo)系機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系、參考坐標(biāo)系 l 機(jī)床原點(diǎn)是由機(jī)床制造商在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，是機(jī)床制機(jī)床原點(diǎn)是由機(jī)床制造商在機(jī)床上設(shè)置的一個(gè)固定點(diǎn)，是機(jī)床制 造和調(diào)整的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，一

2、般情況下不允造和調(diào)整的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，一般情況下不允 許用戶(hù)進(jìn)行更改。許用戶(hù)進(jìn)行更改。 l 參考點(diǎn)通常作為換刀的位置，大多數(shù)數(shù)控銑床的參考點(diǎn)設(shè)在工作參考點(diǎn)通常作為換刀的位置，大多數(shù)數(shù)控銑床的參考點(diǎn)設(shè)在工作 臺(tái)正向運(yùn)動(dòng)的極限點(diǎn)位置并由行程檔塊來(lái)控制。臺(tái)正向運(yùn)動(dòng)的極限點(diǎn)位置并由行程檔塊來(lái)控制。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/114 6.1.36.1.3工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)、編程原點(diǎn)工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)、編程原點(diǎn) l 對(duì)于不同的零件，為了編程方便，需要根據(jù)零件圖樣在零件上建對(duì)于不同的零件，為了編程方便，需要根據(jù)零件圖樣在零件上建 立的一個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系稱(chēng)為工件

3、坐標(biāo)系，也稱(chēng)編程坐標(biāo)系。立的一個(gè)坐標(biāo)系，該坐標(biāo)系稱(chēng)為工件坐標(biāo)系，也稱(chēng)編程坐標(biāo)系。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/115 l 工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件原點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，為了工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)就是工件原點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，為了 對(duì)刀和編程方便，工件原點(diǎn)通常選擇在零件上表面上。并且對(duì)于對(duì)刀和編程方便，工件原點(diǎn)通常選擇在零件上表面上。并且對(duì)于 形狀對(duì)稱(chēng)的工件，原點(diǎn)設(shè)在幾何中心處；對(duì)于一般零件，原點(diǎn)設(shè)形狀對(duì)稱(chēng)的工件，原點(diǎn)設(shè)在幾何中心處；對(duì)于一般零件，原點(diǎn)設(shè) 在某一角點(diǎn)上。在某一角點(diǎn)上。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/116 l 為了編程方便，在圖紙上選擇一個(gè)適當(dāng)

4、位置作為程序原點(diǎn)，也叫為了編程方便，在圖紙上選擇一個(gè)適當(dāng)位置作為程序原點(diǎn)，也叫 編程原點(diǎn)或程序零點(diǎn)。對(duì)于簡(jiǎn)單零件，工件原點(diǎn)就是程序零點(diǎn)；編程原點(diǎn)或程序零點(diǎn)。對(duì)于簡(jiǎn)單零件，工件原點(diǎn)就是程序零點(diǎn)； 對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個(gè)程序或子程序，為了編程方對(duì)于形狀復(fù)雜的零件，需要編制幾個(gè)程序或子程序，為了編程方 便和減少許多坐標(biāo)值的計(jì)算，編程零點(diǎn)就不一定設(shè)在工件零點(diǎn)上便和減少許多坐標(biāo)值的計(jì)算，編程零點(diǎn)就不一定設(shè)在工件零點(diǎn)上 ，而設(shè)在便于程序編制的位置。，而設(shè)在便于程序編制的位置。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/117 6.26.2數(shù)控系統(tǒng)的功能數(shù)控系統(tǒng)的功能 6.1.16.1.

5、1準(zhǔn)備功能（準(zhǔn)備功能（G G代碼）代碼） 6.1.26.1.2主軸功能（主軸功能（S S功能）功能） 6.1.36.1.3進(jìn)給功能（進(jìn)給功能（F F功能）功能） 6.1.46.1.4輔助功能（輔助功能（M M代碼）代碼） 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/118 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/119 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1110 6.36.3數(shù)控銑床的編程指令數(shù)控銑床的編程指令 6.3.16.3.1坐標(biāo)系設(shè)定指令坐標(biāo)系設(shè)定指令 設(shè)定工件坐標(biāo)系設(shè)定工件坐標(biāo)系G92G92 通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)與坐標(biāo)系通過(guò)設(shè)定刀具起點(diǎn)與坐標(biāo)系 原點(diǎn)

6、的相對(duì)位置確定當(dāng)前工原點(diǎn)的相對(duì)位置確定當(dāng)前工 件坐標(biāo)系。件坐標(biāo)系。 指令格式：指令格式：G92X_Y_Z_G92X_Y_Z_； 式中：式中：X X Y Y Z Z為刀尖為刀尖 起始點(diǎn)距工件原點(diǎn)在起始點(diǎn)距工件原點(diǎn)在X X、Z Z方方 向的距離。向的距離。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1111 注：注： 執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系，刀具并不執(zhí)行此程序段只建立工件坐標(biāo)系，刀具并不 產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且刀具必須放在程序要求的位置上。產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，且刀具必須放在程序要求的位置上。 該坐標(biāo)系在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)消失，是臨時(shí)的坐標(biāo)系。該坐標(biāo)系在機(jī)床重開(kāi)機(jī)時(shí)消失，是臨時(shí)的坐標(biāo)系。 例：例：如圖所示，用

7、如圖所示，用G92G92 指令建立工件坐標(biāo)系指令建立工件坐標(biāo)系 G92 X30.0 Y30.0 Z20.0G92 X30.0 Y30.0 Z20.0； 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1112 選擇工件坐標(biāo)系選擇工件坐標(biāo)系G54G54 G59G59 格式：格式： G54G54 G55G55 G56G56 G57G57 G58G58 G59G59 說(shuō)明：說(shuō)明： 使用該組指令時(shí)，必須使用該組指令時(shí)，必須 先用先用MDIMDI方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo)方式輸入各坐標(biāo)系的坐標(biāo) 原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值。 為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)。 數(shù)控

8、機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1113 如圖要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到如圖要求刀具從當(dāng)前點(diǎn)移動(dòng)到G54G54坐標(biāo)系下零件坐標(biāo)系下零件1 1的孔中的孔中 心點(diǎn)，再移動(dòng)到心點(diǎn)，再移動(dòng)到G55G55坐標(biāo)系下零件坐標(biāo)系下零件2 2的孔中心點(diǎn)，再移動(dòng)的孔中心點(diǎn)，再移動(dòng) 到到G59G59坐標(biāo)系下零件坐標(biāo)系下零件3 3的孔中心點(diǎn)。孔坐標(biāo)為（的孔中心點(diǎn)?？鬃鴺?biāo)為（3030，2020） O0001O0001； G90 G54 G00 X30.0 Y20.0G90 G54 G00 X30.0 Y20.0； G55G55； G00 X30.0 Y20.0G00 X30.0 Y20.0； G59G59；

9、 G00 X30.0 Y20.0G00 X30.0 Y20.0； M30M30； 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1114 6.3.26.3.2絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)指令絕對(duì)坐標(biāo)和相對(duì)坐標(biāo)指令G90G90、G91G91 格式：格式：G90 X_ Y_ Z_G90 X_ Y_ Z_； G90G90表示絕對(duì)坐標(biāo)，表示絕對(duì)坐標(biāo)， X X、Y Y、Z Z值為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，只與值為目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)，只與 原點(diǎn)有關(guān)。原點(diǎn)有關(guān)。 G91 X_ Y_ Z_G91 X_ Y_ Z_； G91G91表示相對(duì)坐標(biāo)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)由表示相對(duì)坐標(biāo)目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)由X X、Y Y、Z Z值和前一點(diǎn)決值和前一點(diǎn)決 定，

10、不僅與原點(diǎn)有關(guān)還與前一點(diǎn)有關(guān)。定，不僅與原點(diǎn)有關(guān)還與前一點(diǎn)有關(guān)。 注：為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)。注：為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1115 如圖，要求刀具從如圖，要求刀具從P1P1快速到快速到P2P2再到再到P3P3點(diǎn)的移動(dòng)，用點(diǎn)的移動(dòng)，用 以上兩種方式分別編程以上兩種方式分別編程 。 絕對(duì)坐標(biāo)編程：絕對(duì)坐標(biāo)編程： G90 G00 X10. Y15.G90 G00 X10. Y15.； G90 G00 X30. Y30.G90 G00 X30. Y30.； G90 G00 X45. Y45.G90 G00 X45. Y45.； 相對(duì)坐標(biāo)編程相對(duì)坐標(biāo)

11、編程 G90 G00 X10. Y15.G90 G00 X10. Y15.； G91 G00 X20. Y15.G91 G00 X20. Y15.； G91 G00 X20. Y15.G91 G00 X20. Y15.； 注：第一個(gè)孔的加工應(yīng)采用絕對(duì)坐標(biāo)編程。注：第一個(gè)孔的加工應(yīng)采用絕對(duì)坐標(biāo)編程。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1116 如圖，刀具由原點(diǎn)按順序向如圖，刀具由原點(diǎn)按順序向 1 1、2 2、3 3點(diǎn)快速移動(dòng)時(shí)用點(diǎn)快速移動(dòng)時(shí)用G90G90、 G91G91指令編程。指令編程。 絕對(duì)坐標(biāo)編程：絕對(duì)坐標(biāo)編程： G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00

12、X0 Y0； G00 X20.0 Y15.0G00 X20.0 Y15.0； G00 X40.0 Y45.0G00 X40.0 Y45.0； G00 X60.0 Y25.0G00 X60.0 Y25.0； G00 X20.0 Y15.0G00 X20.0 Y15.0； 相對(duì)坐標(biāo)編程：相對(duì)坐標(biāo)編程： G90 G54 G00 X0 Y0G90 G54 G00 X0 Y0； G91 G00 X20.0 Y15.0G91 G00 X20.0 Y15.0； G00 X20.0 Y30.0G00 X20.0 Y30.0； G00 X20.0 Y-20.0G00 X20.0 Y-20.0； G00 X-60

13、.0 Y-25.0G00 X-60.0 Y-25.0； 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1117 6.3.36.3.3坐標(biāo)平面的選擇坐標(biāo)平面的選擇G17G17、G18G18、G19G19 G17G17表示表示XYXY平面平面 G18G18表示表示XZXZ平面平面 G19G19表示表示YZYZ平面平面 注：為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)。注：為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1118 6.3.4 6.3.4 極坐標(biāo)指令極坐標(biāo)指令G16G16、G15G15 指令格式：指令格式： G GG GG GG16G16 G G：表示：表示G17G17、

14、G18G18或或G19G19，即選擇加工平面，即選擇加工平面 G G：表示：表示G90G90或或G91G91 G G：表示：表示G00G00、G01G01等插補(bǔ)指令等插補(bǔ)指令 G16G16：表示極坐標(biāo)指令：表示極坐標(biāo)指令 G15 G15 極坐標(biāo)指令取消極坐標(biāo)指令取消 例：例：G00 X0.Y0.G00 X0.Y0.； G17 G90 G16G17 G90 G16；（調(diào)用極坐標(biāo)）；（調(diào)用極坐標(biāo)） G01 X50. Y60.G01 X50. Y60.；（；（X X表示半徑，表示半徑，Y Y表示角度）表示角度） 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1119 O2004 G17 G90

15、G54G16； G00 X100.Y30.； G01 Z-20.F200; G00 Z10.; Y150. G01Z-20.F200; G00 Z10.; Y270.; G01Z-20.F200; G00Z10.; G15; M30; 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1120 6.3.5 6.3.5 英制英制/ /公制轉(zhuǎn)換指令公制轉(zhuǎn)換指令G20G20、G21G21 G21G21：毫米：毫米 G20G20：英寸：英寸 進(jìn)給速度單位的設(shè)定指令進(jìn)給速度單位的設(shè)定指令G94G94、G95G95 G94G94：in/min mm/minin/min mm/min G95G95：in/

16、r mm/rin/r mm/r 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1121 6.3.6 6.3.6 切削指令切削指令G00G00、G01G01、G02G02、G03G03 快速移動(dòng)指令快速移動(dòng)指令G00G00 是使刀具以點(diǎn)定位控制方式從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度快速移是使刀具以點(diǎn)定位控制方式從當(dāng)前位置以系統(tǒng)設(shè)定的速度快速移 動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 格式：格式： G00 XG00 X Y Y Z Z； X X、Y Y、Z Z：刀具所要移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值；：刀具所要移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值； 注：注：為避免干涉，通常的做法是：不輕易三軸聯(lián)動(dòng)。一般先移為避免干涉，通常的做法是：不輕易

17、三軸聯(lián)動(dòng)。一般先移 動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。動(dòng)一個(gè)軸，再在其它兩軸構(gòu)成的面內(nèi)聯(lián)動(dòng)。 進(jìn)刀時(shí)，先在安全高度進(jìn)刀時(shí)，先在安全高度Z Z上移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）上移動(dòng)（聯(lián)動(dòng)）X X、Y Y軸，再下移軸，再下移Z Z軸到軸到 工件附近。工件附近。 退刀時(shí)，先抬退刀時(shí)，先抬Z Z軸，再移動(dòng)軸，再移動(dòng)X-YX-Y軸。軸。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1122 例：如圖要求刀具快速?gòu)睦喝鐖D要求刀具快速?gòu)腛 O點(diǎn)快速移動(dòng)到（點(diǎn)快速移動(dòng)到（4040，2020）位置。）位置。 G90 G00 X40.0 Y20.0G90 G00 X40.0 Y20.0； 返回返回 數(shù)控機(jī)床編程與操作

18、數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1123 直線(xiàn)插補(bǔ)指令直線(xiàn)插補(bǔ)指令G01G01 是刀具以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式從當(dāng)前位置以指定的進(jìn)給速是刀具以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式從當(dāng)前位置以指定的進(jìn)給速 度度F F直線(xiàn)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)直線(xiàn)移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)。 格式：格式： G01 XG01 X Y Y Z Z F F ； X X、Y Y、Z Z為刀具所要移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值；為刀具所要移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)值； 在在G90G90編程時(shí)為目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值；編程時(shí)為目標(biāo)點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值； 在在G91G91編程時(shí)為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于前一點(diǎn)的位移量。編程時(shí)為目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于前一點(diǎn)的位移量。 F F為進(jìn)給速度。為進(jìn)給速度。 數(shù)控機(jī)床編程與

19、操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1124 如圖，要求刀具從如圖，要求刀具從A A點(diǎn)切削到點(diǎn)切削到B B點(diǎn)。點(diǎn)。 絕對(duì)值編程：絕對(duì)值編程：G90 G01 X90.0 Y45.0 F100G90 G01 X90.0 Y45.0 F100； 相對(duì)值編程：相對(duì)值編程：G91 G01 X70.0 Y30.0 F100G91 G01 X70.0 Y30.0 F100； 返回返回 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1125 圓弧插補(bǔ)指令圓弧插補(bǔ)指令G02/G03G02/G03 是刀具從當(dāng)前位置以指定的速度是刀具從當(dāng)前位置以指定的速度F F沿著圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)到沿著圓弧軌跡運(yùn)動(dòng)到 目標(biāo)點(diǎn)。

20、目標(biāo)點(diǎn)。 圓弧順逆方向的判別：圓弧順逆方向的判別： 沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐沿著不在圓弧平面內(nèi)的坐 標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向標(biāo)軸，由正方向向負(fù)方向 看，順時(shí)針?lè)较蚩?，順時(shí)針?lè)较騁02G02，逆時(shí)，逆時(shí) 針?lè)较蜥樂(lè)较騁03G03。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1126 格式：格式：G02 XYIJF G02 XYIJF G02 XYRF G02 XYRF G02 XYIJF G02 XYIJF G02 XYRF G02 XYRF X X、Y Y、Z Z為圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值；為圓弧終點(diǎn)的坐標(biāo)值； I I、J J、K K為圓弧起點(diǎn)相對(duì)于圓弧圓心的坐標(biāo)增量值；為圓弧起點(diǎn)相對(duì)于圓弧圓心

21、的坐標(biāo)增量值； R R為圓弧半徑，圓心角大于為圓弧半徑，圓心角大于180180時(shí)時(shí)R R為正，圓心角小于為正，圓心角小于 180180時(shí)時(shí)R R為負(fù)；為負(fù)； F F為進(jìn)給速度。為進(jìn)給速度。 注：圓弧插補(bǔ)只能在指定平面內(nèi)（注：圓弧插補(bǔ)只能在指定平面內(nèi)（G17/G18/G19G17/G18/G19）進(jìn)行。）進(jìn)行。 默認(rèn)為默認(rèn)為G17G17，可省略。，可省略。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1127 （圓心角（圓心角180180180） 絕對(duì)值編程絕對(duì)值編程: : G90 G03 X0 Y25.0 R-25.0 F80G90 G03 X0 Y25.0 R-25.0 F80；或；

22、或 G90 G03 X0 Y25.0 I0 J25.0 F80G90 G03 X0 Y25.0 I0 J25.0 F80； 增量值編程增量值編程: : G91 G03 X-25.0 Y25.0 R-25.0 F80G91 G03 X-25.0 Y25.0 R-25.0 F80；或；或 G91 G03 X-25.0 Y25.0 I0 J25.0 F80G91 G03 X-25.0 Y25.0 I0 J25.0 F80； 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1128 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 G90 G94 G17 G21 G54；（程序初始設(shè)置） S1200 M03；

23、（主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速1200r/min） G00 X20.0 Y-20.0；(快速接近工件) Z10.0；（Z方向快速接近工件） G01 Z-3.0 F60；（Z方向下刀3mm） Y62.0；(切削直線(xiàn)) G02 X44.0 Y86.0 R24.0；（切削R24圓?。?G01 X100.0；（切削直線(xiàn)） G03 X120.0 Y66.0 R20.0；（切削R20圓?。?G01 Y40.0；（切削直線(xiàn)） X100.0 Y14.0；（切削直線(xiàn)） X0.0；（切削直線(xiàn)） G00 Z100.0；（抬刀） M05；（主軸停轉(zhuǎn)） M30；（程序結(jié)束） 2021/3/1129 6.3.76.3.7回參考點(diǎn)指令回

24、參考點(diǎn)指令G28G28 G28G28：經(jīng)過(guò)中間某點(diǎn)返回參考點(diǎn)：經(jīng)過(guò)中間某點(diǎn)返回參考點(diǎn) 格式：格式： G28 X_ Y_ Z_G28 X_ Y_ Z_； 注：注： 在使用上經(jīng)常將在使用上經(jīng)常將 XYXY和和Z Z分開(kāi)來(lái)用。先用分開(kāi)來(lái)用。先用G28 G28 Z_Z_提刀并回提刀并回Z Z軸參考點(diǎn)位軸參考點(diǎn)位 置，然后再用置，然后再用G28 X_Y_G28 X_Y_回回 到到XYXY方向的參考點(diǎn)。方向的參考點(diǎn)。 在在G90G90時(shí)為指定點(diǎn)在工時(shí)為指定點(diǎn)在工 件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在 G91G91時(shí)為指令點(diǎn)相對(duì)于刀時(shí)為指令點(diǎn)相對(duì)于刀 具當(dāng)前點(diǎn)的位移量。具當(dāng)前點(diǎn)的位移量。 數(shù)控機(jī)床編程與

25、操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1130 6.3.86.3.8刀具半徑補(bǔ)償指令刀具半徑補(bǔ)償指令G40G40、G41G41、G42G42 刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償功能 刀具補(bǔ)償功能是用來(lái)補(bǔ)償?shù)毒邔?shí)際安裝位置（或?qū)嶋H刀刀具補(bǔ)償功能是用來(lái)補(bǔ)償?shù)毒邔?shí)際安裝位置（或?qū)嶋H刀 尖圓弧半徑）與理論編程位置（或理論刀尖圓弧半徑）尖圓弧半徑）與理論編程位置（或理論刀尖圓弧半徑） 之差的一種功能。之差的一種功能。 通常有三種形式，即：通常有三種形式，即： 刀具位置補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。刀具位置補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。 對(duì)于數(shù)控銑削：刀具半徑補(bǔ)償和刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。對(duì)于數(shù)控銑削：刀具半徑補(bǔ)償和刀具

26、長(zhǎng)度補(bǔ)償。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1131 刀具半徑補(bǔ)償?shù)哪康牡毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)哪康?l 銑削加工時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡和工件輪廓銑削加工時(shí)，由于刀具半徑的存在，刀具中心軌跡和工件輪廓 不重合；不重合； l 要按刀心軌跡編程，計(jì)算復(fù)雜；要按刀心軌跡編程，計(jì)算復(fù)雜； l 補(bǔ)償功能使編程可以按工件輪廓進(jìn)行，刀具自動(dòng)偏離工件輪廓補(bǔ)償功能使編程可以按工件輪廓進(jìn)行，刀具自動(dòng)偏離工件輪廓 一個(gè)補(bǔ)償值（刀具半徑），簡(jiǎn)單方便。一個(gè)補(bǔ)償值（刀具半徑），簡(jiǎn)單方便。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1132 刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用刀具半徑補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 l 刀具因

27、磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑變化后，刀具因磨損、重磨、換新刀而引起刀具直徑變化后， 只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑，而不只需在刀具參數(shù)設(shè)置中輸入變化后的刀具直徑，而不 必修改程序。必修改程序。 如圖所示，如圖所示，1 1為未磨損刀為未磨損刀 具，具，2 2為磨損后刀具，只為磨損后刀具，只 需將刀具參數(shù)表中的刀具需將刀具參數(shù)表中的刀具 半徑半徑r1r1改為改為r2r2，即可。，即可。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1133 l 用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償，用同一程序、同一尺寸的刀具，利用刀具半徑補(bǔ)償， 可進(jìn)行粗精加工?？蛇M(jìn)行粗精加工。 如圖所

28、示，刀具半徑如圖所示，刀具半徑 為為r r，精加工余量，精加工余量。 粗加工時(shí)，輸入刀具粗加工時(shí)，輸入刀具 半徑（半徑（r r)，則加，則加 工出細(xì)點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)輪廓；工出細(xì)點(diǎn)畫(huà)線(xiàn)輪廓； 精加工時(shí)，輸入刀具精加工時(shí)，輸入刀具 半徑半徑r r，則加工出實(shí)線(xiàn)，則加工出實(shí)線(xiàn) 輪廓。輪廓。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1134 刀具半徑補(bǔ)償?shù)姆椒ǖ毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)姆椒?刀具半徑補(bǔ)償就是將計(jì)算刀具中心軌跡的過(guò)程交由刀具半徑補(bǔ)償就是將計(jì)算刀具中心軌跡的過(guò)程交由CNCCNC系系 統(tǒng)執(zhí)行，編程員假設(shè)刀具的半徑為零，直接根據(jù)零件的統(tǒng)執(zhí)行，編程員假設(shè)刀具的半徑為零，直接根據(jù)零件的 輪廓形狀進(jìn)行編程，而

29、實(shí)際的刀具半徑則存放在一個(gè)可輪廓形狀進(jìn)行編程，而實(shí)際的刀具半徑則存放在一個(gè)可 編程刀具半徑偏置寄存器中，在加工過(guò)程中，編程刀具半徑偏置寄存器中，在加工過(guò)程中，CNCCNC系統(tǒng)根系統(tǒng)根 據(jù)零件程序和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，完成對(duì)據(jù)零件程序和刀具半徑自動(dòng)計(jì)算刀具中心軌跡，完成對(duì) 零件的加工。零件的加工。 刀具半徑補(bǔ)償分為：刀具半徑補(bǔ)償分為： 刀具半徑左補(bǔ)償和刀具半徑右補(bǔ)償。刀具半徑左補(bǔ)償和刀具半徑右補(bǔ)償。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1135 刀具半徑補(bǔ)償?shù)母袷降毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)母袷?G17 G18 G19 G41 G42 G40 G00 G01 X_Y_Z_D_； X_

30、Y_Z_D_； G41G41：刀具半徑左補(bǔ)償；：刀具半徑左補(bǔ)償； G42G42：刀具半徑右補(bǔ)償；：刀具半徑右補(bǔ)償； G40G40：刀具半徑補(bǔ)償取消；：刀具半徑補(bǔ)償取消； D_D_：存放刀具半徑補(bǔ)償值的地址。：存放刀具半徑補(bǔ)償值的地址。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1136 定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，定義為假設(shè)工件不動(dòng)，沿刀具運(yùn)動(dòng)方向向前看，刀具在刀具在 零件左側(cè)為左補(bǔ)償，零件左側(cè)為左補(bǔ)償，刀具在零件右側(cè)為右補(bǔ)償。刀具在零件右側(cè)為右補(bǔ)償。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1137 說(shuō)明：說(shuō)明： G40 G40、G41G41、G42G42

31、為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)。為模態(tài)指令，可相互注銷(xiāo)。 G41 G41、G42G42指令必須與指令必須與G00G00或或G01G01指令同時(shí)使用才有效，指令同時(shí)使用才有效， 與與G02G02或或G03G03指令同時(shí)使用無(wú)效。指令同時(shí)使用無(wú)效。 G41 G41、G42G42不能重復(fù)使用，必須與不能重復(fù)使用，必須與G40G40成對(duì)使用；如用成對(duì)使用；如用 G41G41后，必須用后，必須用G40G40取消后再用取消后再用G42G42。 在使用在使用G41G41或或G42G42指令后的兩個(gè)程序段之內(nèi)，必須有指令后的兩個(gè)程序段之內(nèi)，必須有 所使用刀具半徑補(bǔ)償平面內(nèi)的坐標(biāo)移動(dòng)指令，否則所使用刀具半徑補(bǔ)償平面內(nèi)的

32、坐標(biāo)移動(dòng)指令，否則G41G41 或或G42G42指令會(huì)失效。指令會(huì)失效。 切換刀具半徑補(bǔ)償平面必須在刀具半徑補(bǔ)償取消狀切換刀具半徑補(bǔ)償平面必須在刀具半徑補(bǔ)償取消狀 態(tài)下。態(tài)下。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1138 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1139 刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程如圖所示，分為三步：刀具半徑補(bǔ)償?shù)倪^(guò)程如圖所示，分為三步： l刀補(bǔ)的建立刀補(bǔ)的建立 在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重在刀具從起點(diǎn)接近工件時(shí)，刀心軌跡從與編程軌跡重 合過(guò)度到與編程軌跡偏離一個(gè)偏置量的過(guò)程。合過(guò)度到與編程軌跡偏離一

33、個(gè)偏置量的過(guò)程。 l刀補(bǔ)的進(jìn)行刀補(bǔ)的進(jìn)行 刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取刀具中心始終與變成軌跡相距一個(gè)偏置量直到刀補(bǔ)取 消。消。 l刀補(bǔ)的取消刀補(bǔ)的取消 刀具離開(kāi)工件，刀心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重合的刀具離開(kāi)工件，刀心軌跡要過(guò)渡到與編程軌跡重合的 過(guò)程。過(guò)程。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1140 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1141 O10001 O10001 程序號(hào)（名）程序號(hào)（名） 程序段號(hào)程序段號(hào) 指令代碼指令代碼 說(shuō)明說(shuō)明 N10 N10 G90 G92G90 G92 X20 Y14 Z100 X20 Y14 Z100；

34、設(shè)工件零點(diǎn)，設(shè)工件零點(diǎn)， N20 N20 G00G00 Z50 Z50 S1500 M03S1500 M03; ; 下刀至下刀至Z=50Z=50，主軸正轉(zhuǎn)速，主軸正轉(zhuǎn)速15001500 N30 X0 Y0; N30 X0 Y0; 刀具快進(jìn)至（刀具快進(jìn)至（0 0，0 0，5050） N40 Z2;N40 Z2; 刀具快進(jìn)至（刀具快進(jìn)至（0 0，0 0，2 2） N50 N50 G01G01 Z-3 F50; Z-3 F50; 刀具以切削進(jìn)給到深度刀具以切削進(jìn)給到深度Z=-3Z=-3處處 N60 N60 G41G41 D01D01 X20 Y14 X20 Y14 F150F150; ; 建立刀具半

35、徑左補(bǔ)償建立刀具半徑左補(bǔ)償 從從O-AO-A N70 Y62N70 Y62； 直線(xiàn)插補(bǔ)直線(xiàn)插補(bǔ)A-BA-B N80 N80 G02G02 X44 Y86 I24 J0; X44 Y86 I24 J0; 順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ) N90 N90 G01G01 X96; X96; 直線(xiàn)插補(bǔ)直線(xiàn)插補(bǔ) N100 N100 G03G03 X120 Y62 I24 J0 ; X120 Y62 I24 J0 ; 逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ) N110 N110 G01G01 Y40; Y40; 直線(xiàn)插補(bǔ)直線(xiàn)插補(bǔ) N120 X100 Y14 ; N120 X100 Y14 ; 直線(xiàn)插補(bǔ)直線(xiàn)插補(bǔ) N130

36、X20N130 X20； 直線(xiàn)插補(bǔ)直線(xiàn)插補(bǔ)G-AG-A N140 N140 G40G40 X0 Y0 ; X0 Y0 ;取消刀具半徑補(bǔ)償取消刀具半徑補(bǔ)償 N150 N150 G00G00 Z100; Z100; 向快速退刀向快速退刀 N160 N160 M30M30 ; ; 程序結(jié)束程序結(jié)束 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1142 6.3.96.3.9刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償指令G43G43、G44G44、G49G49 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)哪康牡毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)哪康?為簡(jiǎn)化編程，使數(shù)控程序?yàn)楹?jiǎn)化編程，使數(shù)控程序 與刀具長(zhǎng)度尺寸盡量無(wú)關(guān)，與刀具長(zhǎng)度尺寸盡量無(wú)關(guān)， 數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有刀

37、具長(zhǎng)度數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)具有刀具長(zhǎng)度 補(bǔ)償功能，使刀具垂直于補(bǔ)償功能，使刀具垂直于 進(jìn)給平面偏移一個(gè)刀具長(zhǎng)進(jìn)給平面偏移一個(gè)刀具長(zhǎng) 度修正值，使編程時(shí)不用度修正值，使編程時(shí)不用 考慮刀具長(zhǎng)度?？紤]刀具長(zhǎng)度。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1143 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)膽?yīng)用 v刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下， 通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸。通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸。 v利用該功能，可在加工深度方向上試切加工或進(jìn)行分利用該功能，可在加工深度方向上試切加工或進(jìn)行分 層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多層銑削

38、，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多 次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。 刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)母袷降毒唛L(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)母袷?G43 H_; G44 H_; G49; G43G43為刀具正向補(bǔ)償；為刀具正向補(bǔ)償；G44G44為刀具負(fù)向?yàn)榈毒哓?fù)向 補(bǔ)償；補(bǔ)償；G49G49為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消；為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償取消；H_H_為為 存放刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的地址存放刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的地址。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1144 G43G43為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償為刀具長(zhǎng)度正補(bǔ)償 或離開(kāi)工件補(bǔ)償，如下或離開(kāi)工件補(bǔ)償，如下 圖所示；圖所示；G44G44為刀具長(zhǎng)為刀具長(zhǎng) 度負(fù)補(bǔ)償或趨向工件補(bǔ)度負(fù)補(bǔ)償或趨向工

39、件補(bǔ) 償，使用非零的償，使用非零的H#H#代代 碼選擇正確的刀具長(zhǎng)度碼選擇正確的刀具長(zhǎng)度 偏置寄存器號(hào)。取消長(zhǎng)偏置寄存器號(hào)。取消長(zhǎng) 度補(bǔ)償用度補(bǔ)償用G49G49指定。例指定。例 如，刀具快速接近工件如，刀具快速接近工件 時(shí)，到達(dá)距離工件原點(diǎn)時(shí)，到達(dá)距離工件原點(diǎn) 15mm15mm處，如圖處，如圖b b所示，所示， 可以采用以下語(yǔ)句：可以采用以下語(yǔ)句： G90G90G00 G43 Z15.H01G00 G43 Z15.H01 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1145 6.3.10 6.3.10 比例縮放指令比例縮放指令G51G51、G50 G50 G51 I_ J_ K_ P_

40、 G51 I_ J_ K_ P_ ； 表示軸，表示軸，表示軸，表示比例系表示軸，表示軸，表示軸，表示比例系 數(shù)，不能用小數(shù)點(diǎn)來(lái)指定。如：數(shù)，不能用小數(shù)點(diǎn)來(lái)指定。如：G51 I0. J10. P2000G51 I0. J10. P2000； G51 X_ Y_ Z_ P_G51 X_ Y_ Z_ P_； 同上，如：同上，如：G51 X10. Y20. P1500G51 X10. Y20. P1500； G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ G51 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ ； 、分別表示、軸，、分別表、分別表示、軸，、分別表 示、軸比例縮放的系數(shù)。示、軸比例縮放的系數(shù)。 如：如：

41、G51X0. Y0. Z0. I1.5 J2.0 K1.0 G51X0. Y0. Z0. I1.5 J2.0 K1.0 ； G50G50；取消縮放取消縮放 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1146 例：如圖，將外輪軌跡例：如圖，將外輪軌跡ABCDABCD以原點(diǎn)為中心在以原點(diǎn)為中心在XYXY平面內(nèi)進(jìn)行平面內(nèi)進(jìn)行 等比例縮放，縮放比例為等比例縮放，縮放比例為2.02.0，編寫(xiě)程序。，編寫(xiě)程序。 O0001 G00 X-50.0Y-50.0; G01 Z-5.F100; G51 X0 Y0 P2000; G41 G01 X-20.Y20.D01; X20.; Y-20.; X-2

42、0.; Y20.; G40 X-50.Y50.; G50; 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1147 說(shuō)明說(shuō)明: : l 在編寫(xiě)比例縮放程序過(guò)程中，要特別注意建立刀補(bǔ)程在編寫(xiě)比例縮放程序過(guò)程中，要特別注意建立刀補(bǔ)程 序段的位置，刀補(bǔ)程序段應(yīng)寫(xiě)在縮放程序段內(nèi)。序段的位置，刀補(bǔ)程序段應(yīng)寫(xiě)在縮放程序段內(nèi)。 l 在比例縮放中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，如進(jìn)行等比例縮放，則在比例縮放中進(jìn)行圓弧插補(bǔ)，如進(jìn)行等比例縮放，則 縮放后仍為圓。如進(jìn)行不同比例縮放，則為橢圓。縮放后仍為圓。如進(jìn)行不同比例縮放，則為橢圓。 l 比例縮放對(duì)刀具便置值和刀具補(bǔ)償值無(wú)效。比例縮放對(duì)刀具便置值和刀具補(bǔ)償值無(wú)效。 l 縮放

43、狀態(tài)下，不能指定返回參考點(diǎn)的縮放狀態(tài)下，不能指定返回參考點(diǎn)的G G代碼，也不能代碼，也不能 指定坐標(biāo)系的指定坐標(biāo)系的G G代碼。代碼。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1148 6.3.116.3.11鏡像指令鏡像指令G51.1 G51.1 、G50.1G50.1 指令格式：指令格式：G17 G51.1 X_ Y_G17 G51.1 X_ Y_； G50.1 X_ Y_G50.1 X_ Y_； G51.1G51.1表示可編程鏡像指令有效表示可編程鏡像指令有效 G50.1G50.1表示可編程鏡像指令取消表示可編程鏡像指令取消 X_ Y_X_ Y_表示對(duì)稱(chēng)軸或?qū)ΨQ(chēng)點(diǎn)表示對(duì)稱(chēng)軸或

44、對(duì)稱(chēng)點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1149 例：如圖，用鏡像指令編寫(xiě)程序。例：如圖，用鏡像指令編寫(xiě)程序。 O0001 M98 P700; G51 X60.0 Y60.0 I-1.0J-1.0； M98 P700; G51 X60.0 Y60.0 I1.0J-1.0； M98 P700; G51 X60. 0Y60.0 I-1.0J1.0； M98 P700; G50; O700 G41 G01 X70.0 Y60.0 D01； Y110.0； X110.0Y70.0； X60.0； G40 G01 X60.0Y60.0； M99； 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作

45、 2021/3/1150 6.3.126.3.12坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)指令 指令格式：指令格式：G68 X_Y_R_G68 X_Y_R_； G69G69； X_Y_X_Y_：表示旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值（可以是：表示旋轉(zhuǎn)中心的坐標(biāo)值（可以是X X、Y Y、Z Z中的任中的任 意兩個(gè)，由當(dāng)前平面選擇指令確定）；意兩個(gè)，由當(dāng)前平面選擇指令確定）； R_R_：表示旋轉(zhuǎn)角度，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，順時(shí)針?lè)较蜇?fù)，：表示旋轉(zhuǎn)角度，逆時(shí)針?lè)较驗(yàn)檎?，順時(shí)針?lè)较蜇?fù)， 范圍為范圍為-360-360360360； G69G69：表示撤銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)功能。：表示撤銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)功能。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/115

46、1 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 N10 G90 G17 M03 S800； N20 M98 P100；( 加工加工) N30 G68 X0 Y0 R45.0；（旋轉(zhuǎn)；（旋轉(zhuǎn)45） N40 M98 P100; （ 加工）加工） N50 G69；（取消旋轉(zhuǎn)）；（取消旋轉(zhuǎn)） N60 G68 X0 Y0 R90.0；（旋轉(zhuǎn)則；（旋轉(zhuǎn)則90） M70 M98 P100；（加工）；（加工） N80 G69 M05 M30；（；（ 取消旋轉(zhuǎn)）取消旋轉(zhuǎn)） （O0100子程序，用于加工圖形）子程序，用于加工圖形） N100 G90 G01 X20.0Y0 F100； N110 G02 X30.0Y0

47、I5.0 J0； N120 G03 X40.0Y0 I5.0 J0； N130 X20 Y0 I-10.0 J0； N140 G00 X0 Y0； N150 M99； 2021/3/1152 6.3.136.3.13孔加工循環(huán)指令孔加工循環(huán)指令 孔加工循環(huán)一般由以下孔加工循環(huán)一般由以下6 6個(gè)動(dòng)作組成。個(gè)動(dòng)作組成。 AB AB刀具快速定位到孔加工循環(huán)刀具快速定位到孔加工循環(huán) 起始點(diǎn)起始點(diǎn)B B（X X、Y Y）；）； BR BR刀具沿刀具沿Z Z方向快速運(yùn)動(dòng)到參考方向快速運(yùn)動(dòng)到參考 平面平面R R； RE RE孔加工過(guò)程（如鉆孔、鏜孔加工過(guò)程（如鉆孔、鏜 孔、攻螺紋等）孔、攻螺紋等） E E點(diǎn)

48、點(diǎn) 孔底動(dòng)作（如進(jìn)給暫停、主孔底動(dòng)作（如進(jìn)給暫停、主 軸停止、主軸準(zhǔn)停、刀具偏移等）；軸停止、主軸準(zhǔn)停、刀具偏移等）； ER ER刀具快速退回到參考平面刀具快速退回到參考平面R R； RB RB刀具快速退回到起始點(diǎn)刀具快速退回到起始點(diǎn)B B。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1153 鉆孔循環(huán)（鉆孔循環(huán)（G81G81） 主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，到達(dá)孔底主軸正轉(zhuǎn)，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鉆孔，到達(dá)孔底 位置后，快速退回（無(wú)孔底動(dòng)作）。位置后，快速退回（無(wú)孔底動(dòng)作）。 G81G81指令格式為：指令格式為： G81 X_ Y_ Z_ F_ R_G81 X_ Y_ Z_

49、 F_ R_； Z Z為孔底位置，為孔底位置，F(xiàn) F為進(jìn)給速度，為進(jìn)給速度，R R為參考平面位置，為參考平面位置，X X、Y Y 為孔的位置，可以包含在為孔的位置，可以包含在G81G81指令中，也可以放在指令中，也可以放在G81G81 指令的前面，表示第一個(gè)孔的位置，放在指令的前面，表示第一個(gè)孔的位置，放在G81G81指令的后指令的后 面，表示需要加工其他孔的位置。面，表示需要加工其他孔的位置。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1154 G90G90（絕對(duì)值指令）（絕對(duì)值指令） 孔加工指令中的孔加工指令中的Z Z值是孔底值是孔底 的絕對(duì)坐標(biāo)值。的絕對(duì)坐標(biāo)值。 G91G91（

50、增量值指令）（增量值指令） 指令中的指令中的Z Z值是孔底相對(duì)參值是孔底相對(duì)參 考平面的增量坐標(biāo)值考平面的增量坐標(biāo)值 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1155 G81G81（G98G98） 孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具返回起孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具返回起 始點(diǎn)始點(diǎn)B B，為缺省方式。，為缺省方式。 G81G81（G99G99） 孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具返回孔加工循環(huán)結(jié)束后刀具返回 參考平面參考平面R R。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1156 鉆孔指令鉆孔指令G82G82 與與G81G81格式相似，唯一的區(qū)別是格式相似，唯一的區(qū)別是G82G82在孔底加進(jìn)給暫停在孔底

51、加進(jìn)給暫停 動(dòng)作，即當(dāng)鉆頭加工到孔底位置時(shí)，刀具不作進(jìn)給運(yùn)動(dòng)作，即當(dāng)鉆頭加工到孔底位置時(shí)，刀具不作進(jìn)給運(yùn) 動(dòng)，并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使孔的表面更光滑。動(dòng)，并保持旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，使孔的表面更光滑。 G82G82鉆孔加工循環(huán)指令格式為：鉆孔加工循環(huán)指令格式為： G82 X_ Y_ Z_ F_ R_ P_G82 X_ Y_ Z_ F_ R_ P_； P P為在孔底位置的暫停時(shí)間，單位為為在孔底位置的暫停時(shí)間，單位為msms（毫秒）（毫秒） 該指令一般用于擴(kuò)孔和沉頭孔加工。該指令一般用于擴(kuò)孔和沉頭孔加工。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1157 G82G82（G98G98）G82G82（G9

52、9G99） 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1158 高速循環(huán)指令高速循環(huán)指令G73G73 G73G73指令與指令與G81G81的主要區(qū)別是：采用間歇進(jìn)給，有利排的主要區(qū)別是：采用間歇進(jìn)給，有利排 屑。每次進(jìn)給深度為屑。每次進(jìn)給深度為Q Q，直到孔底位置為止，在孔底加，直到孔底位置為止，在孔底加 進(jìn)給暫停。進(jìn)給暫停。 G73G73深孔鉆孔加工循環(huán)指令格式為：深孔鉆孔加工循環(huán)指令格式為： G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_;G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_; Q Q為每次進(jìn)給深度，為正值。為每次進(jìn)給深度，為正值。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 202

53、1/3/1159 高速深孔鉆孔循環(huán)指令高速深孔鉆孔循環(huán)指令G73G73 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1160 深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令G83G83 該循環(huán)用于深孔加工，與該循環(huán)用于深孔加工，與G73G73略有不同的是每次刀具略有不同的是每次刀具 間歇進(jìn)給后，快速退回到間歇進(jìn)給后，快速退回到R R點(diǎn)平面，有得于深孔加工點(diǎn)平面，有得于深孔加工 中的排屑。中的排屑。 程序格式：程序格式： G83 X_Y_Z_R_Q_F_G83 X_Y_Z_R_Q_F_； 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1161 深孔往復(fù)排屑鉆孔循環(huán)指令深孔往復(fù)排屑

54、鉆孔循環(huán)指令G83G83 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1162 攻螺紋循環(huán)指令攻螺紋循環(huán)指令G84G84 攻螺紋進(jìn)給時(shí)主軸正傳，退出時(shí)主軸反轉(zhuǎn)。攻螺紋進(jìn)給時(shí)主軸正傳，退出時(shí)主軸反轉(zhuǎn)。 G84G84攻螺紋循環(huán)指令格式為：攻螺紋循環(huán)指令格式為： G84G84X XY YZ ZF FR R； 說(shuō)明：說(shuō)明： l與鉆孔加工不同是攻螺紋結(jié)束后的返回過(guò)程不是快速與鉆孔加工不同是攻螺紋結(jié)束后的返回過(guò)程不是快速 運(yùn)動(dòng)而是以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退出；運(yùn)動(dòng)而是以進(jìn)給速度反轉(zhuǎn)退出； l在攻螺紋期間進(jìn)給倍率被忽略在攻螺紋期間進(jìn)給倍率被忽略, ,進(jìn)給暫停進(jìn)給暫停, ,不停止機(jī)床不停止機(jī)床, , 直接返回動(dòng)

55、作完成。直接返回動(dòng)作完成。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1163 G84G84（G98G98）G84G84（G99G99） 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1164 左旋攻螺紋循環(huán)指令左旋攻螺紋循環(huán)指令G74G74 與與G84G84的區(qū)別是：進(jìn)給時(shí)為反轉(zhuǎn)，退出時(shí)為正轉(zhuǎn)。的區(qū)別是：進(jìn)給時(shí)為反轉(zhuǎn)，退出時(shí)為正轉(zhuǎn)。 G74G74攻螺紋指令為：攻螺紋指令為： G74G74X XY YZ ZF FR R； 說(shuō)明：說(shuō)明： l在指定在指定G74G74之前，使用輔助功能之前，使用輔助功能M M代碼使主軸逆時(shí)針旋代碼使主軸逆時(shí)針旋 轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)； l當(dāng)當(dāng)G74G74指令和指令

56、和M M代碼在同一程序段中指定時(shí)，在第一個(gè)代碼在同一程序段中指定時(shí)，在第一個(gè) 定位動(dòng)作的同時(shí)執(zhí)行定位動(dòng)作的同時(shí)執(zhí)行M M代碼，然后系統(tǒng)處理下一個(gè)鉆孔代碼，然后系統(tǒng)處理下一個(gè)鉆孔 動(dòng)作。動(dòng)作。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1165 G74G74（G98G98）G74G74（G99G99） 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1166 鏜孔加工循環(huán)指令鏜孔加工循環(huán)指令G85G85 主軸正傳，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鏜孔，到達(dá)孔底主軸正傳，刀具以進(jìn)給速度向下運(yùn)動(dòng)鏜孔，到達(dá)孔底 位置后，立即以進(jìn)給速度退出（沒(méi)有孔底動(dòng)作）。位置后，立即以進(jìn)給速度退出（沒(méi)有孔底動(dòng)作）

57、。 格式：格式：G85G85X_Y_Z_F_R_X_Y_Z_F_R_； X X、Y Y為孔的位置；為孔的位置； Z Z為孔底位置；為孔底位置； F F為進(jìn)給速度；為進(jìn)給速度； R R為參考平面位置。為參考平面位置。 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1167 G85G85（G98G98）G85G85（G99G99） 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1168 鏜孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令G86G86 G86G86與與G85G85的區(qū)別是在到達(dá)孔底之后，主軸停止，并快的區(qū)別是在到達(dá)孔底之后，主軸停止，并快 速退出。速退出。 格式：格式： G86G86X_Y_Z_F_R_X_Y_Z_F_R_； 鏜孔循環(huán)指令鏜孔循環(huán)指令G89G89 G89G89與與G85G85的區(qū)別是的區(qū)別是G89G89在到達(dá)孔底位置后，加進(jìn)給暫停。在到達(dá)孔底位置后，加進(jìn)給暫停。 格式：格式：G89X_Y_Z_F_R_P_G89X_Y_Z_F_R_P_； P P為暫停時(shí)間為暫停時(shí)間 數(shù)控機(jī)床編程與操作數(shù)控機(jī)床編程與操作 2021/3/1169 背鏜循環(huán)指令背鏜循環(huán)指令G87G87 刀具運(yùn)動(dòng)到起始點(diǎn)刀具運(yùn)動(dòng)到起始點(diǎn)B(X,Y),B(X,Y),主軸準(zhǔn)停主軸準(zhǔn)停; ; 刀具沿刀尖反方向偏移值刀具