FUNAC pmc功能指令

1、功能指令功能指令 一：PMC結(jié)構(gòu)語句 第一級PMC程序區(qū)結(jié)束指令。第一級程 序為快速執(zhí)行程序區(qū)，每8ms掃描一次。 第二級PMC程序區(qū)結(jié)束指令。系統(tǒng)會根 據(jù)第二級程序的長短分成若干段，每 8ms順序執(zhí)行一段，為主程序區(qū)。 PMC結(jié)束指令，在END和END2之間是 子程序區(qū)。 子程序呼叫語句 子程序呼叫 子程序開始 子程序結(jié)束 定時器指令定時器指令 可變定時器指令，設(shè)定值在可變定時器指令，設(shè)定值在MDI畫面上畫面上 固定定時器指令，設(shè)定值在固定定時器指令，設(shè)定值在PMC程序上程序上 定時器間歇打油潤滑應(yīng)用例定時器間歇打油潤滑應(yīng)用例 時序：1.每次開機自動打油15秒，2.正常時打油30秒，間歇30

2、分鐘，3.可手動打油 （每次打油時為打2.5秒，停2.5秒） 計數(shù)器指令計數(shù)器指令 環(huán)形計數(shù)器環(huán)形計數(shù)器 控制條件 CN0=0 從0開始，0，1。N CN0=1 從1開始，1，2。N UPDOWN=0 加計數(shù) UPDOWN=1 減計數(shù) RST 清除計數(shù)值 ACT 計數(shù)條件，高電平計數(shù) 指令變量 計數(shù)器預(yù)置值地址 雙字節(jié)地址存放預(yù)置值 計數(shù)器寄存器地址 四字節(jié)地址存放計數(shù)值 （一般使用D寄存器） 計數(shù)器的工件計數(shù)例計數(shù)器的工件計數(shù)例 二：數(shù)據(jù)傳送語句二：數(shù)據(jù)傳送語句 二進制附值語句二進制附值語句 格式指定：1：一個字節(jié) 2：兩個字節(jié) 4：四個字節(jié) 常數(shù)：附值常數(shù)，十進制形式。 常數(shù)輸出地址：常數(shù)

3、的目的地址 邏輯乘數(shù)據(jù)傳送指令邏輯乘數(shù)據(jù)傳送指令 應(yīng)用應(yīng)用： 可以用來屏蔽某些位可以用來屏蔽某些位 的輸出。的輸出。 邏輯和數(shù)據(jù)傳送邏輯和數(shù)據(jù)傳送 應(yīng)用：應(yīng)用： 可以強制某些位輸出為可以強制某些位輸出為1 一個字節(jié)的數(shù)據(jù)傳送一個字節(jié)的數(shù)據(jù)傳送 兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)傳送兩個字節(jié)的數(shù)據(jù)傳送 多個字節(jié)的數(shù)據(jù)傳送多個字節(jié)的數(shù)據(jù)傳送 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 （0）指定數(shù)據(jù)大小 BYT=0 處理數(shù)據(jù)一個字節(jié) BYT=1 處理數(shù)據(jù)兩個字節(jié) （1）轉(zhuǎn)換類型 CNV=0 二進制BCD CNV=1 BCD二進制 （2）復(fù)位 RST=1 復(fù)位錯誤輸出W1 （3）ACT ACT=1 執(zhí)行動作 三：數(shù)據(jù)比較指令三：數(shù)據(jù)比較指令 二

4、進制大小判別指令 指定格式： 輸入地址：取決于指定格式 輸出結(jié)果：輸出結(jié)果：R9000#0=1 輸入制輸入制=比較值比較值 R9000#1=1 輸入值比較值輸入值比較值 數(shù)值大小判別數(shù)值大小判別 數(shù)值大小 BYT=0 處理的數(shù)據(jù)為2位BCD BYT=1 處理的數(shù)據(jù)為4位BCD 控制條件 ACT=1 執(zhí)行動作 輸入數(shù)據(jù)的格式 0：常數(shù) 1：地址 比較結(jié)果輸出 W1=0 輸入值比較值 W1=1 輸入值比較值 一致性比較指令（僅適用于一致性比較指令（僅適用于BCD碼）碼） 輸入數(shù)據(jù)指定格式：輸入數(shù)據(jù)指定格式： 0：輸入值為常數(shù)：輸入值為常數(shù) 1：輸入值為地址：輸入值為地址 控制條件控制條件： BYT

5、 0：兩位：兩位BCD 1：四位：四位BCD 四：二進制代碼的處理四：二進制代碼的處理 二進制代碼轉(zhuǎn)換（數(shù)二進制代碼轉(zhuǎn)換（數(shù)數(shù)的關(guān)系）數(shù)的關(guān)系） 應(yīng)用：倍率開關(guān)的處理應(yīng)用：倍率開關(guān)的處理 手動倍率輸入值：0.01%=11111111 11111110 切削倍率輸入值： 1%=11111110 奇偶校驗指令奇偶校驗指令 在FANUC標(biāo)準(zhǔn)面板上的倍率開關(guān)上都有一位信號作為校驗位而存在，我們可以取樣這個信 號進行開關(guān)信號的掉線檢測處理。同樣的指令也可以應(yīng)用在刀塔的編碼器反饋刀位檢測上。 OE：0 偶校驗 1 奇校驗 RST：復(fù)位錯誤信號輸出 ACT：指令執(zhí)行 W1 ：1 錯誤輸出 校驗數(shù)據(jù)地址：校驗

6、指令只對一個字節(jié)的數(shù)據(jù)寄存器進行校驗檢查 二進制譯碼（數(shù)二進制譯碼（數(shù)位的關(guān)系）位的關(guān)系） 應(yīng)用：應(yīng)用：M代碼譯碼處理代碼譯碼處理 執(zhí)行M07指令 五五 沿信號的處理沿信號的處理 上升沿檢測上升沿檢測 下降沿檢測下降沿檢測 邏輯運算指令邏輯運算指令 異或指令異或指令 與指令與指令 （可多字節(jié)進行運算）（可多字節(jié)進行運算） 格式指定格式指定 或指令或指令 非指令非指令 格式指定格式指定 DISPB（信息顯示）（信息顯示） 信息數(shù)：對應(yīng)A0A24，共200個 刀庫指令 刀庫的種類： 1固定刀庫：刀具號和刀座號之間的關(guān)系不會隨著刀具的交換而改變，而一直保持一一 對應(yīng)。 2 隨機刀庫：刀具號和刀座號之

7、間的關(guān)系隨著刀具的交換而改變。因此需要刀具表來 記錄刀具和刀座號的對應(yīng)關(guān)系。 換刀時序： 固定刀庫： 因為刀具號和刀座號是一致的，因此程序中的目標(biāo)刀具號指令可以直接和當(dāng)前位的刀 座號進行比較計算，計算出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動刀庫電機旋轉(zhuǎn)，當(dāng)當(dāng)前位 的刀座號和目標(biāo)刀號一致后停止刀庫電機，進行和主軸的刀具交換。 隨機刀庫： 1.因為刀具號和刀座號之間是隨機安裝的，因此當(dāng)程序的目標(biāo)刀號發(fā)出后，首先要根 據(jù)數(shù)據(jù)表所記錄的刀具號和刀座號的對應(yīng)關(guān)系檢索出對應(yīng)的刀座號 2.根據(jù)目標(biāo)刀座號和當(dāng)前位的刀座號計算出旋轉(zhuǎn)步數(shù)和旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動刀庫電機旋轉(zhuǎn)， 當(dāng)當(dāng)前位和目標(biāo)位一致后停止刀庫電機，進行和主軸刀具交換。

8、 3.當(dāng)?shù)毒呓粨Q完成后，更新刀具表上的主軸刀號和當(dāng)前位的刀號，完成整個換刀時序。 數(shù)據(jù)表刀具表 首先根據(jù)刀庫的排刀情況建立數(shù)據(jù)表 以上是一隨機刀庫的刀庫表，刀具數(shù)量可以是刀 庫刀座數(shù)量+1的關(guān)系。 功能指令（以隨機換刀為例） 1 首先根據(jù)首先根據(jù)T指令檢索目標(biāo)刀所在的刀座號指令檢索目標(biāo)刀所在的刀座號 指令：二進制數(shù)據(jù)檢索 數(shù)據(jù)表容量=刀具數(shù)容量 檢索數(shù)據(jù)=目標(biāo)刀號 檢索結(jié)果=目標(biāo)刀座號 W1=0 找到檢索數(shù)據(jù) 1未找到檢索數(shù)據(jù) 例： 程序：程序： N10 T7 M6； N20 M30； 2.根據(jù)當(dāng)前位刀座號和目標(biāo)刀座號計算出旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)步數(shù)根據(jù)當(dāng)前位刀座號和目標(biāo)刀座號計算出旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)步數(shù)

9、 指令：二進制旋轉(zhuǎn)指令 RN0 0：轉(zhuǎn)臺位置號從：轉(zhuǎn)臺位置號從0開始開始 1：轉(zhuǎn)臺位置號從：轉(zhuǎn)臺位置號從1開始開始 DIR 0：旋轉(zhuǎn)方向不選擇，正向：旋轉(zhuǎn)方向不選擇，正向 1：判斷旋轉(zhuǎn)方向：判斷旋轉(zhuǎn)方向 POS 0：計算目標(biāo)位置：計算目標(biāo)位置 1：計算目標(biāo)前一個位置（需要提前減速控制時采用）：計算目標(biāo)前一個位置（需要提前減速控制時采用） INC 0：計算位置數(shù)：計算位置數(shù) 1：計算旋轉(zhuǎn)步數(shù)：計算旋轉(zhuǎn)步數(shù) ACT 命令執(zhí)行條件命令執(zhí)行條件 旋轉(zhuǎn)部件分度數(shù)地址：存儲刀盤刀數(shù)的地址號旋轉(zhuǎn)部件分度數(shù)地址：存儲刀盤刀數(shù)的地址號 當(dāng)前位置地址：存儲當(dāng)前刀座號的地址號當(dāng)前位置地址：存儲當(dāng)前刀座號的地址號 目

10、標(biāo)位置地址：存儲目標(biāo)位置地址：存儲DXCHB搜索出的目標(biāo)刀座號搜索出的目標(biāo)刀座號 的的 地址地址 計算結(jié)果輸出地址：存儲目標(biāo)位置號或旋轉(zhuǎn)步數(shù)的計算結(jié)果輸出地址：存儲目標(biāo)位置號或旋轉(zhuǎn)步數(shù)的 地址地址 W1：0 正向旋轉(zhuǎn)正向旋轉(zhuǎn) 1 負向旋轉(zhuǎn)負向旋轉(zhuǎn) 例： 3.旋轉(zhuǎn)到位后刀具交換完成后更新數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)到位后刀具交換完成后更新數(shù)據(jù) 表表 指令：二進制變地址傳送 RW 0：根據(jù)表內(nèi)號從數(shù)據(jù)表中讀出數(shù)據(jù)：根據(jù)表內(nèi)號從數(shù)據(jù)表中讀出數(shù)據(jù) 1：根據(jù)表內(nèi)號向數(shù)據(jù)表中寫入數(shù)據(jù)：根據(jù)表內(nèi)號向數(shù)據(jù)表中寫入數(shù)據(jù) 例： 更新前更新前 更新后更新后 更新當(dāng)前位刀號更新當(dāng)前位刀號 更新主軸位刀號更新主軸位刀號 注意和前一指令錯開

11、一個時序注意和前一指令錯開一個時序 窗口功能 PMC和NC之間除了可以進行G/F的內(nèi)部信號的交換外，還可以通過窗口功能對NC內(nèi)的系統(tǒng) 數(shù)據(jù)、伺服信息、主軸信息等進行讀寫控制。 指令： 窗口讀指令 窗口寫指令 ACT 0：不執(zhí)行窗口的讀寫功能：不執(zhí)行窗口的讀寫功能 1：執(zhí)行窗口的讀寫功能：執(zhí)行窗口的讀寫功能 *注注1 W1 0：表示沒有執(zhí)行窗口功能或窗口功能正：表示沒有執(zhí)行窗口功能或窗口功能正 在執(zhí)行。在執(zhí)行。 1：窗口功能執(zhí)行完成：窗口功能執(zhí)行完成 注注1：窗口功能的讀操作分成高速執(zhí)行和低速執(zhí)行兩：窗口功能的讀操作分成高速執(zhí)行和低速執(zhí)行兩 種，對于高速執(zhí)行可以使種，對于高速執(zhí)行可以使ACT信號保持執(zhí)行連續(xù)讀取。信號保持執(zhí)行連續(xù)讀取。 對于低速執(zhí)行必須是在讀取完成后使對于低速執(zhí)行必須是在讀取完成后使ACT信號為信號為0， 不然可能會影響到其它低速指令