第7章巡航控制系統(tǒng)

1、汽車愛好者 http:/ 1 汽汽 車車 電電 子子 技技 術(shù)術(shù) 永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車技術(shù)系永州職業(yè)技術(shù)學(xué)院汽車技術(shù)系 蔣光閭蔣光閭 汽車愛好者 http:/ 2 第7章 巡航控制系統(tǒng) 7.1 概 述 7.1.1 巡航控制系統(tǒng)的功能 巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術(shù)保 持汽車自動等速行駛的系統(tǒng)。 當(dāng)汽車在高速公路上長時間行駛時，接通 巡航控制主開關(guān)，設(shè)定希望的車速，巡航控制 系統(tǒng)將根據(jù)汽車行駛阻力的變化，自動增大或 減小節(jié)氣門開度，使汽車按設(shè)定的車速等速行 駛，駕駛員不必操縱加速踏板。 因此，巡航控制系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞。 汽車愛好者 http:/ 3 由于巡航控制系統(tǒng)能夠使汽車自動地以

2、等 速行駛，避免了駕駛員操縱加速踏板使汽車行 駛車速反復(fù)變化的情況。 因而，使發(fā)動機(jī)的運行工況變化平穩(wěn)，改 善了汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動機(jī)的排放性能。 另外，由于巡航控制系統(tǒng)工作時汽車等速 行駛，當(dāng)汽車巡航行駛時可以改善汽車的行駛 平順性，提高汽車的舒適性。 7.1.2 巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展 汽車巡航控制系統(tǒng)的發(fā)展始于20世紀(jì)60年 代，經(jīng)歷了機(jī)械巡航控制系統(tǒng)、晶體管巡航控 制系統(tǒng)、模擬微型計算機(jī)巡航控制系統(tǒng)和數(shù)字 汽車愛好者 http:/ 4 微型計算機(jī)巡航控制系統(tǒng)四個發(fā)展階段。 自80年代初開始，數(shù)字微型計算機(jī)巡航控 制系統(tǒng)得到廣泛應(yīng)用。 數(shù)字微型計算機(jī)巡航控制系統(tǒng)的控制過程 如圖7.1所示。

3、 駕駛員操縱巡航控制開關(guān)，將車速設(shè)定、 減速、恢復(fù)、加速、取消等命令輸入計算機(jī)。 當(dāng)駕駛員通過巡航控制開關(guān)輸入了設(shè)定命 令時，計算機(jī)便記憶此時車速傳感器輸入計算 機(jī)的車速，并按該車速對汽車進(jìn)行等速行駛控 制。 汽車在巡航行駛過程中，不斷通過比較電 汽車愛好者 http:/ 5 路將實際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，計算出實 際車速與設(shè)定車速的差值； 然后通過補(bǔ)償電路輸出對執(zhí)行部件的命令， 執(zhí)行部件控制發(fā)動機(jī)節(jié)氣門開大或關(guān)小，使實 際車速接近設(shè)定車速。 汽車愛好者 http:/ 6 7.2 巡航控制系統(tǒng)的組成與原理 巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開關(guān)、傳感器、 巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。 巡航控制開關(guān)和傳

4、感器將信號送至ECU， ECU根據(jù)這些信號計算出節(jié)氣門的合理開度， 并給執(zhí)行器發(fā)出信號，調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開度，保 持汽車按設(shè)定的車速等速行駛。 7.2.1 巡航控制開關(guān) 巡航控制開關(guān)一般采用手柄式開關(guān)，安裝 于轉(zhuǎn)向盤下方，如圖7.2所示。 也有的采用按鍵式開關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤上。 汽車愛好者 http:/ 7 以豐田車系為例，巡航控制開關(guān)包括主開 關(guān)(MAIN)、設(shè)定/減速開關(guān)(SET/COAST)、恢 復(fù)/加速開關(guān)(RES/ACC)和取消(CANCEL)開關(guān)。 1. 主開關(guān) 主開關(guān)(MAIN)是巡航控制系統(tǒng)的主電源 開關(guān)，位于巡航控制開關(guān)的端部，為按鍵式開 關(guān)，如圖7.2所示。 按下主開關(guān)，電源接通

5、；再按一次主開關(guān)， 電源斷開。 當(dāng)主開關(guān)接通時，如果將點火開關(guān)關(guān)閉， 主開關(guān)也關(guān)閉。 汽車愛好者 http:/ 8 當(dāng)再次接通點火開關(guān)時，巡航主開關(guān)并不 接通，而保持關(guān)閉。 2. 控制開關(guān) 手柄式巡航控制開關(guān)一般由設(shè)定/減速開關(guān)、 恢復(fù)/加速開關(guān)和取消開關(guān)組成。 該開關(guān)為自動回位型。當(dāng)向下推控制開關(guān) 時(圖7.2中的方向C)，設(shè)定/減速開關(guān)接通，放 松控制開關(guān)時，開關(guān)自動回到原始位置； 當(dāng)向上推控制開關(guān)時(圖7.2中的方向B)， 恢復(fù)/加速開關(guān)接通； 當(dāng)向后拉控制開關(guān)時，取消開關(guān)接通(圖7.2 中的方向D)。 汽車愛好者 http:/ 9 3. 退出巡航控制開關(guān) 退出巡航控制開關(guān)是指開關(guān)接通后

6、能使巡 航系統(tǒng)自動退出工作的開關(guān)。 退出巡航控制開關(guān)除取消開關(guān)外，還包括 制動燈開關(guān)、駐車制動開關(guān)、離合器開關(guān)(手動 變速器)和空擋啟動開關(guān)(自動變速器)。 (1) 制動燈開關(guān) 制動燈開關(guān)由常閉和常開兩個開關(guān)組成， 如圖7.3所示。 開關(guān)A為常開開關(guān)，踏下制動踏板時開關(guān) 閉合，將制動燈的電源電路接通，制動燈點亮。 汽車愛好者 http:/ 10 同時，電源電壓經(jīng)開關(guān)A加在巡航控制ECU 上，將制動信號輸入巡航控制ECU，巡航控制 ECU取消巡航控制系統(tǒng)的控制，巡航系統(tǒng)停止 工作。 開關(guān)B為常閉開關(guān)，當(dāng)踏下制動踏板時， 開關(guān)B斷開，直接切斷巡航控制ECU對巡航控 制執(zhí)行器的控制電路，確保巡航系統(tǒng)

7、停止工作。 (2) 駐車制動開關(guān) 當(dāng)使用駐車制動器時，駐車制動器開關(guān)接 通，將駐車制動信號送至巡航控制ECU，巡航 控制ECU將取消巡航系統(tǒng)的工作。 汽車愛好者 http:/ 11 同時，駐車制動燈點亮。 (3) 離合器開關(guān) 對于裝有手動變速器的汽車，當(dāng)踏下離合 器踏板時，離合器開關(guān)接通，將取消信號送至 巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消巡航控制 系統(tǒng)的工作。 (4) 空擋啟動開關(guān) 對于裝有自動變速器的汽車，當(dāng)將變速桿 移至N(空擋)位時，空擋啟動開關(guān)接通，將取消 信號送至巡航控制ECU，巡航控制ECU將取消 巡航控制系統(tǒng)的工作。 汽車愛好者 http:/ 12 7.2.2 傳感器 1. 車

8、速傳感器 車速傳感器的類型有電磁式、霍爾式、光 電式、舌簧開關(guān)式等。 車速傳感器信號可同時用于發(fā)動機(jī)控制、 自動變速器控制和巡航控制等。 對于巡航控制系統(tǒng)而言，車速傳感器信號 的作用是巡航控制ECU用于巡航車速的設(shè)定及 將實際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，以便實現(xiàn)等 速控制。 2. 節(jié)氣門位置傳感器 汽車愛好者 http:/ 13 節(jié)氣門位置傳感器一般為線性輸出型。 節(jié)氣門位置傳感器信號可同時用于發(fā)動機(jī) 控制、自動變速器控制和巡航控制等。 對于巡航控制系統(tǒng)而言，節(jié)氣門位置傳感 器信號的作用是巡航控制ECU用于計算輸出與 節(jié)氣門開度的關(guān)系，以確定輸出量的大小。 3. 節(jié)氣門控制搖臂傳感器 節(jié)氣門控制搖

9、臂傳感器可對巡航控制ECU 提供節(jié)氣門搖臂位置信號。 節(jié)氣門搖臂位置傳感器為電位計式，該信 號的作用是巡航控制ECU根據(jù)節(jié)氣門搖臂位置 信號對節(jié)氣門進(jìn)行控制。 汽車愛好者 http:/ 14 7.2.3 巡航控制ECU 巡航控制ECU接收來自巡航控制開關(guān)、車 速傳感器信號和其他的開關(guān)信號，按照存儲的 程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。 巡航控制ECU有以下控制功能： 1. 記憶設(shè)定車速功能 當(dāng)主開關(guān)接通，車輛在巡航控制車速范圍 內(nèi)(一般為40km/h到200km/h)行駛時，操作設(shè) 定/減速(SET/COAST)開關(guān)可以設(shè)定巡航車速。 ECU將設(shè)定的車速存儲在存儲器內(nèi)，并將 按設(shè)定車速控制汽車等速行駛。

10、 汽車愛好者 http:/ 15 2. 等速控制功能 ECU將實際車速與設(shè)定車速進(jìn)行比較，確 定節(jié)氣門是否應(yīng)該開大或關(guān)小，并根據(jù)實際車 速與設(shè)定車速的差值，計算出節(jié)氣門開大或關(guān) 小的量； 然后對執(zhí)行器進(jìn)行控制，保證汽車按設(shè)定 車速等速行駛。 3. 設(shè)定車速調(diào)整功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要 使設(shè)定車速提高或降低，則只要操作恢復(fù)/加速 或設(shè)定/減速開關(guān)，就可以使設(shè)定車速改變，巡 航控制ECU將記憶改變后的設(shè)定車速，并按新 汽車愛好者 http:/ 16 的設(shè)定車速進(jìn)行巡航行駛。 4. 取消和恢復(fù)功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果接通 取消開關(guān)或接通任何一個其他的退出巡航控制 開關(guān)

11、，巡航控制ECU將控制執(zhí)行器使巡航控制 取消。 取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制 模式行駛，只要操作恢復(fù)/加速開關(guān)，巡航控制 ECU即可恢復(fù)原來的巡航控制行駛。 5. 車速下限控制功能 車速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車速。 不同的車型稍有不同，一般為40km/h。 汽車愛好者 http:/ 17 車速低于40km/h時，巡航車速不能被設(shè)定， 巡航系統(tǒng)不能工作。 當(dāng)巡航行駛時，如果車速降至40km/h以下， 則巡航控制將自動取消，且巡航ECU存儲器內(nèi) 存儲的設(shè)定車速將被清除。 6. 車速上限控制功能 車速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車速， 一般為200km/h。 車速超過該數(shù)值，巡航控制車

12、速不能被設(shè) 定。 汽車在巡航控制模式行駛時，如果操作加 速開關(guān)，車速也不能加速至200km/h以上。 汽車愛好者 http:/ 18 7. 安全電磁離合器控制功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果因為 下坡汽車車速高于設(shè)定車速15km/h，則巡航控 制ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器 使車速降低。 當(dāng)車速降低至比設(shè)定車速高出不足10km/h 時，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。 8. 自動取消功能 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，若出現(xiàn)執(zhí) 行器驅(qū)動電流過大，伺服電動機(jī)始終朝節(jié)氣門 打開的方向旋轉(zhuǎn)時，則巡航控制ECU存儲器內(nèi) 汽車愛好者 http:/ 19 存儲的設(shè)定車速將被清除，巡航

13、控制模式將被 取消，主開關(guān)同時關(guān)閉。 此外，當(dāng)巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障 時，將會使巡航系統(tǒng)自動停止工作。 9. 自動變速器控制功能 當(dāng)具有自動變速器的汽車以巡航控制模式 行駛時，如果上坡時變速器在超速擋，車速降 至比設(shè)定車速低4km/h以上時，巡航控制ECU 將超速擋取消信號送至自動變速器ECU，取消 自動變速器超速擋。 當(dāng)車速升至比設(shè)定車速低2km/h時，巡航 控制ECU將超速擋恢復(fù)信號送至自動變速器 ECU，恢復(fù)自動變速器超速擋。 汽車愛好者 http:/ 20 10. 診斷功能 如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制 ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表 板上的巡航指示燈閃爍，以

14、便提醒駕駛員。 同時，巡航控制ECU將故障碼存儲在存儲 器內(nèi)。 通過巡航控制指示燈的閃爍或使用故障診 斷儀可以讀取故障碼。 7.2.4 執(zhí)行器 巡航控制系統(tǒng)的執(zhí)行器由ECU控制，根據(jù) ECU的控制信號控制節(jié)氣門的開度，以保持車 速恒定。 汽車愛好者 http:/ 21 巡航控制系統(tǒng)執(zhí)行器有真空驅(qū)動型和電動 機(jī)驅(qū)動型兩種。 1. 真空驅(qū)動型執(zhí)行器 真空驅(qū)動型執(zhí)行器依靠真空力驅(qū)動節(jié)氣門。 真空源有兩種取得方式，一種是僅從發(fā)動 機(jī)進(jìn)氣歧管取得； 另一種是從發(fā)動機(jī)進(jìn)氣歧管和真空泵取得， 如圖7.4所示。 當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較低時，真空泵參與工 作，提高真空度。 真空驅(qū)動型執(zhí)行器主要由控制閥、釋放 閥、兩

15、個電磁線圈、膜片、回位彈簧和空氣濾 汽車愛好者 http:/ 22 清器等組成。 (1) 控制閥 控制閥用來控制膜片后方的真空度，以改變 膜片的位置，從而控制節(jié)氣門，如圖7.5所示。 當(dāng)ECU給控制閥電磁線圈通電時，與大氣 相通的空氣通道關(guān)閉，與進(jìn)氣歧管相通的真空 通道打開，執(zhí)行器內(nèi)的真空度增加，膜片左移 將彈簧壓縮，與膜片相連的拉桿將節(jié)氣門開大。 當(dāng)控制閥電磁線圈斷電時，與進(jìn)氣歧管相 通的真空通道關(guān)閉，與大氣相通的空氣通道打 開，空氣進(jìn)入執(zhí)行器，膜片右移，節(jié)氣門關(guān)小。 汽車愛好者 http:/ 23 ECU通過占空比信號控制電磁線圈的通電 與斷電，通過改變占空比控制執(zhí)行器內(nèi)的真空 度，從而控

16、制節(jié)氣門的開度。 (2) 釋放閥 釋放閥的作用是取消巡航控制時，使空氣 迅速進(jìn)入執(zhí)行器將巡航控制立即取消。 釋放閥的工作原理如圖7.6(b)所示。 巡航系統(tǒng)工作時，釋放閥電磁線圈中有電 流通過，與大氣相通的空氣通道關(guān)閉，由控制 閥控制執(zhí)行器內(nèi)的真空度，從而控制節(jié)氣門的 開度，保持汽車等速行駛。 取消巡航控制時，巡航控制ECU使控制閥 汽車愛好者 http:/ 24 電磁線圈斷電，控制閥與大氣相通的空氣通道 打開，釋放閥電磁線圈也斷電，與大氣相通的 空氣通道也打開，讓空氣迅速進(jìn)入執(zhí)行器，使 巡航控制立即取消。 (3) 真空泵 真空泵由電動機(jī)、連桿、膜片和3個單向閥 等組成，如圖7.7(a)所示。

17、 真空泵的作用是在進(jìn)氣歧管真空度較低時 為巡航系統(tǒng)執(zhí)行器提供真空源。 真空泵的工作原理如圖7.7(b)所示，當(dāng)進(jìn)氣 歧管真空度較高時，單向閥A被打開，由發(fā)動機(jī) 進(jìn)氣歧管向執(zhí)行器提供真空源，真空泵不工作。 汽車愛好者 http:/ 25 當(dāng)進(jìn)氣歧管真空度較低時，真空控制開關(guān) 檢測到真空泵進(jìn)氣室的真空度變化，并將信號 送至巡航控制ECU； 巡航控制ECU接通真空泵電源，真空泵電 動機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動膜片上下往復(fù)運動。 當(dāng)膜片向下運動時，膜片上方產(chǎn)生真空， 將單向閥B打開，為執(zhí)行器提供真空源，單向 閥A和C關(guān)閉； 當(dāng)膜片向上運動時，單向閥B關(guān)閉，單向 閥C打開，將空氣排入大氣。 2. 電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器

18、電動機(jī)驅(qū)動型執(zhí)行器由電動機(jī)、傳動機(jī)構(gòu)、 汽車愛好者 http:/ 26 電磁離合器和電位器等組成，結(jié)構(gòu)如圖7.8 所示。 巡航控制ECU控制電動機(jī)的工作，使電動 機(jī)順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)，從而改變節(jié)氣門的開 度。 當(dāng)ECU控制電動機(jī)工作時，電動機(jī)軸上的蝸 桿16帶動電磁離合器17(5)外圓上的蝸輪旋轉(zhuǎn)。 蝸輪通過電磁離合器帶動小齒輪旋轉(zhuǎn)，小 齒輪帶動主減速器齒扇21(8)轉(zhuǎn)動。 齒扇通過齒扇軸帶動控制臂19(9)轉(zhuǎn)動，控 制臂上的銷軸通過拉索使節(jié)氣門開大或關(guān)小。 為了防止節(jié)氣門完全打開或完全關(guān)閉后電 汽車愛好者 http:/ 27 動機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動，電動機(jī)安裝了兩個限位開 關(guān)11和12，用于控制電動機(jī)

19、的轉(zhuǎn)動。 電磁離合器及其控制電路如圖7.9所示。 電磁離合器用于接通或斷開電動機(jī)與節(jié)氣 門拉索之間的聯(lián)系。 當(dāng)巡航控制ECU給執(zhí)行器發(fā)出控制信號時， 電磁離合器2和3接合； 電動機(jī)通過蝸桿蝸輪傳動和電磁離合器及齒 輪和主減速器齒扇6的嚙合帶動控制臂5轉(zhuǎn)動， 通過銷軸拉動拉索使節(jié)氣門旋轉(zhuǎn)。 若取消巡航控制，則ECU使電磁離合器斷 電分離，節(jié)氣門不受電動機(jī)控制。 汽車愛好者 http:/ 28 電位器及其電路如圖7.10所示。 當(dāng)電動機(jī)帶動主減速器齒扇轉(zhuǎn)動改變節(jié)氣 門的開度時，主減速器齒扇軸同時帶動電位器 主動齒輪旋轉(zhuǎn)； 然后電位器主動齒輪通過從動齒輪帶動電 位器內(nèi)的滑動臂轉(zhuǎn)動，電位器就可以產(chǎn)生節(jié)

20、氣 門控制臂位置信號。 當(dāng)對巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行巡航車速設(shè)定時，電 位器將節(jié)氣門控制臂信號送至巡航控制ECU； ECU將此數(shù)據(jù)存儲于存儲器內(nèi)，行車中ECU 以此數(shù)據(jù)作為參照控制節(jié)氣門控制臂，使實際 車速與設(shè)定車速相符。 汽車愛好者 http:/ 29 7.3 巡航控制系統(tǒng)的使用 巡航控制系統(tǒng)可以減輕駕駛員的疲勞，改 善汽車的燃料經(jīng)濟(jì)性和發(fā)動機(jī)的排放性能，改 善汽車的行駛平順性，提高汽車的舒適性。 但是，巡航控制系統(tǒng)如果使用不當(dāng)，不僅 不能充分發(fā)揮巡航系統(tǒng)的作用，還可能損壞巡 航系統(tǒng)，甚至危害汽車行駛安全。 因此，使用巡航系統(tǒng)時應(yīng)注意按正確的使 用方法進(jìn)行操作。 巡航控制系統(tǒng)的使用包括設(shè)定巡航車速、

21、 增加或降低巡航設(shè)定車速、取消巡航控制及取 消巡航控制后的恢復(fù)巡航行駛。 汽車愛好者 http:/ 30 7.3.1 巡航控制系統(tǒng)的使用方法 1. 設(shè)定巡航車速 巡航系統(tǒng)工作時的最低車速一般為40km/h， 這是為了防止汽車轉(zhuǎn)彎時，由于巡航行駛而發(fā) 生危險。 設(shè)定巡航車速的方法是：按下巡航控制主 開關(guān)，踏下加速踏板使汽車加速。 當(dāng)達(dá)到希望的車速時(必須高于巡航系統(tǒng)工 作時的最低車速)，將巡航控制開關(guān)推至設(shè)定/ 減速位置后放松； 開關(guān)放松時的車速即被巡航控制ECU記憶 為設(shè)定車速，巡航系統(tǒng)開始工作。 汽車愛好者 http:/ 31 此時駕駛員可以放松加速踏板，巡航系統(tǒng) 控制節(jié)氣門按設(shè)定車速等速行

22、駛。 2. 加速 當(dāng)汽車巡航行駛時，如果要使巡航設(shè)定車 速提高，應(yīng)將巡航控制開關(guān)置于恢復(fù)/加速位置 保持不動，汽車將逐漸加速。 當(dāng)汽車加速至所希望的車速時，放松巡航 控制開關(guān)，汽車將按新的較高的設(shè)定車速等速 行駛。 當(dāng)汽車巡航行駛時，如果需要使汽車臨時 加速(如超車)，則只需踏下加速踏板汽車即可 加速，放松加速踏板后，汽車仍按原來設(shè)定的 汽車愛好者 http:/ 32 車速巡航行駛。 3. 減速 當(dāng)汽車巡航行駛時，如果要使巡航設(shè)定車 速降低，應(yīng)將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/減速位置 保持不動，汽車將逐漸減速。 當(dāng)汽車減速至所希望的車速時，放松巡航 控制開關(guān)，汽車將按新的較低的設(shè)定車速等速 行駛。 4

23、. 點動升速和點動降速 當(dāng)汽車以巡航控制模式行駛時，如果需要 對巡航設(shè)定車速進(jìn)行微調(diào)時，只要點動一次恢 復(fù)/加速開關(guān)(接通恢復(fù)加速開關(guān)后立即放松開 汽車愛好者 http:/ 33 關(guān)，時間不超過0.6s)，巡航設(shè)定車速就升高約 1.6km/h； 只要點動一次設(shè)定/減速開關(guān)，車速就降低 約1 .6km/h。 5. 取消巡航控制 取消巡航控制有幾種方式可以選擇： 一是將巡航控制開關(guān)的取消開關(guān)接通然后 釋放； 二是踏下制動踏板； 三是對于裝有手動變速器的汽車可以踏下 離合器踏板； 四是對于裝有自動變速器的汽車可以將變速 汽車愛好者 http:/ 34 桿置于空擋位置。 6. 恢復(fù)巡航行駛 如果通過操

24、作退出巡航控制開關(guān)中的任何 一個開關(guān)使巡航控制取消，要恢復(fù)巡航行駛， 只要將恢復(fù)/加速開關(guān)接通然后放松開關(guān)，汽車 將恢復(fù)原來巡航行駛。 但如果車速已降低至40km/h以下 ，或?qū)?際車速低于設(shè)定車速16km/h 以上，ECU將不 能恢復(fù)巡航行駛。 汽車愛好者 http:/ 35 7.3.2 巡航控制系統(tǒng)的使用注意事項 巡航控制系統(tǒng)使用中應(yīng)注意以下事項： (1) 為了保證行車安全，在交通繁忙的道路上或 遇到雨、霧、雪天氣時，不要使用巡航控制系 統(tǒng)。 (2) 為了避免巡航控制系統(tǒng)誤工作影響駕駛安全， 在不使用巡航控制系統(tǒng)時，應(yīng)將巡航控制系統(tǒng) 的主開關(guān)關(guān)閉。 (3) 在較陡的坡道上行駛時，不宜使用巡

25、航控制 系統(tǒng)。 因為較大的坡度會引起發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速變化 過大，不利于發(fā)動機(jī)的正常工作。 汽車愛好者 http:/ 36 如果在巡航行駛時遇到較陡的下坡，汽車 車速會高出設(shè)定車速許多，此時可首先踏下制 動踏板使汽車減速； 同時也取消了巡航控制，然后將變速器換入 低擋，利用發(fā)動機(jī)的運轉(zhuǎn)阻力控制汽車車速。 (4) 使用巡航控制系統(tǒng)時要注意觀察儀表板上的 巡航(CRUISE)指示燈是否閃亮。 若閃亮說明巡航系統(tǒng)有故障，巡航控制ECU 將自動停止巡航系統(tǒng)的工作，應(yīng)待故障排除后 再使用巡航控制系統(tǒng)。 (5) 巡航控制ECU與汽車上的其他控制系統(tǒng)的 ECU一樣，對于電磁環(huán)境、濕度和機(jī)械振動等 汽車愛好者 ht

26、tp:/ 37 有較高的要求，使用應(yīng)注意以下事項： 保持汽車發(fā)電機(jī)及其電壓調(diào)節(jié)器處于良好的 技術(shù)狀態(tài)，為ECU提供穩(wěn)定的電源電壓。 如果電源電壓波動較大，將影響ECU的工 作，甚至損壞ECU。 因此，要經(jīng)常檢查發(fā)電機(jī)及其電壓調(diào)節(jié)器 的工作狀態(tài)，如果有故障應(yīng)及時排除。 保持蓄電池的可靠連接。 因為蓄電池能夠吸收瞬時脈沖電壓，如果 蓄電池斷開連接，系統(tǒng)內(nèi)的瞬時脈沖電壓就會 加到ECU上使其損壞。 因此，要經(jīng)常檢查蓄電池的連接情況，蓄 汽車愛好者 http:/ 38 電池負(fù)極電纜的搭鐵位置不得隨意改動。 在點火開關(guān)處于接通位置時，不要拆裝系統(tǒng) 中的電器元件和線束插接器。 若必須拆裝系統(tǒng)中的電器元件和

27、線束插接 器時，則應(yīng)先關(guān)閉點火開關(guān)。 在對ECU插接器進(jìn)行維修時，應(yīng)保持ECU插 接器內(nèi)的電源線路的接線正確，連接可靠。 用充電機(jī)對車上的蓄電池充電時，要拆下蓄 電池電纜線后進(jìn)行，不可用充電機(jī)啟動發(fā)動機(jī)。 在車上進(jìn)行電焊時，應(yīng)將ECU插接器拔下后 進(jìn)行。 汽車愛好者 http:/ 39 注意ECU的防潮、防振、防磁、防污染、防 高溫。 ECU通常安裝在車輛干燥清潔處，其外殼應(yīng) 保持可靠固定，注意防水、油進(jìn)入ECU內(nèi)部。 ECU存放時，注意防潮、防塵。ECU的屏 蔽罩應(yīng)保證牢固，不可松脫變形，不可在屏蔽 罩上打孔、安裝螺釘。 當(dāng)對汽車進(jìn)行烤漆作業(yè)時，應(yīng)視情況將ECU 從車上拆下。 汽車愛好者 h

28、ttp:/ 40 7.4 巡航控制系統(tǒng)的故障診斷與檢修 當(dāng)巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，首先應(yīng)進(jìn)行 直觀檢查。 檢查巡航控制系統(tǒng)的線束及插接器是否完 好，部件是否丟失或損壞等。 直觀檢查后一般應(yīng)進(jìn)行故障自診斷，其內(nèi) 容包括巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查、讀取故 障碼、輸入信號檢查、取消信號檢查等。 在進(jìn)行故障自診斷時，如果讀取到故障碼， 應(yīng)進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn)一步確定故障部位； 如果沒有讀取到故障碼，可按照故障征兆 進(jìn)行故障診斷。 汽車愛好者 http:/ 41 當(dāng)確定故障的具體部位后，對有故障的電 路或部件進(jìn)行修理或更換。 下面以凌志LS400汽車為例，介紹巡航控 制系統(tǒng)的故障診斷與檢修方法。 7.4

29、.1 凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)簡介 凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)為數(shù)字微型 計算機(jī)控制型，巡航控制開關(guān)為手柄型，執(zhí)行 器為電動機(jī)驅(qū)動型。 凌志LS400汽車巡航控制系統(tǒng)部件位置如 圖7.11所示，電路圖如圖7.12所示，巡航控制 ECU插接器端子如圖7.13所示，插接器端子名 稱見表7.1。 汽車愛好者 http:/ 42 7.4.2 故障自診斷 1. 巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查 儀表板上的CRUISE指示燈的閃爍情況可 以指示巡航控制系統(tǒng)的狀態(tài)。 巡航控制系統(tǒng)狀態(tài)指示的檢查步驟如下： (1) 接通點火開關(guān)。 (2) 接通巡航控制主開關(guān)，巡航指示燈應(yīng)點亮； 關(guān)閉巡航控制主開關(guān)，巡航控制

30、指示燈應(yīng)熄滅。 若指示燈不亮，應(yīng)檢查指示燈和指示燈電 路。 汽車愛好者 http:/ 43 (3) 如果巡航控制ECU診斷出系統(tǒng)有故障時， 巡航指示燈將閃爍5次，每次閃爍指示燈亮0.5s， 滅1.5s，并且ECU將故障碼存儲在存儲器內(nèi)。 2. 讀取故障碼 (1) 接通點火開關(guān)。 (2) 用跨接線將診斷座TDCL(如圖7.14所示)的 端子Tc與端子E1短接。 (3) 根據(jù)儀表板上的CRUISE指示燈的閃爍情況 讀取故障碼。 故障碼為兩位數(shù)，指示燈首先閃爍故障碼 的十位數(shù)，指示燈點亮、熄滅的間隔為0.5s， 汽車愛好者 http:/ 44 顯示完十位數(shù)后，間隔1.5s后閃爍個位數(shù)，個 位數(shù)的顯示

31、方式與十位數(shù)相同。 如果有多個故障碼，故障碼將按從小到大 的順序依次顯示。 故障燈的電壓波形如圖7.15所示。 (4) 如果系統(tǒng)沒有存儲故障碼，則巡航指示燈將 以點亮0.25s、熄滅0.25s的方式持續(xù)閃爍。 (5) 故障碼的含義見表7.2。 (6) 完成檢查后，拆下Tc與E1端子之間的跨接線， 關(guān)閉點火開關(guān)。 3. 清除故障碼 汽車愛好者 http:/ 45 排除故障后，關(guān)閉點火開關(guān)，拆下位于發(fā) 動機(jī)室的熔斷器/繼電器盒內(nèi)的“DOME”熔斷 器10s以上，即可清除故障碼。 裝上熔斷器，重新讀取故障碼，應(yīng)顯示正 常代碼。 4. 輸入信號檢查 輸入信號包括巡航控制開關(guān)信號、制動燈 信號、駐車制動

32、信號和空擋啟動開關(guān)信號等。 輸入信號檢查的目的是確認(rèn)各輸入信號是 否正常地輸入巡航控制ECU。 其方法是在巡航控制系統(tǒng)進(jìn)入輸入信號檢 查模式后，通過操作輸入信號開關(guān)或在汽車行 汽車愛好者 http:/ 46 駛時使相應(yīng)的輸入信號進(jìn)入巡航控制ECU，如 果ECU收到相應(yīng)的信號，將通過巡航指示燈閃 爍輸出相應(yīng)的代碼，確認(rèn)接收到該輸入信號。 如果巡航指示燈沒有輸出相應(yīng)的代碼，表 明ECU沒有接收到相應(yīng)的輸入信號，說明信號 輸入裝置或其電路有故障。 進(jìn)入輸入信號檢查模式的步驟如下： (1) 接通點火開關(guān)，將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/ 減速位置保持不動，接通巡航控制主開關(guān)，巡 航指示燈應(yīng)反復(fù)閃爍。 (2)

33、放松巡航控制開關(guān)使設(shè)定/減速開關(guān)關(guān)閉， 按表7-3的操作方法進(jìn)行檢查。 汽車愛好者 http:/ 47 (3) 根據(jù)巡航指示燈的閃爍讀取代碼，見表7- 3。 當(dāng)兩個以上的信號輸入ECU時，只顯示最 小的代碼。 (4) 要退出輸入信號檢查模式，關(guān)閉巡航控制主 開關(guān)。 5. 取消信號檢查 如果正在進(jìn)行巡航行駛的汽車其巡航行駛 被不正常地自動取消，可能是某個取消開關(guān)或 電路出現(xiàn)了故障。 通過取消信號檢查，可以確定發(fā)生故障的 開關(guān)及其電路。 汽車愛好者 http:/ 48 對于間歇性故障，可以通過路試的方式使 故障再現(xiàn)。 一旦故障發(fā)生，導(dǎo)致故障的取消信號將儲 存在巡航控制ECU的存儲器內(nèi)，通過取消信號

34、 檢查，可以確定故障部位。 巡航控制系統(tǒng)ECU進(jìn)入取消信號檢查模式 的方法如下： 接通點火開關(guān)，將巡航控制開關(guān)置于取消 位置保持不動，接通巡航控制主開關(guān)，巡航控 制ECU即進(jìn)入取消信號檢查模式。 讀取儀表板上的巡航指示燈閃爍的診斷碼， 見表7.4。 汽車愛好者 http:/ 49 指示燈顯示的代碼即為取消巡航控制系統(tǒng) 工作的取消信號代碼，即發(fā)生故障的取消開關(guān) 的代碼。 要退出取消信號檢查診斷模式，關(guān)閉巡航 主開關(guān)即可。 需要指出的是，當(dāng)駕駛員通過操縱某一取 消開關(guān)停止巡航控制系統(tǒng)的工作時，代表相應(yīng) 取消信號的代碼同樣會存儲在巡航控制ECU內(nèi)。 因此，表7-4中的代碼不能理解為故障碼。 6. 巡

35、航控制系統(tǒng)故障診斷與排除順序 汽車愛好者 http:/ 50 當(dāng)對巡航控制系統(tǒng)進(jìn)行自診斷測試后，如果 讀取到故障碼，還要進(jìn)一步進(jìn)行故障碼診斷， 以確定故障的具體部位。 由于同一個故障碼的產(chǎn)生可能有幾個原因， 因此在進(jìn)行故障碼診斷時，應(yīng)按一定的順序進(jìn) 行檢查，數(shù)字小的項目優(yōu)先檢查(見表7-5)。 7.4.3 故障碼診斷 在故障自診斷測試中，如果讀取到故障碼， 應(yīng)根據(jù)讀取到的故障碼進(jìn)行故障碼診斷，以進(jìn) 一步確定故障的具體部位。 1. 故障碼11或13 執(zhí)行器電動機(jī)電路故障 汽車愛好者 http:/ 51 巡航控制執(zhí)行器的電動機(jī)由巡航控制ECU 通過占空比信號控制工作。 ECU通過改變輸出信號占空比

36、實現(xiàn)節(jié)氣門 的開大或關(guān)小。 如果輸出到執(zhí)行器電動機(jī)的占空比信號為 100%，則故障碼11將設(shè)立。 故障碼11還表示執(zhí)行器電動機(jī)電路短路。 當(dāng)執(zhí)行器電動機(jī)工作時，如果位置傳感器 信號不變化，則故障碼13將設(shè)立。 故障碼11或13的診斷步驟如下： (1) 拔下巡航控制執(zhí)行器電動機(jī)插接器，將蓄電 池正極與執(zhí)行器端子5連接，將蓄電池負(fù)極與執(zhí) 汽車愛好者 http:/ 52 行器端子4連接，如圖7.16所示，確認(rèn)電磁離合 器接合。 (2) 將蓄電池的正極與執(zhí)行器端子6連接，負(fù)極 與執(zhí)行器端子7 連接，如圖7.16所示，控制臂 應(yīng)平滑地轉(zhuǎn)向節(jié)氣門打開方向。 (3) 將蓄電池的正極與執(zhí)行器端子7連接，負(fù)極

37、與執(zhí)行器端子6連接，控制臂應(yīng)平滑地轉(zhuǎn)向節(jié) 氣門關(guān)閉方向。 (4) 當(dāng)控制臂轉(zhuǎn)到節(jié)氣門全開或全關(guān)的極限位置 時，限位開關(guān)應(yīng)使控制臂停止轉(zhuǎn)動。 如果檢查結(jié)果不是如上所述，則應(yīng)更換巡 航控制執(zhí)行器。 汽車愛好者 http:/ 53 (5) 檢查巡航控制ECU與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線， 如果導(dǎo)線有故障，應(yīng)進(jìn)行修理。 2. 故障碼11或12 電磁離合器電路故障 當(dāng)巡航控制系統(tǒng)工作時，巡航控制ECU使 巡航執(zhí)行器內(nèi)的電磁離合器通電接合。 如果巡航控制系統(tǒng)有故障，則電磁離合器 不工作，執(zhí)行器電動機(jī)與控制臂之間的聯(lián)系將 被切斷。 故障碼11表示電磁離合器電路短路，故障 碼12表示電磁離合器電路斷路。 故障碼11或1

38、2的診斷步驟如下： (1) 拔下巡航執(zhí)行器電動機(jī)插接器(電磁離合器 汽車愛好者 http:/ 54 分離)，用手轉(zhuǎn)動執(zhí)行器控制臂，應(yīng)能自由轉(zhuǎn)動。 (2) 如圖7.17所示，將蓄電池正極與執(zhí)行器端子 5連接，將蓄電池負(fù)極與執(zhí)行器端子4連接(電磁 離合器接合)； 用手轉(zhuǎn)動執(zhí)行器控制臂，應(yīng)轉(zhuǎn)不動；否則 更換執(zhí)行器。 (3) 拔下制動燈開關(guān)插接器，檢測開關(guān)端子(如 圖7.18所示)之間的導(dǎo)通性。 放松制動踏板時，端子1與3之間應(yīng)導(dǎo)通， 踏下制動踏板時，端子2與4之間應(yīng)導(dǎo)通。 (4) 檢查制動燈開關(guān)與巡航控制ECU之間的導(dǎo) 汽車愛好者 http:/ 55 線、制動燈開關(guān)與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線、執(zhí)行器 與搭鐵

39、之間的導(dǎo)線的通斷。 如果導(dǎo)線有故障，則進(jìn)行修理。 3. 故障碼13 位置傳感器電路故障 位置傳感器的作用是檢測執(zhí)行器控制臂的 位置，并將位置信號送至巡航控制ECU。 當(dāng)ECU檢測到不正常的位置傳感器電壓信號 或當(dāng)電動機(jī)工作而位置傳感器信號不變化時， 故障碼13設(shè)立。 故障碼13的診斷步驟如下： (1) 拆下巡航控制ECU，保持線束插接器連接， 接通點火開關(guān)。 汽車愛好者 http:/ 56 用手慢慢將控制臂從加速側(cè)轉(zhuǎn)向減速側(cè)時， 檢測巡航控制ECU線束側(cè)插接器端子VR2與端 子VR3之間的電壓，如圖7.19所示。 (2) 控制臂在節(jié)氣門全關(guān)位置，電壓應(yīng)為1.1V； 在節(jié)氣門全開位置，電壓應(yīng)為4

40、.2V。 (3) 拔下執(zhí)行器插接器，測量執(zhí)行器端子1與3 之間的電阻，電阻值應(yīng)為2000 。 (4) 用手慢慢將控制臂從加速側(cè)轉(zhuǎn)向減速側(cè)時， 檢測執(zhí)行器端子2與3之間的電阻，電阻值應(yīng)連 續(xù)平穩(wěn)地增大； 控制臂在節(jié)氣門全關(guān)位置時電阻值應(yīng)為 530 ，在節(jié)氣門全開位置時電阻值應(yīng)為 汽車愛好者 http:/ 57 1800 。否則更換執(zhí)行器總成。 (5) 檢查巡航控制ECU與執(zhí)行器之間的導(dǎo)線和插 接器，如果導(dǎo)線和插接器有故障，進(jìn)行修理。 如果導(dǎo)線和插接器良好，更換巡航控制ECU。 4. 故障碼21 車速傳感器電路故障 車速傳感器轉(zhuǎn)子軸變速器輸出軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。 轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈，車速傳感器發(fā)出20個信號 脈

41、沖給組合儀表。 組合儀表將該信號轉(zhuǎn)換成4個脈沖的信號 送給巡航控制ECU，巡航控制ECU依據(jù)此信號 計算出車速。 汽車愛好者 http:/ 58 當(dāng)巡航控制ECU沒有從組合儀表接收到該 信號時，故障碼21設(shè)立。 故障碼21的診斷步驟如下： (1) 進(jìn)行輸入信號檢查，駕駛車輛行駛，檢查車 速在低于和高于40km/h時巡航控制指示燈的工 作情況。 (2) 當(dāng)車速低于40km/h時，巡航指示燈應(yīng)常亮； 車速高于40km/h時，巡航指示燈應(yīng)閃爍。 (3) 駕駛車輛行駛，檢查車速表的工作情況。如 果車速表不工作，排除車速表故障。 如果車速表工作良好，拆下組合儀表，保 持組合儀表線束的連接。 汽車愛好者

42、http:/ 59 (4) 接通點火開關(guān)，頂起汽車驅(qū)動輪，用手轉(zhuǎn)動 傳動軸，檢測組合儀表A插接器端子10(如圖 7.20所示)與搭鐵之間的電壓。 (5) 傳動軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)電壓應(yīng)在0至5V之間變化一 次，如果沒有電壓或電壓沒有按上述變化，檢 查組合儀表電源。 如果電壓如上所述，檢查組合儀表與巡航 控制ECU之間的導(dǎo)線。 (6) 如果車速信號及導(dǎo)線良好，檢查并更換巡航 控制ECU。否則，修理組合儀表和導(dǎo)線。 汽車愛好者 http:/ 60 5. 故障碼31、32或34 巡航控制開關(guān)電路故障 巡航控制開關(guān)電路的作用是將控制開關(guān)信 號傳送至ECU。 當(dāng)恢復(fù)/加速信號一直輸入ECU(巡航主開 關(guān)接通)時，

43、故障碼31設(shè)立。 故障碼32代表控制開關(guān)電路短路。 當(dāng)巡航控制ECU同時收到設(shè)定/減速和恢復(fù) /加速信號時，故障碼34設(shè)立。 故障碼31、32或34的診斷步驟如下： (1) 按7.4.2節(jié)所述的步驟進(jìn)行“輸入信號檢 查”，接通設(shè)定/減速開關(guān)、恢復(fù)/加速開關(guān)和 取消開關(guān)，讀取巡航指示燈閃爍的代碼。 汽車愛好者 http:/ 61 (2) 當(dāng)取消開關(guān)接通時應(yīng)閃爍代碼1，當(dāng)設(shè)定/減 速開關(guān)接通時應(yīng)閃爍代碼2，當(dāng)恢復(fù)/加速開關(guān) 接通時應(yīng)閃爍代碼3。 (3) 當(dāng)關(guān)閉這些開關(guān)時，不應(yīng)閃爍這些相應(yīng)的代 碼。 若指示燈工作情況如上述，應(yīng)按表7.3進(jìn)行 下一輸入信號檢查，否則進(jìn)行下一步驟。 (4) 拆下轉(zhuǎn)向盤襯

44、墊，拔下巡航控制開關(guān)插接器 (如圖7.21所示)，檢測端子3與端子4之間的電 阻。 (5) 不向任何方向扳動巡航控制開關(guān)，使開關(guān)位 于原始位置，檢測的電阻值應(yīng)為。 汽車愛好者 http:/ 62 開關(guān)在恢復(fù)/加速位置，電阻值應(yīng)為70； 開關(guān)在設(shè)定/減速位置，電阻值應(yīng)為200；開 關(guān)在取消位置，電阻值應(yīng)為420。 如果電阻值正確，檢查巡航控制開關(guān)線束。 如果電阻值不正確，進(jìn)行下一步驟。 (6) 檢查巡航控制ECU與巡航控制開關(guān)之間的 線束。 如果線束有故障，修理或更換線束或插接 器。 如果線束良好，更換巡航控制ECU。 7.4.4 故障征兆診斷 汽車愛好者 http:/ 63 當(dāng)對巡航系統(tǒng)進(jìn)行故

45、障自診斷測試時，如 果沒有讀取到故障碼，但巡航系統(tǒng)有故障征兆 存在，應(yīng)根據(jù)故障征兆進(jìn)行故障診斷。 1. 故障征兆診斷表 表7-6和表7-7為巡航系統(tǒng)故障征兆診斷表。 同一個故障征兆有幾種可能的原因，當(dāng)對 某一故障征兆進(jìn)行故障診斷時，應(yīng)按表中列出 的順序進(jìn)行檢查。 2. 制動燈開關(guān)電路檢查 當(dāng)踏下制動踏板時，制動信號送至巡航控 制ECU，巡航控制ECU接收到制動信號后，取 消巡航控制系統(tǒng)的工作。 汽車愛好者 http:/ 64 另外，當(dāng)踏下制動踏板時，制動燈開關(guān)將 安全電磁離合器的電路切斷，使巡航系統(tǒng)停止 工作。 即使制動信號電路有故障，制動燈開關(guān)電 路也可以提供失效-安全保護(hù)，保證取消功能正

46、常。 1) 檢查制動燈電路 踏下制動踏板，確認(rèn)制動燈點亮；放松制 動踏板，確認(rèn)制動燈熄滅。否則檢查制動燈電 路。 2) 檢查輸入信號 (1) 接通點火開關(guān)，將巡航控制開關(guān)置于設(shè)定/ 汽車愛好者 http:/ 65 減速位置保持不動，接通巡航控制主開關(guān)，巡 航指示燈應(yīng)反復(fù)閃爍。 (2) 放松巡航控制開關(guān)使設(shè)定/減速開關(guān)關(guān)閉， 踏下制動踏板，巡航控制指示燈應(yīng)閃爍6次， 否則說明制動輸入信號有故障。 3) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與制動燈開關(guān)之間的線 束，如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則 檢查并更換巡航控制ECU。 3. 怠速開關(guān)電路檢查 當(dāng)?shù)∷匍_關(guān)接通時，信號送至巡航控制 ECU，巡航控制

47、ECU利用該信號校正節(jié)氣門位 汽車愛好者 http:/ 66 置傳感器與執(zhí)行器位置傳感器信號的偏差，以 保證巡航控制系統(tǒng)設(shè)定車速精確。 如果怠速開關(guān)有故障，則會影響到發(fā)動機(jī) 控制系統(tǒng)的工作。 1) 檢查電壓 (1) 拆下巡航控制ECU，保持線束連接，接通 點火開關(guān)。 測量巡航控制ECU插接器端子IDL(如圖7.13 所示)與搭鐵之間的電壓。 (2) 節(jié)氣門全關(guān)時電壓值應(yīng)為5V，節(jié)氣門全開 時電壓值應(yīng)為0V。 汽車愛好者 http:/ 67 2) 檢查節(jié)氣門位置傳感器 (1) 拆下進(jìn)氣導(dǎo)管，拔下節(jié)氣門位置傳感器插接 器，測量節(jié)氣門位置傳感器端子1與2之間的電 阻，如圖7.22所示。 (2) 節(jié)氣

48、門全開時，電阻值應(yīng)為無窮大；節(jié)氣門 全關(guān)時，電阻值應(yīng)為0。否則更換節(jié)氣門位置 傳感器。 3) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與節(jié)氣門位置傳感器之 間的線束及節(jié)氣門位置傳感器與搭鐵之間的線 束。 汽車愛好者 http:/ 68 如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則 檢查并更換巡航控制ECU。 4. 與電控變速器的通信電路的檢查 為了減少變速器擋位在超速擋和3擋之間 的頻繁變換，使汽車行駛平穩(wěn)，當(dāng)電控變速器 降擋時，巡航控制ECU發(fā)送一個信號至發(fā)動機(jī)/ 變速器ECU； 當(dāng)汽車以巡航模式上坡行駛時，發(fā)動機(jī)/變 速器ECU將阻止變速器升擋。 巡航控制ECU的ECT端子(如圖7.13所示)檢 測來自發(fā)動機(jī)

49、/變速器的換擋信號。當(dāng)巡航控制 ECU接收到該信號后，如果汽車在上坡行駛， 汽車愛好者 http:/ 69 巡航控制ECU發(fā)出一個信號至發(fā)動機(jī)/變 速器ECU，切斷超速擋和液力變矩器鎖止離合 器，使變速器的換擋次數(shù)減少，換擋點改變。 1) 檢查超速擋的工作 啟動發(fā)動機(jī)使其達(dá)到正常工作溫度，駕駛 汽車行駛。 當(dāng)接通超速擋開關(guān)時，確認(rèn)汽車能進(jìn)入超 速擋；當(dāng)關(guān)閉超速擋開關(guān)時，確認(rèn)汽車不能進(jìn) 入超速擋。否則檢修電控變速器。 2) 檢查超速擋信號電壓 拆下巡航控制ECU，保持12端子插接器的 連接，拔下10端子插接器，接通點火開關(guān)。 汽車愛好者 http:/ 70 檢測線束側(cè)10端子插接器端子OD(如圖

50、 7.13所示)與搭鐵之間的電壓，電壓值應(yīng)為4V。 3) 檢查電控變速器電壓 (1) 關(guān)閉點火開關(guān)，重新連接巡航控制ECU插 接器，啟動發(fā)動機(jī)使其達(dá)到正常工作溫度，駕 駛汽車行駛。 接通和關(guān)閉超速擋開關(guān)，測量巡航控制ECU 插接器端子ECT(如圖7.13所示)與搭鐵之間的 電壓。 (2) 接通超速擋開關(guān)，電壓值應(yīng)為0V；關(guān)閉超 速擋開關(guān)，應(yīng)為蓄電池電壓。 汽車愛好者 http:/ 71 4) 檢查ECT線束 檢查巡航控制ECU插接器端子ECT與電控 變速器電磁閥之間的線束。 如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則 更換巡航控制ECU。 5) 檢查OD線束 檢查巡航控制ECU插接器端子OD與發(fā)動

51、機(jī)/變速器ECU線束插接器端子O/D1端子之間 的線束。 如果線束有故障，進(jìn)行修理或更換，否則 檢查并更換巡航控制ECU。 汽車愛好者 http:/ 72 5. 電控燃油噴射(EFI)通信電路檢查 當(dāng)汽車在巡航控制模式下坡行駛時，巡航控 制ECU發(fā)出信號到發(fā)動機(jī)/變速器ECU，以提供 平穩(wěn)的巡航控制行駛并減少由于EFI燃油減少 (稀空燃比)引起的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)矩的變化。 1) 檢查電壓 (1) 拆下巡航控制ECU，保持線束插接器連接。 啟動發(fā)動機(jī)使其達(dá)到正常工作溫度，駕駛 汽車在坡道上行駛。 檢測巡航控制ECU端子E/G(如圖7.13所示) 與搭鐵之間的電壓。 汽車愛好者 http:/ 73 (2)

52、 下坡行駛時，電壓值應(yīng)為0V；上坡行駛時， 電壓值應(yīng)為5V。 2) 檢查線束 檢查巡航控制ECU端子E/G與發(fā)動機(jī)/變速 器之間的線束。 如果線束有故障，進(jìn)行修理。否則，更換 巡航控制ECU。 6. 駐車制動開關(guān)電路檢查 放松駐車制動踏板時，駐車制動開關(guān)發(fā)出 一個信號給巡航控制ECU。 如果汽車在巡航模式下行駛，巡航控制ECU 收到該信號時將使巡航系統(tǒng)停止工作。 汽車愛好者 http:/ 74 1) 檢查駐車制動警告燈 當(dāng)發(fā)動機(jī)運轉(zhuǎn)時，如果使用駐車制動，駐 車制動警告燈應(yīng)點亮；當(dāng)解除駐車制動時，駐 車制動警告燈應(yīng)熄滅。 否則，檢查駐車制動警告燈電路。 2) 檢查輸入信號 按前述進(jìn)行“輸入信號檢

53、查”，當(dāng)使用駐 車制動時，巡航控制警告燈應(yīng)閃爍代碼“7”。 否則，進(jìn)行下一檢查步驟。 3) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與駐車制動警告燈之間 的線束的斷路故障。 汽車愛好者 http:/ 75 如果線束有故障，進(jìn)行修理。否則，更換 巡航控制ECU。 7. 空擋啟動開關(guān)電路檢查 當(dāng)變速桿在駐車(P)或空擋(N)位置時，空 擋啟動開關(guān)將空擋啟動開關(guān)信號送至巡航控制 ECU。 在巡航控制模式下行駛時，如果該信號輸 入巡航控制ECU，ECU將關(guān)閉巡航系統(tǒng)。 1) 檢查空擋啟動開關(guān)和啟動機(jī)的工作 確認(rèn)啟動機(jī)工作正常，發(fā)動機(jī)能夠啟動； 如果發(fā)動機(jī)能夠啟動，進(jìn)行下一步驟，否則檢 查啟動電路。 汽車愛好者 h

54、ttp:/ 76 2) 輸入信號檢查 按前述進(jìn)行“輸入信號檢查”，當(dāng)變速桿 置于駐車或空擋位置時，巡航控制指示燈應(yīng)顯 示代碼“8”，否則進(jìn)行下一步驟。 3) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與ST(啟動電路)之間的 熔斷器。 如果線束有故障，則進(jìn)行修理。否則，更 換巡航控制ECU。 8. ECU電源電路檢查 ECU電源電路為執(zhí)行器和傳感器提供電源。 汽車愛好者 http:/ 77 巡航控制ECU的搭鐵端子和巡航控制ECU 殼體與搭鐵點連接。 1) 檢查電壓 拆下巡航控制ECU，保持線束的連接。 檢測巡航控制ECU插接器端子B(如圖7.13 所示)與搭鐵之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。 2) 檢查搭鐵電

55、路 檢查巡航控制ECU線束插接器端子GND(如 圖7.13所示)與搭鐵之間的電阻，電阻值應(yīng)為0。 否則，修理或更換線束或插接器。 汽車愛好者 http:/ 78 3) 檢查ECU-IG熔斷器 從駕駛員側(cè)踢腳板處的熔斷器/繼電器盒內(nèi) 拆下ECU-IG熔斷器，檢查熔斷器是否完好。 如果熔斷器正常，修理或更換蓄電池與巡 航控制ECU之間的線束或插接器。 如果熔斷器燒斷，檢查與ECU-IG熔斷器連 接的所有線束或部件。 9. 備用電源電路檢查 巡航控制ECU備用電源電路即使在點火開 關(guān)關(guān)閉的情況下也能提供電源，保證ECU隨機(jī) 存儲器記憶故障碼。 汽車愛好者 http:/ 79 發(fā)動機(jī)室的熔斷器/繼電器

56、盒內(nèi)的DOME熔 斷器為備用電源電路提供電源。 1) 檢查電壓 拆下巡航控制ECU，保持線束的連接。 檢測巡航控制ECU插接器端子BATT(如圖 7.13所示)與搭鐵之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。 2) 檢查搭鐵電路 檢查巡航控制ECU線束插接器端子GND(如 圖7.13所示)與搭鐵之間的電阻，電阻值應(yīng)為0。 否則，修理或更換線束或插接器。 汽車愛好者 http:/ 80 3) 檢查ECU-IG熔斷器 從駕駛員側(cè)踢腳板處的熔斷器/繼電器盒內(nèi) 拆下ECU-IG熔斷器，檢查熔斷器是否完好。 如果熔斷器正常，修理或更換蓄電池與巡 航控制ECU之間的線束或插接器。 如果熔斷器燒斷，檢查與ECU-IG熔斷

57、器連 接的所有線束和部件。 4) 檢查DOME熔斷器 從發(fā)動機(jī)室熔斷器/繼電器盒內(nèi)拆下DOME 熔斷器，檢查熔斷器是否完好。 如果熔斷器正常，修理或更換蓄電池與巡 航控制ECU之間的線束或插接器。 汽車愛好者 http:/ 81 如果熔斷器燒斷，檢查與DOME熔斷器連 接的所有線束和部件。 10. 巡航控制開關(guān)電路檢查 當(dāng)巡航控制主開關(guān)關(guān)閉，巡航控制系統(tǒng)停止 工作。 1) 檢查電壓 (1) 拆下巡航控制ECU，保持線束的連接。 接通點火開關(guān)，接通和關(guān)閉巡航控制主開關(guān)， 檢測巡航控制ECU插接器端子CMS(如圖7.13所 示)與搭鐵之間的電壓，應(yīng)為蓄電池電壓。 (2) 接通巡航控制主開關(guān)時，電壓

58、值應(yīng)為0V； 汽車愛好者 http:/ 82 關(guān)閉主開關(guān)時，應(yīng)為蓄電池電壓。 2) 檢查巡航控制主開關(guān) (1) 解除安全氣囊的作用，拆下轉(zhuǎn)向盤襯墊，拔 下巡航控制開關(guān)插接器，檢測插接器端子3與 5(如圖7.21所示)之間的導(dǎo)通性。 (2) 關(guān)閉主開關(guān)時不應(yīng)導(dǎo)通，接通主開關(guān)時應(yīng)導(dǎo) 通。 否則，更換巡航控制開關(guān)。 3) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與巡航控制開關(guān)之間的 線束。 汽車愛好者 http:/ 83 如果線束有故障，進(jìn)行修理。否則，更換 巡航控制ECU。 11. 診斷電路的檢查 1) 檢查電壓 接通點火開關(guān)，測量位于儀表板左側(cè)下方 的診斷座的Tc與E1端子之間的電壓，應(yīng)為蓄電 池電壓。 否

59、則，進(jìn)行下一步驟。 2) 檢查線束 檢查巡航控制ECU與診斷座之間及診斷座 與搭鐵之間的線束，如果線束有故障，進(jìn)行修 理。 汽車愛好者 http:/ 84 否則，更換巡航控制ECU。 本章課程內(nèi)容結(jié)束了，休息一會兒吧！ 汽車愛好者 http:/ 85 駕駛員控制開關(guān)記憶車速 行駛車速 行駛車速車輪 比較車速補(bǔ)償電路 驅(qū)動力 執(zhí)行部件 變速器發(fā)動機(jī) 圖7.1 巡航控制系統(tǒng)的控制過程 汽車愛好者 http:/ 86 (a) 凌志LS400 (b) 豐田佳美 圖7.2 巡航控制開關(guān) 汽車愛好者 http:/ 87 (a) 凌志LS400 (b) 豐田佳美 圖7.2 巡航控制開關(guān) 汽車愛好者 http

60、:/ 88 (a) 凌志LS400 (b) 豐田佳美 圖7.2 巡航控制開關(guān) 汽車愛好者 http:/ 89 (a) 凌志LS400 (b) 豐田佳美 圖7.2 巡航控制開關(guān) 汽車愛好者 http:/ 90 (a) 凌志LS400 (b) 豐田佳美 圖7.2 巡航控制開關(guān) 汽車愛好者 http:/ 91 圖7.3 制動燈開關(guān)電路 (a)豐田 Cressida真空 驅(qū)動執(zhí)行器 (b)豐田陸地巡洋 艦電動機(jī)驅(qū)動型 執(zhí)行器 汽車愛好者 http:/ 92 (a)從進(jìn)氣歧管取得真空源 (b)從進(jìn)氣歧管和真空泵取得真空源 圖7.4 真空驅(qū)動型執(zhí)行器的控制方法 汽車愛好者 http:/ 93 (a)控制線