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1、1相對(duì)定向:恢復(fù)兩張像片的相對(duì)位置,建立立體模型。2絕對(duì)定向:將立體模型納入到地面測(cè)量坐標(biāo)系中,并規(guī)化為所需的模型比例尺3 立體像對(duì):在立體攝影測(cè)量中由不同攝影站對(duì)同一地面景物攝取的, 具有一定影 像重疊的兩張相片稱為立體像對(duì)。4像片糾正:將中心投影的構(gòu)像經(jīng)過(guò)投影變換轉(zhuǎn)變?yōu)檎渫队埃?同時(shí)消除像片傾 斜所引起的像點(diǎn)位移,使其相當(dāng)于水平像片的構(gòu)想,符合規(guī)定的比例尺,此變換 過(guò)程為像片糾正。5解析空三:只測(cè)定少量必需的外業(yè)控制點(diǎn),在室內(nèi)測(cè)出一批測(cè)圖所需要的像片 點(diǎn)坐標(biāo),通過(guò)解析的方法(一定的數(shù)學(xué)模型平差)計(jì)算出相應(yīng)地面點(diǎn)的地面坐標(biāo)。6核線相關(guān):核面與兩像片的交線為同名核線,同名像點(diǎn)必定在同名核線上
2、,沿 核線相關(guān)計(jì)算,尋找同名像點(diǎn)。7數(shù)字高程模型:是國(guó)家基礎(chǔ)空間數(shù)據(jù)的重要組成部分,表示地表區(qū)域上地形的 三維向量的有限序列,即地表單元高程的集合 Z=f(x,y)研究地表起伏。8 GPS輔助空三:利用GPS動(dòng)態(tài)定位原理,采用機(jī)械 GPS接收機(jī)與地面基準(zhǔn)站 的GPS接收機(jī)同時(shí),快速。連續(xù)地記錄相同的 GPS信號(hào),通過(guò)相對(duì)定位技術(shù)的 離線數(shù)據(jù)處理后,獲得航攝飛行中攝站點(diǎn)相對(duì)與該地面基準(zhǔn)點(diǎn)的三維坐標(biāo),并將作為輔助數(shù)據(jù)應(yīng)用于光束法區(qū)域平差中。9內(nèi)方位元素:確定攝影中心與像片間相關(guān)位置的參數(shù)為內(nèi)方位元素。10外方位元素:確定攝影中心和像片在地面坐標(biāo)系中的位置與姿態(tài)的參數(shù)為外 11像片調(diào)繪:利用航攝像片
3、所提供的影像特征,對(duì)照實(shí)地進(jìn)行識(shí)別,調(diào)查和做 必要的注記,并按照規(guī)定的取舍原則,圖示符號(hào)表示在航片上的工作。12 4D產(chǎn)品:DEM (數(shù)字高程模型)DOM (數(shù)字正攝影像)DRG (數(shù)字柵格地 圖)DLG (數(shù)字線劃地圖)1航空攝影測(cè)量的定義與任務(wù):定義:利用飛機(jī)或其他飛行器所載的攝影機(jī)在空 中拍攝地面相片。結(jié)合地面控制點(diǎn)測(cè)量,調(diào)繪和立體測(cè)繪等步驟,繪制出地形圖 的作業(yè)。任務(wù):測(cè)制各種比例尺地形圖和影像地圖,建立地形數(shù)據(jù)庫(kù),并為各種 地理信息系統(tǒng)和土地信息系統(tǒng)提供基礎(chǔ)依據(jù)。2航空攝影特殊點(diǎn),線,面:點(diǎn):攝影中心S,像主點(diǎn)O,地底點(diǎn)N,等角點(diǎn)C主合點(diǎn)i線:攝影機(jī)軸SO,垂線SN,主縱線W,主橫線
4、hoho等比線hchc攝影方向線vv,透 視軸TT,合線hihi面:像平面P,地平面E,主垂面 W,合面Es。3航空攝影測(cè)量有哪些常用的坐標(biāo)系?各怎樣定義的?(1)像方坐標(biāo)系像平面坐標(biāo)系:用于表示像點(diǎn)在像平面上的位置,以像主點(diǎn)為原點(diǎn)的像平面坐 標(biāo)系用0-XY表示。2像框標(biāo)坐標(biāo)系:使用航攝像片的框標(biāo)來(lái)定義像平面坐標(biāo)系3像空間坐標(biāo)系:為便于進(jìn)行像點(diǎn)的空間坐標(biāo)轉(zhuǎn)換建立的能夠描述像點(diǎn)空間位置 的坐標(biāo)系。4向空間輔助坐標(biāo)系:將不統(tǒng)一的像空間坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化到一種相對(duì)統(tǒng)一的坐標(biāo)系中從而方便計(jì)算,該坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)扔為攝影中心S,UW坐標(biāo)軸方向視情況而定。(2)物方坐標(biāo)系:1 攝影測(cè)量坐標(biāo)系:將第一個(gè)像對(duì)的像空間
5、輔助坐標(biāo)系 S-UVW 沿 W 軸反方向 平移到地面點(diǎn) P 得到的坐標(biāo)系 P-XpYpZp 2地面測(cè)量坐標(biāo)系:用國(guó)家測(cè)圖所采用的高斯 -克呂格 3度或 6度帶投影的平面直 角坐標(biāo)系和以某平面為起算面的高程系所組成的空間左手坐標(biāo)系 T-XtYtZt 3地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系:為方便攝影測(cè)量坐標(biāo)系和地面測(cè)量坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換而建立 的過(guò)渡性坐標(biāo)系。坐標(biāo)原點(diǎn)在測(cè)區(qū)內(nèi)的某一地面點(diǎn), X 軸為大致與航向一致的水 平方向, Z 軸沿鉛垂方向,構(gòu)成右手系。4 簡(jiǎn)述空間后方交會(huì)的解析過(guò)程 1)獲取已知數(shù)據(jù) 2)量測(cè)控制點(diǎn)的像點(diǎn)坐標(biāo) 3) 確定未知數(shù)的初始值4)計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣R5)逐點(diǎn)計(jì)算像點(diǎn)坐標(biāo)的近似值6)組成 誤差方程
6、式 7)組成法方程式 8)求解外方位元素 9)檢查計(jì)算是否收斂5 述解析空三的作業(yè)過(guò)程 1)原始資料處理 2)自動(dòng)空中三角測(cè)量準(zhǔn)備 3)加密 點(diǎn)自動(dòng)生成 4)交互式編輯 5)接邊及成果輸出6 簡(jiǎn)述雙向解析的相對(duì)定向絕對(duì)定向方法的基本過(guò)程? 1)用連續(xù)像對(duì)或單獨(dú) 像對(duì)的相對(duì)定向元素的誤差方程式解求像對(duì)的相對(duì)定向元素。 2)由相對(duì)定向元 素組成左右相片旋轉(zhuǎn)矩陣 R1 R2 并利用前方交會(huì)式求出模型點(diǎn)在像空間輔助坐 標(biāo)系中的坐標(biāo) 3)根據(jù)已知地面控制點(diǎn)坐標(biāo)按絕對(duì)定向元素的誤差方程式求解該 立體模型的絕對(duì)定向元素 4)按絕對(duì)定向公式將所有待定點(diǎn)的坐標(biāo)納入地面攝影 測(cè)量坐標(biāo)中。7連續(xù)像對(duì)與獨(dú)立像對(duì)各取什
7、么樣的空間坐標(biāo)系?各有哪些相對(duì)元素? 單獨(dú)相對(duì)相對(duì)定向:像空間輔助坐標(biāo)系 V 軸,攝影基線, V 軸垂直于左主核面,W軸;位于左主核面。相對(duì)元素:1 kl 2 W2 k2 連續(xù):以左片像空間坐標(biāo)系作為本像對(duì)的像空間輔助坐標(biāo)系,相對(duì)定向元素: bv bw 2 w2 k28 航空像片與地形圖區(qū)別是?(1)表示方法地形圖是按成圖比例尺所規(guī)定的各種符號(hào), 注記和等高線來(lái)表示地 物地貌,航攝像片影像的大小,形狀,色調(diào)。(2)表示內(nèi)容:地形圖用相應(yīng)符號(hào),文字,數(shù)字注記表示,房屋,道路等,這 些在像片上是表示不出來(lái)的,且地形圖上必須經(jīng)過(guò)綜合取舍,只表示經(jīng)選擇的有 意義的地物,像片上有所攝地物的全部影像,顯示
8、內(nèi)容廣泛,(3)投影方式不同:地形圖是正射投影,比例尺出處一致,地形圖上圖形不僅 與實(shí)際形狀完全相似,而且某相關(guān)方位保持不變;航片是中心投影,由于相片傾 斜,地形起伏誤差影響,使航片上影像有變化,各處比例尺不一致相關(guān)方位也發(fā) 生變化。9解析空中三角測(cè)量有哪幾種常用的方法?基本思想是什么? 1)航帶法解析空中三角測(cè)量;以單元航帶模型作為一個(gè)基本單元,利用地面 控制點(diǎn)的攝影測(cè)量坐標(biāo)與實(shí)際地面坐標(biāo)相等以及相鄰航帶公共點(diǎn)坐標(biāo)應(yīng)相等為 條件,用平差差在全區(qū)域求各加密點(diǎn)坐標(biāo),平差模型。 2)獨(dú)立模型法:以構(gòu)成 的每一單元模型為獨(dú)立單元,進(jìn)行全區(qū)域的整體平差計(jì)算,通過(guò)平移,縮放,旋 轉(zhuǎn)最終達(dá)到最或是位置。3
9、)光束法解析空中三角測(cè)量;以每張相片所組成一束光線為平差的基本單元,在全區(qū)域內(nèi)建立誤差方程式,求每張像片的六個(gè)外方位 元素和加密點(diǎn)的地面坐標(biāo)。平差基礎(chǔ)方程為:共線條件方程10 相片控制點(diǎn)布設(shè)的基本原則 1)像控點(diǎn)的布設(shè)必須滿足布點(diǎn)方案的要求,一 般情況下按圖幅布設(shè),也可以按航線或采用區(qū)域網(wǎng)布設(shè)。2)位于不同成圖方法的圖幅之間的控制點(diǎn)或位于不同航線, 不同航區(qū)分界處的相片控制點(diǎn),應(yīng)分別滿足不同成圖方法的圖幅或不同航線和航區(qū)各自測(cè)圖的要求,否則應(yīng)分別布點(diǎn)。3)在野外選擇相片控制點(diǎn),不論是平面點(diǎn),高程點(diǎn)或平高點(diǎn),都應(yīng)該選在明顯目標(biāo) 點(diǎn)上。4)當(dāng)圖幅內(nèi)地形復(fù)雜,需采用不同成圖方法布點(diǎn)時(shí),一幅圖內(nèi)不超過(guò)
10、兩 種布點(diǎn)方案,每種布點(diǎn)方案所包括的像對(duì)范圍相對(duì)集中, 可能時(shí)應(yīng)盡量按航線布 點(diǎn),以便于航測(cè)內(nèi)業(yè)作業(yè)。5)像控點(diǎn)的布設(shè),應(yīng)盡量使內(nèi)業(yè)作業(yè)所用的平面點(diǎn) 和高程點(diǎn)合二為一,即布設(shè)成平高點(diǎn)。11航攝相片的判讀特征有哪些1)形狀特征 2)大小特征 3)色調(diào)特征 4) 陰影特征 5)相關(guān)位置特征 6)紋理特征 7)圖案結(jié)構(gòu)特征 8)色彩特征 9) 活動(dòng)特征12簡(jiǎn)述DEM數(shù)據(jù)處理的流程.1)數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換2)坐標(biāo)系統(tǒng)變換3)數(shù)據(jù)編輯 4)柵格數(shù)據(jù)矢量化5)數(shù)據(jù)分塊6)子區(qū)邊界的提取13數(shù)字正攝影像圖制作方法:1全數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法:就是利用計(jì)算機(jī)對(duì)數(shù)字 影像進(jìn)行處理,并用計(jì)算機(jī)視覺,影像匹配和影像識(shí)別代替人眼
11、,與計(jì)算機(jī)進(jìn)行 立體測(cè)量2單片數(shù)字微分糾正方法:首先,對(duì)航攝負(fù)片進(jìn)行影像掃描,然后根據(jù) 區(qū)域內(nèi)已有的數(shù)字高程模型的數(shù)據(jù)和控制點(diǎn)坐標(biāo)對(duì)數(shù)字影像內(nèi)定向,數(shù)字微分糾正3正攝影圖掃描方法:可直接對(duì)已有的光學(xué)制作的正射影像圖進(jìn)行影像掃描數(shù) 字化,再經(jīng)過(guò)平移縮放旋轉(zhuǎn)和仿射等圖像變換就能獲得正確的數(shù)字正射影像圖。1共線方程各參數(shù)含義和用途、, a/XA -Xs) +6(Ya -Ys) +(Za -Zs)x-f-a3(XA Xs)+b3(YA Ys) + C3(Za -Zs),2(XA-Xs)+b2(YA-Ys)+C2(ZA-Zs)y = _ fa3(XA -Xs) +b3(Ya -Ys) +C3(Za -Z
12、s)x,y -想點(diǎn)坐標(biāo)(觀測(cè)值);XYA 相應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)(控制點(diǎn)已知) Xs,Ys,Zs-攝影中心在選取的地面攝影測(cè)量坐標(biāo)(一般未知待求) a1.c3十由三個(gè)外方位元素00.0.0.0確定(一般未知待求) 作用:由控制點(diǎn)解算外方位元素-單像空間后方交會(huì),光束法 由立體像對(duì)的像點(diǎn)坐標(biāo)解算對(duì)應(yīng)地面點(diǎn)坐標(biāo)-多像前方交會(huì)利用DEM制作數(shù)字正射影像圖;利用 DEM進(jìn)行單張像片測(cè)圖2攝影測(cè)量基本思想利用拍攝手段把物體攝成影像以獲取物體各方面信息原始資料 模擬攝影測(cè)量像片解析攝影測(cè)量像片數(shù)字?jǐn)?shù)字?jǐn)z影測(cè)量像片數(shù)字3 grid與tin的優(yōu)缺點(diǎn)投影方式 儀器 物理模擬測(cè)圖儀數(shù)字 解析測(cè)圖儀數(shù)字 計(jì)算機(jī)操作方式產(chǎn)品
13、作業(yè)人員模擬產(chǎn)品機(jī)助作業(yè)員操作模擬自動(dòng)化操作+作業(yè)員干預(yù)模擬優(yōu)點(diǎn):1只存儲(chǔ)了高程坐標(biāo),2數(shù)據(jù)結(jié)果簡(jiǎn)單,3易于管理缺點(diǎn):1有時(shí)不能準(zhǔn)確表示地表物結(jié)構(gòu)與細(xì)部特征;2格網(wǎng)過(guò)大會(huì)損失地形的 關(guān)鍵特征;3格網(wǎng)太小地形簡(jiǎn)單地區(qū)又存放在大量冗余數(shù)據(jù) 4格網(wǎng)點(diǎn)高程內(nèi)插時(shí) 損失精度5如不改變格網(wǎng)大小,則無(wú)法適用起伏程度不同的地區(qū)。 6對(duì)于某些特 殊計(jì)算如視線計(jì)算時(shí),格網(wǎng)的軸線方向被夸大7由于柵格過(guò)于粗略,不能精確表 示地形的關(guān)鍵特征,如山,峰等。TIN優(yōu)點(diǎn):1)能充分利用地貌的特征點(diǎn),線,面。較好地表示復(fù)雜地形;2)可 根據(jù)不同地形,選取合適的采樣點(diǎn)數(shù);3)分析地形和繪制立體圖方便,4)克 服了高程矩陣中冗余數(shù)
14、據(jù)的問(wèn)題,缺點(diǎn): 存儲(chǔ)量大,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,不便于規(guī)范管理,難以與矢量和柵格數(shù)據(jù)進(jìn) 行聯(lián)合分析4航空攝影作業(yè)過(guò)程主要步驟和內(nèi)容1 航空攝影 2 航測(cè)外業(yè) 3 航測(cè)內(nèi)業(yè) 4 測(cè)繪產(chǎn)品1.航空攝影:在專用飛機(jī)上安裝航空攝影機(jī),通過(guò)對(duì)地面的連續(xù)攝影,以獲取所 攝地區(qū)的原始航攝資料和信息,主要為航攝提供基本的測(cè)圖資料及一些影像數(shù) 據(jù)。2.航測(cè)外業(yè) :像片控制測(cè)量;像片調(diào)繪;像片圖測(cè)圖。2.1 像片控制測(cè)量:技術(shù)計(jì)劃的擬定,高級(jí)地形控制點(diǎn)觀測(cè)與計(jì)算;控制點(diǎn)的迭 制;相片控制點(diǎn)的觀測(cè),計(jì)算,控制測(cè)量成果的整理。2.2 像片調(diào)繪:調(diào)繪前準(zhǔn)備工作;像片判讀;地物地貌元素的綜合取舍 調(diào)查有關(guān) 情況和測(cè)量有關(guān)數(shù)據(jù);
15、補(bǔ)測(cè)新增地物;像片著墨清繪;接邊;檢查驗(yàn)收;2.3 像片圖測(cè)圖 :固定比例尺像片圖測(cè)圖是綜合法測(cè)圖的主要方法, 以航攝像片 為基礎(chǔ),經(jīng)像片糾正制作或具有與測(cè)圖比例尺相等的像片平面圖, 根據(jù)像片圖的 影像確定地物, 地貌點(diǎn)的平面位置, 利用像片平面圖在野外, 通過(guò)普通地形測(cè)量 方法確定地面高程,測(cè)繪等高線,調(diào)繪地物地貌,最終獲得地形圖。3) 航測(cè)內(nèi)業(yè):控制點(diǎn)加密,像片糾正,立體測(cè)圖 相片加密:滿足內(nèi)業(yè)測(cè)圖或制作像平面圖的需要。 像片糾正:消除航攝片與正射片間差異,滿族像片圖及制作正射圖的需要。 立體測(cè)圖:航測(cè)成圖的主要方法。4) 測(cè)繪產(chǎn)品: 4D 產(chǎn)品,立體景觀圖,立體透視圖,各種工程設(shè)計(jì)所需要的三維 信息5 通過(guò)本課學(xué)習(xí),你認(rèn)為要干好攝影測(cè)量工作要哪些方面的素質(zhì) ? 攝影測(cè)量時(shí)信息攝取, 處理,提取和成果表達(dá)的一門信息學(xué)科, 主要任務(wù)是測(cè)制 各種不同比例尺地形圖, 建立地形數(shù)據(jù)庫(kù), 并為各種地理信息系統(tǒng)和土地信息系 統(tǒng)提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。攝影測(cè)量學(xué)與工程測(cè)量學(xué), 測(cè)
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