GPS簡(jiǎn)易操作求坐標(biāo)測(cè)量及坐標(biāo)放樣.doc

1、本章將分三種情況介紹野外實(shí)際操作過程（一）用戶有已知坐標(biāo)，基站架未知點(diǎn)1第一次開始作業(yè)2.關(guān)基站或收測(cè)后第二次作業(yè)（二）用戶有已知坐標(biāo)，基站架已知點(diǎn)1第一次開始作業(yè)2.關(guān)基站或收測(cè)后第二次作業(yè)（三）用戶沒有已知點(diǎn)，測(cè)自定義坐標(biāo)1第一次開始作業(yè)2.關(guān)基站或收測(cè)后第二次作業(yè)（四）坐標(biāo)文件的轉(zhuǎn)換輸出（一）用戶有已知坐標(biāo)，基站架未知點(diǎn)1第一次開始作業(yè)1.1 基準(zhǔn)站在測(cè)區(qū)中央選擇地勢(shì)較高、 視野開闊的位置架好基站 （不用對(duì)中整平、 不用量取儀器高，只用架穩(wěn)就行了），連接好基站、電臺(tái)、電瓶連線，開機(jī)。 Ok?。ㄩ_機(jī)時(shí)主機(jī) STA 和 PWR 指示燈常亮，達(dá)到條件會(huì)自動(dòng)發(fā)射，發(fā)射時(shí)， STA 燈 1 秒閃一

2、次， DL 燈 5 秒快閃 2 次，電臺(tái)的 TX 燈 1 秒閃一次）主機(jī)和電臺(tái)都由電瓶供電1.2 移動(dòng)站比如 nanning開主機(jī)，主機(jī)和手簿正常連接后，新建工程，選擇北京54 橢球，輸入當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€。中央子午線的算法：假如測(cè)量的經(jīng)度是110 度 23 分 30 秒，則用 110.2330 除以 3 四舍五入取整得到 36.737，再用所得的整數(shù)乘以 37*3，就得到常用的中央子午線了 111。改移動(dòng)站天線高點(diǎn)擊“設(shè)置其他設(shè)置移動(dòng)站天線高”進(jìn)入輸入 2 米，選擇 桿高，選中直接顯示實(shí)際高程 ，點(diǎn)擊 ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天線高固定解坐標(biāo)，并保存。在固定解狀態(tài)下，測(cè)出已知

3、點(diǎn) A 的坐標(biāo)（對(duì)中后，按手簿上的字母 A 或者向左的方向鍵，彈出儲(chǔ)存的界面，點(diǎn)名輸入 A ，桿高是固定的 2 米，回車或者確定）；同樣，到 B 點(diǎn)扶平對(duì)中桿，測(cè)量并保存B 點(diǎn)坐標(biāo)。1.2.3 計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)（至少兩個(gè)已知點(diǎn)，一個(gè)已知點(diǎn)只能求出平移x、y、 z）點(diǎn)擊設(shè)置 控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)，點(diǎn)擊增加，把用于求轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)增加到庫(kù)里面計(jì)算參數(shù)。輸入剛才所測(cè)的已知點(diǎn)A 的已知坐標(biāo)，輸入后點(diǎn)擊OK進(jìn)入原始坐標(biāo)的輸入界面：點(diǎn)擊“從坐標(biāo)管理庫(kù)選點(diǎn)” ，如果坐標(biāo)管理庫(kù)里面沒有坐標(biāo)，點(diǎn)擊 “導(dǎo)入”，把剛才所測(cè)的原始值導(dǎo)入到臨時(shí)庫(kù)里以供選擇。 默認(rèn)打開的是當(dāng)前工程所在原始文件 *.RTK ，選中并打開該文件就可以了。

4、導(dǎo)入原始文件后，選中A 點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的原始坐標(biāo)（注意，前面有腳架符號(hào)代表原始坐標(biāo)），點(diǎn)擊確定，就調(diào)出剛才所測(cè)的沒有任何參數(shù)的原始坐標(biāo)，再點(diǎn)擊確定，可以看見我們所增加的點(diǎn)對(duì) A 就增加到控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)里了。同樣的操作，點(diǎn)擊增加，把B 點(diǎn)增加到控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)。完成上面的操作后，用于計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的A 、B 都添加到庫(kù)里面了。此時(shí)點(diǎn)擊 保存，文件名任意取比如 nanning，那么程序就會(huì)在 nanning 文件夾內(nèi)保存一個(gè)名為 nanning.cot 的轉(zhuǎn)換文件，存完后點(diǎn)擊 應(yīng)用，程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，并把轉(zhuǎn)換開關(guān)打開。1.2.5 檢查到第三個(gè)已知點(diǎn)，在 固定解狀態(tài)下，測(cè)出其坐標(biāo)（或者利用點(diǎn)放樣的功能），看

5、所測(cè)量的值和已知值的差值是否在誤差許可的范圍內(nèi)，若符合，測(cè)量并存儲(chǔ)該點(diǎn)坐標(biāo)，就可以開始其他點(diǎn)的測(cè)量了。若不符，需要查看我們求參數(shù)時(shí)所輸入的已知坐標(biāo)是否正確，操作是否有誤。根據(jù)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)，只要操作正確，輸入無誤，用戶的坐標(biāo)系沒有粗差，檢查已知點(diǎn)的結(jié)果都會(huì)符合得相當(dāng)好。1.2.6 測(cè)量檢查完成后就可以開始我們的測(cè)量工作了。 到需要采集坐標(biāo)的地形或地物點(diǎn)上放桿，待氣泡居中后按手簿上的“ A ”或者按向左的方向鍵，就彈出存儲(chǔ)界面，回車或者確定，就保存了。注意：快速兩次按“ B”鍵可以瀏覽所測(cè)的坐標(biāo)。上面是我們第一次到一個(gè)測(cè)區(qū)（有已知點(diǎn)）時(shí)，基站架未知點(diǎn)，開始用 RTK 作業(yè)的開始。在作業(yè)過程中，基站

6、不能移動(dòng)，不能關(guān)機(jī)。要是做工過程中基站意外關(guān)機(jī)或者收工了，第二次來測(cè)，就是屬于下面這個(gè)過程了。）2.關(guān)基站或收測(cè)后第二次作業(yè)當(dāng)基站關(guān)機(jī)或收工后，再次測(cè)量，2.1 基站架未知點(diǎn)，正確連接儀器,開機(jī)。2.2 移動(dòng)站轉(zhuǎn)換參數(shù) （一般情況下，小的測(cè)區(qū)可以利用一個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)文件，若是新建了工程要正確輸入橢球和中央子午線）做法如下：點(diǎn)擊“設(shè)置” -“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)”進(jìn)入：點(diǎn)擊“打開”選擇上次求的 轉(zhuǎn)換參數(shù)文件 如： nanning.cot，點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入：上次用于計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)對(duì)就在列表中顯示出來了，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，程序就自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，并把轉(zhuǎn)換開關(guān)打開移動(dòng)站在 固定解狀態(tài)下，到一個(gè)已知點(diǎn)，點(diǎn)擊“工具”

7、 “校正向?qū)А背霈F(xiàn)：選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”模式，點(diǎn)擊下一步進(jìn)入：輸入當(dāng)前點(diǎn)的已知坐標(biāo)， 天線高輸入 2 米，選擇桿高。對(duì)中整平后，點(diǎn)擊“校正”， ok 后，就計(jì)算出了校正參數(shù)。為了嚴(yán)密起見， 移動(dòng)站需要到另外的已知點(diǎn)檢查， 當(dāng)誤差允許， 測(cè)量并存儲(chǔ)該點(diǎn)坐標(biāo)，就可以開始測(cè)量了。這里用于檢查的已知點(diǎn)，可以是用戶已知的已知點(diǎn)，也可以是我們上次用 RTK 所測(cè)出來的有明顯標(biāo)志的地面點(diǎn)。為了方便起見，在第一次收工之前，我們最好能在測(cè)區(qū)做兩個(gè)點(diǎn)，做好標(biāo)志，記下坐標(biāo)，以便下次測(cè)量的時(shí)候，校正和檢查不用跑太多的路去已知點(diǎn)。2.2.4 開始測(cè)量（二）用戶有已知坐標(biāo)，基站架已知點(diǎn)1第一次開始作業(yè)1.1 基準(zhǔn)站

8、在一個(gè)已知點(diǎn)上架好基站（嚴(yán)格對(duì)中整平、準(zhǔn)確量取儀器高），連接好基站、電臺(tái)、電瓶連線，開機(jī)。 Ok?。ㄩ_機(jī)時(shí)主機(jī) STA 和 PWR 指示燈常亮，達(dá)到條件會(huì)自動(dòng)發(fā)射，發(fā)射時(shí)， STA 燈 1 秒閃一次， DL 燈 5 秒快閃 2 次，電臺(tái)的 TX燈 1 秒閃一次）主機(jī)和電臺(tái)都由電瓶供電1.2 移動(dòng)站比如nanning開主機(jī)，主機(jī)和手簿正常連接后，新建工程，選擇北京54 橢球，輸入當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€。中央子午線的算法：假如測(cè)量的經(jīng)度是110 度 23 分 30 秒，則用 110.2330 除以 3 四舍五入取整得到 36.737，再用所得的整數(shù)乘以 37*3，就得到常用的中央子午線了 111。改移動(dòng)站

9、天線高點(diǎn)擊“設(shè)置其他設(shè)置移動(dòng)站天線高”進(jìn)入輸入 2 米，選擇 桿高，選中直接顯示實(shí)際高程 ，點(diǎn)擊 ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天線高固定解坐標(biāo)，并保存。在固定解狀態(tài)下，到已知點(diǎn) A ，對(duì)中后，按手簿上的字母 A 或者向左的方向鍵，彈出儲(chǔ)存的界面，點(diǎn)名輸入 A ，桿高是固定的 2 米，回車或者確定，存盤。由于基站架在已知點(diǎn)，移動(dòng)站可以直接讀取基站的原始坐標(biāo)，所以這種情況下，移動(dòng)站只用測(cè)一個(gè)已知點(diǎn)A 就可以了。1.2.3 計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)（至少兩個(gè)已知點(diǎn)，一個(gè)已知點(diǎn)只能求出平移x、y、 z）點(diǎn)擊設(shè)置控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)， 點(diǎn)擊增加，把用于求轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)增加到庫(kù)里面計(jì)算參數(shù)。輸入剛才所測(cè)的已知點(diǎn)

10、 A 的已知坐標(biāo)，輸入后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)入原始坐標(biāo)的輸入界面：點(diǎn)擊“從坐標(biāo)管理庫(kù)選點(diǎn)” ，如果坐標(biāo)管理庫(kù)里面沒有坐標(biāo)，點(diǎn)擊 “導(dǎo)入”，把剛才所測(cè)的原始值導(dǎo)入到臨時(shí)庫(kù)里以供選擇。 默認(rèn)的是對(duì)應(yīng)當(dāng)前工程的原始文件 *.RTK ，選中并打開該文件就可以了。導(dǎo)入原始文件后，選中A 所對(duì)應(yīng)的原始坐標(biāo)（注意，前面有腳架符號(hào)代表原始坐標(biāo)），點(diǎn)擊確定，就調(diào)出剛才所測(cè)的沒有任何參數(shù)的原始坐標(biāo)，再點(diǎn)擊確定，可以看見我們所增加的點(diǎn)對(duì) A 就增加到控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)里了。輸入基站所在點(diǎn)的 已知坐標(biāo) ，比如 B，輸入后點(diǎn)擊 OK 進(jìn)入界面點(diǎn)擊“ 讀取基站坐標(biāo) ”，軟件就會(huì)把基站的原始坐標(biāo)提取出來。此時(shí)需要注意，基站的天線高，一

11、定要正確量取。，再點(diǎn)擊 ok，可以看見我們所增加的點(diǎn)對(duì)B 也增加到控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)里了。用于計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的A 、 B 都添加到了庫(kù)里面了。此時(shí)需要保存該文件， 文件名任意取，比如 nanning，那么程序就會(huì)在 nanning 文件夾內(nèi)保存一個(gè)名為 nanning.cot 的轉(zhuǎn)換參數(shù)文件， 存完后點(diǎn)擊 OK ，程序會(huì)自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，并把轉(zhuǎn)換開關(guān)打開。一般情況下，用戶坐標(biāo)系若是標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家坐標(biāo)系， 計(jì)算所得的旋轉(zhuǎn)參數(shù)應(yīng)該在秒以內(nèi)，縮放參數(shù)應(yīng)該在 10.00009 的范圍。1.2.5 檢查到第三個(gè)已知點(diǎn)，在 固定解狀態(tài)下，測(cè)出其坐標(biāo)（或者利用點(diǎn)放樣的功能），看所測(cè)量的值和已知值的差值是否在誤差許可的范圍

12、內(nèi)， 若符合，測(cè)量并存儲(chǔ)該點(diǎn)坐標(biāo)，就可以開始其他點(diǎn)的測(cè)量了。 若不符，需要查看我們求參數(shù)時(shí)所輸入的已知坐標(biāo)是否正確，操作是否有誤。根據(jù)我們的實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)， 只要操作正確， 輸入無誤， 用戶的坐標(biāo)系沒有粗差，檢查已知點(diǎn)的結(jié)果都會(huì)符合得相當(dāng)好。1.2.6 測(cè)量檢查完成后就可以開始我們的測(cè)量工作了。 到需要采集坐標(biāo)的地形或地物點(diǎn)上放桿，待氣泡居中后按手簿上的“ A ”，或者按向左的方向鍵，就彈出存儲(chǔ)界面，回車或者確定，就保存了。注意：快速按兩次“ B”鍵可以瀏覽所測(cè)的坐標(biāo)。上面是我們第一次到一個(gè)測(cè)區(qū)（有已知點(diǎn)）時(shí)，基站架未知點(diǎn)，開始用 RTK 作業(yè)的開始。在作業(yè)過程中，基站不能移動(dòng)，不能關(guān)機(jī)。要是做

13、工過程中基站關(guān)機(jī)或者收工了，再次測(cè)量就必須按照下面這個(gè)過程了。）2.關(guān)基站或收測(cè)后第二次作業(yè)當(dāng)基站關(guān)機(jī)或收工后，再次測(cè)量，2.1 基站架已知知點(diǎn)，量取儀器高，正確連接儀器,開機(jī)。2.2 移動(dòng)站轉(zhuǎn)換參數(shù)一般情況下， 小的測(cè)區(qū)可以利用一個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)文件， 若是新建了工程就要正確輸入橢球和投影中央子午線做法如下：點(diǎn)擊“設(shè)置”-“控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)”進(jìn)入：點(diǎn)擊“打開”選擇上次保存的轉(zhuǎn)換參數(shù)文件如：nanning.cot，點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入：上次用于計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)的點(diǎn)對(duì)就在列表中顯示出來了，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，程序就自動(dòng)計(jì)算轉(zhuǎn)換參數(shù)，并把轉(zhuǎn)換開關(guān)打開移動(dòng)站在收到電臺(tái)信號(hào)情況下，點(diǎn)擊“工具” “校正向?qū)А背霈F(xiàn)：選擇“基準(zhǔn)

14、站架設(shè)在已知點(diǎn)”模式，點(diǎn)擊下一步進(jìn)入：輸入基站點(diǎn)的已知坐標(biāo)，和基站的儀器高，點(diǎn)擊“校正”， ok 后，就計(jì)算出了校正參數(shù)。為了嚴(yán)密起見， 移動(dòng)站需要到另外的已知點(diǎn)檢查， 當(dāng)誤差允許， 測(cè)量并存儲(chǔ)該點(diǎn)坐標(biāo)，就可以開始測(cè)量了。這里用于檢查的已知點(diǎn)，可以是用戶已知的已知點(diǎn)，也可以是我們上次用 RTK 所測(cè)出來的有明顯標(biāo)志的地面點(diǎn)。為了方便起見，在第一次收工之前，我們最好能在測(cè)區(qū)做兩個(gè)點(diǎn)，做好標(biāo)志，記下坐標(biāo)，以便下次測(cè)量的時(shí)候，校正和檢查不用跑太多的路去已知點(diǎn)。2.2.4 開始測(cè)量（三）用戶沒有已知點(diǎn)，測(cè)自由坐標(biāo)1第一次開始作業(yè)1.1 基準(zhǔn)站在測(cè)區(qū)中央選擇地勢(shì)較高、 視野開闊的位置架好基站 （不用對(duì)中

15、整平、 不用量取儀器高，只用架穩(wěn)就行了），連接好基站、電臺(tái)、電瓶連線，開機(jī)。 Ok！（開機(jī)時(shí)主機(jī) STA 和 PWR 指示燈常亮，達(dá)到條件會(huì)自動(dòng)發(fā)射，發(fā)射時(shí)， STA 燈 1 秒閃一次， DL 燈 5 秒快閃 2 次，電臺(tái)的 TX 燈 1 秒閃一次）主機(jī)和電臺(tái)都由電瓶供電1.2 移動(dòng)站比如nanning開主機(jī)，主機(jī)和手簿正常連接后，新建工程，選擇北京54 橢球，輸入當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€。中央子午線的算法：假如測(cè)量的經(jīng)度是110 度 23 分 30 秒，則用 110.2330 除以 3 四舍五入取整得到 36.737，再用所得的整數(shù)乘以 37*3，就得到常用的中央子午線了 111。改移動(dòng)站天線高點(diǎn)擊“

16、設(shè)置其他設(shè)置移動(dòng)站天線高”進(jìn)入輸入 2 米，選擇 桿高，選中直接顯示實(shí)際高程 ，點(diǎn)擊 ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天線高到需要采集坐標(biāo)的地形或地物點(diǎn)上放桿，待氣泡居中后按手簿上的“ A ”或者按向左的方向鍵，就彈出存儲(chǔ)界面，回車或者確定，就保存。注意：快速兩次按“ B”鍵可以瀏覽所測(cè)的坐標(biāo)?；娟P(guān)機(jī)前，一定要在所測(cè)地方，做好兩個(gè)標(biāo)志點(diǎn)，并測(cè)出該點(diǎn)的坐標(biāo)，以便下次測(cè)量的時(shí)候可以校正。上面是我們第一次到一個(gè)測(cè)區(qū)時(shí)，基站架未知點(diǎn)，開始用RTK 作業(yè)的開始。在作業(yè)過程中，基站不能移動(dòng)，不能關(guān)機(jī)。要是做工過程中意外關(guān)機(jī)或者收工了，再來測(cè)，就是得按照下面這個(gè)過程了。結(jié)束測(cè)量工作時(shí)，一定要在

17、測(cè)區(qū)附近，做兩個(gè)標(biāo)志點(diǎn)測(cè)出其坐標(biāo)并記錄，一邊第二天做已知點(diǎn)使用。2. 關(guān)基站或收測(cè)后第二次作業(yè)當(dāng)基站關(guān)機(jī)或收工后，再次測(cè)量，2.1 基站架未知點(diǎn)，正確連接儀器,開機(jī)。2.2 移動(dòng)站移動(dòng)站在固定解狀態(tài)下，到一個(gè)標(biāo)志點(diǎn)，點(diǎn)擊“工具” “校正向?qū)А背霈F(xiàn)：選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”模式，點(diǎn)擊下一步進(jìn)入：輸入當(dāng)前點(diǎn)的已知坐標(biāo) （上次所做的標(biāo)志點(diǎn)的坐標(biāo)） ，對(duì)中整平后，點(diǎn)擊“校正”， ok 后，就計(jì)算出了校正參數(shù)。為了嚴(yán)密起見， 移動(dòng)站需要到另外一個(gè)所做的標(biāo)志點(diǎn)檢查， 當(dāng)誤差允許， 測(cè)量并存儲(chǔ)該點(diǎn)坐標(biāo)，就可以開始測(cè)量了。，在第一次收工之前，在測(cè)區(qū)做兩個(gè)點(diǎn)，做好標(biāo)志，記下坐標(biāo)，以便下次使用。2.2.4 開始

18、測(cè)量（四）坐標(biāo)文件的轉(zhuǎn)換輸出i 是工程文件。當(dāng)進(jìn)入 工程之星 時(shí)，會(huì)默認(rèn)打開上次打開過的工程，若是要打開其它工程，就找到要打開的工程的文件夾中的 *.ini 文件就可以了。是數(shù)據(jù)的原始觀測(cè)值文件，做 rtk 時(shí)，沒有任何轉(zhuǎn)換參數(shù)的 rtk 值都保存在該文件中。它記錄的是原始經(jīng)緯度值。是坐標(biāo)文件。 它記錄的是經(jīng)過轉(zhuǎn)換的平面坐標(biāo)值。 除了平面坐標(biāo)外， 還有記錄該點(diǎn)時(shí)的精度因子以及其它信息。如下：2,990.9388,981.8199,99.976,00000000,10,0.009,0.011,8,2.10,11:41:28.002,00000000,990.9388,981.8199,99.976即：點(diǎn)號(hào)，編碼， Y,X,Z 這就需要在 工程之星軟件 中進(jìn)行轉(zhuǎn)換，點(diǎn)擊工程 -文件輸出，在彈出的