三菱PLC跳轉指令CJ靈活運用技巧

1、 又如上圖所示又如上圖所示 條件跳轉指令說明條件跳轉指令說明 該指令的代碼、助記符、操作數(shù)和程序步如表該指令的代碼、助記符、操作數(shù)和程序步如表8-38-3所所 示。示。 跳轉指令在梯形圖中的使用如圖所示。圖中跳轉指針跳轉指令在梯形圖中的使用如圖所示。圖中跳轉指針 P8P8、P9P9分別對應分別對應CJCJP8P8及及CJCJP9P9二條跳轉指令。二條跳轉指令。 圖圖8-4 8-4 條件跳轉指令條件跳轉指令 使用說明使用說明 跳轉指令執(zhí)行的意義跳轉指令執(zhí)行的意義 是：在滿足跳轉條件是：在滿足跳轉條件 （X000=ONX000=ON）時）時, PLC, PLC 在每個掃描周期里都在每個掃描周期里都

2、 不執(zhí)行跳轉指令與跳不執(zhí)行跳轉指令與跳 轉指針轉指針PnPn之間的程序之間的程序, , 而是跳到以指針而是跳到以指針PnPn為為 入口的程序段中執(zhí)行入口的程序段中執(zhí)行, , 直至跳轉條件不滿足直至跳轉條件不滿足, , 跳轉停止進行。跳轉停止進行。 2 2、條件跳轉程序段中元器件在跳轉執(zhí)行中的工作、條件跳轉程序段中元器件在跳轉執(zhí)行中的工作 狀態(tài)狀態(tài) 表表8 84 4給出了圖中跳轉發(fā)生前后輸入或前序給出了圖中跳轉發(fā)生前后輸入或前序 器件狀態(tài)發(fā)生變化對程序執(zhí)行結果的影響。器件狀態(tài)發(fā)生變化對程序執(zhí)行結果的影響。 （1 1）被跳過的程序段中的輸出繼電器）被跳過的程序段中的輸出繼電器Y Y、輔助繼、輔助繼

3、 電器電器M M、狀態(tài)、狀態(tài)S S由于該段程序不再執(zhí)行，即使梯形由于該段程序不再執(zhí)行，即使梯形 圖中涉及的工作條件發(fā)生變化，它們的工作狀態(tài)圖中涉及的工作條件發(fā)生變化，它們的工作狀態(tài) 仍保持跳轉發(fā)生前的狀態(tài)不變。仍保持跳轉發(fā)生前的狀態(tài)不變。 表表8 84 4跳轉對元器件狀態(tài)的影響跳轉對元器件狀態(tài)的影響 （2 2）跳過的程序段中的時間繼電器）跳過的程序段中的時間繼電器T T及計數(shù)器及計數(shù)器 C C，無論其是否具有掉電保持功能，由于跳，無論其是否具有掉電保持功能，由于跳 過的程序停止執(zhí)行，它們的當前值寄存器被過的程序停止執(zhí)行，它們的當前值寄存器被 鎖定保持不變。在不發(fā)生跳轉程序順序執(zhí)行鎖定保持不變。

4、在不發(fā)生跳轉程序順序執(zhí)行 時，計時、計數(shù)器才開始繼續(xù)進行。時，計時、計數(shù)器才開始繼續(xù)進行。 另外，計時、計數(shù)器的復位指令具有優(yōu)先權，另外，計時、計數(shù)器的復位指令具有優(yōu)先權， 即使復位指令位于被跳過的程序段中，只要即使復位指令位于被跳過的程序段中，只要 復位條件滿足，復位指令就將執(zhí)行。復位條件滿足，復位指令就將執(zhí)行。 3 3、使用跳轉指令的幾點注意、使用跳轉指令的幾點注意 （1 1）由于跳轉指令具有選擇執(zhí)行程序段的功能。）由于跳轉指令具有選擇執(zhí)行程序段的功能。 在同一程序且位于因跳轉而不會被同時執(zhí)行的程在同一程序且位于因跳轉而不會被同時執(zhí)行的程 序段中的同一線圈，不被視為雙線圈，如圖序段中的同一

5、線圈，不被視為雙線圈，如圖8-48-4 中中Y001Y001。 （2 2）可以有多條跳轉指令使用同一標號。）可以有多條跳轉指令使用同一標號。 在圖在圖8 85 5中，如中，如X020X020接通，第一條跳轉指令有接通，第一條跳轉指令有 效，從這一步跳到標號效，從這一步跳到標號P9P9。如果。如果X020X020斷開，而斷開，而 X021X021接通，則第二條跳轉指令有效，程序從第二接通，則第二條跳轉指令有效，程序從第二 條跳轉指令處跳到條跳轉指令處跳到P9P9處。處。 但不允許一個跳轉指令對應二個標號的情況存但不允許一個跳轉指令對應二個標號的情況存 在，即在同一程序中不允許存在二個相同的標號。

6、在，即在同一程序中不允許存在二個相同的標號。 在編寫跳轉程序的指令表時，標號需占一行。在編寫跳轉程序的指令表時，標號需占一行。 （3 3）標號一般設在相關的跳轉指令之后，也可以設在）標號一般設在相關的跳轉指令之后，也可以設在 跳轉指令之前，如圖跳轉指令之前，如圖8-68-6所示。應注意的是，從程序執(zhí)所示。應注意的是，從程序執(zhí) 行順序來看，如果行順序來看，如果X024X024接通約接通約200ms200ms以上，造成該程序以上，造成該程序 的執(zhí)行時間超過了的執(zhí)行時間超過了D8000D8000中警戒時鐘設定值，會發(fā)生監(jiān)中警戒時鐘設定值，會發(fā)生監(jiān) 視定時器視定時器M8000M8000出錯。出錯。 （

7、4 4）使用）使用CJCJ（P P）指令時，跳轉）指令時，跳轉 條件滿足時，只在第一個掃描周條件滿足時，只在第一個掃描周 期執(zhí)行一次跳轉。但是如果采用期執(zhí)行一次跳轉。但是如果采用 M8000M8000作為跳轉條件，則跳轉就成作為跳轉條件，則跳轉就成 為無條件跳轉了。為無條件跳轉了。 （5 5）跳轉可用來執(zhí)行程序初始化工作）跳轉可用來執(zhí)行程序初始化工作, ,如圖所示如圖所示。在。在 PLCPLC運行的第一個掃描周期中運行的第一個掃描周期中, ,跳轉跳轉CJ CJ 指令不執(zhí)行，而指令不執(zhí)行，而 執(zhí)行跳轉指令與執(zhí)行跳轉指令與P7P7之間的初始化程序，下一個掃描周期，之間的初始化程序，下一個掃描周期，

8、 才執(zhí)行跳轉指令，跳過初始化程序。才執(zhí)行跳轉指令，跳過初始化程序。 （6 6）圖）圖8 88 8說明了主控區(qū)與跳轉指令說明了主控區(qū)與跳轉指令 的關系。的關系。 對跳過整個主控區(qū)（對跳過整個主控區(qū)（MCMCMCRMCR）的跳）的跳 轉不受限制。轉不受限制。 從主控區(qū)外跳到主控區(qū)內時，跳轉獨從主控區(qū)外跳到主控區(qū)內時，跳轉獨 立于主控操作，立于主控操作，CJ P1CJ P1執(zhí)行時，不論執(zhí)行時，不論M0M0狀狀 態(tài)如何，均作態(tài)如何，均作ONON處理。處理。 在主控區(qū)內跳轉時，若在主控區(qū)內跳轉時，若M0M0為為OFFOFF，跳，跳 轉不能執(zhí)行；若轉不能執(zhí)行；若M0M0為為ONON，跳轉可以執(zhí)行。，跳轉可

9、以執(zhí)行。 從主控區(qū)內跳到主控區(qū)外時，從主控區(qū)內跳到主控區(qū)外時，M0M0為為 OFFOFF時，跳轉不能執(zhí)行；時，跳轉不能執(zhí)行；M0M0為為ONON時，跳轉時，跳轉 條件滿足，可以跳轉，這時條件滿足，可以跳轉，這時MCR N0MCR N0無效，無效， 但不會出錯。但不會出錯。 從一個主控區(qū)內跳到另一個主控區(qū)內從一個主控區(qū)內跳到另一個主控區(qū)內 時，當時，當M1M1為為ONON時，可以跳轉。執(zhí)行跳轉時時，可以跳轉。執(zhí)行跳轉時 不論不論M2M2的實際狀態(tài)如何，均看做的實際狀態(tài)如何，均看做ONON。MCR MCR N0N0被忽略。被忽略。 舉例舉例1 1：圖：圖8 89 9即為一段手即為一段手 動、自動程

10、序選擇的梯形圖動、自動程序選擇的梯形圖 和指令表。圖中輸入和指令表。圖中輸入X025X025接接 的是手動自動轉換開關。的是手動自動轉換開關。 當當X025X025置置1 1時，執(zhí)行自動工時，執(zhí)行自動工 作方式，置作方式，置0 0時執(zhí)行手動工時執(zhí)行手動工 作方式。作方式。 圖圖8-9 8-9 手動手動/ /自動轉換程序自動轉換程序 4.4.跳轉指令的應用及實例跳轉指令的應用及實例 跳轉指令可用來選擇執(zhí)行一定的程序段，在工業(yè)控制中經(jīng)跳轉指令可用來選擇執(zhí)行一定的程序段，在工業(yè)控制中經(jīng) 常使用。比如，同一套設備在不同的條件下，有兩種工作方式，常使用。比如，同一套設備在不同的條件下，有兩種工作方式，

11、需運行二套不同的程序時可使用跳轉指令。需運行二套不同的程序時可使用跳轉指令。 跳轉指令課堂練習跳轉指令課堂練習2 2： 應用跳轉指令實現(xiàn)手動應用跳轉指令實現(xiàn)手動/ /自動控制，要求：自動控制，要求： 1 1、手動程序、手動程序X001X001輸入輸入5 5個脈沖，個脈沖，Y000Y000有有 輸出；輸出； 2 2、自動程序、自動程序Y001Y001為觀察秒脈沖的輸出，為觀察秒脈沖的輸出， C1C1對秒脈沖（對秒脈沖（M8013M8013）計數(shù)，計滿）計數(shù)，計滿1010個則個則 Y002Y002輸出。輸出。 3 3、計數(shù)器的復位；、計數(shù)器的復位； 4 4、X010X010為手為手/ /自動切換開

12、關自動切換開關跳轉指令。跳轉指令。 （1 1）手動程序）手動程序X001X001輸入輸入5 5個脈沖，個脈沖，Y000Y000有輸出；有輸出； （2 2）自動程序）自動程序Y001Y001為觀察秒脈沖的輸出，為觀察秒脈沖的輸出，C1C1對秒對秒 脈沖（脈沖（M8013M8013）計數(shù)，計滿）計數(shù)，計滿1010個則個則Y002Y002輸出。輸出。 （3 3）對計數(shù)器清零處理）對計數(shù)器清零處理 M8013 C0 K5 Y000 C0 X001 Y001 Y002 C1 K10 C1 RST C0 C0 RST C1 M8002 C1 LD M8002 OR C0 OR C1 RST C0 RST C1 LD X010 CJ P5 LD X001 OUT C0 K5 LD C0 OUT Y000 LDI X010 CJ P6 P5