電氣控制線路圖PPT優(yōu)秀課件

1、1 電氣控制與PLC 即墨水利水電專科學(xué)校即墨水利水電?？茖W(xué)校 楊敬宗楊敬宗 教授教授 2 第2章 拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路 o目的目的： 學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī) 起、停，正反轉(zhuǎn)，多地，多條件控制電路的基本原理； 降壓起動(dòng)控制電路；制動(dòng)控制電路；變極調(diào)速。繞線式 異步電動(dòng)機(jī)的控制電路；電液控制技術(shù)；直流電動(dòng)機(jī)基 本控制電路。 o要求要求： 領(lǐng)會常用控制電路的設(shè)計(jì)思想，學(xué)會分析基礎(chǔ)電路 的工作原理，熟記起停、正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的電 路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，并要求能夠熟練畫出這些電路。 3 第2章 拖動(dòng)系統(tǒng)基本控制電路 o2.1 電氣控制線路圖的繪制及分析 o2.2 全壓起動(dòng)及其主要控

2、制環(huán)節(jié) o2.3 三相交流異步機(jī)降壓起動(dòng)控制電路 o2.4 三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路 o2.5 變極調(diào)速控制線路 o2.6 繞線式異步電動(dòng)機(jī)的控制電路 o2.7 電液控制技術(shù) o2.8 直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路 4 2.1 電氣控制線路圖的繪制及 分析 用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安 裝、調(diào)試用的工藝性圖紙，主要包括電氣 原理圖、電氣安裝位置圖、電氣安裝接線 圖和電氣安裝互連圖等。 2.1.1 電氣線路圖 2.1.2 電氣原理的讀圖方法 5 2.1.1 電氣線路圖 電氣線路圖： 電氣線路圖是指描述控制線路接線關(guān)系和原 理的圖紙，分為電氣原理圖和電氣安裝接線圖。 電氣原理圖的分類： n主：強(qiáng)電

3、流通過部分 n輔：控制、照明、指示 電氣原理圖的繪制規(guī)則： n主：粗實(shí)線 n輔：細(xì)實(shí)線 電氣符號畫法： n一般垂直放置，也可以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90水平放置。 n圖中電器元件的狀態(tài)為常態(tài)（未壓動(dòng)、未通電） 6 2.1.2 電氣原理的讀圖方法 1、查線讀圖法（常用方法）： 按照由主到輔，由上到下，由左到右的原則 分析電氣原理圖。較復(fù)雜圖形，通常可以化整為 零，將控制電路化成幾個(gè)獨(dú)立環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)分析， 然后，再串為一個(gè)整體分析。 2、邏輯代數(shù)法 用邏輯代數(shù)描述控制電路的工作關(guān)系。 7 2.2 全壓起動(dòng)及其主要控制環(huán)節(jié) 本節(jié)主要描述小型電動(dòng)機(jī)的全壓起動(dòng)及其 主要控制環(huán)節(jié)，（電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法和原理 已由電機(jī)課程

4、進(jìn)行過理論研究）有起?？刂?、 正反轉(zhuǎn)控制電路、其它環(huán)節(jié)等。 2.2.1 起?？刂?2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路 2.2.3 其它環(huán)節(jié) 8 2.2.1 起停控制 o手動(dòng)控制操作方法： o 手動(dòng)合上QS，電動(dòng)機(jī)M 工作；手動(dòng)切斷QS，電動(dòng) 機(jī)M停止工作。 o電路保護(hù)措施： FU短路保護(hù) o電路優(yōu)點(diǎn)：控制方法簡單、 經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。 o電路缺點(diǎn)：保護(hù)不完善， 操作不方便 9 、自動(dòng)起停控制 o主電路主電路： 三相電源經(jīng)QS、FU1、KM的主觸點(diǎn)，F(xiàn)R 的熱元件到電動(dòng)機(jī)三相定子繞組。 控制電路控制電路： 用兩個(gè)控制按鈕，控制接觸器KM線圖 的通、斷電，從而控制電動(dòng)機(jī)（M）啟動(dòng) 和停止。 起動(dòng)過程分析起動(dòng)過程

5、分析： 合上QS，按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB1KM線圈 通電并自鎖M通電工作。 KM自鎖觸點(diǎn)，是指與SB1并聯(lián)的常開輔 助觸點(diǎn)，其作用是當(dāng)按鈕SB1閉合后又?jǐn)?開，KM的通電狀態(tài)保持不變，稱為通電狀 態(tài)的自我鎖定。 停止按鈕SB2，用于切斷KM線圈電流并 打開自鎖電路，使主回路的電動(dòng)機(jī)M定子 繞組斷電停止工作。 10 起?？刂齐娐返谋Ｗo(hù)分析 o過載保護(hù)過載保護(hù)： 熱繼電器FR用于電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，其在控制電路的常閉觸點(diǎn)打 開，接觸器KM線圈斷電，使電動(dòng)機(jī)M停止工作。排除過載故障后， 手動(dòng)使其復(fù)位，控制電路可以重新工作。 o短路保護(hù)短路保護(hù)： 熔斷器組FU1用于主電路的短路保護(hù)，F(xiàn)U2用于控制電路的短 路保護(hù)

6、。 o零壓保護(hù)零壓保護(hù)： 電路失電復(fù)上電，不操作起動(dòng)按鈕，KM線圈不會再次自行通 電，電動(dòng)機(jī)不會自行起動(dòng)。 oKMKM線圈通電的邏輯表達(dá)式：線圈通電的邏輯表達(dá)式： 11 2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路 o正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的方法正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的方法：改變電源相序 （兩根火線對調(diào)）。 1、正反轉(zhuǎn)基本控制電路： 主電路主電路： KM1主觸點(diǎn)接通正相序電源M正轉(zhuǎn)。 KM2主觸點(diǎn)接通反相序電源M反轉(zhuǎn)。 控制電路控制電路： SB1控制正轉(zhuǎn)，SB2控制反轉(zhuǎn)，SB3 用于停止控制。 KM的常閉觸點(diǎn)用于互鎖控制，即使 在接觸器故障情況下，也可以保證不 發(fā)生主電路短路現(xiàn)象。 12 2、按鈕聯(lián)鎖功能 o圖2.2.3的電氣操作只能

7、按正、停、反或反、停、正的方式進(jìn)行操作。電 路不能正反、反正操作控制，給設(shè)備的操作帶來諸多不便。 圖2.2.4使用按鈕連鎖，首先使用和常開觸點(diǎn)聯(lián)動(dòng)的常閉觸點(diǎn)的斷開對 方支路線圈電流，再利用常開觸點(diǎn)的閉合接通通電線圈電流?？梢院芊?便地使電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)進(jìn)入反轉(zhuǎn)，或由反轉(zhuǎn)進(jìn)入正轉(zhuǎn)。 13 3、工作臺自動(dòng)循環(huán)控制 o工作臺移動(dòng)機(jī)構(gòu)示意 在工作臺的移動(dòng)機(jī)構(gòu)和固 定部件上分別裝置的行程開關(guān) 和檔鐵（壓動(dòng)行程開關(guān)用）， 當(dāng)移行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到某一固定位 置時(shí)，壓動(dòng)行程開關(guān)，取代人 手接動(dòng)按鈕的功能，實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 循環(huán)控制。 o右圖SQ1用于正轉(zhuǎn)控制，SQ2用 于反轉(zhuǎn)控制，SQ3、SQ4的常閉 觸點(diǎn)用于極限位置的保護(hù)。

8、 14 綜合綜合 電氣原理圖中電器元件各部分符號與實(shí) 際位置無關(guān)，可根據(jù)原理，將電氣符號畫在 任何需要的電路位置。 15 2.2.3 其它環(huán)節(jié) 1、點(diǎn)動(dòng)（在長動(dòng)基礎(chǔ)上的點(diǎn)動(dòng)） 用途：適用于電動(dòng)機(jī)短時(shí)間調(diào)整的操作。 按鈕操作：SB3常閉觸點(diǎn)用來切段自鎖電路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)。 轉(zhuǎn)換開關(guān)控制：SA合上，有自鎖電路，SB2為長動(dòng)操作按鈕；SA斷開，無自 鎖電路，SB2為點(diǎn)動(dòng)操作按鈕。 中間繼電器KA控制：按動(dòng)SB2、KA通電自鎖，KM線圈通電，此狀態(tài)為長動(dòng)； 按動(dòng)SB3、KM線圈通電，但無自鎖電路，為點(diǎn)動(dòng)操作。 16 2、多地控制 定義： 多地控制電路設(shè)置多套起、停按鈕， 分別安裝在設(shè)備的多個(gè)操作位置，故 稱

9、多地控制。 特點(diǎn)： 起動(dòng)按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)，停止按 鈕的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。 操作： 無論操作哪個(gè)啟動(dòng)按鈕都可以實(shí)現(xiàn) 電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)；操作任意一個(gè)停止按 鈕都可以打斷自鎖電路，使電動(dòng)機(jī)停 止運(yùn)行。 17 3、多條件控制 o電路用途電路用途： 多條件啟動(dòng)控制和多 條件停止控制電路，適用 于電路的多條件保護(hù)。 o電路特點(diǎn)電路特點(diǎn)： 按鈕或開關(guān)的常開觸 點(diǎn)串聯(lián)，常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。 多個(gè)條件都滿足（動(dòng)作） 后，才可以起動(dòng)或停止。 18 4、順序控制 用途： 用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備依次 動(dòng)作的控制要求。 主電路順序控制： KM2串在KM1觸點(diǎn)下，故 只有M1工作后M2才有可能 工作。 19 4、順序控制 o 控制電路的順

10、序控制： a）KM1的輔助常開觸點(diǎn)起自鎖和順控的雙重作用。 b）單獨(dú)用一個(gè)KM1的輔助常開觸點(diǎn)作順序控制觸點(diǎn)。 c）M1M2的順序起動(dòng)、M2M1的順序停止控制。 順序停止控制分析：KM2線圈斷電，SB1常閉點(diǎn)并聯(lián)的KM2輔助常開觸點(diǎn)斷開 后，SB1才能起停止控制作用，所以，停止順序?yàn)镸2M1。 20 綜合綜合 基本電路的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 1.自鎖接觸器常開觸點(diǎn)與按鈕常開觸點(diǎn)相并聯(lián)。 2.互鎖兩個(gè)接觸器的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在對方線圈的電路中。 3.點(diǎn)動(dòng)無自鎖環(huán)節(jié)。 4.多地按鈕的常開觸點(diǎn)并聯(lián)、常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。 5.多條件按鈕的常開觸點(diǎn)串聯(lián)、常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。 21 2.3 三相交流異步電動(dòng)機(jī)降壓 起動(dòng)控制電路 o

11、用途用途： 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的降壓起動(dòng)，用于大容量三相交 流異步電動(dòng)機(jī)空載和輕載起動(dòng)時(shí)減小起動(dòng)電流。 o降壓啟動(dòng)控制電路降壓啟動(dòng)控制電路： Y-起動(dòng)、自耦補(bǔ)償起動(dòng)、延邊三角形起動(dòng)控制電路。 o要求要求： 熟記Y-起動(dòng)控制電路結(jié)構(gòu)和工作原理，掌握自耦補(bǔ) 償起動(dòng)和延邊三角形降壓起動(dòng)電路工作原理的分析方法 22 2.3.1 Y- 降壓起動(dòng) o 降壓原理： 起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組Y連接，運(yùn)行時(shí)連接。 23 Y- 降壓起動(dòng)控制電路 主電路分析：KM1、KM3Y起動(dòng)，KM1、KM2運(yùn)行。 討論：KM1、KM2、KM3容量關(guān)系。 Y- 降壓起動(dòng)過程分析： 按下起動(dòng)按鈕SB2KM1線圈通電自鎖 KM3線圈通

12、電-M作Y接起動(dòng)； KT線圈通電延時(shí)KM3線圈斷電KM2線圈通電自鎖-M作接行。 KT線圈斷電復(fù)位。 24 2.3.2、自耦補(bǔ)償起動(dòng) 降壓原理降壓原理：起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接自耦變壓器的次級，運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)定子繞組接三 相交流電源，并將自耦變壓器從電網(wǎng)切除。 主電路主電路：起動(dòng)時(shí)，KM1主觸點(diǎn)閉合，自耦變壓器投入起動(dòng)；運(yùn)行時(shí)，KM2主觸點(diǎn)閉合， 電動(dòng)機(jī)接三相交流電源，KM1主觸點(diǎn)斷開，自耦變壓器被切除。 討論： KM2與KM1的控制要求； KM1主觸點(diǎn)的容量。 控制電路：控制電路：起動(dòng)過程分析 按動(dòng)SB2KM1線圈通電自鎖電動(dòng)機(jī)M自耦補(bǔ)償起動(dòng)； KT線圈通電延時(shí)-KA線圈通電自鎖KM1、KT線圈

13、斷電-KM2線圈通電 電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)行。 25 2.3.3、延邊三角形降壓起動(dòng) o 原理原理：繞組連接67、48、59構(gòu)成延邊三角形 接法，繞組連接16、24、35為接法。 26 延邊三角形降壓起動(dòng)控制電路 主電路分析主電路分析 KM1、KM3使接點(diǎn)1、2、3接三相電源，67 、 48、 5 9對應(yīng)端接在一 起構(gòu)成延邊三角形接法，用于降壓起動(dòng)。 KM1、KM2使接點(diǎn)16、24、35接在一起，構(gòu)成連接，用于全壓運(yùn)行。 控制電路與Y-起動(dòng)控制電路相同，不再分析。 27 2.4 三相交流異步機(jī)制動(dòng)控制電路 o主要內(nèi)容主要內(nèi)容： 機(jī)械抱閘制動(dòng)，能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)。 o要求要求： 了解各種制動(dòng)方法的實(shí)現(xiàn)

14、電路，以及能耗制動(dòng)限流電 阻的計(jì)算原則，掌握能耗和反接制動(dòng)電路的原理分析。 o2.4.1 機(jī)械制動(dòng) 1、常用方法： 電動(dòng)抱閘制動(dòng) 、電磁離合器制動(dòng) （多用于斷電制 動(dòng)）。 28 2.4.1 機(jī)械制動(dòng) 2、制動(dòng)原理：制動(dòng)原理： 斷電電磁抱閘制動(dòng)方式： 電磁抱閘的電磁線圈通電時(shí)，電磁力克 服彈簧的作用，閘瓦松開，電動(dòng)機(jī)可以運(yùn) 轉(zhuǎn)。 電磁離合器制動(dòng)方式（結(jié)構(gòu)） 電磁離合器的電磁線圈通電，動(dòng)、靜摩 擦片分離，無制動(dòng)作用，電磁線圈斷電， 在彈簧力的作用下動(dòng)、靜摩擦片間產(chǎn)生足 夠大的摩擦力而制動(dòng)。 3、控制電路分析控制電路分析 啟動(dòng)時(shí)，接觸器KM線圈通電時(shí)，其主 觸點(diǎn)接通電動(dòng)機(jī)定子繞組三相電源的同時(shí)， 電

15、磁線圈YB通電，抱閘（動(dòng)摩擦片）松開， 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。 停止時(shí)，接觸器KM線圈斷電電動(dòng)機(jī) M斷電電磁鐵線圈YB失電實(shí)現(xiàn)抱閘或 電磁制動(dòng)。 29 2.4.2 電氣制動(dòng) 用途： 電氣制動(dòng)多用于電動(dòng)機(jī)的快速停車。常用方法有能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。 1、能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 制動(dòng)原理 制動(dòng)時(shí)，在切除交流電源的同時(shí)，給三相定子繞組通入直流電流。 限流電阻的計(jì)算： 電路設(shè)計(jì)時(shí)，根據(jù)IZ=（1.54）IN的原則，選取直流電流電壓等級， 以及限流電阻的功率和阻值。 主電路 直流電源的獲取方法，交流電源（降壓）經(jīng)整流（半波、全波、橋式）。 圖2.4.3主電路中接觸器KM1的主觸點(diǎn)閉合時(shí)，電動(dòng)機(jī)M作電動(dòng)工作。 接觸器KM2

16、主觸點(diǎn)用于能耗制動(dòng)時(shí)為定子繞組通入直流電流。 30 控制電路（按時(shí)間原則控制） o起動(dòng)起動(dòng)： 按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2KM1 線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)M 作電動(dòng)運(yùn)行。 o制動(dòng)制動(dòng)： 按動(dòng)停車按鈕SB1KM1 線圈斷電復(fù)位KM2線圈 通電自鎖電動(dòng)機(jī)M定子 繞組切除交流電源，通入 直流電源能耗制動(dòng)。 SB1KT線圈通電延時(shí) KM2線圈斷電復(fù)位KT 線圈斷電復(fù)位。 31 2、反接制動(dòng) 工作原理： 反相序電源制動(dòng)，轉(zhuǎn)速接 近零時(shí)，切除反相序電源。 主電路： KM1電動(dòng)運(yùn)行；KM2通入反 相序電源，反接制動(dòng)。 限制反接制動(dòng)電流。 控制電路 （速度控制原則） 起動(dòng)起動(dòng)：接動(dòng)啟動(dòng)按鈕SB2KM1 通電自鎖電動(dòng)機(jī)M通入

17、正相 序電源轉(zhuǎn)動(dòng)。 停止停止：按動(dòng)停車按鈕SB1KM1 線圈斷電復(fù)位KM2線圈通電 自鎖，實(shí)現(xiàn)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速n 接近零時(shí)，速度繼電器KS常 開觸點(diǎn)打開KM2線圈斷電， 反接制動(dòng)結(jié)束。 32 習(xí)題 o2-17 按速度控制原則設(shè)計(jì)低壓直流供電的能 耗制動(dòng)控制電路。 33 2.5 變極調(diào)速控制線路 2.5.1 雙速電機(jī)（鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)） 、雙速電機(jī)的變極方法雙速電機(jī)的變極方法 U1V1W1端接電源， U2V2W2開路，電動(dòng)機(jī)為接法（低速） U1V1W1端短接，U2V2W2端接電源為YY接法（高速） 注意注意，變極時(shí)，調(diào)換相序，以保證變極調(diào)速以后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向不變。 34 2.5.1雙速電

18、機(jī) 2、主電路 ： KM1主觸點(diǎn)構(gòu)成接的低速接法。 KM2、KM3用于將U1V1W1端短接，并在UVW端通入三相交流電源，構(gòu)成YY接 的高速接法。 3、控制電路 圖a電路中，按鈕SB1實(shí)現(xiàn)低速起動(dòng)和運(yùn)行。按鈕SB2使KM2、KM3線圈通電自鎖，用 于實(shí)現(xiàn)YY變速起動(dòng)和運(yùn)行。 圖b 電路在高速運(yùn)行時(shí)，先低速起動(dòng)，后高速（YY）運(yùn)行，以減少啟動(dòng)電流。 35 4、雙速電機(jī)控制電路圖B分析 o選擇開關(guān)SA合向高速時(shí)間繼電器KT線圈通電延時(shí)KM1線圈通電， 電動(dòng)機(jī)M作低速啟動(dòng)。 KT延時(shí)時(shí)間到KM1線圈斷電復(fù)位KM2、KM3 線圈通電電動(dòng)機(jī)M作YY接法高速運(yùn)行。 o選擇開關(guān)SA合向低速KM1線圈通電，電

19、動(dòng)機(jī)M作低速轉(zhuǎn)動(dòng)。 o選擇開關(guān)SA合向0位時(shí)，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。 36 2.5.2 三速電機(jī)控制 1、變極原理 三速電機(jī)定子有2套繞組，1套可作為接法和YY接法的雙速繞組，另1 套為Y型接法的中速繞組。 2、主電路 oKM1主觸點(diǎn)（4個(gè)）構(gòu)成低速連接，其中W1U3接到W1點(diǎn)。 oKM2主觸點(diǎn)構(gòu)成中速Y連接，此時(shí)U3W1斷開以避免交流。 oKM3、KM4主觸點(diǎn)構(gòu)成高建雙星形連接（KM3構(gòu)成Y點(diǎn)） 37 3、控制電路 oSB1用于KM1的起?？刂疲琒B2用于KM2的起?？刂?， SB3用于KM3和KM4的起停控制。 38 2.6繞線式異步電動(dòng)機(jī)控制電路 o電路類型電路類型：起動(dòng)（調(diào)速）和制動(dòng)控制電路。

20、 o電路特點(diǎn)電路特點(diǎn)：繞線電機(jī)過流能力弱，故需要設(shè)置過流保護(hù)裝 置，實(shí)現(xiàn)過流、過載、短路保護(hù)功能。 o2.6.1 起動(dòng)控制 繞線式異步機(jī)常用的起動(dòng)控制有轉(zhuǎn)子串電阻分級起動(dòng)和 轉(zhuǎn)子串頻頻變阻器起動(dòng)。 、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動(dòng) o 控制原則：電流控制型 39 、電流原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動(dòng) o主電路： R1R3轉(zhuǎn)子外串電阻； KA1KA3轉(zhuǎn)子電流檢測用電流繼電 器（欠流復(fù)位型）；KM1KM3轉(zhuǎn)子 電阻的旁路接觸器。 o控制電路分析 按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2KM4線圈通電 自鎖中間繼電器KA4線圈通電、轉(zhuǎn) 子串全電阻起動(dòng)。 轉(zhuǎn)速n，電流I過流繼電器KA1復(fù) 位KM1線圈通電切除轉(zhuǎn)子電阻R1、 I

21、； 隨著轉(zhuǎn)速n，電流I過流繼電器 KA2復(fù)位KM2線圈通電切除轉(zhuǎn)子 電阻R2、I； 轉(zhuǎn)速n，電流I過流繼電器K3 復(fù)位KM3線圈通電切除R3，轉(zhuǎn)速 n上升直到電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程結(jié)束。 40 2、時(shí)間原則控制轉(zhuǎn)子串電阻分級起動(dòng) o起動(dòng)條件起動(dòng)條件： KM1、KM2、KM3均為 原態(tài)時(shí)，方可起動(dòng)。 o起動(dòng)過程起動(dòng)過程： 按動(dòng)SB2KM4線圈自 鎖電動(dòng)機(jī)M串全電阻 起動(dòng)，同時(shí)KT1線圈通 電延時(shí)KM1線圈通電 切除R1，同時(shí)KT線 圈通電延時(shí)KM線圈 通電切除R，同時(shí) KT3線圈通電延時(shí)KM3 線圈通電自鎖切除R3， KT1，KM1，KT2，KM2， KT3等線圈依次斷電復(fù) 位，啟動(dòng)過程結(jié)束。 41 3

22、、轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器起動(dòng)控制電路 o頻敏變阻器的工作原理： 隨nf2，轉(zhuǎn)子等效鐵耗電阻自動(dòng)減 小，從而達(dá)到無級自動(dòng)切除的目的。 o 主電路： KM1引入電源。轉(zhuǎn)子RF為頻敏變阻器 等效電阻，KM2用于起動(dòng)結(jié)束后切除頻 敏變阻器RF。 繞線式異步電動(dòng)機(jī)通常采用過流繼電 器進(jìn)行保護(hù)，本圖采用熱繼電器做過載 保護(hù)。 電動(dòng)機(jī)功率及電流很大，熱繼電器可 經(jīng)電流互感器接入。為提高保護(hù)精度， 起動(dòng)時(shí)將熱元件FR短接，運(yùn)行時(shí)投入。 o控制電路起動(dòng)過程分析： 按動(dòng)SB2KM1線圈通電自鎖M串 RF起動(dòng)。同時(shí)，KT通電延時(shí)時(shí)間到， KA線圈通電自鎖KM2線圈通電 KT線圈斷電復(fù)位，轉(zhuǎn)子切除RF， M進(jìn) 入運(yùn)行狀態(tài)。

23、 42 2.6.2 繞線機(jī)的能耗制動(dòng) o1、二級起動(dòng)過程分析： SA合向位置3KM線圈通電M串全電阻起動(dòng)，同時(shí)，KT線圈通電，為制動(dòng)作準(zhǔn)備；KT1 線圈通電延時(shí)KM1線圈通電切除R1，同時(shí)，KT2線圈斷電延時(shí)KM2線圈通電，電動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)子切除R2，進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 43 2、能耗制動(dòng)過程分析 能耗過程： 停車制動(dòng)時(shí)，將SA扳回0位，KM，KM1，KM2線圈均斷電，切除電動(dòng)機(jī)交流供電電源；KM線 圈斷電KM3線圈通電 KM2線圈通電短接轉(zhuǎn)子電阻， 電動(dòng)機(jī)M定子繞組通入直流電流，進(jìn)行 能耗制動(dòng)； KT線圈斷電延時(shí)時(shí)間到KM3線圈斷電KM2線圈斷電，能耗制動(dòng)過程結(jié)束。 3、能耗制動(dòng)電路保護(hù)措施 過流繼電

24、器KA13用于過流時(shí)切除交流電源；KA4用于直流能耗制動(dòng)過流時(shí)切除直流制動(dòng)電源； 過電壓繼電器KV用于過壓時(shí)切除控制電路和電動(dòng)機(jī)M的供電電源。 44 2.7電液控制技術(shù) 重點(diǎn)重點(diǎn)：液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)，電液控制的方法 難點(diǎn)難點(diǎn)：液壓部件的認(rèn)識 要求要求：了解液壓系統(tǒng)的控制方法及電磁鐵的 驅(qū)動(dòng)要求，會簡單設(shè)計(jì)液壓控制電路。 45 1、液壓系統(tǒng)基礎(chǔ) 控制部件： 電磁閥（YV）：二位二通液壓電磁換向閥；三位五通電磁換向閥； YA：電磁線圈（直流） 溢流閥（壓力閥）；調(diào)速閥（節(jié)流閥）；單向閥 動(dòng)力部件：液壓泵及電動(dòng)機(jī) 執(zhí)行部件：液壓缸（活塞），液壓馬達(dá) 輔助裝置：油箱，油管，過濾器 46 2、液壓動(dòng)力滑臺

25、液壓系統(tǒng)工作原理： 滑臺進(jìn)給工步圖 快進(jìn)：YA1，YA3通電 工進(jìn)：YA1通電 停止：YA1維通，溢流閥工作 快退：YA2通電 47 控制電路分析 o選擇開關(guān)SA合向自動(dòng)工作位置的 自動(dòng)循環(huán)過程： 按動(dòng)SB1KA1線圈通電自鎖 YA1、YA3線圈通電，滑臺快進(jìn)； 至壓下SQ2KA2線圈通電自鎖 YA3線圈斷電，滑臺工進(jìn)；壓 下SQ3滑臺逗留；KT線圈通電 延時(shí)KA3線圈通電自鎖YA1， KA2線圈斷電YA2線圈通電，滑 臺快退；壓下SQ1KA3線圈斷電 YA2線圈斷電，滑臺在原位停 止。循環(huán)過程結(jié)束。 o手動(dòng)操作： SB2用于工作臺手動(dòng)退回。 SA在手動(dòng)位置時(shí)，SB1用于工 作臺手動(dòng)進(jìn)給。 4

26、8 2.8直流電動(dòng)機(jī)基本控制電路 o重點(diǎn)重點(diǎn)：本節(jié)介紹直流電動(dòng)機(jī)的繼電器基本控制電 路，重點(diǎn)講解并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，正反轉(zhuǎn)控 制電路。 o難點(diǎn)難點(diǎn)：直流電動(dòng)機(jī)過流能力差，電動(dòng)機(jī)的各種保 護(hù)思想與交流電動(dòng)機(jī)有所不同。 o要求要求：會設(shè)計(jì)及分析直流電動(dòng)機(jī)的簡單控制電路。 o1、起動(dòng)控制電路 o2、正、反轉(zhuǎn)控制電路 o3、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng) 49 1、起動(dòng)控制電路 o主電路直流電動(dòng)機(jī)為并勵(lì)方式，KM1引入直流電源，KM2，KM3分別用于旁路電樞電阻R1和R2。 圖a控制電路起動(dòng)過程分析（QS合上狀態(tài)）： 按動(dòng)SB2KM1線圈通電自鎖，電動(dòng)機(jī)串全電阻啟動(dòng)；同時(shí)，KT1線圈通電延時(shí)時(shí)間到，KM2 線圈

27、通電，KT2線圈通電延時(shí)切除電樞電阻R1；KT2延時(shí)時(shí)間到，KM3通電切除電樞電阻 R2，電動(dòng)機(jī)M電樞全壓運(yùn)行。 改進(jìn)思路，可以在起動(dòng)結(jié)束，KM3線圈通電，電樞全壓運(yùn)行后切除KT1，KT2，KM等電器的 線圈電流。 50 圖b控制電路起動(dòng)過程分析：（QS合上狀態(tài)） 啟動(dòng)過程： 按動(dòng)起動(dòng)按鈕SB2KM1線 圈通電自鎖 KT1、KT2線圈 斷電延時(shí)；M串全電阻起動(dòng)； KT1延時(shí)時(shí)間到KM2線圈 通電，切除電樞R1； KT延時(shí)時(shí)間到KM3線圈 通電，切除R2，電動(dòng)機(jī)電樞 全壓運(yùn)行。 51 2、正、反轉(zhuǎn)控制電路（電樞電源反接改變轉(zhuǎn)向） 正反向起動(dòng)過程分析：（在QS合上狀態(tài)下） 按動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕SB2KM1

28、線圈通電自鎖M串R1、R2正向起動(dòng)； KT1、KT2線圈斷電延時(shí)，KT1延時(shí)時(shí)間到KM3線圈通電切除電 樞電阻R1。KT延時(shí)時(shí)間到KM4線圈通電切除電樞電阻R2，M 電樞全壓正向運(yùn)行。 52 反向起動(dòng)過程：（在QS合上狀態(tài)下） 按動(dòng)反向按鈕SB3KM2線圈通電自鎖電動(dòng)機(jī)M串R1、R2反向起動(dòng)；KT1、 KT2線圈斷電延時(shí)，KT1延時(shí)時(shí)間到KM3線圈通電切除電樞電阻R1。KT 延時(shí)時(shí)間到KM4線圈通電切除電樞電阻R2，M電樞全壓反向運(yùn)行。 53 3、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)（停車） 圖2.8.3 原理原理：停車制動(dòng)時(shí)，切除電樞直流電源電壓，并用 制動(dòng)電阻R制將電樞電路短接。 能耗制動(dòng)過程分析能耗制動(dòng)過程分析： o在電動(dòng)狀態(tài)下，KM1、KM3、KM4線圈通電。 o按動(dòng)停車按鈕SB1KM1線圈斷電切除電樞直流 電源 oKT1，KT2線圈斷電 o繼電器KA3線圈在電樞電勢作用下通電KM2線 圈通電制并在電樞端進(jìn)行能耗制動(dòng)n、 a