歐冶爐煤布料裝置C240控制器零位設(shè)置方法及應(yīng)用

1、 歐冶爐煤布料裝置c240控制器零位設(shè)置方法及應(yīng)用 摘要：本文對歐冶爐布料器零位調(diào)試和故障現(xiàn)象處理進行闡述分析。通過對c240控制器零位設(shè)置方法,可以快速實現(xiàn)對c240控制器零位設(shè)置,實現(xiàn)布料器最大角度布料.關(guān)鍵詞：油缸; c240控制器 ;布料器一、前言歐冶爐爐頂煤布料器可以通過西門子c240控制器實現(xiàn)環(huán)形布料、扇形布料和定點布料，所以控制布料器的運動軌跡對爐況有重要的影響，以下對c240控制器軟件零位設(shè)置方法做具體描述。二、布料器c240控制器于plc通訊信號內(nèi)容如下三 、布料器零位調(diào)試方法oy爐c240控制器投用后布料器零位設(shè)置操作流程及注意事項:布料器油缸更換后必須重新測試油缸的特性曲

2、線，并標(biāo)定油缸零位。油缸特性曲線測試流程如下：1. 脫開油缸銷子，油缸與溜槽脫離，確保測試的安全和結(jié)果的準(zhǔn)確性；將slave1和slave2的模擬量輸出地址分別由pqw280和282更改為284和286；將pqvalve1output和pqvalve1output的地址分別由pqw284和286更改為280和282；（adress list中）下載程序并啟動c240；同時開啟液壓泵，確保閥門的狀態(tài)正確。將online的值由true改為false，避免與pcs7的通訊連接。（global device variabl）（watch table）6. 按照油缸特性曲線測試表格的測試輸出值分別修改變

3、量pqvalve_testvaln和pqvalve_testvalp的值。將i_reset變量強制為1，使states切換為10。在states=10的狀態(tài)下將i_test設(shè)置為1（油缸1）和3（油缸2），通過曲線采樣獲取p_velocity在正反行程的數(shù)值并記錄到表格的slave1和slave2兩列中。測試完畢之后，將q_test變量設(shè)置為0或者直接將i_reset設(shè)置為1，測試過程即停止。將slave1和slave2兩列中的數(shù)據(jù)分別設(shè)置到cam3和cam4兩個凸輪表中。如果發(fā)現(xiàn)油缸特性曲線線性度較差或者有明顯死區(qū)的情況，請務(wù)必查找原因。排除液壓壓力和油缸的問題后重新測試油缸曲線。避免使用有

4、問題的油缸。恢復(fù)slave1、slave2、pqvalve1output和pqvalve1output的模擬量輸出地址。四、關(guān)于零位設(shè)置有兩種方法：第一種方法是根據(jù)油缸行程范圍的編碼器反饋值計算零點的偏置；第二種方法是將溜槽定位到中心位置，記錄油缸的編碼器反饋值，并作為零點的偏置。針對第一種零位設(shè)置方式采用如下操作流程：1. 執(zhí)行油缸特性曲線測試流程的第15步。分別設(shè)置pqvalve1output=11824和15824，記錄油缸1的最大和最小行程。分別設(shè)置pqvalve2output=11824和15824，記錄油缸2的最大和最小行程。將兩個油缸的最大最小行程值輸入“c240油缸偏置計算.x

5、lsx”表格中，然后將所獲得的偏置分別賦值給變量p_cyl1offset和p_cyl2offset后重新下載。注意：是修改這兩個變量的initialvalue，該值只能在離線模式下修改。針對第二種零位設(shè)置方式采用如下操作流程：1. 通過定點布料方式將溜槽定位到正確的零位位置。記錄油缸1和油缸2的當(dāng)前坐標(biāo)，即：slave_1.positioningstate.actualposition和c240.slave_2.positioningstate.actualposition.將上面記錄的數(shù)值分別賦值給變量p_cyl1offset和p_cyl2offset。重新下載程序。關(guān)于旋轉(zhuǎn)方位的偏置補償：布料器溜槽的0度方位可以通過全局變量p_rotoffset進行設(shè)置。以上無論采用第一種還是第二種方法標(biāo)定零位之后，必須重新設(shè)置油缸的行程限制值。具體設(shè)置方法如下：1. 按最大傾角（例如：31.4）執(zhí)行布料實驗。采用trace功能采集油缸1和油缸2在至少一個完整周期內(nèi)的實際位置的變化曲線。通過trace曲線獲取油缸1和油缸2的最大和最小理論位置。根據(jù)所采集到的油缸位置設(shè)置分別設(shè)置slave1和slave2的軟限位位置五、結(jié)束語通過對布料器c240控制器零位設(shè)置，可以實現(xiàn)布料器最大角度的布料，提升技術(shù)人員對布料器控制故障后處理問題的能