牛頭刨床機械原理課程設(shè)計8點和5點

1、機械原理課程設(shè)計說明書課程設(shè)計說明書一牛頭刨床1.機構(gòu)簡介牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動， 帶動曲柄2和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時，由導桿機構(gòu)2-3-4-5-6 帶動刨頭6和刨刀7作往復運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作 行程，此時要求速度較低并且均勻，以減少電動機容量和提高切削質(zhì)量； 刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較高，以提高生 產(chǎn)率。為此刨床采用有急回作用的導桿機構(gòu)。刨刀每次削完一次，利用 空回行程的時間，凸輪8通過四桿機構(gòu)1-9-10-11與練輪帶動螺旋機構(gòu)， 使工作臺連同工件作一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行 程中，受

2、到很大的切削阻力，而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭 在整個運動循環(huán)中，受力變化是很大的，這就影響了主軸的勻速運轉(zhuǎn)， 故需安裝飛輪來減少主軸的速度波動，以提高切削質(zhì)量和減少電動機容 量。1-11.導桿機構(gòu)的運動分析已知 曲柄每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)”2,各構(gòu)件尺寸及重心位置，且刨頭導路x-x 位于導桿端點B所作圓弧高的平分線上。要求 作機構(gòu)的運動簡圖，并作機構(gòu)兩個位置的速度、加速度多邊形以及刨頭的運動線圖。以上內(nèi)容與后面動態(tài)靜力分析一起畫在1號圖紙上。1. 1設(shè)計數(shù)據(jù)牛頭刨床是一種用于平面切削加工的機床。電動機經(jīng)皮帶和齒輪傳動，帶動曲柄2 和固結(jié)在其上的凸輪8。刨床工作時，由導桿機構(gòu)2-3-4-5-6帶動

3、刨頭6和刨刀7作往 復運動。刨頭右行時，刨刀進行切削，稱工作切削。此時要求速度較低且均勻，以減少 電動機容量和提高切削質(zhì)量；刨頭左行時，刨刀不切削，稱空回行程，此時要求速度較 高，以提高生產(chǎn)效率。為此刨床釆用急回作用得導桿機構(gòu)。刨刀每切削完一次，利用空 回行程的時間，凸輪8通過四桿機構(gòu)1-9-10-11與棘輪機構(gòu)帶動螺族機構(gòu)，使工作臺連 同工件作一次進給運動，以便刨刀繼續(xù)切削。刨頭在工作行程中，受到很大的切削阻力， 而空回行程中則沒有切削阻力。因此刨頭在整個運動循環(huán)中，受力變化是很大的，這就 影響了主軸的勻速運轉(zhuǎn)，故需裝飛輪來減小株洲的速度波動，以減少切削質(zhì)量和電動機 容量。設(shè)計內(nèi)容導桿機構(gòu)的

4、運動分析符號n2Lo2O4Lo2ALo4BLbcLols4xSeySe單位r/minmm方案III60380110540)lolB24050曲柄位置的確定曲柄位置圖的作法為：取1和8 為工作行程起點和終點所對應的曲柄位置，1和7為切削起點和終點所對應的曲柄位置，其余2. 3- 12等，是由位置1起，順少2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置（如下圖）。Xix取第方案的第8位置和第5位置（如下圖）。O-令/I II I1/047777速度分析以速度比例尺|1 =s) /mm和加速度比例尺X a=s2 ) /mm用相對運動的圖解法作該兩個位置的速度多邊形和加速度多邊形如下圖1-4, 1-5,并將其結(jié)果列入

5、表格(1-2)表格1-1位置未知量方程8和5 口V位置VA4U A4二 U A3+ U A4A3大小v方向丄6A 丄O2A 0J3（VcU C5二 U B5+ U C5B5大小v方向 XX 丄6B 丄BCyaA/r1TnK丄r Cl 4 十一 8A3十Ha1A3十3a1A3大?。? 4 loiAJ2 3 4 U A4 A3方向：B-A丄OB A-。？ 丄0B （向左） 0】B （沿導路）ntQc5二 &B5+ dc5B5 十 3. c5B5 大小vJ方向 XX JC-B丄BC8號位置速度圖：如圖乩廠Pr3/3由圖解得：Vc=s8號位置加速度圖：如圖9由圖解的：ac=s表格（1-2）位置要求圖解

6、法結(jié)果8Vc ( m/s ?ac (m/s2 )3Vc (III/S )ac (m/s2 )各點的速度，加速度分別列入表1-3, 1-4中831.)單位r/sr/sm/s表1一4汽目位aA34IaBac8X 10334.)單位Aml導桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分析 設(shè)計數(shù)據(jù)導桿機構(gòu)的動掙態(tài)分析Gg6PYpJx.Xmmkg m22208009000(80已知 各構(gòu)件的重疑G (曲柄2、滑塊3和連桿5的重量都可忽略不計)，導桿4繞重心的轉(zhuǎn)動慣Js4及切削力P的變化規(guī)律。要求 求各運動副中反作用力及曲柄上所需要的平衡力矩。以上內(nèi)容做在運動分析的同一張圖紙上。首先按桿組分解實力體，用力多邊形法決定各運動副中的作

7、用反力和 加于曲柄上的平衡力矩。參考圖1-3,將其分解為5-6桿組示力體， 3-4桿組示力體和曲柄。圖2-1矢量圖解法：取5號位置為研究對象：ylFl6NGs丄F15占x5-6桿組示力體共受五個力，分別為戶、6、”6、鳳6、 Re其中R45和R16方向已知，大小未知，切削力p沿x軸方向，指向刀架， 重力06和支座反力F16均垂直于質(zhì)心，R45沿桿方向由C指向，慣 性力Fi6大小可由運動分析求得，方向水平向左。選取比例尺二 (10N)/min.作力的多邊形。將方程列入表2_1。U=10N/mni已知 P二9000N, Ge二800N,又ac=ac5=s2,那么我們可以計算Fi6二一 G6/g X ac=-800/10XF15Fl6又 Z F=P + Ge +F16 + F45方+FrI6=0,向G6F54F23Fl4Fx在圖1-8中，對6點取矩得：Mo.產(chǎn) Ms4 + F14 x X4 + F23 x X23+ F51 x X54 + G4 x X4= oF23 +F54 二 0V丄0出VFxF54FyG4Fl4 代入數(shù)據(jù)，得Mof故 F23二Fx + Fy + Gt + Fm +方向：V MiO4 V大小：VV I V由圖解得：FfFy二 方向豎直向下,7?12和一個力偶M,方向相反，因為曲柄2. 1. 3