流動(dòng)式起重機(jī)的基礎(chǔ)知識(shí)講稿介紹.doc

1、流動(dòng)式起重機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)南京市質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局呂嘉賓第一節(jié) 流動(dòng)式起重機(jī)的分類及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)一、動(dòng)式起重機(jī)的分類流動(dòng)式起重機(jī)按其運(yùn)行方式、性能特點(diǎn)及用途，可分為四種類型。2汽車起重機(jī)、2輪胎起重機(jī)2履帶起重機(jī)2專用流動(dòng)式起重機(jī)。其中汽車起重機(jī)應(yīng)用最為廣泛。1汽車起重機(jī)特點(diǎn)213L45H678R111091以經(jīng)改裝的通用汽車底盤或用于安裝起重機(jī)的專用底盤為運(yùn)行部分，車橋多數(shù)采用 彈性懸掛 。起重機(jī)部分和底盤部分有各自的駕駛室。動(dòng)力：柴油機(jī)優(yōu)點(diǎn)：2 運(yùn)行速度快 （5080km/h）；2適用于長(zhǎng)距離迅速轉(zhuǎn)換作業(yè)場(chǎng)地，機(jī)動(dòng)性好 。缺點(diǎn)：2但 不能帶載行駛 ；2車身長(zhǎng)，轉(zhuǎn)彎半徑大，通過(guò)性能較差 。2輪胎式起重機(jī)特

2、點(diǎn)使用特制的運(yùn)行底盤，車橋?yàn)閯傂詰覓?，上下車采用一個(gè)駕駛室。動(dòng)力：柴油機(jī)、電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：2 可以吊載行駛 ，這種起重機(jī)的輪距與軸距相近，既保證各向傾翻穩(wěn)定性一致，又增加了機(jī)動(dòng)性。主要適用于作業(yè)場(chǎng)相對(duì)穩(wěn)定的場(chǎng)合，如建筑工地、碼頭、車站等。2 它通過(guò)性能好 ，可以在 360范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)作業(yè)。缺點(diǎn)：2輪胎起重機(jī)多采用桁架式起重臂，人工收放支腿。當(dāng)需要較大的臂長(zhǎng)時(shí)，則要在桁架臂兩端節(jié)中間安裝加長(zhǎng)2節(jié)，這一過(guò)程是比較繁雜的。 （加長(zhǎng)臂架時(shí)過(guò)程繁雜）3履帶起重機(jī)是以履帶及其支承驅(qū)動(dòng)裝置為運(yùn)行部分的流動(dòng)式起重機(jī)。動(dòng)力：柴油機(jī)優(yōu)點(diǎn)：2由于 履帶接地面積大 ，所以能在松軟路面上走 。2 對(duì)地面附著力大 ，爬坡能力

3、強(qiáng) ，轉(zhuǎn)彎半徑小 ，甚至可以原地轉(zhuǎn)彎。2這種起重機(jī)通常不使用支腿，所以可帶載行駛 。缺點(diǎn)：起重臂常采用桁架的形式。要改變臂長(zhǎng)時(shí)，也是通過(guò)加減中間節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)。（加長(zhǎng)臂架時(shí)過(guò)程繁雜）234156LH7R983二、 流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)流動(dòng)式起重機(jī)是通過(guò)改變臂架仰角來(lái)改變載荷幅度的旋轉(zhuǎn)類起重機(jī)。 流動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)由 起重臂、回轉(zhuǎn)平臺(tái) 、車架和支腿四部分組成。（一）起重臂1. 桁架臂特點(diǎn)：2這種臂架由只受軸向力的弦桿和腹桿組成。2 由于采用撓性的鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)， 變幅拉力作用于起重臂前端。2 臂架主要受軸向壓力 ，自重引起的彎矩很小。42 不能承受外力引起的彎矩。2桁架臂自重較輕 。2 但若起重臂很

4、長(zhǎng)， 又要轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地， 則須吊臂折成數(shù)節(jié)，另作運(yùn)輸，到達(dá)新作業(yè)場(chǎng)地后再組裝。適用范圍：這種起重臂多用于不經(jīng)常轉(zhuǎn)移作業(yè)場(chǎng)地的起重機(jī)，如輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)上。2. 伸縮臂特點(diǎn)：2這種起重臂由多節(jié)箱形焊接板結(jié)構(gòu) 套裝在一起而成。2 各節(jié)臂的橫截面多為 矩形、五邊形或多邊形。 通過(guò)裝在臂架內(nèi)部的伸縮液壓缸或由液壓缸牽引的鋼絲繩，使伸縮臂伸縮， 從而改變起重臂長(zhǎng)度。 用時(shí)伸展，不用或運(yùn)行時(shí)縮回。2 機(jī)動(dòng)性好，準(zhǔn)備時(shí)間短 。5由于臂架長(zhǎng)度是連續(xù)可變的，伸縮臂采用與桁架式起重臂的變幅機(jī)構(gòu)不同的液壓缸，從而使伸縮臂呈 懸臂受力狀態(tài)。這就要求這種臂架有很大的 抗彎強(qiáng)度 。2 伸縮臂的自重較大 。（二）回轉(zhuǎn)

5、平臺(tái)它的作用是：2起重機(jī)工作時(shí)為 起重臂的后鉸點(diǎn) 、變幅機(jī)構(gòu) 或變幅液壓缸提供足夠的約束；2將 起升載荷 、自重及其他載荷 的作用力通過(guò)回轉(zhuǎn)支承裝置傳遞到起重機(jī)底架上。2其上安裝有起升機(jī)構(gòu) 、變幅機(jī)構(gòu) 、配重。因此，要求轉(zhuǎn)臺(tái)有足夠的強(qiáng)度和剛度，（三）車架車架是整個(gè)起重機(jī)的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)，其 作用是：將起重機(jī)工作時(shí)作用在回轉(zhuǎn)支承裝置上的 載荷傳遞 到起重機(jī)的支承裝置。因此，車架的剛度、強(qiáng)度將直接決定起重機(jī)的剛度和強(qiáng)度。對(duì)于輪胎起重機(jī)，履帶起重機(jī)和采用專用底盤的汽車起重機(jī)，車架也是運(yùn)行部分的骨架。對(duì)于汽車起重機(jī)，車架（也稱 副車架 ）是專為承受起重機(jī)工作時(shí)的載荷作用而設(shè)置的， 通過(guò)固定部件固定在通用汽車

6、底盤上 。另外，對(duì)于有支腿的流動(dòng)式起重機(jī)。車架也是支腿的6安裝基礎(chǔ) 。（四）支腿支腿結(jié)構(gòu)是安裝在車架上可折疊或收放的支承結(jié)構(gòu)。其作用是：在 不增加 起重機(jī)寬度的條件下，為起重機(jī)工作是提供較大的跨度 ，從而保證在 不降低 流動(dòng)式起重機(jī) 機(jī)動(dòng)性的前提下，增加工作時(shí)的穩(wěn)定性 （穩(wěn)定線范圍擴(kuò)大），從而其起重性能提高支腿按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)可分為如下幾種。1. H 型支腿。2. X 型支腿。3. 蛙式支腿。4. 輻射式支腿。第二節(jié)流動(dòng)式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)組成流動(dòng)式起重機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)置有 起升機(jī)構(gòu) 、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 、變幅機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu) 、支腿機(jī)構(gòu) 和運(yùn)行機(jī)構(gòu) 六大機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式有三種（應(yīng)為兩種） ：機(jī)械傳動(dòng) 、（電傳動(dòng)概

7、念錯(cuò)誤！）、液壓傳動(dòng) 。2 機(jī)械傳動(dòng) 是通過(guò)各種機(jī)械零件（如齒輪、傳動(dòng)軸、鏈條、離合器和制動(dòng)器等），將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能傳遞到各工作機(jī)構(gòu)的。2（電傳動(dòng)是將內(nèi)燃機(jī)帶動(dòng)的發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能或外7接電源的電能，通過(guò)控制裝置，分配到各機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)上，帶動(dòng)起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)工作。概念錯(cuò)誤，牽強(qiáng)附會(huì)?。?液壓傳動(dòng) 是現(xiàn)代流動(dòng)式起重機(jī)廣泛采用的傳動(dòng)方式。它通過(guò)液壓泵將內(nèi)燃機(jī)的 機(jī)械能轉(zhuǎn)變成液壓油的 液壓能，在各種液壓控制元件的控制下，將 液壓能傳遞 給各機(jī)構(gòu)的液壓執(zhí)行元件 （液壓馬達(dá)、液壓缸），還原成機(jī)械能。液壓傳動(dòng)方式的主要優(yōu)點(diǎn)是：（ 1）元件尺寸小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊；（ 2）調(diào)速范圍大，且可無(wú)級(jí)調(diào)速；（ 3）

8、反應(yīng)速度快，動(dòng)特性好；（ 4）運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，液壓油的彈性可以緩沖；（ 5）操縱方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制；（ 6）由于液壓元件日趨標(biāo)準(zhǔn)化、 系列化，所以質(zhì)量穩(wěn)定，成本下降。液壓傳動(dòng)也有其自身的缺點(diǎn)是：傳動(dòng)效率低；制造安裝不當(dāng)還會(huì)發(fā)生泄漏；環(huán)境溫度對(duì)其傳動(dòng)效果影響較大；系統(tǒng)出現(xiàn)故障不易處理等等。一、起升機(jī)構(gòu)（一）機(jī)構(gòu)形式（1） 圖 6-16 是最基本的形式（ 機(jī)械傳動(dòng)形式，用于8輪胎起重機(jī)、履帶起重機(jī)）。（ 2） 圖 6-17 是一種較緊湊的起升機(jī)構(gòu)（ 液壓傳動(dòng)形式，用于汽車起重機(jī) ）。（二）起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動(dòng)回路起升機(jī)構(gòu)的液壓傳動(dòng)回路， 除了要保證機(jī)構(gòu)有 足夠的輸出力矩、起升速度和制動(dòng)能力，還應(yīng)具有良

9、好的調(diào)速性能和下降限速能力。圖 6-21 是最基本的起升機(jī)構(gòu)液壓回路。 在圖示狀態(tài)下，液壓泵的來(lái)油經(jīng)換向閥中位卸荷回油箱， 常閉式制動(dòng)器在彈簧作用下提供制動(dòng)力矩，用以平衡起升載荷的懸停 。上升：上升制停：下降：平衡閥中的 順序閥的作用 ，是當(dāng)下降時(shí)在馬達(dá)的排油口產(chǎn)生足夠的節(jié)流阻力，以平衡起升載荷對(duì)馬達(dá)的作用，從而限制機(jī)構(gòu)的下降速度。順序閥所產(chǎn)生阻力的大小，取決于下降分支液壓油的壓力。壓力越大，閥的開(kāi)度越大，阻力越小。因此，可通過(guò)控制手動(dòng)換向閥的開(kāi)度來(lái)改變機(jī)構(gòu)下降分支的壓力，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)載荷下降速度的控制。下降制停：中位左側(cè)油路的和油箱連通，是解決下降制動(dòng)時(shí)馬達(dá)9在負(fù)載作用下的慣性旋轉(zhuǎn)在進(jìn)油口產(chǎn)生

10、真空，進(jìn)行 補(bǔ)油！真空會(huì)造成液壓油中的氣體溢出而產(chǎn)生空穴（氣泡） ，油路中的空穴對(duì)液壓回路和元件的破壞性很大，產(chǎn)生振動(dòng)、噪音和點(diǎn)蝕！制動(dòng)器油路上單向節(jié)流閥的作用，是在不影響制動(dòng)器上閘時(shí)間的條件下，減緩制動(dòng)器的開(kāi)啟速度，以防止二次提升下滑 。如果制動(dòng)器過(guò)早開(kāi)啟， 起升載荷作用在馬達(dá)上，而馬達(dá)進(jìn)油口的壓力還未升高到使馬達(dá)上升轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，在載荷的作用下馬達(dá)會(huì)逆轉(zhuǎn)下降！副作用 是造成輕載（ 空載）起升時(shí)機(jī)構(gòu)的抖動(dòng) 。帶有離合器、蓄能器的起升機(jī)構(gòu)液壓原理圖10補(bǔ)油！起重能力不夠的原因？7166，21電磁換向閥15壓力繼電器12，17， 18液動(dòng)閥8離合器9制動(dòng)器踏板泵5遠(yuǎn)控溢流閥6由高度限位器控制二、回

11、轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（一） 回轉(zhuǎn)支承裝置流動(dòng)式起重機(jī)的回轉(zhuǎn)支承裝置通常采用滾動(dòng)軸承式，按滾動(dòng)體的形狀，回轉(zhuǎn)支承裝置可分為滾珠式和滾柱式兩種。每一種又有單列和雙列之分，滾柱式還有三列式。（二） 機(jī)構(gòu)形式11（三） 液壓回路三、變幅機(jī)構(gòu)（一）機(jī)構(gòu)形式1. 變幅機(jī)構(gòu)的形式取決于流動(dòng)式起重機(jī)起重臂的類型。對(duì)于長(zhǎng)度不變的桁架式起重臂，變幅機(jī)構(gòu)均采用鋼絲繩變幅機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)形式與起升機(jī)構(gòu)相同。2.伸縮式起重臂的流動(dòng)式起重機(jī)的變幅機(jī)構(gòu)， 均采用液壓缸，并且變幅液壓前鉸點(diǎn)是設(shè)置在基本臂上的，從而使變幅機(jī)構(gòu)與伸縮臂的伸縮機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立。（二）液壓回路12四、伸縮機(jī)構(gòu)五、支腿機(jī)構(gòu)第三節(jié) 流動(dòng)式起重機(jī)的危險(xiǎn)因素及使用注意事項(xiàng)

12、一、起重機(jī)傾覆流動(dòng)式起重機(jī)的傾覆 （傾翻）事故，是起重機(jī)事故中較多的一類。13（一）傾覆穩(wěn)定的概念1.行駛穩(wěn)定性起重機(jī)在行駛時(shí)，對(duì)抗傾翻和滑移的能力。2.起重穩(wěn)定性起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)，對(duì)抗傾翻力矩的能力。3.穩(wěn)定度額定總起重量與穩(wěn)定臨界狀態(tài)總起重量的比值（以百分?jǐn)?shù)表示）。4.自身穩(wěn)定性空載狀態(tài)的起重機(jī)抵抗傾翻力矩的能力。5.傾覆線14起重機(jī)各相鄰支承點(diǎn)的邊線。（二）穩(wěn)定性的計(jì)算準(zhǔn)則在給定的載荷 （包括自重、 吊重、慣性載荷、 風(fēng)載荷）作用下，對(duì)傾覆線的力矩之和大于或等于零時(shí)，則認(rèn)為起重機(jī)是穩(wěn)定的。（三）傾覆線的確定（四）造成傾覆的因素1地基不堅(jiān)實(shí)；2各種原因引起的超載（包括力矩限制器不起作用）

13、；3大風(fēng)襲擊；154未按規(guī)定行走和起臂；5機(jī)械零部件或液壓元件的失效。第四節(jié) 流動(dòng)式起重機(jī)的檢驗(yàn)（一）檢驗(yàn)類別根據(jù) GB6068.1-85汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范一般要求和起重機(jī)械監(jiān)督檢驗(yàn)規(guī)程的規(guī)定，檢驗(yàn)可分為以下五種類別：1. 新產(chǎn)品的型式試驗(yàn)2. 正常生產(chǎn)的產(chǎn)品出廠前的出廠檢驗(yàn)3. 產(chǎn)品質(zhì)量考核檢驗(yàn)4. 在用產(chǎn)品的檢驗(yàn)（定期）5. 安全監(jiān)督檢驗(yàn)（二）靜載試驗(yàn)（ 1）靜載試驗(yàn)的目的是 檢驗(yàn)起重機(jī)零部件及結(jié)構(gòu)的承載能力。如果未產(chǎn)生裂紋、永久變形、油漆剝落或?qū)ζ鹬貦C(jī)性能和安全有影響的損壞，連接處出現(xiàn)松動(dòng)，就認(rèn)為這項(xiàng)試驗(yàn)結(jié)果是良好的。（ 2）除非訂貨合同中規(guī)定更高的數(shù)值、 起重機(jī)靜載試驗(yàn)載荷

14、為 1.25 倍的最大額定起重量。16（ 3）試驗(yàn)時(shí)，汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)吊臂分別位于正后方、正側(cè)方及最大支腿壓力的位置。履帶起重機(jī)臂應(yīng)處于設(shè)計(jì)規(guī)定的位置。靜載試驗(yàn)的載荷可以逐漸加上去，并將重物停留在離地面 100200mm 高度處（支腿處除外），使重物至少懸空停留 10min。（ 4）汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)在最大支腿壓力位置時(shí)，允許在其它方位起吊 1.1 倍最大額定起重量，旋轉(zhuǎn)至該位置后再逐步靜止地添加載荷到規(guī)定的數(shù)值。（ 5）無(wú)論吊臂在任何位置， 汽車起重機(jī)和輪胎起重機(jī)允許有一個(gè)支腿抬起， 但固定邊緣的抬起量不大于 50mm；履帶起重機(jī)在前后方向吊重時(shí)，其相反方向主、從動(dòng)輪中心，抬起量不得大于 102mm，在左右方向吊重時(shí)，其相反方向的支承輪中心，抬起量不得大于 50mm。（ 6）試驗(yàn)時(shí)允許調(diào)整液壓系統(tǒng)安全溢流閥壓力， 但試驗(yàn)后必須調(diào)回到規(guī)定的數(shù)值。（三）密封性能檢驗(yàn)（ 1）油缸和閥的密封性要求：a.試驗(yàn)時(shí)吊臂位于最大支腿壓力的位置。以基本臂和最長(zhǎng)主臂在相應(yīng)的工作幅度下，起吊最大額定起重量，試驗(yàn)載荷在空中停穩(wěn)后，發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。試驗(yàn)持續(xù) 15min。試驗(yàn)終了時(shí)變幅和支腿油缸的油塞桿回縮量17不大于 2mm，重物下沉量不大于15mm。b.如果一次試驗(yàn)活塞桿回縮量超過(guò) 2mm，可再進(jìn)行兩次重復(fù)性試驗(yàn)，取三次試驗(yàn)的平均值做油缸活塞桿的回縮量。c.試驗(yàn)后減少溫度變化