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文檔簡介

1、平曲線視距橫凈距的計Company Document number : WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998平曲線視距橫凈距的計算發(fā)表人:王乃坤江樹華單 位:龍建路橋股份有限公司第二工程處日 期:二OO四年十二月十五三十日平曲線視距橫凈距的計算王乃坤江樹華(龍建路橋股份有限公司第二工程處)提 要:本文介紹用計算機計算平曲線及相鄰直線段上任一點的橫凈距的方 法。關鍵詞:平曲線橫凈距計算機計算Calculating about the Cross Clearance Distance of Horizontal Curve StadiaWANG Nai-kun JIANG S

2、hu-hua QU Zhi-chengAbstract: Calculating method of horizontal curve and crossclearance distance with computer is presentedKey words: Horizontal curve Cross clearance distance Computer1前言如何準確計算平曲線及相鄰直線段上任一點的橫凈距,是我們工程技術人員在 實際工作中常遇到的問題。近期我們成功地利用計算機程序解決了帶緩和曲線的平 曲線橫凈距計算,省時省力,起到了事半功倍的效果?,F(xiàn)介紹如下,僅供參考。2橫凈距的計算

3、方法計算原理如圖1所示,某交點轉角為u ,平曲線半徑為R1,緩和曲線長為Lsl (我們將圓曲線作為 Lsl=0的特例處理)。若行車道寬度為b,則計算橫凈距時的行車軌跡線(距未加寬時的行車道 內側邊緣,圖中虛曲線所示)與路中線的徑向間距 R=b/2。M為平曲線和相鄰直線段上的 任一點,M所在斷而的橫凈距可按下法計算:在M點的法線MN兩側的行車軌跡線上分別找一點 A、B,使A、B兩點間沿行車軌跡線的長度等于設計視距S,計算AB連線與MN的交點E到M點 的距離值H;保持A、B兩點間沿行車軌跡線的長度不變,使A、B兩點沿行車軌跡線同步移動 時,H值也隨之改變,最大的H值與AR之差即為H點的橫凈距。行車

4、軌跡線參數(shù)的確左對于半徑為R、緩和曲線長度為5的平曲線,行車軌跡線上對應的曲線半徑R=R-AR. 對應的緩和曲線長度02應是多少呢我們分別用P、q、E、T表示圓曲線設置緩和曲線后的內移值、切垂距、外距.切線長,并 分別用下標1、2對路中線、行車軌跡線上有關的量進行的區(qū)分。如圖2所示,因路中線與行車 軌跡線的徑向間距為則應有:將有關各量代入并整理后可得:在是立值的情況下,使同時等于零是不可能的(0=0時除外)。也就是 說,無論S取何值,由確泄的軌跡線(下文中稱之為計算行車軌跡線)與理論行車軌跡線 (距未加寬時的行車道內側邊緣不可能完全重合,兩軌跡線間的偏離程度可表示為:將有關各量代入并整理后可得

5、:上式中,AE表示計算行車軌跡線與理論行車軌跡線的曲線中點間的距離,AT表示兩軌跡線上 的曲線起(終)點沿切線方向的距離。既然計算行車軌跡線與理論行車軌跡線不能完全重合,那么我們能否選取適當?shù)腖S2值,使 兩軌跡線盡量接近,從而滿足橫凈距il算的精度要求呢由(1)、(2)式可以看出.Zkp對兩軌跡線 間偏離程度的影響遠比Aq的影響大,如果我們通過的取值使等于零,即用牛頓迭代法按 下式解算Ls?此外,兩跡線的偏離程度可表示為:E = 0 AT = Aq兩軌跡線在圓曲線段重合,下而我們來看看兩軌跡線在緩和曲線段的偏離情況。如圖3所示,A為路中線上緩和曲線段內的任一點,距緩和曲線起點ZHi的長度為S

6、在xoy 坐標系中的坐標為(人,YJ, A點的法線AF與x軸的夾角為:沿法線AF由A點向曲線內側移動AR得B點,則B點的坐標為:由路中線與理論行車軌跡線的關系知:B點在理論行車軌跡線上。令C點為計算行車軌跡線上緩和曲線段內一點,距緩和曲線段起點ZH?的長度為L?,在 xoy坐標系中的坐標為(x c y J ,經坐標軸平移后可得C點在xoy坐標系中的坐標:若Xc=Xb,則(Y-Y6)cos(y 一 ”/2)即可視為該位程處計算行車軌跡線與理論行車軌跡線間 的徑向偏離值。按上述方法,我們用計算機對公路曲線測設用表(第二冊)中“緩和曲線長度總表”列出 的R;、Lsl的所有組合進行了有關計算。計算結果

7、表明:計算行車軌跡線與理論行車軌跡線在緩 和曲線段的徑向偏離值有以下特點:(1)兩軌跡線在緩和曲線段中部的偏離值最大,向兩端逐漸趨于零;(2)LS1值不變時,&值愈小,兩軌跡線在緩和曲線段的偏離值就愈大:3)Rt值不變時,Ls愈大,兩軌跡線在緩和曲線段的偏離值就愈大:(4)表列各種組合中,兩軌跡線在緩和曲線段的最大偏離值一般均小于,最大偏離值超過的組 合只有以下4個: R65、Ls尸60、b=時,最大偏離值為: R,=60、Ls:=60、b=時,最大偏離值為: R:=35、Ls尸35、b=6時,最大偏離值為: R: = 30、Ls:=35、b=6時,最大偏離值為。通過對兩軌跡線間偏離值的計算可

8、知:由R2=Rx-AR和按式解算的Ls?確定的計算行車 軌跡線與理論行車軌跡線非常接近(Lsx=O時兩軌跡線重合),若用計算行車軌跡線代替理論行車 軌跡線來計算橫凈距,最大誤差不會超過,完全能夠滿足橫凈距計算的精度要求。橫凈距的計算為方便計算,我們也用樁號表示行車軌跡線上各點間的相對位程關系,并假泄行車軌跡線上 曲線起點ZH2(ZY2)與路中線上曲線起點ZH1 (ZY1)的樁號相同(兩線上的樁號是相互獨立的)。這 樣對于任一給定的樁號,能且只能在行車軌跡線上找到一點與之對應。如圖1,欲求橫凈距的斷而M的樁號為L0,我們不妨先假設行車軌跡線上視距起終點A、B 的樁號分別為LO-S/2. L0+S

9、/2(在應用范圍內,A. B不會落在法線MN的同一則),此時沿行 車軌跡線A、B間的長度等于設計視距S,計算AB與MN的交點到M點的距離值H:然后將A、B 兩點沿行車軌跡線向前移動,即A、B點的樁號同時增大,再計算MN與新直線AB的交點到M點 的距離值H根據兩次計算的距離值H的大小,使A、B向距離值H增大的方向同步等量逐漸移 動(以保證沿行車軌跡線A、B間的長度恒等于設計視距S)直到距離值H開始減小為止,此時的 距離值H與AR之差即為M點的橫凈距。按上述方法,我們編寫了計算橫凈距的程序。3實例應用鶴大公路雞牡段林口支線為山嶺區(qū)三級公路,行車道寬6m,設計視距(二倍停車視距)S = 60m; J

10、D2轉角a =76 32,曲線半徑100m,緩和曲線長Ls=25m,曲線起點樁號為K2 + ,計 算各有關斷而的橫凈距。程序運行時的操作及汁算結果如下(帶下畫線者為輸入的數(shù)據):曲線起點樁號轉角:76 32 0平曲線半徑100緩和曲線長25行車道寬度6設計視距60曲線主點樁號:ZH=HY =QZ =YH=HZ =斷面樁號(0結束)800橫凈距:斷面樁號(VO結束)820橫凈距:斷面樁號(0結束)橫凈距:斷面樁號(0結束)840橫凈距:斷面樁號(0結束)860橫凈距:斷面樁號(0結朿)橫凈距:斷面樁號(0結束)880橫凈距:斷面樁號(0結朿)900橫凈距:斷面樁號(V0結朿)橫凈距:斷面樁號(0

11、結束)920橫凈距:斷面樁號(0結束)940橫凈距:斷面樁號(0結束)960橫凈距:斷面樁號(0結束)980橫凈距:斷面樁號(0結朿)橫凈距:斷面樁號0結束)1000橫凈距:斷面樁號0結朿)1020橫凈距:斷面樁號(0結束)1040橫凈距:斷面樁號(0結束)一10K4源程序20 CLS: LOCATE lb 1: INPUT 曲線起點樁號:“ ;ZH130 PRINT 轉角:INPUT ZJ340 LOCATE 12, 6: INPUT ZJ1: LOCATE 12, 14: INPUT ZJ2: LOCATE 12, 22:50 INPUT 平曲線半徑=“ :Rl: INPUT 緩和曲線長=

12、 :LSI60 INPUT 平曲線半徑=“ :LMK: INPUT 設計視距=“ :S70 ZJ= (ZJ1+ZJ2 / 60+ZJ3 / 3 600)*PI/180: DR=LMK/2-: R2=R1-DR80 IF LSl0 THEN GOSUB 640: REM 計算LS290 R=R1: LS=LS1: GOSUB 710: LY1=LY: P1=P: Q1=Q: T1=T100 R=R2: LS=LS2: GOSUB 710: LY2=LY: P2=P: Q2=Q: T2=T110 DT=Q1-Q2: ZH2 = ZH1: SS=S/2/R2*Rl 120 HY1=ZH1+LS1:

13、YH1=HY1+LY1: HZ1=YH1+LS1: QZ1= (ZH14-HZ1) /2130 HY2=ZH2+LS2: YH1=HY2+LY2: HZ2=YH2+LS2: QZ2= (ZH2+HZ2) /2140 PRINT 曲線主點樁號:A $ = #: IF LS1 = O THEN 180150PRINT “ ZH= “ :USING A$:ZH1:PRINT” HY= :USING A$:HY1160PRINT QZ= “ :USING A$:QZ1:PRINT “ YH= ;USING A$:YH1170PRINT HZ= “ :USING A$:HZ1:GOTO 200180PR

14、INT ZY= “ :USING A$:ZH1:PRINT” QZ= :USING A$:QZ1190PRINT “ YZ= “ :UXING A$:HZ1200INPUT 斷面樁號0結束):LO:IF L00 THEN 450210IF LO=HZ1 + STHEN H=0: GOTO 440220 IF LOQZ1 THEN LO=ZH1+(HZ1-L0) : REM若欲求橫凈距斷面在曲線后半部,則計算曲線 前半部對稱位置的橫凈距230 IF LO-SS=HY1 AND LO+SSV=YH1 THEN H=R2*(1-COS(S / 2 / R2) : GOTO 440240 R=R1:

15、LS=LS1: P=P1: Q=Q1: XO=T1+T1*COS(ZJ) : YO=T1*SIN(ZJ) : IF ABS(ZJ-PI) 1E-1O THEN X0=0 YO=2*(R1+P1)250 IF LO=HZ1 THEN A0 = ZJ+PI/2: X=HZ1-LO: Y=0: GOSUB 620: GOTO 300270 IF LOYH1 THEN L=HZ1-LO: AO=ZJ+PI / 21/ 2/2/R1/LS1: GOSUB 600: GOSUB 620: GOTO 300280 IF LO=HY1 THEN L=LO-HY1+LS1 / 2: A0=L / Rl+PI /

16、 2: GOSUB 590: X=X+Q: Y=Y +P: GOTO 300290 L=LO-ZH1: A0=L 2 / 2 / R1 / LS1+PI / 2: GOSUB 600300 XM=X-DT: YM=Y-DR310 IF AO=PI / 2 THEN Al = l: Bl=0: C1 = -XM ELSE K=TAN(A0): A1=K: Bl = -1: C1=YM K*XM320 R=R2: LS=LS2: P=P2: Q=Q2: X0=T2+T2*C0S(ZJ) : Y0=T2*SIN(ZJ) : IF ABS(ZJ-PI) 1E-1O THEN X0=0: Y0=2*(R

17、2+P2)330 A=L0-S/2: B=L0+S/2: GOSUB 460: H1=H: A=A+01: B=B+.O1: GOSUB 460: A= A-.01: B=B-.O1340350360370380390400410420430440END460470480490500510520530540550560570580REM分別以10m lm、.的步距使A、B兩點向H值增大的方向移動,以減少計算次數(shù)D=100: IF HH1 THEN F=-l ELSE F=1IF H=H1 AND BHZ2 THEN F=-lFOR 1 = 1 TO 3: D=D/ 10: D1=D*FFOR

18、J=1 TO 100: A=A+D1: B=B+D1: GOSUB 460IF H=H1 THEN A=A-D1: B=B-D1: GOTO 420H1=H: NEXT JNEXT IH=H1DRU=CSRLIN: LOCATE U-b 48: PRINT 橫凈距:”;USING 胖# ; H: GOTO 200 450REM訃算視線AB與法線MN的交點E至M點的距離H值G=A: GOSUB 520: XA=X: YA=YG=B: BOSUB 520: XB=X: YB=YA2=YB-YA: B2=XA-XB: C2= (XB-XA)*YA- (YB-YA)*XAAB=A1*B2-A2*A2B

19、2: XE= (B1*C2-B2*C1) / AB: YE=-(A1*C2-A2*C1) / ABH=SQR(XE-XM廠 2+(YE-YM廠 2): RETURNREM訃算行車軌跡線已知樁號的任一點的坐標IF G=HZ2 THEN X=HZ2G: Y=0: GOSUB 620: RETURNIF LS2=0 THEN L=GZH2: GOSUB 590: RETURNIF GYH2 THEN L=HZ2-G: GOSUB 600: GOSUB 620: RETURNIF GHY2 THEN L=G-HY2+LS2 / 2: GOSUB 590: X=X+Q: Y=Y+P: RETURNL=G-ZH2: GOSUB 600: RET

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