北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)方案精編版.doc

1、1.1構(gòu)建地基增強(qiáng)系統(tǒng)地基增強(qiáng)系統(tǒng)是基于 BD/GPS 衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技，通過在一定區(qū)域布設(shè)若干個(gè) GNSS連續(xù)運(yùn)行參考基站（CORS），對(duì)區(qū)域 GNSS定位誤差進(jìn)行整體建模，通過無線數(shù)據(jù)通訊網(wǎng)絡(luò)向用戶播發(fā)定位增強(qiáng)信息，提高用戶的定位精度，且定位精度分布均勻、實(shí)時(shí)性好、可靠性高。地基增強(qiáng)系統(tǒng)輔助空間衛(wèi)星， 可以顯著或成倍提高定位和授時(shí)精度， 可使終端的定位精度提高到米級(jí)以內(nèi)。地基增強(qiáng)系統(tǒng)由參考站、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成， 各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體， 形成專用參考站網(wǎng)絡(luò)， 數(shù)據(jù)傳輸系

2、統(tǒng)與定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播放系統(tǒng)共同完成通信傳輸。北斗衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)是動(dòng)態(tài)的、連續(xù)的空間數(shù)據(jù)參考框架，可快速、高精度的獲取空間數(shù)據(jù)和地理特征，它也是區(qū)域規(guī)劃、管理、決策的基礎(chǔ)。1.1.1 建設(shè)原則北斗衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)建設(shè)將堅(jiān)持“技術(shù)先進(jìn)、高效可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用和易于擴(kuò)展”的基本原則。1）總體規(guī)劃、分步實(shí)施系統(tǒng)建設(shè)中，應(yīng)先行進(jìn)行總體規(guī)劃和設(shè)計(jì)，全盤考慮系統(tǒng)建設(shè)目標(biāo)。根據(jù)總體規(guī)劃指導(dǎo)和要求，進(jìn)行項(xiàng)目的分期建設(shè)的設(shè)計(jì)和實(shí)施， 避免不合理的建設(shè)投入。2）先進(jìn)性系統(tǒng)擬采用的 BDS/GPS技術(shù)融合了網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)和 PPP技術(shù)的各自優(yōu)勢(shì)，充分借鑒了網(wǎng)絡(luò) RTK和 PPP技術(shù)的工作模式，因而其技術(shù)本身可具備以下優(yōu)勢(shì)

3、：(1) 北斗為主，兼容 GPS、GLONASS系統(tǒng)。具有 BDS獨(dú)立組網(wǎng)進(jìn)行高精度定位增強(qiáng)的能力，同時(shí)提供 CGR三系統(tǒng)、 CG雙系統(tǒng)、 CR雙系統(tǒng)、 GR雙系統(tǒng)等 4 種組合定位增強(qiáng)模式，實(shí)現(xiàn) GEO/IGSO（高軌）衛(wèi)星與 MEO（GPS/GLONASS中圓軌道）衛(wèi)星聯(lián)合解算技術(shù)。(2) 區(qū)域網(wǎng)絡(luò) RTK與廣域 PPP技術(shù)融合統(tǒng)一，區(qū)域 CORS網(wǎng)內(nèi)和網(wǎng)外用戶采用同一套數(shù)據(jù)處理軟件， 相同的數(shù)據(jù)處理模式， 實(shí)現(xiàn)區(qū)域增強(qiáng)與廣域增強(qiáng)服務(wù)自動(dòng)1無縫切換，具有近海高精度定位增強(qiáng)服務(wù)能力。(3) 坐標(biāo)同時(shí)兼容 CGCS2000和 WGS 84坐標(biāo)系統(tǒng)。(4) 現(xiàn)有的 GPS B 級(jí)點(diǎn)可以結(jié)合 IG

4、S 站點(diǎn)，實(shí)現(xiàn) CJK-CORS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)聯(lián)測(cè)的起算點(diǎn)。3）可靠性(1) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)充分考慮系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性以及個(gè)BDS/GPS定位技術(shù)的可靠性。從系統(tǒng)設(shè)備部署、 基準(zhǔn)站布網(wǎng)分布、 系統(tǒng)軟件自適應(yīng)性及可靠性、合理高效的備份機(jī)制等方面，保證系統(tǒng)全天候、穩(wěn)定正常運(yùn)行；(2) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)以北斗信號(hào)為主， 兼容 GPS、GLONASS信號(hào)，對(duì)于 GPS定位技術(shù)而言存在更多的冗余性，有利于提高定位的精度與可靠性。對(duì)于北斗三星 GPS CORS系統(tǒng)監(jiān)測(cè)，其在擴(kuò)展時(shí)間可用性的同時(shí)，能有效地縮短初始化時(shí)間。(3) 全方位的完好性監(jiān)測(cè)方法和預(yù)警技術(shù)。對(duì)導(dǎo)航星座、 CORS基站、大氣擾動(dòng)、網(wǎng)絡(luò)環(huán)境、硬件

5、設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，面向系統(tǒng)決策層、系統(tǒng)管理員和終端用戶各自不同的需求， 建立相應(yīng)的系統(tǒng)完好性參數(shù)化模型， 實(shí)時(shí)發(fā)布完好性差分?jǐn)?shù)據(jù)、監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)警信息，提升系統(tǒng)服務(wù)的可靠性和完備性。3）資源集約利用(1) 利用一帶一路周邊現(xiàn)有的基站站可利用的設(shè)施，在其基礎(chǔ)上擴(kuò)展CORS監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，盡量避免重復(fù)投資。(2) 在確保系統(tǒng)性能指標(biāo)和質(zhì)量不受影響的情況下，采用合理、節(jié)省的方法設(shè)計(jì)系統(tǒng)，盡可能節(jié)約工程建設(shè)總費(fèi)用。4. 易用可擴(kuò)展(1) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)要保證系統(tǒng)建成后易用性，包括系統(tǒng)管理、系統(tǒng)維護(hù)、用戶應(yīng)用的易用性，用戶端實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后即可操作作業(yè)， 管理端進(jìn)行短期培訓(xùn)實(shí)習(xí)后可以進(jìn)行系統(tǒng)管理和維護(hù)，避免人員變動(dòng)而導(dǎo)

6、致的損失。(2) 系統(tǒng)建設(shè)過程中， 應(yīng)充分考慮與如地震監(jiān)測(cè)、 測(cè)繪院等其他部門技術(shù)的融合，預(yù)留相關(guān)建設(shè)場(chǎng)地和數(shù)據(jù)處理接口， 使系統(tǒng)建設(shè)完成后可按照用戶需求后期擴(kuò)展服務(wù)。21.1.2 建設(shè)目標(biāo)系統(tǒng)遵循“立足測(cè)繪，服務(wù)一帶一路”的總體目標(biāo)：以一帶一路重點(diǎn)區(qū)域沿線范圍為主、 以北斗為主體、 兼容其他 GNSS衛(wèi)星、統(tǒng)一的多系統(tǒng)、 高精度 GNSS地基增強(qiáng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。 通過在一帶一路重點(diǎn)區(qū)域沿線范圍內(nèi)布設(shè)北斗地基增強(qiáng)參考站，建設(shè)覆蓋一帶一路重點(diǎn)區(qū)域的高精度增強(qiáng)定位系統(tǒng)，為國(guó)家一帶一路戰(zhàn)略提供空間基礎(chǔ)數(shù)據(jù)?？上蛳到y(tǒng)覆蓋區(qū)域內(nèi)的用戶提供各種不同精度的位置和時(shí)間信息服務(wù)，以滿足一帶一路建設(shè)規(guī)劃、設(shè)計(jì)、施工、運(yùn)

7、營(yíng)應(yīng)用的定位、導(dǎo)航和時(shí)間服務(wù)的實(shí)際需求。1）建立和維持新一代高精度的B 控制網(wǎng)基礎(chǔ)框架。2）結(jié)合區(qū)域似大地水準(zhǔn)面精化成果，向測(cè)繪及相關(guān)應(yīng)用行業(yè)提供高精度、連續(xù)、動(dòng)態(tài)、三維的空間坐標(biāo)參考框架。3）為現(xiàn)代測(cè)繪基準(zhǔn)體系的建立和完善提供平面和高程基準(zhǔn)基礎(chǔ)設(shè)施，為空間技術(shù)的應(yīng)用及其產(chǎn)業(yè)化服務(wù)提供基準(zhǔn)保障。4）基站為監(jiān)測(cè)中心服務(wù)器提供原始數(shù)據(jù)，滿足監(jiān)測(cè)軟件需求。1.1.3 建設(shè)內(nèi)容1）改造 / 建設(shè)長(zhǎng)一帶一路連續(xù)運(yùn)行基站接收設(shè)施；2）建立控制中心，基于現(xiàn)有資源，實(shí)現(xiàn)基準(zhǔn)站到控制中心的實(shí)時(shí)傳輸并對(duì)各站點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量檢查、 冗余的備份鏈接； 對(duì)接入系統(tǒng)的基站數(shù)據(jù)進(jìn)行同步并建立電離層、 對(duì)流層模型； 監(jiān)控各基

8、準(zhǔn)站的運(yùn)行， 并實(shí)現(xiàn)服務(wù)與不同系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)共享；3）建設(shè)數(shù)據(jù)中心，存儲(chǔ)不同采樣間隔和不同時(shí)段的 BDS/GPS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)包含的 BDS/GPS原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)模型文件、進(jìn)行數(shù)據(jù)的質(zhì)量檢查和轉(zhuǎn)換；4）建立一帶一路服務(wù)中心， 基于網(wǎng)頁(yè)的用戶管理系統(tǒng)； 利用 Internet 向批準(zhǔn)用戶提供基準(zhǔn)站原始觀測(cè)數(shù)據(jù)下載服務(wù)； 利用電臺(tái)方式向一帶一路地區(qū)用戶提供實(shí)時(shí) RTK服務(wù)，同時(shí)為用戶提供擴(kuò)展的二次開發(fā)的接口；5）建立參考站和控制中心之間的通訊連接；36）監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站的站點(diǎn)位移情況；實(shí)時(shí)進(jìn)行站點(diǎn)監(jiān)測(cè)，定期（每季度） 加入高等級(jí)控制點(diǎn)進(jìn)行整網(wǎng)的解算，保障基準(zhǔn)框架的穩(wěn)定，建立數(shù)據(jù)平臺(tái)；7）監(jiān)測(cè)

9、站點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)的溫濕度；8）監(jiān)測(cè)站點(diǎn)差分?jǐn)?shù)據(jù)發(fā)射是否正常；9）監(jiān)測(cè)站點(diǎn) BDS/GPS數(shù)據(jù)鏈的信號(hào)強(qiáng)度、站點(diǎn)BDS/GPS星空?qǐng)D；10）監(jiān)測(cè) GPRS路由器的 GPRS流量；11）建設(shè)常規(guī) RTK差分信息的發(fā)播系統(tǒng)。1.1.4 系統(tǒng)性能指標(biāo)項(xiàng)目?jī)?nèi)容技術(shù)指標(biāo)網(wǎng)絡(luò) RTK重點(diǎn)區(qū)域95%以上覆蓋覆蓋網(wǎng)絡(luò)DGPSCORS網(wǎng)內(nèi)及網(wǎng)外 100kmPPP不受限制導(dǎo)航交通監(jiān)控、地理信息采集、數(shù)據(jù)更新服務(wù)領(lǐng)域定位測(cè)繪、地籍、規(guī)劃、工程建設(shè)、變形監(jiān)測(cè)、地殼形變監(jiān)測(cè)地心坐標(biāo)的坐標(biāo)分量絕對(duì)精度不低于動(dòng)態(tài)參考基準(zhǔn)0.05 米基線向量的坐標(biāo)分量的相對(duì)精度不低于 3系統(tǒng)精度網(wǎng)絡(luò) RTK水平，垂直（平壩、丘陵），垂直（山區(qū)）事后精

10、密定位水平，垂直變形監(jiān)測(cè)水平，垂直導(dǎo)航單機(jī)精度，垂直定時(shí)水平，多機(jī)同步4可用性定位95%（365 天），95%（天）報(bào)警時(shí)間秒穩(wěn)定性誤報(bào)率定位導(dǎo)航原始 GNSS數(shù)據(jù)格式采用 RINEX格式，實(shí)時(shí)差分?jǐn)?shù)據(jù)采用 RTCM3.X格式，兼容各類接收終端及后處理軟件兼容性衛(wèi)星信號(hào)北斗 B1、 B2、B3L1C/A 碼 L1/L2 P碼擴(kuò)展支持 GLONASS LI L2接收機(jī)、終端國(guó)內(nèi)主流 GNSS接收終端實(shí)時(shí)用戶GSM、 GPRS、 CDMA 方式多用戶同時(shí)用戶容量使用事后處理用戶無限制1.1.5 系統(tǒng)組成北斗衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)將按照嚴(yán)格的現(xiàn)代計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的規(guī)范與標(biāo)準(zhǔn)。整個(gè)系統(tǒng)是以參考站網(wǎng)為中心節(jié)點(diǎn)

11、的星型網(wǎng)絡(luò)。建立在高速?gòu)V域網(wǎng) （100M）上，網(wǎng)絡(luò)采用 TCP/IP協(xié)議，服務(wù)器操作系統(tǒng)采用Windows Server，基準(zhǔn)站采用基于LINUX系統(tǒng)設(shè)計(jì)的專業(yè)網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)站接收機(jī)。參考站網(wǎng)子系統(tǒng)北斗衛(wèi)控制中心子系統(tǒng)星地基增強(qiáng)通信子系統(tǒng)服務(wù)系統(tǒng)用戶終端子系統(tǒng)5參考網(wǎng)子系統(tǒng)：衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)跟蹤、采集、傳輸、系統(tǒng)可靠性（完備性）監(jiān)測(cè)。控制中心子系統(tǒng)：接收并控制各基準(zhǔn)站發(fā)回的數(shù)據(jù)。 檢查各基準(zhǔn)站工作狀況；對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、處理、存貯、管理。形成一定格式的數(shù)據(jù)文件，發(fā)送給用戶。通信子系統(tǒng)：將基準(zhǔn)站觀測(cè)數(shù)據(jù)傳到中心系統(tǒng)包括GNSS差分?jǐn)?shù)據(jù)、定位數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給用戶，通過Internet 網(wǎng)絡(luò)公共通訊網(wǎng)絡(luò)、專用無線

12、網(wǎng)絡(luò)、電臺(tái)發(fā)布GNSS數(shù)據(jù)。用戶終端子系統(tǒng)：包括高精度衛(wèi)星接收機(jī)、手機(jī)、車載終端等GNSS信號(hào)接收，實(shí)時(shí)差分解算，事后處理解算。1.1.6 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)北斗衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)是以參考站中心為中心節(jié)點(diǎn)的星形網(wǎng)絡(luò)。中心建立在高速局域網(wǎng)的互聯(lián)上。主要由參考站網(wǎng)、通信網(wǎng)、控制中心以及用戶部分組成。系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議基于TCP/IP服務(wù)，參考站的接入主要使用光纖或有線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)。中心服務(wù)器采用分布式部署方式結(jié)合多種先進(jìn)架設(shè)、安裝、防護(hù)、存儲(chǔ)手段。61.1.7 系統(tǒng)流程系統(tǒng)數(shù)據(jù)流可以分為內(nèi)部和外部數(shù)據(jù)流兩類，內(nèi)部數(shù)據(jù)流是指在連續(xù)運(yùn)行參考站內(nèi)部交換的流量數(shù)據(jù)， 其主要特點(diǎn)是不不對(duì)外公開； 外部數(shù)據(jù)流是連續(xù)運(yùn)行參考站

13、與系統(tǒng)用戶之間進(jìn)行交換的流量數(shù)據(jù)，這兩類數(shù)據(jù)通過連續(xù)運(yùn)行參考站的各個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行交換處理。1.1.8 參考站分布設(shè)計(jì)根據(jù)全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范的要求，北斗衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)屬于區(qū)域參考站網(wǎng)，按照區(qū)域參考站網(wǎng)的布設(shè)距離規(guī)定要求：實(shí)時(shí)定位精度：分米級(jí)厘米級(jí)參考站距離：50-150Km20-80Km1.1.9 參考站網(wǎng)系統(tǒng)參考站網(wǎng)系統(tǒng)是北斗衛(wèi)星地基增強(qiáng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)源，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)衛(wèi)星信號(hào)捕獲、跟蹤，衛(wèi)星數(shù)據(jù)的記錄、 傳輸。為了滿重點(diǎn)區(qū)域大部分地區(qū)用戶能夠得到厘米級(jí)網(wǎng)絡(luò) RTK定位服務(wù)，實(shí)現(xiàn)高精度的定位能力。基準(zhǔn)站作為地面增強(qiáng)系統(tǒng)的重要組成部分，CORS基準(zhǔn)站設(shè)計(jì)為無人職守型。CORS基準(zhǔn)站

14、跟蹤視野內(nèi)的所有衛(wèi)星，自主完成導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)的接收、采集、處理、存儲(chǔ)、傳輸和自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警以及遠(yuǎn)程控制與管理等功能。其中導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)7的接收、采集、處理、存儲(chǔ)和傳輸是基準(zhǔn)站必備的功能，而自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警和遠(yuǎn)程控制與管理可根據(jù)系統(tǒng)建設(shè)的要求和實(shí)際情況來選擇。 本系統(tǒng)中的基準(zhǔn)站具備以下功能：（ 1）導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)的接收、采集和處理基準(zhǔn)站接收北斗 /GPS導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)， 包括衛(wèi)星廣播星歷、 載波觀測(cè)數(shù)據(jù)、 C/A 碼、 P 碼和時(shí)鐘數(shù)據(jù)等?；鶞?zhǔn)站接收機(jī)天線接收到的衛(wèi)星信號(hào)需要經(jīng)過解譯后才能夠用于導(dǎo)航定位。經(jīng)過解譯后的衛(wèi)星數(shù)據(jù)格式有TrimCom 數(shù)據(jù)、 TR17數(shù)據(jù)和 TRCM數(shù)據(jù)等。（ 2）導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)的傳

15、輸基準(zhǔn)站接收到的導(dǎo)航衛(wèi)星信號(hào)并解譯后，需要將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)街行南到y(tǒng)。目前的基準(zhǔn)站接收機(jī)自身帶有網(wǎng)路傳輸通道（即從導(dǎo)航接收機(jī)到公網(wǎng)或?qū)＞€通信線路的傳輸路徑），可以直接將數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)，無需再配備計(jì)算機(jī)。網(wǎng)絡(luò)傳輸通道一般通過光纖協(xié)議轉(zhuǎn)換器、 VPN路由器和 ADSL調(diào)制解調(diào)器等專用設(shè)備實(shí)現(xiàn)。（ 3）導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)基準(zhǔn)站采集的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)綌?shù)據(jù)與服務(wù)中心，中心會(huì)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。但是如果出現(xiàn)通信中斷、 基準(zhǔn)站通信設(shè)備故障等意外情況， 數(shù)據(jù)將無法傳輸?shù)綌?shù)據(jù)中心，這樣會(huì)導(dǎo)致中心系統(tǒng)無法存儲(chǔ)該時(shí)間段的衛(wèi)星數(shù)據(jù)， 從而影響后續(xù)的差分?jǐn)?shù)據(jù)處理。因此，基準(zhǔn)站自身應(yīng)具備存儲(chǔ)衛(wèi)星數(shù)據(jù)的能力。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)故障排除后，管理

16、員可以通過手工操作的方法把缺失的觀測(cè)數(shù)據(jù)從基準(zhǔn)站下載并傳輸?shù)街行南到y(tǒng)進(jìn)行存儲(chǔ)。（ 4）自動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警基準(zhǔn)站監(jiān)測(cè)報(bào)警功能指基準(zhǔn)站在運(yùn)行出現(xiàn)故障時(shí)， 向中心系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警信息，以供管理者決策。導(dǎo)航接收設(shè)備運(yùn)行狀況的監(jiān)控和報(bào)警一般由導(dǎo)航接收機(jī)自身或外接接收機(jī)向中心系統(tǒng)傳輸接收機(jī)和天線狀態(tài)數(shù)據(jù)， 包括接收機(jī)數(shù)據(jù)質(zhì)量、 衛(wèi)星狀態(tài)、 數(shù)據(jù)完好性等。當(dāng)接收機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)， 接收機(jī)向中心系統(tǒng)發(fā)送警報(bào)， 并同步發(fā)送故障信息。電源運(yùn)行狀態(tài)通常通過 UPS電源來遠(yuǎn)程監(jiān)控。供電出現(xiàn)異常時(shí)， UPS將向中心系統(tǒng)發(fā)送警報(bào)，并以文字形式說明異常信息。8網(wǎng)路設(shè)備的監(jiān)控主要針對(duì)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)、 VPN 等設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。監(jiān)控

17、信息包括網(wǎng)絡(luò)通路狀態(tài)、 網(wǎng)絡(luò)傳輸速率和數(shù)據(jù)延時(shí)等信息。 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備處于異常時(shí)，中心系統(tǒng)能夠監(jiān)控到網(wǎng)絡(luò)設(shè)備故障，并遠(yuǎn)程進(jìn)行處理。（ 5）遠(yuǎn)程控制與管理基準(zhǔn)站的遠(yuǎn)程控制與管理主要實(shí)現(xiàn)中心系統(tǒng)以遠(yuǎn)程的方式進(jìn)行基準(zhǔn)站的設(shè)定、控制和運(yùn)行檢測(cè)等功能。具體包括三個(gè)主要方面：遠(yuǎn)程參數(shù)設(shè)置：包括基準(zhǔn)站接收機(jī)設(shè)置、計(jì)算機(jī)設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)設(shè)置等。遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制：包括控制接收機(jī)采樣速率、網(wǎng)路數(shù)據(jù)流向和基準(zhǔn)站定位基準(zhǔn)等。遠(yuǎn)程狀態(tài)檢測(cè)：包括接收機(jī)檢測(cè)、接收機(jī)檢測(cè)、網(wǎng)路設(shè)備檢測(cè)和 UPS電源檢測(cè)等。參考站主要由室外設(shè)備和室內(nèi)設(shè)備兩大部分構(gòu)成。室外設(shè)備一般包括天線基體（即天線墩）、天線固定裝置、導(dǎo)航接收機(jī)天線、導(dǎo)航信號(hào)發(fā)射天線和防雷

18、設(shè)備。其中防雷設(shè)備又包括直擊雷防雷裝置、感應(yīng)雷防雷裝置和接地網(wǎng)裝置。室外設(shè)備的主要功能是接收導(dǎo)航衛(wèi)星數(shù)據(jù)和在戰(zhàn)時(shí)發(fā)射北斗導(dǎo)航衛(wèi)星模擬信號(hào)， 同時(shí)保護(hù)基準(zhǔn)站設(shè)備。室內(nèi)設(shè)備主要包括多模導(dǎo)航接收機(jī)、電涌保護(hù)器、 UPS 電源、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備和機(jī)柜等。主要功能是進(jìn)行室外接收到的導(dǎo)航數(shù)據(jù)的處理、 存儲(chǔ)和對(duì)中心系統(tǒng)的傳輸。高精度 BDS/GPS基站接收機(jī)：9GNSS接收機(jī)主要特點(diǎn)：采用 BDS+GPS雙星五頻 GNSS模塊，支持單北斗定位、單 GPS 定位及北斗 +GPS聯(lián)合定位；高度靈活的分體式接收機(jī)、 天線設(shè)計(jì)，適用于各種變形監(jiān)測(cè)、 網(wǎng)絡(luò)參考站、駕考系統(tǒng)、機(jī)械控制等系統(tǒng)集成應(yīng)用；內(nèi)置 2000 伏光電隔離，

19、對(duì)接收機(jī)有效進(jìn)行過流過壓保護(hù)，預(yù)防雷擊；支持 GPS信號(hào)和 L2C現(xiàn)代化改造后的GPS信號(hào)；時(shí)間同步支持 1PPS實(shí)時(shí)輸出；支持網(wǎng)格平面坐標(biāo)輸出，無需第三方軟件做投影轉(zhuǎn)換；支持自動(dòng)差分，差分格式支持 RTCM2.X、RTCM3.X以及 CMR；兩個(gè)電源接口，兩個(gè)串口，滿足更多需求的使用；內(nèi)部?jī)?chǔ)存為 100M，可設(shè)置自動(dòng)記錄原始數(shù)據(jù)；可遠(yuǎn)程設(shè)置、下載、查看數(shù)據(jù)等等。1.1.10 控制中心系統(tǒng)控制中心是整個(gè)系統(tǒng)的核心單元，與各基準(zhǔn)站之間采用有線網(wǎng)絡(luò)通訊，并以10無線網(wǎng)絡(luò)和其他通訊方式作為冗余備用鏈接。作為整個(gè)服務(wù)系統(tǒng)的核心，中心要求具備有以下功能：數(shù)據(jù)處理、系統(tǒng)運(yùn)行監(jiān)控、信息服務(wù)、網(wǎng)絡(luò)管理、用戶管

20、理。（ 1）數(shù)據(jù)處理負(fù)責(zé)對(duì)各基準(zhǔn)站采集并傳輸過來的數(shù)據(jù)的質(zhì)量分析和評(píng)價(jià)，對(duì)某些數(shù)據(jù)（如導(dǎo)航）進(jìn)行多站數(shù)據(jù)綜合、分流，形成統(tǒng)一格式的差分改正數(shù)據(jù)。按照測(cè)繪及定位導(dǎo)航的要求，管理中心應(yīng)輸出的數(shù)據(jù)結(jié)果有：1）RTCM V2.1/V2.3偽距差分修正信息：服務(wù)于米級(jí)定位導(dǎo)航的用戶。2）RTCMV2.1/V2.3/V3.0 相位差分修正信息：服務(wù)于厘米級(jí)，分米級(jí)定位的用戶。3）網(wǎng)絡(luò) RTK差分修正信息 VRS：服務(wù)于網(wǎng)絡(luò) RTK用戶。4）RINEX v2.1 原始觀測(cè)數(shù)據(jù)：服務(wù)于事后毫米級(jí)定位的用戶。（ 2）系統(tǒng)監(jiān)控對(duì)各基準(zhǔn)站運(yùn)行中的設(shè)備安全、正常性進(jìn)行監(jiān)控管理，可遠(yuǎn)程監(jiān)控基準(zhǔn)站衛(wèi)星定位設(shè)備的工作參數(shù)、

21、 檢測(cè)工作狀態(tài)、 發(fā)出必要的指令、 改變各基準(zhǔn)站運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)中心要求能夠?qū)φ麄€(gè)定位服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的衛(wèi)星基準(zhǔn)站網(wǎng)子系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)、 動(dòng)態(tài)的管理。1）對(duì)基準(zhǔn)站的設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程管理。2）對(duì)基準(zhǔn)站進(jìn)行設(shè)備完好性監(jiān)測(cè)。3）網(wǎng)絡(luò)安全管理，禁止各種未授權(quán)的訪問。4）網(wǎng)絡(luò)故障的診斷與恢復(fù)。（ 3）信息服務(wù)對(duì)各類用戶提供導(dǎo)航定位數(shù)據(jù)服務(wù)，地理信息中有關(guān)坐標(biāo)系、高程系（似大地水準(zhǔn)面精化工作完成后） 的轉(zhuǎn)換服務(wù)。 數(shù)據(jù)中心向控制區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)播發(fā)，可適應(yīng)以下的通信模式：1）GPRS/CDMA方式：采用基于移動(dòng)無線上網(wǎng)方式向用戶發(fā)布數(shù)據(jù)信息。2）事后數(shù)據(jù)發(fā)布：采用基于Internet 或廣域網(wǎng)的方式向用戶提供事后精密定位服務(wù)。

22、（ 4）網(wǎng)絡(luò)管理整個(gè)數(shù)據(jù)中心系統(tǒng)由局域網(wǎng)（LAN）、廣域網(wǎng)（ WAN）和因特網(wǎng)（ INTERNET）連接形成，作為網(wǎng)絡(luò)中心。主要性能有：1）FTP 服務(wù)器：支持匿名和使用密碼兩種方式登錄。112）WWW 服務(wù)器：網(wǎng)絡(luò)多媒體數(shù)據(jù)信息服務(wù)器。主頁(yè)是連續(xù)運(yùn)行 GPS基準(zhǔn)站系統(tǒng)，向全球及國(guó)內(nèi)用戶發(fā)播各種信息。3）網(wǎng)絡(luò)管理專用計(jì)算機(jī)：對(duì)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視、運(yùn)行及管理（包括計(jì)費(fèi)）。（ 5）用戶管理數(shù)據(jù)中心對(duì)所服務(wù)的各類用戶進(jìn)行管理，包括：1）用戶計(jì)費(fèi)管理。系統(tǒng)管理員將根據(jù)用戶使用的時(shí)間、時(shí)段、次數(shù)和通訊方式生成表格，以方便管理部門按照一定的制度進(jìn)行計(jì)時(shí)計(jì)費(fèi)。2）用戶登記、注冊(cè)、撤消、查詢、權(quán)限管理。系統(tǒng)管理員可方便

23、的增減用戶，根據(jù)用戶的不同精度需求提供相應(yīng)的精度權(quán)限，查詢統(tǒng)計(jì)某用戶的使用情況。（ 6）其他功能1）具備一定的自動(dòng)控制能力，減少系統(tǒng)管理員的工作量。2）對(duì)系統(tǒng)的完備性進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并提供最佳的計(jì)算方案。 3）有足夠的擴(kuò)充能力，可適應(yīng)基準(zhǔn)站數(shù)量的增加。實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)處理軟件：軟件系統(tǒng)由核心解算軟件、各種傳感器接入軟件和監(jiān)測(cè)軟件組成。核心解算軟件利用改進(jìn)的參考站間高程差異大的內(nèi)插模型， 建立整網(wǎng)的對(duì)流層延遲、電離層延遲等誤差模型， 為移動(dòng)用戶提供優(yōu)化后的空間誤差改正數(shù)。 改進(jìn)后的虛擬參考站能提供更可靠、精度更高的網(wǎng)絡(luò) CORS服務(wù)。技術(shù)指標(biāo)：(1) 支持 BDS+GPS+GLONASS (預(yù)留伽利略系統(tǒng) )

24、；(2) 自主研發(fā)的 VRS 新型解算技術(shù)；12(3) 多種定位服務(wù)模式，多種數(shù)據(jù)格式的解算與兼容；(4) 支持多種網(wǎng)絡(luò)化協(xié)議，如： Ntrip 、 TCP/IP；(5) 多樣化、多性能的基站管理系統(tǒng) ；(6) 實(shí)時(shí)多路徑監(jiān)測(cè)；(7) 網(wǎng)絡(luò)信號(hào)監(jiān)控；(8) 多樣化地圖支持；(9) 自動(dòng)組網(wǎng)技術(shù)；(10)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。13(1)在線監(jiān)控與差分狀態(tài)查看；(2)多樣化的日志管理；(3)實(shí)時(shí)地圖查看與搜索；(4)穩(wěn)定的運(yùn)行性能；(5)人性化的用戶管理（支持二次開發(fā)） 。軟件采用 B/S 結(jié)構(gòu)的開發(fā)模式，能夠靈活安全的操作權(quán)限管理，設(shè)置使用者的登錄用戶名密碼， 系統(tǒng)提供操作員管理功能， 可以針對(duì)每個(gè)操作員和每個(gè)操作菜單進(jìn)行單獨(dú)的權(quán)限設(shè)置， 設(shè)置方法靈活方便。 操作密碼等核心數(shù)據(jù)都進(jìn)行了加密處理，方便快捷的操作界面，能夠進(jìn)行報(bào)警，手機(jī)推送，查詢?cè)O(shè)備狀態(tài)，生成變形監(jiān)測(cè)報(bào)表。1.1.11 通訊系統(tǒng)北斗衛(wèi)星地基增強(qiáng)服務(wù)系統(tǒng)是一項(xiàng)綜合系統(tǒng)工程， 涉及硬件設(shè)備、軟件平臺(tái)、資源配置、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、 人力調(diào)配等方面。 系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的基礎(chǔ)是要建立一個(gè)良好的數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)。 數(shù)據(jù)通訊子系統(tǒng)由四個(gè)部分構(gòu)成， 一是數(shù)據(jù)中心分布式千兆網(wǎng)絡(luò)，二是基準(zhǔn)站到數(shù)據(jù)中心組建的有線網(wǎng)絡(luò)， 三是基準(zhǔn)站到災(zāi)備數(shù)據(jù)中心組建的無線或其他通信網(wǎng)絡(luò)，四是數(shù)據(jù)中心向用戶發(fā)播的通訊網(wǎng)絡(luò)。數(shù)據(jù)通信子系