第7章 ARM程序和Thumb程序混合使用

1、第第7章章 ARM程序和程序和Thumb程序程序 交互使用交互使用 Assemble Language of ARM2 交互需求 oThumb的代碼密度和在窄存儲器上性能 ，使得它用在很多有大 量C代碼的系統(tǒng)上比較理想. 然而在很多應用中還是需要在 ARM/Thumb 兩種狀態(tài)之間切換: n在寬的存儲器上 ARM 代碼能提供很好的性能 o 在一個應用中，速度關(guān)鍵的部分用ARM代碼實現(xiàn)是不錯的 n一些函數(shù)只能用 ARM 指令實現(xiàn)， e.g. o 存取 CPSR (使能/禁止中斷和狀態(tài)的改變) o 操作協(xié)處理器 n異常處理 o 異常處理時自動進入 ARM 狀態(tài)，但系統(tǒng)要求主程序用 Thumb 代碼

2、實現(xiàn) n獨立的 Thumb 程序也需要一個ARM 的匯編程序頭來切換，并 調(diào)用Thumb 程序 Assemble Language of ARM3 o 可以實現(xiàn)程序狀態(tài)切換的指令 n BLX, BX n LDR, LDM, POP Assemble Language of ARM4 交互指令 o 交互的實現(xiàn)采用跳轉(zhuǎn)交換指令(BX) n在Thumb狀態(tài) BX Rn n在ARM狀態(tài) (支持Thumb的內(nèi)核) BX Rn 其中Rn可以是 (r0r15)中的任何一個. o 這將通過拷貝 Rn 到 PC 來實現(xiàn)在 4GB 空間內(nèi) 的一個絕對跳轉(zhuǎn). o 其中Rn 的 Bit-0 表明切換到何種狀態(tài). As

3、semble Language of ARM5 狀態(tài)切換 Rn 31 01 0/1 ARM / Thumb 選擇位選擇位 0 - ARM state 1 - Thumb state 目的地址目的地址 BX 3101 PC Assemble Language of ARM6 o 與程序狀態(tài)切換相關(guān)的偽操作 n CODE16偽操作 n CODE32偽操作 Assemble Language of ARM7 分支交換示例 CODE32; Start off in ARM state ADR r0,Into_Thumb+1 ; Generate branch target address and se

4、t ; bit 0, hence arrive in Thumb state. BX r0; Branch exchange to Thumb state. : CODE16; Assemble subsequent code as Thumb. Into_Thumb : ADR r5, Back_to_ARM ; Generate branch target to word aligned ; address - hence bit 0 is clear. BX r5; Branch exchange back to ARM state. : CODE32; Assemble subsequ

5、ent code as ARM. Back_to_ARM : Assemble Language of ARM8 無交互子程序 o實現(xiàn)一個通常的子程序調(diào)用需要如下兩步: n保存返回地址到寄存器(LR) n跳轉(zhuǎn)到對應的子程序地址 o調(diào)用實現(xiàn)通常只需要一個指令: BL func2 o返回實現(xiàn)通常只需從 LR 恢復 PC: MOV pc,lr . . BL func2 . . : MOV pc,lr func1func2 void func1 (void) : func2(); : Assemble Language of ARM9 混合的ARM/Thumb子程序 o在使用 C / C+ 寫程序時，

6、可以自由的編譯為 ARM ( 使用 armcc/armcpp) 或 Thumb ( 使用tcc/tcpp). n需要一些編譯方法來解決在一種狀態(tài)下的函數(shù)調(diào)用另一種狀態(tài)下的 函數(shù)的問題. o涉及到的問題: n BL 不能完成狀態(tài)切換 o需要使用 BX 切換 n BX 不能自動保存返回地址到 LR o需要其它方法來解決這個問題, BLX指令的引入 (ARM7不支持) n 從子程序返回，要使用 BX LR 以便返回先前的狀態(tài) oBL 在 Thumb 狀態(tài)下可能設置了 LR 的 lsb (bit-0) o不能使用 MOV PC,LR 返回，因為不能實現(xiàn)狀態(tài)切換 Assemble Language of

7、 ARM10 交互子程序 o任何包含使用交互調(diào)用函數(shù)的 C 模塊的編譯必須使用 -apcs /interwork 命令行選項. n編譯器將使用 BX 實現(xiàn)函數(shù)返回來替代 MOV PC,LR. o連接器生成一小段代碼(veneers)來改變狀態(tài) n當發(fā)現(xiàn)交互調(diào)用時自動加入目標文件 n使用 armlink -info veneers 可以看到加入的“ veneers” 的大小。 : BL : : BX : BX func1func2 連接程序生成連接程序生成 veneer (compiled for interworking) Assemble Language of ARM11 ARM 4T架構(gòu)

8、對交互編譯的影響 o leaf function使用 BX 返回. oNon_leaf function將被交互編譯: n在入口處( 調(diào)用 BL 之前)壓棧保護返回地址 n在入口處保護所有函數(shù)使用的寄存器 n使用 BX 實現(xiàn)返回操作 (替代彈出 PC). C 源代碼 armcc -apcs /interwork tcc -apcs /interwork void func(void) func func STMFD sp!,r4-r11,lr PUSH r4-r7,lr : : : sub(); BL sub BL sub : : : : LDMFD sp!,r4-r11,lr POP r4-

9、r7 BX lr POP r3 BX r3 Assemble Language of ARM12 匯編程序交互工作和Veneers o連接程序?qū)詣蛹尤階RM / Thumb交互 veneers到匯編源代碼. o主調(diào)程序需要: n使用 armasm -apcs /interwork 匯編匯編 n導出自己的符號, e.g. EXPORT ThumbSub n使用 BX 實現(xiàn)返回 o主調(diào)程序使用 BL 指令調(diào)用子程序. oNote: AREA 將包含: AREA Thumb,CODE,READONLY,INTERWORK 如果如此， armasm 將警告: INTERWORK area dire

10、ctive is obsolete. Continuing as if -apcs /inter selected. Assemble Language of ARM13 ; armasm arm.s AREA ARM,CODE,READONLY IMPORT ThumbSub ENTRY CODE32 ARMProg MOVr0, #1 BLThumbSub;call Thumb subroutine MOVr0, #0 x18 LDRr1, =0 x20026 SWI 0 x123456;ARM semihosting SWI END ; armasm thumb.s -apcs /int

11、erwork AREA Thumb,CODE,READONLY EXPORT ThumbSub CODE16 ThumbSub MOVr1, #2 BXlr;return to caller END 匯編程序交互工作 (1) Assemble Language of ARM14 匯編程序交互工作 (2) o使用Debugger反匯編代碼: ARMProg 0 x00008080: 0 xe3a00001 : mov r0,#1 0 x00008084: 0 xeb000004 : bl 0 x809c ; ThumbSub+0 x4 0 x00008088: 0 xe3a00018 : mov

12、 r0,#0 x18 0 x0000808c: 0 xe59f1000 : ldr r1,0 x8094 ; =#0 x00020026 0 x00008090: 0 xef123456 : swi 0 x123456 0 x00008094: 0 x00020026 : Literal Pool Value ThumbSub 0 x00008098: 0 x2102 : mov r1,#2 0 x0000809a: 0 x4770 : bx lr o交互veeners在下一個字的邊界 0 x0000809c: 0 xe59fc000 : ldr r12,0 x80a4 ; =#ThumbSub+0 x1 0 x000080a0: 0 xe12fff1c : bx r12 0 x000080a4: 0 x00008099 : Literal Pool Value Assemble Language of ARM15 C / 匯編使用 Veneers交互工作 o運行在一種狀態(tài)下的 C 代碼可能調(diào)用運行在另一種狀態(tài)下的匯編程序，反之 亦然。 o這時的 veneers 由連接程序自動生成。 o如果主調(diào)函數(shù)是