系統(tǒng)構造外文翻譯

1、系統(tǒng)構造a.引言在沃克的改善下，目前的sans硬件構造并沒有發(fā)生改變參考2，除了gps/dgps天線外，其余所有的零件全被固定在裝置的底座上，如圖1。 系統(tǒng)所需要的唯一外部接入是電源裝置，因此，系統(tǒng)便于攜帶而且相當緊湊。這對論文涉及的各種各樣的口徑測試非常有幫助。因為裝置的實驗性質，可以附屬上監(jiān)視器與鍵盤，但是他們并不是裝置獨立運行所必需的。圖組件b硬件圖2是硬件裝置的電路圖。中央處理器是486slcdx2組件，這些組件保證了引導執(zhí)行程序過濾所必須的計算能力。另外，中央處理器組件為標準的鍵盤，兼容b系統(tǒng)的rm閃存以及兩組端口提供了界面。這種界面也適用于比特轉換器和網絡適配器。圖電路組轉換器負責

2、轉換的電壓，也是數(shù)字顯示速度的傳感器。它同時能感應深度，但目前的過濾器運行步驟不包括這一點。轉換器能以在速度是比特的情況下提供個不同的或者個單獨的終端接入線路。sans只用到8個單獨的終端接口，而另外8個就處于閑置狀態(tài).這種單獨終端接口的樣本速度是33赫茲，電壓幅度在1.25v到10v之間參考7。端口通過一種34針的鏈接裝置與a/d轉換器相接。在imu和轉換器之間是活動的巴特沃斯過濾器。它有個管子，帶寬為赫茲。imu的信號分析導致傳感器速度異常，發(fā)出強烈的噪音，而加速計也會頻率過低，發(fā)出干擾的聲音。過濾器的記憶槽能消除這種意想之外的噪音，同時在第一代sans的經驗之下，過濾器減少了堆積物參考1

3、?，F(xiàn)在利用的過濾器是dp-74， 被包裝在16針雙線的裝置中。這種過濾器很少出現(xiàn)工作論亂情況，而且頻率是依用戶而設置的。它們不需要額外的零件或調解器，而且能夠在接口電壓幅度為5到18的非臨界狀態(tài)下工作參考8。過濾器記憶槽安裝在兩邊被圍起來的電路板上。每一個過濾器的接入口和接出口都與lm234opamp相連這種opamp被設置為電壓跟隨器，從而保護接入口與接出口。所有的零件都安裝在插座上，便于移動，因此能輕易地從過濾器中取出。imu是systron-donner模型m最初的感應單元。這個完備的單元能使個垂直在兩個線性加速器和速率器上的軸運轉。加速度和速率分別由三個綁在一起的加速計和三個可有角度的

4、速率感應器測量的。論文中的水速感應器有兩種形式，它們安裝在托兒費斯附件中，是一種漿輪裝置。論文有一部分是分析這種漿輪系統(tǒng)的功能。感應器的能力將在第六章加以討論。另外一種感應器是車輪形式的，是卡車上用來土地測量的系統(tǒng)。兩種感應器都能顯示的線性速率。sans系統(tǒng)有兩個通訊端口。其中一個用于與gps/dgps接受器進行通訊。這種接收器是一種由8個線路組成，并能與gps的功能相輔相成。它可以同時跟蹤8個衛(wèi)星，因此它的定位準確度要比好很多。它的第一時間定位是秒，而它的重復定位的時間是秒。另一個端口用于確定方位。定位系統(tǒng)是一個精確導航模型電子定位組件。傾斜的傳感器并沒有被利用。磁石計能夠讀出周圍磁場磁力的

5、大小，這對運行中測定方位系統(tǒng)和判斷磁場異常帶來的后果非常有幫助。的包裝上也安裝有艾瑟網絡適配器。網絡適配器的作用是下載過濾器代碼的最新版本以及監(jiān)視過濾器在測試時的狀態(tài)。此外，磁盤控制器，鍵盤和監(jiān)視器都在這些功能中派上了用場。dc-dc轉換和分配器為sans提供了動力。調節(jié)器部件還包括一個三角模型bwr-15/330-d12 dc-dc轉換器。這個組件是為了轉換接入的不規(guī)則的12vdc和為低速率過濾器提供動力的15電池以及。盡管dc-dc轉換器保證了輸出信號的低噪音，但是當額外的電容器與輸入設備和輸出設備并列出現(xiàn)時，轉換器也會擴大。電容器能超越任何高頻率收音機的頻率，包圍組件，過濾轉換器上高頻率

6、開關噪音，因此它能影響到電路。和gps/dgps都是12伏特，都有自己的調節(jié)器，都能使未被解調的12直接分配過來。整個內部系統(tǒng)由帶狀電纜相連，有25股線連接在imu, 低速率過濾器，dc-dc轉換器p，數(shù)字類似轉換器，水流感應器和深度測量器中，這樣減少了大量零件電連所需要的電纜數(shù)量。.ans 過濾器s過濾器的目的是為了利用數(shù)據(jù)，標題，水流信息從而啟動初始導航系統(tǒng)，然后將這些信息與信息綜合到單個系統(tǒng)，這樣在需要的時候可以計算出導航信息。軟件發(fā)展需要注意的細節(jié)在論文的開頭部分將加以討論參考參考參考，這里不作討論。但為了理解論文中的系統(tǒng)工作結果，論文只會對過濾器的操作原理進行簡單地敘述。圖3顯示的是

7、導航過濾器的流動電路。過濾器方位補充過濾器，其中不同的gps固定位置相當于“地面裝置”。它可以不定期地重啟ins，改正累積的錯誤，并且產生一種電流或者是錯誤矢量，作為補充。在圖3中，t是主體，與euler速率轉換器母體相對應，r是旋轉母體。補充過濾器在抵制輸入口運轉時產生的物質是起到決定性作用。這個過程可以在圖3左上方的角落角度的引導過程中顯示。在理想狀態(tài)下，它們能夠得到積分器（計時器）的角度，也就是能讀取角度，獲得原始數(shù)據(jù)。但是，附在角度速率感應器上的輸出口只能持續(xù)很短的時間，時間長了，就會產生誤差，這些誤差在綜合時會導致二次錯誤。為了在長時間工作時減少這些錯誤，從其他加速器上的輸入設備就很

8、需要了。角度所需的轉換加速器顯示在圖中?；蛟S有人會質疑，如果是這樣，為什么不全程使用加速計來讀取角度。這是因為，加速計的內部限制，某個方向突然加速并不是意味著角度的移動，加速計只能長時間決定垂直這一固定角度，而在短時間是不可取的。因此，為了充分利用這兩個感應器的優(yōu)點，補充過濾器是必需品。補充過濾器使角度速率感應器短時間快速運轉（低頻率），使加速計長時間工作（高頻率）。兩個頻率的反應結合點就是過濾器的反應點，取決于k1和k2。同樣的方法，通過結合線性加速，可以獲得線性速度。但是，線性速度只在短時間內有幫助。超過一定時間，初始感應器的的輸出信息會產生噪音，因此，必須對所得數(shù)據(jù)加以改正。而改正是通過水流感應器進行的。水流感應器對沒有轉換成線性運動的電流具有很強的敏感性，它會在一定時間后提供準確的速度信息。因此，加速計的外出設備通過一個高速率的過濾器而水流感應器通過的是低速率感應器。補充過濾器的節(jié)點頻率取決于k3。一旦得到線性速度，就會將它以直線前進的方式結合到系統(tǒng)中。但是，因為電流或是其他無法挽救的錯誤，預先估計的位置可能不是真正的位置。為了彌補這一點