直流電源監(jiān)控系統(tǒng)設計

1、直流電源監(jiān)控系統(tǒng)設計54目錄第1章 緒論41.1直流電源監(jiān)控系統(tǒng)簡介41.2發(fā)展現(xiàn)狀及研究意義41.3工業(yè)現(xiàn)場總線概述61.4 本文的主要工作7第2章 系統(tǒng)概括介紹72.1系統(tǒng)涉及的網(wǎng)絡硬件72.1.1羅克韋爾網(wǎng)絡體系概述72.2.2 plc-5可編程序控制器112.1.3 操作員終端panalview1400e142.1.4 i/o模塊1794柔性 flex i/o15.系統(tǒng)的結構圖162.1.1 電力直流電源系統(tǒng)結構162.2.1系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構17第3章devicenet及其應用193.1 devicenet概述193.1.1 devicenet簡介193.1.2 devicenet的網(wǎng)絡

2、特性193.1.3devicenet的傳輸協(xié)議203.2 devicenet的硬件連接和網(wǎng)絡組態(tài)243.2.1 devicenet物理介質243.2.2 devicenet的通訊產品253.2.3 devicenet的組態(tài)253.3 devicenet在本文的應用263.3.1 本次畢業(yè)設計采用的網(wǎng)絡結構263.3.2 網(wǎng)絡的組態(tài)27第4章 controlnet及其應用294.1 controlnet概述294.1.1 controlnet簡介294.1.2 controlnet的技術特點304.2 controlnet的網(wǎng)絡通信模式和信息交換314.2.1 controlnet網(wǎng)絡的通信模式

3、314.2.2 controlnet鏈路上的信息交換314.3 controlnet的組態(tài)334.3.1 controlnet的介質和網(wǎng)絡結構334.3.2 controlnet的軟件組態(tài)344.4 controlnet在本文中的應用354.4.1 網(wǎng)絡結構354.4.2 網(wǎng)絡的組態(tài)35第5章 上位機監(jiān)控和遠程監(jiān)控375.1 監(jiān)控組件概述375.1.1 上位機簡介375.1.2 監(jiān)控軟件rsview32簡介385.2上位機監(jiān)控的實現(xiàn)395.2.1 通訊的建立395.2.2 利用rsview32實現(xiàn)上位機監(jiān)控405.3 遠程監(jiān)控的實現(xiàn)44第6章 人機界面panalview和電源管理466.1 p

4、analview監(jiān)控實現(xiàn)466.2電源管理48第7章 總 結51致謝52參考文獻53第1章 緒論1.1直流電源監(jiān)控系統(tǒng)簡介電力直流電源系統(tǒng)主要用于電力系統(tǒng)中的發(fā)電廠、水電站和各類變電站，用于斷路器分合閘及二次回路中的儀器、儀表、繼電保護、事故照明和不可斷電裝置等負載提供工作直流電源。它的正常與否直接影響電力系統(tǒng)的安全可靠運行。電力直流電源系統(tǒng)主要包括降壓裝置、交流配電、整流器、蓄電池組、直流配電等部分。其所要實現(xiàn)的功能是：蓄電池電壓電流監(jiān)控、充電機充電方式自動控制、蓄電池-充電機系統(tǒng)的智能化管理、控制回路和動力回路的狀態(tài)監(jiān)控、絕緣監(jiān)控、三相交流電源監(jiān)測等。由于電力直流電源系統(tǒng)常常用于重要的場合

5、，要求不能斷電，所以直流電源系統(tǒng)可靠與否直接影響到供電配電系統(tǒng)的安全運行,而功能強弱則影響系統(tǒng)的良性運行和蓄電池的使用壽命。隨著電力系統(tǒng)自動化、計算機控制和電力電子技術的發(fā)展及實際現(xiàn)場運行和維護的需要,對直流電源系統(tǒng)的要求也相應提高,因此在這方面進行研究和開發(fā)很有必要。1.2發(fā)展現(xiàn)狀及研究意義 20世紀90年代初期，由于我國直流電源系統(tǒng)設備陳舊，引發(fā)了不少事故，引起了各方面的高度重視。為此電力部組織研制了先進的、系列化的直流電源成套裝置來裝備電網(wǎng)，以確保電網(wǎng)的完全可靠運行。之后，電力部又組織了微機控制電力直流電源系統(tǒng)的研制，用監(jiān)控裝置代替了人對電源系統(tǒng)進行維護和管理，以適應無人值守變電站的需要

6、。這兩項研制任務的完成，促進了我國電力工程直流電源系統(tǒng)的更新?lián)Q代和直流電源制造行業(yè)的技術進步，提高了電網(wǎng)直流電源系統(tǒng)的自動化程度。進入20世紀90年代末期，電力直流電源系統(tǒng)又掀起了新一輪的技術改造，改造的重點集中在兩個方面：一是研制高頻開關電源模塊替代相控電源；二是研制功能更強的新一代監(jiān)控裝置。 對于電力直流電源系統(tǒng)監(jiān)控的研究，有兩方面的意義：1) 閥控密封鉛酸蓄電池智能維護的需要鉛酸蓄電池自1859年法國人普蘭特發(fā)明至今已有一百多年的歷史,一百多年來鉛酸蓄電池有了極大的發(fā)展。20世紀70年代初,產生了閥控式密封鉛酸蓄電池(vrla: valve regulated lead-acid)，它有

7、密封、免維護、自放電小、性能穩(wěn)定、經(jīng)濟實用等優(yōu)點，自出現(xiàn)以來就以優(yōu)良的性能價格比,安全可靠的使用性能而迅速占領市場,被廣泛應用于電力工業(yè)和郵電通信。然而由于電池本身的設計、生產工藝及使用維護等原因,電池早期失效現(xiàn)象常有發(fā)生,尤其是國產免維護電池,有的只能用23年,遠遠短于預期壽命,嚴重影響了系統(tǒng)的安全運行。因此，對于蓄電池的智能管理成了研究的熱點。然而蓄電池性能受諸多因素影響,其測量也較為困難，閥控密封鉛酸蓄電池容量的在線檢測一直是個難題，至今沒有一個方便的解決方案。完善的解決方案往往需要專家系統(tǒng)的支持，因此，為了保證作為不間斷供電的關鍵設備的安全運行，有必要對此進行研究。2) 變電站綜合自動

8、化技術的發(fā)展趨勢變電站綜合自動化技術取代或更新傳統(tǒng)的變電站已成為電力系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。目前,電力系統(tǒng)推廣無人值班變電站,雖然調度中心可以通過遠動通道獲取變電站運行情況的實時信息,但是對于直流部分只能得到少量的重要信息。它不能反映直流系統(tǒng)運行的詳細信息,特別是它不能發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)剛剛開始出現(xiàn)異常運行的情況,直到長期的異常運行發(fā)展為故障時才上發(fā)調度,此時,事故已經(jīng)擴大。所以需要設備維護人員對其進行定期檢查。此外,對直流設備運行的控制也是由維護人員進行現(xiàn)場操作的。變電站多,維護人員少,顯然無法保證按期按量完成。在這種情況下,直流監(jiān)控系統(tǒng)應運而生。它的主要作用就是把各變電站的直流設備信息上送到監(jiān)控中心,供其查

9、詢,同時監(jiān)控中心也可以向各站發(fā)送控制命令。這樣,維護人員不但可以在監(jiān)控中心對直流設備進行遠方監(jiān)控,還可以及時發(fā)現(xiàn)設備運行的不正常狀態(tài),及時處理,而不等其發(fā)展演變成事故。所以,直流監(jiān)控系統(tǒng)的建立,可以節(jié)省人力物力,提高工作效率，而且，還可以利用專家系統(tǒng)對蓄電池組進行智能管理?；诖耍救藚⑴c建立了電力直流電源系統(tǒng)的模擬裝置，成功地將現(xiàn)場總線技術應用于該監(jiān)控系統(tǒng)。本文將著重介紹該系統(tǒng)的網(wǎng)絡和監(jiān)控部分的內容。1.3工業(yè)現(xiàn)場總線概述隨著計算機網(wǎng)絡技術的迅速發(fā)展，由全數(shù)字現(xiàn)場控制系統(tǒng)代替數(shù)字與模擬分散型控制系統(tǒng)已成為工業(yè)自動化控制系統(tǒng)結構發(fā)展的必然趨勢。以現(xiàn)場總線為基礎的全數(shù)字化自動控制系統(tǒng)是當今世界各

10、國在工業(yè)自動化領域關注的熱點課題。根據(jù)國際電工委員會iec61158標準定義，現(xiàn)場總線是指安裝在制造或過程區(qū)域的現(xiàn)場裝置與控制室內的自動控制裝置之間數(shù)字式、串行、多點通信的數(shù)據(jù)總線?，F(xiàn)場總線技術是過程工業(yè)最關注的深刻變革之一。由于現(xiàn)場設備和儀表的智能化程度在不斷提高，作為嵌入式應用的微控制器功能也在不斷加強，因此現(xiàn)在智能化設備和儀表的功能己不僅僅限于數(shù)據(jù)采集，還越來越多地加入了遠程控制的功能。使得這類智能化設備和儀表的應用范圍越來越廣，這種趨勢也極大地改變著傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的結構。現(xiàn)場總線網(wǎng)、智能化設備儀表的發(fā)展影響著dcs的體系結構，現(xiàn)在可以看到的一個明顯的趨勢是dcs的進一步分散化。在現(xiàn)場總線

11、這一級，除了智能i/o模塊以外，還可以接入各種智能化電子設備和各種智能化儀表，最大限度地利用最新的、最先進的開發(fā)成果，而且由于分散度的提高，每個智能單元所涉及的面很少，這與在傳統(tǒng)結構中變送器出現(xiàn)故障的情況是一樣的，但由于智能單元可以實現(xiàn)全面有效的自診斷功能，出現(xiàn)故障可以及時報警、報告故障類型及故障點，因此給維護帶來了極大的方便。目前市場上正在應用的各種現(xiàn)場總線有數(shù)十種，主要歸類在兩個標準族。一個為iec/sc65c的iec61158標準，另一個為iec17b的有關低壓開關設備與控制設備、控制器與電氣設備接口的iec62026標準。而iec61158是制訂時間最長、投票次數(shù)最多、意見分歧最大的國

12、際標準之一。它的制訂時間超過12年，先后經(jīng)過9次投票表決，兩次提交iec執(zhí)委會審議，直到2000年1月4日iec中央辦公室公布1999年底最新一輪投票結果才表明該標準已獲通過。并且該標準容納了八種互不兼容的協(xié)議，其中由美國羅克韋爾公司支持的控制網(wǎng)(controlnet)成為iec61158標準的類型2。2000年6月15日各國iec委員會投票通過iec62026。由美國羅克韋爾公司支持的devicenet是iec62026標準之一。1.4 本文的主要工作本文利用工業(yè)現(xiàn)場總線devicenet和controlnet組建了監(jiān)控網(wǎng)絡，成功地將現(xiàn)場總線技術應用于該監(jiān)控系統(tǒng)，實現(xiàn)了以plc為核心的實時監(jiān)

13、控。所作主要工作有： a) 分析、連接devicenet網(wǎng)絡，并進行組態(tài)；b) 分析、連接controlnet網(wǎng)絡，并進行組態(tài)；c) 利用觸摸屏人機界面，實現(xiàn)了現(xiàn)場監(jiān)控；d) 利用rsview32及其擴展功能，實現(xiàn)了動態(tài)顯示和遠程監(jiān)控。第2章 系統(tǒng)概括介紹2.1系統(tǒng)涉及的網(wǎng)絡硬件2.1.1羅克韋爾網(wǎng)絡體系概述羅克韋爾自動化是一家工業(yè)自動化跨國公司，為制造業(yè)提供一流的動力、控制和信息技術解決方案。羅克韋爾自動化公司整合了工業(yè)自動化領域的知名品牌，致力于打造全方位自動化解決方案，幫助客戶提高生產力。1 .羅克韋爾的三層網(wǎng)絡體系netlinx是由羅克韋爾公司推出的一種先進的網(wǎng)絡體系，是目前世界上最先

14、進的開放式自動控制網(wǎng)絡體系。它將網(wǎng)絡服務、通用協(xié)議和開放式軟件接口有機結合，保證了信息和控制數(shù)據(jù)高效率和無縫流動。在同一個網(wǎng)絡上實現(xiàn)了控制、配置和采集數(shù)據(jù)三個功能。netlinx體系是controlnet、devicenet和ethernet/ip三個開放式網(wǎng)絡的基礎。其中，controlnet的通信速率是5mbs，可以提供介質冗余和本安選擇，可以建立熱備系統(tǒng)。netlinx已經(jīng)安裝了二百萬個節(jié)點，得到了廣泛應用。 netlinx的系統(tǒng)結構圖如下：圖2-1 羅克韋爾工業(yè)網(wǎng)絡結構圖（1） 設備層（devicenet）：這是面向現(xiàn)場設備的一層,也是整個自動化網(wǎng)絡的最低層,它可以將操作信息送到現(xiàn)場設

15、備,也可以將現(xiàn)場設備的情況反饋到操作者。（2） 控制層（controlnet）：這是操作所在的一層,它將處理器與處理器之間的信息交流、將處理器與輸入/輸出接口之間的信息交流集成在這一層。（3） 以太網(wǎng)（ethernet）：這是整個自動化網(wǎng)絡的最高層,也是對現(xiàn)場采集到的數(shù)據(jù)和信息進行處理和管理的一層。這三種網(wǎng)絡均為開放技術，而且都是國際標準，因而使用netlinx平臺的用戶可以從多家供貨商挑選性能價格最合適的設備，不必拘泥與某一家或幾家的產品，從而大大增加了用戶選擇產品的靈活性。除此之外，a-b公司還提供其他的網(wǎng)絡，可以更加豐富網(wǎng)絡的結構體系，方便的連接和通信。1. dh+工業(yè)局域網(wǎng)。在控制層，

16、除了強大的控制網(wǎng)以外，還有dh+(data high plus)網(wǎng)絡，它是一種工業(yè)局域網(wǎng)，用于支持工廠應用工程的遠程編程，也可以通過dh+在可編程序控制器、計算機、人機界面產品等之間的數(shù)據(jù)傳送。dh+網(wǎng)絡的每個鏈路可以連接64個設備，用戶可以組態(tài)一個具有99個鏈路的網(wǎng)絡。一個多鏈路的網(wǎng)絡可以具有更多的節(jié)點。借助于將節(jié)點布置在一個適當?shù)暮瑤讉€節(jié)點并與其他節(jié)點隔離的鏈路中，可以提高信息的傳輸效率。dh+網(wǎng)的基本傳輸速率為57.6kb/s，最大的距離是3050m，如果縮短為762.5m，傳輸速率可達230.4kb/s。2. 通用遠程i/o鏈路 通用遠程i/o鏈路(universal remote i

17、/o)將slc和plc處理器與遠程i/o機架和一批智能設備，如操作員界面和交、直流拖動裝置連接，i/o機架和其他設備則可以安裝到遠離slc和plc處理器3048m的地方。slc和plc處理器對遠程i/o鏈路的存取，是通過處理器內置的掃描端口或通過獨立的掃描器模塊進行的，i/o產品在鏈路上與這些掃描器的通信，是通過獨立的適配器模塊或通過內置的適配器進行。3. dh-485工業(yè)局域網(wǎng)dh-485是一個工業(yè)局域網(wǎng)（lan），主要用于工廠極的應用。dh-485能夠連接的網(wǎng)絡設備多達32個，包括slc 500micrologix 1000可編程序控制器、彩色視圖系統(tǒng)和個人計算機。dh-485鏈路的輔助r

18、s-232-c(df1協(xié)議)鏈路連接起來形成dh-485網(wǎng)絡。2.各種網(wǎng)絡特性的比較表2-1 羅克韋爾網(wǎng)絡特性比較devicenet 網(wǎng)絡controlnet網(wǎng)絡erhernet/ip 網(wǎng)絡通用遠程i/o鏈路dh-485網(wǎng)絡dh+網(wǎng)絡功能不通過i/o模塊，直接把底層設備連接到工廠級的處理器上支持plc和i/o設備直接的實時數(shù)據(jù)傳輸集成了工廠管理系統(tǒng)（物資管理）；網(wǎng)絡配置；數(shù)據(jù)采集；控制另一個獨立的高速網(wǎng)絡；和未預定的實時應用提供plc和i/o適配器之間的連接提供slc處理器、人機界面和編程設備之間的連接允許工廠級和車間級的數(shù)據(jù)共享和遠程編程典型的網(wǎng)絡設備傳感器、馬達啟動器、變頻器、按鈕、低端人

19、機界面、條形碼閱讀器、plc、氣動閥plc 處理器、i/o機架，人機界面，個人計算機，變頻器、機器人大型計算機，plc控制器，機器人，人機界面，i/o接口和i/o適配器plc處理器，i/o機架、變頻器、操作員介面, 遠程開關、 操作模塊slc處理器，個人計算機，低端人機界面plc處理器，個人計算機，高端人機界面數(shù)據(jù)的再現(xiàn)小的數(shù)據(jù)報；需要的時候才發(fā)送數(shù)據(jù)中度大小的數(shù)據(jù)報；數(shù)據(jù)的傳遞是確定的、可以重復的大數(shù)據(jù)報，周期發(fā)送中度大小的數(shù)據(jù)報周期傳送小的數(shù)據(jù)報，通過周期傳送或指定傳送中度大小的數(shù)據(jù)報周期傳送最大節(jié)點數(shù)64個邏輯結點（2048個設備）99個無限1 掃描器和 32 適配器32個每條鏈路64個

20、（網(wǎng)絡可以有99個鏈路）數(shù)據(jù)傳輸速率500, 250, 或者 125k bit/s5m bit/s 10m bit/s100m bit/s230.4, 115.2, 或者57.6k bit/s 19.2k bit/s57.6k bit/s設備供應商完全開放完全開放完全開放羅克韋爾自動化公司及其合作者應用舉例控制、配置、采集數(shù)據(jù)；傳感器和執(zhí)行機構聯(lián)網(wǎng)到plc控制器或個人計算機以減少導線并提供更多的故障診斷信息. 控制、配置、采集數(shù)據(jù)；plc處理器控制遠程i/o機架；和其它處理器進行點對點通訊，并對實時數(shù)據(jù)采用冗余介質連接使用一臺單獨的個人計算機對多個plc處理器控制、配置和采集數(shù)據(jù)，或者用一臺單

21、獨的個人計算機在多個plc控制器之間上載下載非實時數(shù)據(jù)一個plc-5處理器控制i/o機架、panelview操作員介面、1336拖動裝置和第三方生產的焊接裝置閥門在一個小工廠使用一個編程用的個人計算機連接到一個或者多個slc處理器上使用一個個人計算機在網(wǎng)絡的一端對全工廠的多個plc處理器編程2.2.2 plc-5可編程序控制器 1. 可編程序控制器概述可編程序控制器（programmable logical controller）簡稱plc，是近年來發(fā)展極為迅速、應用面極廣的工業(yè)控制裝置。它是一種專為工業(yè)控制環(huán)境應用而設計的數(shù)字運行的電子系統(tǒng)，它采用可編程序的存儲器，用來存儲用戶指令，通過數(shù)字

22、或模擬的輸入輸出，完成確定的邏輯、順序、定時、計數(shù)、運算的一些確切的功能，來控制各種類型的機械和生產過程。本世紀六十年代，由于小型計算機的出現(xiàn)和大規(guī)模生產及多機群的發(fā)展，為了適應生產工藝不斷更新的需要，對控制系統(tǒng)也提出了更新的要求，主要是：a.它的繼電器設計周期短，更改容易，接線簡單，成本低；b.它能把計算機的功能和繼電器結合起來，而編程又比計算機簡單易學，操作方便；c.系統(tǒng)通用性強。這樣美國數(shù)字設備公司根據(jù)上述要求，開發(fā)出了第一臺可編程序控制器，其后日本和德國等國家也相繼引入，可編程序控制器迅速發(fā)展了起來。 七十年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發(fā)展，可編程序控制器更多的具有計算機的

23、功能，不僅用邏輯編程取代了硬連接，還增加了運算、數(shù)據(jù)傳輸和處理等功能，真正的成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，而且做到了小型化。plc作為一種控制器，其優(yōu)點是顯而易見的：（1） plc的軟件簡單易學。plc的最大特點之一，就是采用易學易懂的梯形圖語言，它是以計算機軟件技術構成人們慣用的繼電器模型，形成一套獨具風格的以繼電器梯形圖為基礎的形象編程語言。（2） 使用和維護方便。a. 硬件配置方便。plc的硬件是由專門的廠家按照一定的標準和規(guī)格生產的，硬件可按實際需要配置。b. 安裝方便。內部不需要接線和焊接，只要編寫程序就可以了。c. 使用方便。節(jié)點的使用不受次數(shù)的限制，內部器件可多到是用戶不感到由

24、什么限制。只需考慮輸入輸出點個數(shù)，這可由各種類型的plc來提供。d. 維護方便。plc配置有許多的監(jiān)控提示信號，能檢查出自身的故障，并隨時顯示給操作人員并能動態(tài)的監(jiān)視程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調試和維護提供了方便，而且接線少，維修時只需更換插入式模塊，維護方便。（3） 運行穩(wěn)定可靠。plc式專為工業(yè)控制設計的，在設計和制造過程中采取了多層的抗干擾和精選元件，可在惡劣的環(huán)境下與強電設備一起工作運行的可靠性和穩(wěn)定性都很高（4） 設計施工周期短。使用plc完成一項工程，在系統(tǒng)設計完成后，現(xiàn)場施工和plc程序設計可以同時進行，而且程序的調試和修改都很方便。2. plc的基本工作原理 plc雖然具有微機的許

25、多特點，但是它的工作方式卻和微機大有不同。 plc采用的是循環(huán)掃描的方式，在plc中，用戶程序按先后順序存放，cpu從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到最后結束符后又返回第一條。如此周而復始不斷循環(huán)。整個過程可以分為五個部分：自診斷、與編程器等的通信、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新，其工作過程如下：自診斷與 編 程 器、計 算 機 的 通 信讀入現(xiàn)場信號執(zhí)行用戶程序輸出結束 圖2-2 plc工作原理圖（1） 每次掃描用戶程序之前，都先執(zhí)行自診斷程序。自診斷程序內容為：i/o部分、存儲器、cpu等，發(fā)現(xiàn)異常則停機顯示出錯。若自診斷正常，則繼續(xù)向下執(zhí)行。（2） plc檢查是否有與編程器、計算機等的

26、通信請求，若有，則進行相應的處理，如接收由編程器送來的程序、命令和各種數(shù)據(jù)并把要顯示的數(shù)據(jù)發(fā)送給編程器進行顯示。如果有與計算機等的通信要求，也在這段時間完成數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受任務。（3） plc的中央處理器對各個輸入端進行掃描，將輸入端的狀態(tài)送到輸入寄存器中，這就是采樣階段。（4） 中央處理器cpu將指令逐條調出并執(zhí)行，以對輸入和原輸出狀態(tài)進行處理，即按照程序對數(shù)據(jù)進行邏輯、算術運算，再將正確的結果送到輸出狀態(tài)寄存器中，這就是程序的執(zhí)行階段。（5） 當所有的程序執(zhí)行完了之后，集中把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉換成被控設備所能接受到的電壓和電流信號，以驅動被控設備，這就是輸出刷新階段。plc

27、經(jīng)過這五個階段的工作過程，稱為一個掃描周期，完成一個周期后，又重新執(zhí)行上述過程，掃描周而復始的進行。3. 羅克韋爾公司plc-5系列可編程序控制器簡介plc-5是羅克韋爾公司早期的產品，它在包括冶金，礦山，水處理等很多的領域都得有廣泛的應用。plc-5技術成熟，在大型和中型應用領域是一種比較好的選擇。最近幾年，plc-5又增加了devicenet、conntrolnet和ethernet/ip等功能，這大大的豐富了plc-5的應用范圍，在控制要求比較高的情況下，可以采用conntrolnet plc-5 熱備系統(tǒng)。 羅克韋爾公司的plc-5可編程序控制器，除了具有一般plc所共有的特點以外，還

28、具有以下特性：l 支持多種編程語言。l 強有力的程序控制特性。l 通用指令系列l(wèi) 內置的通訊能力l 程序執(zhí)行速度達到0.5ms/k位邏輯最大2ms/k。l 口令和權限對系統(tǒng)進行保護。本次畢業(yè)設計采用的是plc-5/40c處理器，支持conntrolnet通信，其面板如圖： 圖 2-3 plc-5的面板示意圖2.1.3 操作員終端panalview1400e 圖 2-4 panalview1400epanalview 1400e的高端crt圖表終端是panalview 1200系列產品的新型產品，提供vga彩色點陣圖象。另外，有一個單獨的接口提供可與a-b公司的plc和slc控制器的dh+和增強

29、型遠程i/o通信，也可以利用controlnet進行通信。終端有觸摸屏和鍵盤兩種選擇，使操作員在輸入是更加簡便靈活。其特性如下： vga彩色像素圖表，使屏幕上的目標尺寸和位置變化更靈活，也允許輸入位圖文件和autocad文件。 dh+接口允許一臺panalview 1400e與多個plc處理器或多個panalview終端訪問一個plc處理器?；跇擞浀膁h+界面，支持非請求的信息和8個掃描等級。 擴展遠程i/o接口也是基于標記的，并具有“只收聽”選項。最大可達到64個邏輯機架和64個塊傳送，每個塊傳送包括至多64個字。 controlnet接口綜合了遠程i/o的高速性dh+網(wǎng)絡多panalvi

30、ew/plc的高性能開放系統(tǒng)網(wǎng)絡結構的特性。 豐富的操作員工具可供選擇，包括：按鈕、選擇器、指示器、數(shù)字顯示、數(shù)字鍵盤、棒狀圖、ascii碼輸入及顯示、在線趨勢圖以及常用圖表。 項目疊層功能。允許控制設備直接安放在其他項目上面，從而是操作員控制更加直觀。 擴展的報警控制功能。2.1.4 i/o模塊1794柔性 flex i/o在plc系統(tǒng)中，i/o模塊分直接i/o模塊和智能i/o模塊兩種。直接i/o模塊是在模塊上擁有獨立的輸入或輸出通路，對應于可編程序控制器數(shù)據(jù)映象區(qū)上的位或字，這些位或字對應于相應的i/o回路上信號的值，以使用戶程序可以直接存取i/o的值。直接i/o模塊根據(jù)與傳感器或執(zhí)行機構

31、的傳輸方式的不同，可以進一步分為數(shù)字量模塊和模擬量模塊。智能i/o模塊可在模板上通過處理輸入量來控制輸出量，而不必由用戶通過數(shù)據(jù)表來控制。flex i/o是一個應用于分布式場合靈活、價格低廉的模塊式系統(tǒng)，它提供強大的框架式i/o所具有的功能而無需那樣的安裝空間。使用flex i/o可以獨立的選擇i/o種類以適應應用的需要。一個flex i/o適配器可以接8個接線基座。在需要較多的i/o或組合使用不同種類的i/o時，可以無須購買附加電源和通訊適配器即可適應系統(tǒng)要求。flex i/o是i/o接口與端子排的組合，使用接線基座上的端子排就可以直接進行現(xiàn)場接線。這樣節(jié)省了安裝和調試的時間和空間以及擴展端

32、子的費用。采用基座接線端子，可以在底板帶電的情況下拔插模塊，因而無須重新接線或斷開系統(tǒng)。只要配上合適的適配器flex i/o系統(tǒng)就可以在遠程i/o，devicenet和controlnet網(wǎng)上進行通訊，可以根據(jù)需要增減元件。flex i/o是適用于分布式應用場合的小型模塊式i/o系統(tǒng)，系統(tǒng)由以下元件構成：1) 適配器/電源：為多個八個i/o模塊提供電源以及內部邏輯操作。2) 段子基座：包括一個端子排作為兩線或三線設備的接線終端。適配器端子基座 i/o模塊3) i/o模塊：包括總線接口與電路，以完成應用所需的特殊功能。圖2-5 flex i/o模塊示意圖.系統(tǒng)的結構圖2.1.1 電力直流電源系統(tǒng)

33、結構直流電源系統(tǒng)在實際的應用中有重要的意義，本系統(tǒng)是對真實系統(tǒng)的模擬。控制的對象是蓄電池組和硅堆，如圖2-5所示，主要包括降壓裝置、交流配電、整流器、蓄電池組、直流配電等部分?？刂频哪繕耸潜ＷC控制母線的電壓保持恒壓，這主要通過對硅堆的控制來實現(xiàn)。具體的控制是通過整流控制器和plc共同實現(xiàn)。本文依托于羅克韋爾強大的工業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡，實現(xiàn)了完善的控制算法和方便的現(xiàn)場、遠程監(jiān)控。圖2-6 模擬直流電源監(jiān)控系統(tǒng)結構圖2.2.1系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構 本次畢業(yè)設計采用的是羅克韋爾公司的網(wǎng)絡體系，主要采用的是工業(yè)現(xiàn)場總線devicenet和控制網(wǎng)絡controlnet，并通過ri/o將powermonitor3000

34、與可編程序處理器plc-5相連接，所有的數(shù)據(jù)通過controlnet送入plc-5，再由plc-5處理轉換成控制信息以后發(fā)送到個控制單元。panalview處于controlnet層，在工廠級對系統(tǒng)進行監(jiān)控，rsview32則位于上位機，通過controlnet采集數(shù)據(jù)，監(jiān)控控制單元，遠程監(jiān)控則是通過rsview32 active display system將rsview32延伸成服務器/客戶模式，用戶可以在遠程的客戶端通過客戶端服務程序或通過ie瀏覽器來實現(xiàn)遠程監(jiān)控. 圖2-7 系統(tǒng)網(wǎng)絡結構圖第3章devicenet及其應用3.1 devicenet概述3.1.1 devicenet簡介設

35、備網(wǎng)是通過一個開放的網(wǎng)絡，將低層的設備直接和車間級控制器相連，而無需通過硬線將它們與i/o模塊相連。設備網(wǎng)是一種柔性的、開放的網(wǎng)絡，可以運行許多銷售商行生產的設備。設備網(wǎng)是基于生產者/客戶的網(wǎng)絡模式，這是最現(xiàn)代化的網(wǎng)絡技術，生產者/客戶模式使控制數(shù)據(jù)同時到達操作的每一單元，可以更有效的利用網(wǎng)絡的頻帶寬度，同時，生產者/客戶的還可以顯著的減少網(wǎng)絡的通信量，提高響應的速度和準確性。設備網(wǎng)的網(wǎng)絡結構如下所示：圖3-1 設備網(wǎng)網(wǎng)絡結構圖3.1.2 devicenet的網(wǎng)絡特性一個集成控制網(wǎng)絡功能費用是如何由簡單、有效的組裝系統(tǒng)元部件來決定的，設備網(wǎng)網(wǎng)絡正是迎合這些要求而設計的，它為用戶控制系統(tǒng)增加了靈

36、活性，提高了效率，具體表現(xiàn)在：1) 設備的相互可操作性。設備網(wǎng)網(wǎng)絡提供不止一種協(xié)議技術條件，它的相互可操作性所根據(jù)的標準有： 敞開型和密封型的設備連接器； 診斷指示器； 設備的“行規(guī)”（profile）。2) 設備的可互換性。各個銷售商所生產的符合設備網(wǎng)網(wǎng)絡和設備行規(guī)標準的簡單裝置（如按鈕、電動機起動器、光電傳感器、限位開關等等）都可以互換，位用戶提供靈活性和選擇性.。3) 一種公用的網(wǎng)絡。一個開放型的設備網(wǎng)網(wǎng)絡標準提供一般終端用戶的解決方案，它降低了網(wǎng)絡銷售商所必須支持各種各樣的設備的要求。4) 以一個公認的標準為基礎。設備網(wǎng)網(wǎng)絡標準基于被公認的，著名的can技術，它有助于保證最終用戶和工業(yè)

37、界雙方的廣泛理解與支持。5) 改善生產率。一個開放的設備網(wǎng)絡標準有助于改善整體生產，它給予最終用戶的更多的選擇和鼓勵設備革新，因此可以改善精度、提供診斷和增加處理數(shù)據(jù)的總量。6) 有助于減少維修費用。設備可以在不切斷電源的情況下拆卸和更換，也不需要編程工具。3.1.3 devicenet的傳輸協(xié)議devicenet沿用了can協(xié)議標準所規(guī)定的總線網(wǎng)絡的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，定義了不同的報文格式、總線訪問仲裁規(guī)則及故障檢測和故障隔離的方法。而應用層規(guī)范則是由廠商自主開發(fā)，對應于iso網(wǎng)絡協(xié)議七層模型的第一、二、七層。其關系如圖所示。應用層數(shù)據(jù)鏈路層物理信號層收發(fā)器傳輸介質iso第七層應用層iso第

38、二層數(shù)據(jù)鏈路層iso第一層 物理層devicenet應用層規(guī)范can協(xié)議devicenet物理層協(xié)議圖3-2 基于can的devicenet協(xié)議分層結構1. 物理層 devicenet網(wǎng)絡元件包括系統(tǒng)接地、粗纜和細纜混合結構、網(wǎng)絡端接口和電源分配。線纜包括粗纜（多用作干線）和細纜（多用于分支線），總線的線纜中包括24v直流電源和信號線兩個雙絞線線對以及信號屏蔽線。devicenet提供125/250/500 kbps三種可選的通訊波特率,最大拓撲距離為500米，每個網(wǎng)絡段最大可達64個節(jié)點。波特率、線纜類型、拓撲距離之間存在一定的對應關系。2. 數(shù)據(jù)鏈路層 數(shù)據(jù)幀格式 devicenet數(shù)據(jù)鏈

39、路層遵循can協(xié)議規(guī)范，并由can控制器芯片實現(xiàn)。can提供數(shù)據(jù)幀、出錯幀、遠程幀和過載幀等多種幀格式，最重要的是數(shù)據(jù)幀，其格式如所示。幀起始標志11位標識符控制字段幀長08字節(jié)數(shù)循環(huán)確認幀結束標志 圖3-3 can數(shù)據(jù)幀格式 沖突處理機制devicenet采用非破壞性逐位仲裁（nba）的方法解決共享介質總線訪問沖突問題。網(wǎng)絡上每個節(jié)點擁有一個唯一的標識符，這個標識符的值決定了仲裁中優(yōu)先級的大小，優(yōu)先級值小的節(jié)點在競爭仲裁中為獲勝的一方。不同于以太網(wǎng)，總線上不會發(fā)生沖突，競爭中獲勝的節(jié)點可以繼續(xù)發(fā)送，直至完成為止。這種機制保證了總線上的信息不會丟失，總線資源也得到最大的利用，不會浪費。3. 應

40、用層 數(shù)據(jù)生成源/消費源（producer/consumer model）的網(wǎng)絡模型現(xiàn)今的工業(yè)自動化網(wǎng)絡中有兩種主要的網(wǎng)絡模型，即源/目的地模型(source/destination)和生產者/消費者(producer/customer)模型。較早出現(xiàn)的現(xiàn)場總線，如profibus dp、profibus pa、interbus s、as-i等，都是基于源/目的網(wǎng)絡模型的產品，90年代中期以后推出的一些現(xiàn)場總線產品，則采用了生產者/消費者通訊模型，以期獲得更高的通訊效率，滿足更高的控制要求。如controlnet、devicenet等。源/目的地模型(source/destination)，存

41、在明顯的不足。下圖給出了控制網(wǎng)生產者/消費者通訊模型與源/目的通訊模型的數(shù)據(jù)包結構。源目的crc數(shù)據(jù)圖3-4源/目的通訊模型的數(shù)據(jù)包結構標識符crc數(shù)據(jù) 圖3-5生產者/消費者通訊模型的數(shù)據(jù)包結構devicenet上的設備既可能是客戶，也可能是服務器，或者兼?zhèn)鋬蓚€角色。而每一個客戶/服務器又都可能是生產者、消費者，或者兩者皆是。典型地，服務器“消費”請求，同時“產出”響應；相應地，客戶“消費”響應，同時“產出”請求。也存在一些獨立的連接，它們不屬于客戶或服務器，而只是單純生產或消費數(shù)據(jù)，這分別對應了周期性或狀態(tài)改變類數(shù)據(jù)傳送方式的源/目的，這樣就可以顯著降低帶寬消耗。與典型的源/目的模式相比，

42、生產者/消費者模型是一種更為靈活高效的處理機制。在devicenet上，產生數(shù)據(jù)的設備提供數(shù)據(jù)，并給這些數(shù)據(jù)賦予相應的標識符。需要接收數(shù)據(jù)的設備則監(jiān)聽網(wǎng)絡上所傳送的報文，并根據(jù)其標識符選擇接收（即“消費”）合適的報文。按照生產者/消費者模型，在網(wǎng)絡上傳送的報文不一定專屬于某個固定的源/目的地，網(wǎng)絡可以支持多點發(fā)送，大大節(jié)約了帶寬。 網(wǎng)絡結構 設備網(wǎng)的電纜系統(tǒng)采用的是一種主干/支線設計，它的部件始于設備與設備網(wǎng)的連接點，通常將設備（或節(jié)點）連接到支線或多端分接器，然后通過一個密封式或多端的分接器與主干線相連。 數(shù)據(jù)通訊方式 devicenet支持多種數(shù)據(jù)通訊方式，如循環(huán)（cyclic）、狀態(tài)改變

43、（change of state）、選通（strobe）、查詢（polled）等。循環(huán)方式適用于一些模擬設備，可以根據(jù)設備的信號發(fā)生的速度，靈活設定循環(huán)進行數(shù)據(jù)通訊的時間間隔，這樣就可以大大降低對網(wǎng)絡的帶寬要求。狀態(tài)改變方式用于離散的設備，使用事件觸發(fā)方式，當設備狀態(tài)發(fā)生改變時才發(fā)生通訊，而不是由主設備不斷的查詢來完成。選通方式下，利用8字節(jié)的報文廣播，64個二進制位的值對應著網(wǎng)絡上64個可能的節(jié)點，通過位的標識，指定要求響應的從設備。查詢方式下，i/o報文直接依次發(fā)送到各個從設備（點對點）。多種可選的數(shù)據(jù)交換形式，均可以由用戶方便地指定。通過選擇合理的數(shù)據(jù)通訊方式，網(wǎng)絡使用的效率得以明顯的提

44、高。 對象模型與設備描述devicenet使用了對象的概念來描述應用層的協(xié)議。對象模型提供了組織和實現(xiàn)devicenet產品構成元件屬性、服務和行為的簡便的模板。模型為每個屬性提供了由4個數(shù)字組成的尋址方案。它們分別是節(jié)點地址（mac id），對象類標識符，實例編號和屬性編號。表3-1 各個對象組件的范圍地址最低 最高節(jié)點（mac id）063類165535實例065535屬性1255 數(shù)據(jù)傳輸技術devicenet主要有二種信息傳送的方法:i/o通訊(i/o messaging)和直接通訊(explicit messaging)。i/o messaging(i/o messaging)用于實

45、時面向控制的通訊，它可以和單用戶或多用戶通訊，主要采用了高優(yōu)先級的數(shù)據(jù)標識符的應用。i/o信息包括了無協(xié)議的8位字節(jié)數(shù)據(jù)，只有一個例外：分段的i/o信息，它有一字節(jié)用作協(xié)議用。直接數(shù)據(jù)通訊(explicit messaging)在二個設備之間提供點對點的多用途通訊，它提供了典型的請求/應答式通訊，主要用于節(jié)點組態(tài)和故障診斷。它主要用于低優(yōu)先級的數(shù)據(jù)。分段數(shù)據(jù)是用于長于8個字節(jié)的數(shù)據(jù)傳送，每次信息需要一個字節(jié)的協(xié)議。can頭i/o數(shù)據(jù)（08位字節(jié)）can尾 圖3-6 i/o通訊的格式can頭協(xié)議和數(shù)據(jù)域（08位字節(jié)）can尾 圖3-7 直接通訊的格式3.2 devicenet的硬件連接和網(wǎng)絡組態(tài)

46、3.2.1 devicenet物理介質a-b公司為設備網(wǎng)網(wǎng)絡的連接和通信需要，提供了完整的物理介質產品，包括主干線、支線、終端、快速拆卸的插件和分接器，用于設備網(wǎng)網(wǎng)絡的連接和通信。主要的物理介質介紹：devicebox分接器：devicebox分接器是主干線上的一種直接連接方式，可提供多達8個節(jié)點的、通過支線連接的終端連接帶。 deviceport分接器：這是一個密封連接器的連接盒，它可使4或8條支線與主干線連接起來。power tag電源分接器：這是從供給主干線的電源可接到的一個支點。電源分接器與設備分接器（device tag）不同，設備分接器有兩個熔斷器盒一個肖特基二極管。t型分接器：它

47、同密封連接器有一個單獨的接口，以一種小型的、快速的方式與支線相連，具有左側或右側的鎖銷槽做定位用，同時在兩遍有螺栓和螺帽使t型分接器可以鄰連。粗纜：外徑12.2mm，額定電流8a的粗纜，可用于設備網(wǎng)網(wǎng)絡的主干線或通過分接器將設備連接到主干線的支線。 細纜：外徑6.9mm，額定電流0.753a的細纜，可用作設備網(wǎng)的主干線或通過分接器將設備連接到主干線的支線。密封式端接器：通過端接電阻從電氣性能上使設備網(wǎng)通信穩(wěn)定。3.2.2 devicenet的通訊產品1 設備網(wǎng)rs-232-c個人計算機接口設備網(wǎng)rs-232-c個人計算機接口使得膝上機、桌面式或筆記本式計算機與設備網(wǎng)相連。一旦聯(lián)結成功，計算機在

48、設備網(wǎng)網(wǎng)上就作為網(wǎng)絡的一個節(jié)點。該接口小巧、重量輕，用戶可以攜帶它，從一個網(wǎng)絡到另一個網(wǎng)絡做故障診斷和維修。用戶也可以用它使一臺計算機成為網(wǎng)絡上的一個固定的節(jié)點。2 設備網(wǎng)pc插卡設備網(wǎng)pc插卡使pcmcia通信接口卡，使windows或ms-dos兼容計算機（典型的是一個筆記本電腦）可在設備網(wǎng)上進行通信。設備網(wǎng)可自動將其通信速率與已建立的速率相匹配（自動波特率），并自動將其節(jié)點地址建成為網(wǎng)絡的下一個站址。3.2.3 devicenet的組態(tài)利用羅克韋爾公司提供的設備網(wǎng)管理軟件，可以很方便的實現(xiàn)設備網(wǎng)的組態(tài)和調試。rsnetworx for devicenet是由羅克韋爾公司提供的一個基于wi

49、ndows平臺的軟件產品，它可以使人們對設備網(wǎng)網(wǎng)絡和設備網(wǎng)項目進行管理。它提供一種項目樹結構來管理設備網(wǎng)網(wǎng)絡，可以用來組織數(shù)據(jù)，執(zhí)行在線或下線配置，存儲網(wǎng)絡信息，將數(shù)據(jù)以方便用戶的方式存儲，以邏輯的方式管理組群儀器，添加網(wǎng)絡和儀器的名稱和認證標簽等等功能。借助于配置工具軟件，用戶可以通過生成和管理項目，方便地檢查網(wǎng)上設備活動情況、指定具體設備的數(shù)據(jù)存取方式和與控制器所屬掃描設備間的數(shù)據(jù)映射關系，設備的增刪與更改，調節(jié)設備的可控制參數(shù)等。devicenetmanager 也是羅克韋爾公司提供的設備網(wǎng)網(wǎng)絡配置軟件，它與rsnetworx for devicenet的功能相同，可以實現(xiàn)對設備網(wǎng)網(wǎng)絡的

50、配置和調試，但是它自身提供與設備網(wǎng)通訊的底層軟件，而rsnetworx for devicenet則需要rslinx的支持，以實現(xiàn)對設備網(wǎng)通訊的要求。另外，可以利用devicenet manager converter來實現(xiàn)兩者文件格式的轉換。用戶可以利用設備網(wǎng)管理軟件來識別所有的網(wǎng)絡裝置的銷售商、網(wǎng)絡設備的類型、軟件版本修改和系列號，也可以在設備網(wǎng)網(wǎng)絡上和a-b公司的windnet掃描器的數(shù)據(jù)表進行設備組態(tài)，設備網(wǎng)管理軟件還可以對用戶的設備網(wǎng)網(wǎng)絡和設備進行網(wǎng)絡故障診斷。3.3 devicenet在本文的應用3.3.1 本次畢業(yè)設計采用的網(wǎng)絡結構在這次畢業(yè)設計中，采用的方式為：每一個蓄電池直接

51、連接到1794-if2xdf21模塊，這是一個flex i/o模塊，使用靈活，可以直接輸入輸出模擬量電壓信號。沖放電電流，變換成電壓信號之后，也通過該模塊輸入。對于控制母線電壓的控制，是通過降壓硅堆來實現(xiàn)的。硅堆接在1794owb繼電器輸出模塊，通過plc來進行控制。所有的flex i/o通過1794and適配器，接入devicenet。具體的結構圖如下： 圖3-8 本文采用的devicenet網(wǎng)絡結構圖3.3.2 網(wǎng)絡的組態(tài)將網(wǎng)絡連接好之后，還要進行網(wǎng)絡組態(tài)，以便進行儀器的配置和網(wǎng)絡的調試，使蓄電池電壓電流信號、動母電壓，控母電壓能夠和flex i/o進行數(shù)據(jù)的的交換，并將需要的數(shù)據(jù)通過設備

52、網(wǎng)傳輸給plc。利用rsnetworx for devicenet組態(tài)devicenet的過程如下：新建立一個工程項目,利用在線檢測按鈕就可以找到devicenet中所有被激活的儀器，可以在在線或者下線的狀態(tài)下對網(wǎng)絡和儀器進行配置，方便地檢查網(wǎng)上設備活動情況、指定具體設備的數(shù)據(jù)存取方式和與控制器所屬掃描設備間的數(shù)據(jù)映射關系，設備的增刪與更改，調節(jié)設備的可控制參數(shù)等。 圖3-9 rsnetworx for devicenet的配置主界面在此次畢業(yè)設計中，對devicenet的配置主要是對掃描模塊和flex i/o模塊的配置，使數(shù)據(jù)能準確和完整的傳送到plc，實現(xiàn)對蓄電池的智能控制和對控母電壓的控

53、制。掃描模塊的配置工作包括兩個方面：對掃描器的配置和對掃描列表的配置。對掃描器的配置可以控制掃描器如何搜集devicenet數(shù)據(jù)，包括每個devicenet通道的頻率和devicenet端口的使能。而對掃描列表的配置使掃描列表能正確的傳送掃描器與devicenet節(jié)點之間的i/o數(shù)據(jù)，一臺devicenet的接入設備必須在掃描器數(shù)據(jù)庫中對應相應的配置格式，以便可以將其數(shù)據(jù)正確的傳給plc，這方面主要包括數(shù)據(jù)格式和數(shù)據(jù)所在的位置。 圖3-10 對掃描器的配置畫面其次，對flex i/o的配置工作體現(xiàn)在對其輸入輸出數(shù)據(jù)格式的配置，如圖3-12所示： 圖3-11 flex i/o的配置畫面對所有的設

54、備的配置完成之后，很方便的完成了對devicenet的組態(tài)工作，進而就可以利用devicenet進行數(shù)據(jù)的傳輸和通訊了。第4章 controlnet及其應用控制網(wǎng)鏈路上的信息交換是控制網(wǎng)鏈路的最重要的功能,是在傳送對時間有苛刻要求的控制信息(如i/o狀態(tài)和互鎖的控制信號等)的同時,其它的信息(即無時間苛求的信息,例如程序的裝載和下載等)也能傳送。因為控制網(wǎng)的獨特的時間限制算法,它們不會影響對時間苛求信息的傳送4.1 controlnet概述4.1.1 controlnet簡介控制網(wǎng)網(wǎng)絡使一種高速確定性網(wǎng)絡，用于對時間有苛刻要求的應用場合的信息傳送。它為對等通信提供實時控制和報文傳送服務。它作為

55、控制器和i/o設備之間的一條高速通信線路，綜合體現(xiàn)了各種網(wǎng)絡的能力?？刂凭W(wǎng)是一種最現(xiàn)代化的開放網(wǎng)絡，它提供如下功能： 在同一鏈路上的i/o、實時互鎖、對等通信報文傳送和變成操作，均具有相同的帶寬。 對于離散和連續(xù)過程控制應用場合，均具有確定性和可重復性功能。 輸入數(shù)據(jù)的多信道廣播。 對等通信數(shù)據(jù)的多信道廣播。4.1.2 controlnet的技術特點1. 網(wǎng)絡能力 高吞吐量的數(shù)據(jù)傳送速率用于改善i/o、控制器互鎖以及對等通信。 將i/o控制與編程至于同一物理介質鏈路進行。 數(shù)據(jù)發(fā)送具有確定性和可重復性。 在同一鏈路上，采用多控制器控制控制相互獨立的i/o。 日益增強的診斷能力，使得易于組態(tài)和維護。 在鏈路上所有的控制器之間，實現(xiàn)預定的對等通信互鎖。 多信道廣播多控制器共享輸入數(shù)據(jù)，多控制器共享對等通信互鎖數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)更強的功能和減少編程。2. 簡化編程和網(wǎng)絡組態(tài) 客戶可選的i/o于plc聯(lián)鎖刷新時間，以滿足各種應用的需要。 使用在線的頻帶寬度反