畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）四層樓PLC變頻電梯控制

1、 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 1摘摘 要要自從 1854 年，在美國(guó)紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，發(fā)明家伊萊沙-格雷大斯-奧的斯首次向世人展示了他的發(fā)明人類的第一部安全升降梯。從那以后升降梯就被用到了各種場(chǎng)合，隨著社會(huì)的發(fā)展，科學(xué)的進(jìn)步，對(duì)其性能的要求也不斷的提高了。電梯從材質(zhì)上由黑白到彩色；樣式上有原本的直式到后來(lái)的斜式；在操縱上更上不斷更新由手柄開關(guān)操縱式，按鈕控制，信號(hào)控制，集選控制，到現(xiàn)在的人機(jī)對(duì)話等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能聯(lián)控，不同外形扇形，半菱形，圓形觀光電梯改變了老式電梯的視野局限。一個(gè)半世紀(jì)的風(fēng)雨歷程，翻天覆地的歷史變遷，但電梯提升人們生活質(zhì)量的承諾永恒不變。 在電梯

2、帶給人們方便的時(shí)候，同時(shí)也給人們帶來(lái)了一些困擾，因?yàn)闄C(jī)器總有出現(xiàn)故障的時(shí)候，給人們的生命財(cái)產(chǎn)帶來(lái)了許多的危害。所以人們?cè)诎惭b電梯的時(shí)候就會(huì)考慮其的安全使用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)在電梯的安全指數(shù)也不斷的提高，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了智能化，可以在意外出現(xiàn)的時(shí)候讓人們的生命財(cái)產(chǎn)得到安全保障，解除了人們的后顧之憂，成為人們生活中離不開的伙伴。隨著大規(guī)模的經(jīng)濟(jì)建設(shè)尤其是蓬勃發(fā)展的房地產(chǎn)業(yè)給電梯開拓了一個(gè)廣闊的市場(chǎng)，2001 年我國(guó)的電梯產(chǎn)量達(dá)到將近 5 萬(wàn)臺(tái)，創(chuàng)造了行業(yè)發(fā)展史上的一個(gè)新的高峰，被業(yè)內(nèi)人士稱為“第三次浪潮” 。目前，我國(guó)經(jīng)濟(jì)建設(shè)中所需求的電梯，幾乎可以自己生產(chǎn)。隨著經(jīng)濟(jì)建設(shè)的高速發(fā)展

3、，電梯的需求量將會(huì)越來(lái)越大，據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界平均 1000 人有一臺(tái)電梯，我國(guó)現(xiàn)在還沒達(dá)到這個(gè)水平。由此可以看來(lái)，一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)速度是跟電梯的生產(chǎn)數(shù)量成正比。隨著人們對(duì)其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展，其拖動(dòng)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了調(diào)頻調(diào)壓調(diào)速，其邏輯控制也由 plc 代替原來(lái)的繼電器控制。本文在已有的通變頻器的基礎(chǔ)上，采用 plc 對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過(guò)合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果關(guān)鍵詞: plc、變頻調(diào)速電梯、舒適安全、變頻異步電動(dòng)機(jī) 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 2目目 錄錄摘 要1目 錄2畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書31. 引言 41.1

4、課題的目的和意義41.2 課題研究的進(jìn)展42. 總體設(shè)計(jì) 5 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 32.1 方案選擇52.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)62.3 plc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)162.4 設(shè)計(jì)思路及程序設(shè)計(jì)183性能測(cè)試與分析234結(jié)論24致謝24參考文獻(xiàn)25 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 4畢畢 業(yè)業(yè) 設(shè)設(shè) 計(jì)計(jì) 任任 務(wù)務(wù) 書書 學(xué)院學(xué)院湖南科技經(jīng)貿(mào)職業(yè)學(xué)院學(xué)生姓名學(xué)生姓名肖博強(qiáng)專業(yè)專業(yè)機(jī)電一體化班級(jí)班級(jí)07 級(jí)機(jī)電 1 班學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)200707007022指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師陳韋明職職 稱稱高級(jí)工程師課題名稱課題名稱四層樓四層樓四層樓 plcplcplc 變頻電梯控制設(shè)計(jì)變頻電梯控制設(shè)計(jì)變頻電梯控制設(shè)計(jì)一、

5、題目的要求和數(shù)據(jù)：一、題目的要求和數(shù)據(jù)：1. 此控制系統(tǒng)必須能準(zhǔn)確、安全的控制整個(gè)電梯2. 收集四層電梯的相關(guān)資料、信息和變頻異步電動(dòng)機(jī)的各個(gè)參數(shù)3、運(yùn)用所學(xué)基本理論、基本知識(shí)和基本技能，分析與解決實(shí)際問(wèn)題的能力，通過(guò)設(shè)計(jì)掌握控制 plc 控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用。二、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容：二、主要設(shè)計(jì)內(nèi)容：1、本設(shè)計(jì)應(yīng)用日本三菱公司生產(chǎn)的 fx 系列 plc 來(lái)控制四層樓變頻電梯，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話。2、用 cad 繪圖軟件繪制出 plc 控制梯形圖。3、要求 plc 控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介明了，而不影響使用性能。三、主要參考文獻(xiàn)資料三、主要參考文獻(xiàn)資料： 1.

6、 劉載文，李毫升，鐘亞林編電梯控制技術(shù)北京：北京電子工業(yè)出版社。19962. 陳立定，吳玉香，蘇開才編電氣控制與可編程控制器華南理工大學(xué)出版社。200l3. 郭宗仁，吳亦鋒，郭永等.可編程序控制器及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù).北京人民郵電出版社（4）王平崔,納新plc 在電梯控制中的應(yīng)用.微計(jì)算機(jī)信息19995.郁漢琪.機(jī)床電氣及可編程控制器實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書，高等教育出版社，2001 6.楊長(zhǎng)能.可編程序控制器(pc)基礎(chǔ)及應(yīng)用lull，重慶:重慶大學(xué)出版社 1999 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 5指導(dǎo)教師（簽字）：指導(dǎo)教師（簽字）： 20092009 年年 月月 日日系主任（簽字）：系主任（簽字）：

7、 20092009 年年 月月 日日1 1、引言、引言1.11.1 課題的目的和意義課題的目的和意義隨著世界經(jīng)濟(jì)建設(shè)的飛速發(fā)展，電梯在人們生活中以占據(jù)了不可替代的地位，對(duì)其的性能和安全舒適的要求也不斷的提高。交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展使電梯又跨進(jìn)了一個(gè)新的時(shí)代，電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。變頻調(diào)速電梯使用了先進(jìn)的 spwm 技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能;調(diào)速范圍廣、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能

8、好，舒適、安靜、快捷，幾乎可與直流電機(jī)媲美。同時(shí)明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能顯著。1.21.2 課題研究的進(jìn)展課題研究的進(jìn)展 1、超高速電梯 21 世紀(jì)將會(huì)發(fā)展多用途、全功能的塔式建筑，超高速電梯繼續(xù)成為研究方向。曳引式超高速電梯的研究繼續(xù)在采用超大容量電動(dòng)機(jī)、高性能的微處理器、減振技術(shù)、新式滾輪導(dǎo)靴和安全鉗、永磁同步電動(dòng)機(jī)、轎廂氣壓緩解和噪聲抑制系統(tǒng)等方面推進(jìn)。采用直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯也有較大研究空間。未來(lái)超高速電梯舒適感會(huì)有明顯提高。 高空城市方案，它對(duì)電梯速度等性能提出了新要求 2、電梯產(chǎn)業(yè)將網(wǎng)絡(luò)化、信息化電梯控制系統(tǒng)將與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，用網(wǎng)絡(luò)把各

9、地的電梯監(jiān)管起來(lái)進(jìn)行維保；通過(guò)電梯網(wǎng)站進(jìn)行網(wǎng)上交易，包括電梯配置、招投標(biāo)等，也可以在網(wǎng)上申請(qǐng)電梯定期檢驗(yàn)。3、電梯智能群控系統(tǒng)電梯智能群控系統(tǒng)將基于強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)軟硬件資源，如基于 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 6專家系統(tǒng)的群控、基于模糊邏輯的群控、基于計(jì)算機(jī)圖像監(jiān)控的群控、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的群控、基于遺傳基因法則的群控等。這些群控系統(tǒng)能適應(yīng)電梯交通的不確定性、控制目標(biāo)的多樣化、非線性表現(xiàn)等動(dòng)態(tài)特性。隨著智能建筑的發(fā)展，電梯的智能群控系統(tǒng)能與大樓所有的自動(dòng)化服務(wù)設(shè)備結(jié)合成整體智能系統(tǒng)。 4、藍(lán)牙技術(shù)在電梯上的應(yīng)用藍(lán)牙（bluetooth）技術(shù)是一種全球開放的、短距無(wú)線通訊技術(shù)規(guī)范，它可通過(guò)短距離

10、無(wú)線通訊，把電梯各種電子設(shè)備連接起來(lái)，無(wú)需縱橫交錯(cuò)的電纜線，可實(shí)現(xiàn)無(wú)線組網(wǎng)。這種技術(shù)將減少電梯的安裝周期和費(fèi)用，提高電梯的可靠性和控制精度，更好地解決電氣設(shè)備的兼容性，有利于把電梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。 電梯還可以在環(huán)保、安全性、運(yùn)行的舒適性的發(fā)展就不詳細(xì)列出。2 2、總體設(shè)計(jì)、總體設(shè)計(jì)2.1 方案選擇本設(shè)計(jì)通過(guò)多種方案的比較和對(duì)照，完成了電梯控制系統(tǒng)中變頻器和可編程控制器的選擇。1、變頻器的選擇隨著變頻器性能價(jià)格比的提高，交流變頻調(diào)速已應(yīng)用到許多領(lǐng)域，由于變頻調(diào)速的諸多優(yōu)點(diǎn)，使得交流變頻調(diào)速在電梯行業(yè)也得到廣泛應(yīng)用。目前，有為電梯控制而設(shè)計(jì)的專用變頻器，其功能較強(qiáng)，使用靈

11、活，但其價(jià)格昂貴。因此，本設(shè)計(jì)沒有采用專用變頻器，而是選用了通用變頻器，通過(guò)合理的配置、設(shè)計(jì)和編程，同樣可以達(dá)到專用變頻器的控制效果。目前，市場(chǎng)流行的通用變頻器的種類繁多，而電梯行業(yè)中使用的變頻器的品牌也不少，其控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也不盡相同，但其總的控制思想?yún)s是大同小異。電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感;另外，由于電梯在建筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì) 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 7選用

12、安川 vs-61665 型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。2、可編程序控制器(plc)的選擇根據(jù)選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。又因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以 plc 還須具有可逆計(jì)數(shù)器。綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 fx 系列機(jī)。fx 系列機(jī)具有體積小，功能較強(qiáng)，價(jià)格便宜，使用靈活、方便等優(yōu)點(diǎn)。本設(shè)計(jì)按四層的電梯考慮。2.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)2.2.1 通用變頻器的發(fā)展上個(gè)世紀(jì) 80 年代初，通用變頻器實(shí)現(xiàn)了商

13、品化。在近 20 年的時(shí)間內(nèi)經(jīng)歷了由模擬控制到全數(shù)字控制和由采用 bjt 到采用 igbt 兩個(gè)大發(fā)展過(guò)程。a、容量不斷擴(kuò)大80 年代初采用的 bjt 的 pwm 變頻器實(shí)現(xiàn)了通用化。到了 90 年代初，bjt 通用變頻器的容量達(dá)到了 b00kva,400kva 以下的已經(jīng)系列化。前幾年主開關(guān)器件開始采用igbt，僅三、四年的時(shí)一間，igbt 變頻器的單機(jī)容量己達(dá) 1800kva，隨著 igbt 容量的擴(kuò)大，通用變頻器的容量也將隨之?dāng)U大。b、結(jié)構(gòu)的小型化變頻器主電路中功率電路的模塊化，控制電路采用大規(guī)模集成電路(lsi)和全數(shù)字控制技術(shù)，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用“平面安裝技術(shù)”等一系列措施，促進(jìn)了變頻電

14、源裝置的小型化。另外，一種混合式功率集成器件，采用厚薄膜混合集成技術(shù)，把功率電橋、驅(qū)動(dòng)電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路等封裝在一起，構(gòu)成了一種“智能電力模塊”(intelligent module,ipm)這種器件屬于絕緣金屬基底結(jié)構(gòu)，所以防電磁干擾能力強(qiáng)，保護(hù)電路和檢測(cè)電路與功率開關(guān)間的距離盡可能的小，因而保護(hù)迅速且可靠，傳感信號(hào)也十分迅速。c、多功能和智能化電力電子器件和控制技術(shù)的不斷進(jìn)步，使變頻器向多功能化和高性能化方向發(fā)展。特別是微機(jī)的應(yīng)用，為變頻器多功能化和高性能化提供了可靠的保證。 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 8人們總結(jié)了交流調(diào)速電氣傳動(dòng)控制的大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并不斷融入軟件功能。日益豐富的

15、軟件功能使通用變頻器的多功能化和高性能化為用戶提供了一種可能，即可以把原有生產(chǎn)機(jī)械的工藝水平“升級(jí)” ，達(dá)到以往無(wú)法達(dá)到的境界，使其變成一種具有高度軟件控制功能的新機(jī)種。8 位、16 位及 32 位 cpu 奠定了通用變頻器全數(shù)字控制的基礎(chǔ)。32 位數(shù)字信號(hào)處理器(digital signal processer-dsp)的應(yīng)用將通用變頻器的性能提高一大步，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩控制，推出了“無(wú)跳閘功能” 。目前，新一代變頻器開始采用新的“精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)”(reduced instruction setcomputer-risc)，將指令執(zhí)行時(shí)間縮短到納秒級(jí)。它是一種矢量微處理器， 其功能著重點(diǎn)放在常用

16、基本指令的執(zhí)行效率上，舍棄了某些運(yùn)算復(fù)雜而使用率不高的指令，省下它們所占用的硬件資源用于提高基本的運(yùn)算速度，達(dá)到了以“每秒上億條指令”為單位來(lái)衡量運(yùn)算速度的程度。有文獻(xiàn)報(bào)道，risc 的運(yùn)算速度可達(dá) 1000mips，即 10 億次/秒，相當(dāng)于巨型計(jì)算機(jī)水平。指令計(jì)算時(shí)間為 ins量級(jí)，是一般微處理器所無(wú)法比擬的。有的變頻器廠家聲稱，以 risc 為核心的數(shù)字控制，可以支持無(wú)速度傳感器矢量控制變頻器的矢量控制算法、轉(zhuǎn)速估計(jì)計(jì)算、pi d 調(diào)節(jié)器在線實(shí)時(shí)運(yùn)算。目前出現(xiàn)了一類“多控制方式”通用變頻器。例如本設(shè)計(jì)所采用的安川公司的 vs) 16-g5 變頻器就有:(1)無(wú) pg(速度傳感器)v/f

17、控制;(2)有 pg v/f 控制;(3)無(wú) pg 矢量控制:(4)有 pg 矢量控制等四種控制方式。通過(guò)控制面板，可以控制上述四種控制方式中的一種，以滿足用戶的需要。d、應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大通用變頻器經(jīng)歷了模擬控制、數(shù)字控制、數(shù)模混合控制，直到全數(shù)字控制的演變，逐步地實(shí)現(xiàn)了多功能化和高性能化，進(jìn)而使之對(duì)各類生產(chǎn)機(jī)械、各類生產(chǎn)工藝的適應(yīng)性不斷增強(qiáng)。最初通用變頻器僅用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的節(jié)能調(diào)速和化纖工業(yè)中高速纏繞的多機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)行等，到目前為止，其應(yīng)用領(lǐng)域得到了相當(dāng)?shù)臄U(kuò)展。如搬運(yùn)機(jī)械，從反抗性負(fù)載的搬運(yùn)車輛、帶式運(yùn)輸機(jī)到位能負(fù)載的起重機(jī)、提升機(jī)、立體倉(cāng)庫(kù)、立體停車廠等都已采用了通用變頻器;金屬加工機(jī)械，

18、從各類切削機(jī)床直到高速磨床乃至數(shù)控機(jī)床、加工中心超高速伺服機(jī)的精確位置控制都已應(yīng)用通用變頻器;在其它方面，如農(nóng)用機(jī)械、食品機(jī)械、木工機(jī)械、印刷機(jī)械、各類空調(diào)、各類家用電器甚至街心公園噴水池，可以說(shuō)其應(yīng)用范圍相當(dāng)廣闊，并且還將繼續(xù)擴(kuò)大。 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 92.2.2 通用變頻器的功率輸出驅(qū)動(dòng)技術(shù)動(dòng)向采用變頻器的調(diào)速傳動(dòng)技術(shù)，近年來(lái)取得驚人的進(jìn)步。從技術(shù)發(fā)展動(dòng)向來(lái)看，大致有如下幾個(gè)方面:a, igbt 的應(yīng)用最近幾年來(lái)，工 gbt 的應(yīng)用正在迅速推進(jìn)。其顯著的特點(diǎn)是:開關(guān)頻率高，驅(qū)動(dòng)電路簡(jiǎn)單。用于通用變頻器時(shí)，有如下明顯的效果:a.由于載波效率的提高(20khz 或更高)，負(fù)載電動(dòng)機(jī)

19、的噪聲明顯減少，實(shí)現(xiàn)了低噪聲傳動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的金屬鳴響聲因振動(dòng)頻率超過(guò)了人耳可感知的程度而“消失” 。b.同樣由于載波頻率的提高，使電動(dòng)機(jī)的電流(特別是低速時(shí)的電流)波形更加趨于正弦波，因而減少了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)和電動(dòng)機(jī)的損耗。c.由于工 gbt 為電壓驅(qū)動(dòng)型，因而簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)回路，使整個(gè)裝置更加緊湊，可靠性提高，成木降低。d.主開關(guān)器件如果采用工 pm，上述效果將更加明顯。b、網(wǎng)側(cè)變流器的 f wm 控制的變頻器目前上市的絕大多數(shù)通用變頻器，其網(wǎng)側(cè)變流器采用不可控的二極管整流器。雖然控制簡(jiǎn)單，成本較低，但也有它的缺點(diǎn)。比如，網(wǎng)側(cè)電流波形嚴(yán)重畸變，影響電網(wǎng)的功率因數(shù)，諧波損耗大，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)的再生能

20、量無(wú)法回饋給電網(wǎng)等?，F(xiàn)已開發(fā)出一種新型的采用 pwm 控制方式的自換相交流器，并己經(jīng)成功地用作變流器中的網(wǎng)側(cè)變流器。電器結(jié)構(gòu)形式與逆變器完全相同，每個(gè)橋臂均由一個(gè)自關(guān)斷器件和一個(gè)二極管反并聯(lián)組成。其特點(diǎn)是:直流輸出電壓連續(xù)可調(diào)，輸入電流(網(wǎng)側(cè)電流)波形基本為正弦，功率因數(shù)可保持為 1，并且能量可以雙向流通。網(wǎng)側(cè)變流器采用 pwm 控制交流器又稱為“雙 pwm 控制變頻器” 。這種再生能量回饋式高性能通用變頻器，代表著另一個(gè)新的技術(shù)動(dòng)向。它的大容量化，對(duì)于制動(dòng)頻繁的或可逆運(yùn)行的生產(chǎn)設(shè)備十分有意義。但因其價(jià)位高、投資大，所以在某種程度上限制了它的發(fā)展速度.c、矢量控制變頻器的通用化在造紙、軋鋼等應(yīng)

21、用領(lǐng)域，要求精度高，響應(yīng)快，一般性的通用變頻器已經(jīng)不能勝任，往往要采用矢量控制方案.但是矢量控制往往需要速度傳感器，運(yùn)算復(fù)雜、調(diào)整麻煩，對(duì)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)依賴性較大.目前，國(guó)內(nèi)正在努力使矢量控制變頻器實(shí)現(xiàn)通用化. 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 10因此，對(duì)無(wú)速度傳感器的矢量控制系統(tǒng)的理論研究和實(shí)用化的開發(fā)代表著另一個(gè)新的技術(shù)發(fā)展方向。保護(hù)功能 電機(jī)保護(hù)，變頻器過(guò)載，瞬間過(guò)電流，電壓下降，過(guò)電壓，輸入缺相電梯的調(diào)速要求除了一般工業(yè)控制的靜態(tài)、動(dòng)態(tài)性能外，他的舒適度指標(biāo)往往是選擇中的一項(xiàng)重要內(nèi)容。本設(shè)計(jì)中拖動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)的關(guān)鍵在于保證電梯按理想的給定速度曲線運(yùn)行，以改善電梯運(yùn)行的舒適感;另外，由于電梯在建

22、筑物內(nèi)的耗電量占建筑物總用電量的相當(dāng)比例，因此，電梯節(jié)約用電日益受到重視?？紤]以上各種因素，本設(shè)計(jì)選用安川 vs-61665 型全數(shù)字變頻器，它具有磁通矢量控制、轉(zhuǎn)差補(bǔ)償、負(fù)載轉(zhuǎn)矩自適應(yīng)等一系列先進(jìn)功能，可以最大限度地提高電機(jī)功率因數(shù)和電機(jī)效率，同時(shí)降低了電機(jī)運(yùn)行損耗，特別適合電梯類負(fù)載頻繁變化的場(chǎng)合。 另外，61665 變頻器的起動(dòng)、制動(dòng)具有可任意調(diào)節(jié)的 s 曲線和零頻仍可輸出 150%力矩的特點(diǎn)，配以高精度的旋轉(zhuǎn)編碼器，控制精度可達(dá) 0.01-0.02%,使得電梯運(yùn)行舒適感好，零速抱閘，平層精度高。無(wú)須配專用電機(jī)，可自學(xué)習(xí)所配電機(jī)的各個(gè)參數(shù)，精確控制任何品牌的電機(jī)。采用高性能 igbt，載

23、波頻率 20khz，從而使變頻器輸出一個(gè)不失真的正弦流波形，使電機(jī)始終運(yùn)行于靜噪音狀態(tài)。2.2.3 vs-61665 型變頻器簡(jiǎn)介61665 型變頻器的特點(diǎn)vs-61665 型變頻器是安川電機(jī)公司面向世界推出的 21 世紀(jì)通用型變頻器。這種變頻器不僅考慮了 v/f 控制，而且還實(shí)現(xiàn)了矢量控制，通過(guò)其本身的自動(dòng)調(diào)諧功能與無(wú)速度傳感器電流矢量控制，很容易得到高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與較高的調(diào)速范圍。vs-61665 變頻器的特點(diǎn)如下:(1)包括電流矢量控制在內(nèi)的四種控制方式均實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化。(2)有豐富的內(nèi)藏與選擇功能。(3)由于采用了最新式的硬件，因此，功能全、體積小。(4)保護(hù)功能完善、維修性能好。(5)通過(guò)

24、 lcd 操作裝置，可提高操作性能2.2.4 變頻器的選擇 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 11a、變頻器參數(shù)設(shè)置1、參數(shù)設(shè)置原則:(1)為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而積分時(shí)間常數(shù)宜大些;(2)為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊;(3)零速一般設(shè)置為 oft，帶速抱閘將影響舒適感;(4)變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。 圖一 變頻器2、變頻器的參數(shù)變頻器共有 11 組參數(shù)，每一組參數(shù)的設(shè)定都具有特定的含義。常用參數(shù)如表一序號(hào)參數(shù)代號(hào)參數(shù)值說(shuō)明1p435高速2p520中速3p611低速4p75加速時(shí)間

25、5p85減速時(shí)間6p140 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 127p792電動(dòng)機(jī)控式8p80默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定功率9p82默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定電流10p83默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定電壓11p84默認(rèn)電動(dòng)機(jī)的額定頻率表一 變頻器的參數(shù)3、參數(shù)設(shè)置積分時(shí)間常數(shù)宜大些:(1)為了提高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車參數(shù)設(shè)置的原則；(2)為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其速度環(huán)的比例系數(shù)宜小些，而沖擊;(3)零速一般設(shè)置為 ohz，速抱閘功能將影響舒適感;(4)變頻器其他常用參數(shù)可根據(jù)電網(wǎng)電壓和電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)直接輸入。4 參數(shù)設(shè)置方法下面將 pr.79 操作模式選擇設(shè)定值由 2（外部操

26、縱模式）變更為 1 （pu 操作模式）的情況為例，操作方法如圖二所示： 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 13 圖二 模式變換操作圖b、變頻器容量計(jì)算變頻器的功率可根據(jù)曳引機(jī)電機(jī)功率、電梯運(yùn)行速度、電梯載重與配重進(jìn)行選取。設(shè)電梯曳引機(jī)電機(jī)功率為 p1 電梯運(yùn)行速度為 v，電梯自重為 w1，電梯載重為 w2 配重為 w3 重力加速度為 g，變頻器功率為 p。在最大載重下，電梯上升所需曳引功率為 p2:p2=(w1+w2-w3)g+f1v其中 f1=k (w1+w2-w3) g+為摩擦力，可忽略不計(jì)。電機(jī)功率 p1，變頻器功率 p 應(yīng)接近于電機(jī)功率 p1，相對(duì)于 p2 留有較大裕量，可取pl.5p2c

27、、變頻器制動(dòng)電阻參數(shù)的計(jì)算由于電梯為位能負(fù)載，電梯運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生再生能量，所以變頻調(diào)速裝置應(yīng)具有制動(dòng)功能.帶有逆變功能的變頻調(diào)速裝置通過(guò)逆變器雖然能夠?qū)⒃偕芰炕仞侂娋W(wǎng)，但成本太高.采用能耗制動(dòng)方式通過(guò)制動(dòng)單元將再生能量消耗在制動(dòng)電阻上，成本較低而且具有良好的使用效果.能耗制動(dòng)電阻 r1 的大小應(yīng)使制動(dòng)電流 i1 的值不超過(guò)變頻器額定電流的一半，即i1=uo /r1i/2其中 uo 為額定情況下變頻器的直流母線電壓.由于制動(dòng)電阻的工作不是連續(xù)長(zhǎng)期工作，因此其功率可以大大小于通電時(shí)消耗的功率.d、變頻器結(jié)構(gòu)及參數(shù)設(shè)置由于采用 plc 作為邏輯控制部件，故變頻器和 plc 通訊時(shí)采用開關(guān)量而不用模

28、擬量。由于 61665 是通用型變頻器，因而用在電梯控制上為了滿足運(yùn)行效率、舒適感、平層精度和安全性的要求，其參數(shù)設(shè)置比專用型變頻器要復(fù)雜得多. 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 142.2.5 轎廂樓層位置檢測(cè)方法:主要方法有如下幾種:a、用干簧管磁感應(yīng)器或其它位置開關(guān):這種方法直觀、簡(jiǎn)單，但由于每層需使用一個(gè)磁感應(yīng)器，當(dāng)樓層較高時(shí)，會(huì)占用 plc 太多的輸入點(diǎn)。b、利用穩(wěn)態(tài)磁保開畢業(yè)論文關(guān):這種方法需對(duì)磁保開關(guān)的不同狀態(tài)進(jìn)行編碼，在各種編碼方式中適合電梯控制的只有格雷變形碼，但它是無(wú)權(quán)代碼，進(jìn)行運(yùn)算時(shí)需采用 plc指令譯碼，比較麻煩，軟件譯碼也使程序變的龐大。c、利用旋轉(zhuǎn)編碼器:目前，plc

29、一般都有高速脈沖輸入端或?qū)Ｓ糜?jì)數(shù)單元，計(jì)數(shù)準(zhǔn)確，使用方便，因而在電梯 plc 控制系統(tǒng)中，可用編碼器測(cè)取電梯運(yùn)行過(guò)程中的準(zhǔn)確位置，編碼器可直接與 plc 高速脈沖輸入端相連，電源也可利用 plc 內(nèi)置 24v 直流電源，硬件連接可謂簡(jiǎn)單方便。由以上分析可見，用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置優(yōu)于其他方法，故本設(shè)計(jì)采用此法。2.2.6 plc 及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)（1） plc 的特點(diǎn)plc 是一種用于工業(yè)自動(dòng)化控制的專用計(jì)算機(jī)，實(shí)質(zhì)上屬于計(jì)算機(jī)控制方式。plc 與普通微機(jī)一樣，以通用或?qū)Ｓ?cpu 作為字處理器，實(shí)現(xiàn)通道(字)的運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，另外還有位處理器(布爾處理器)，進(jìn)行點(diǎn)(位)運(yùn)算與控制。

30、plc 控制一般具有可靠性高、易操作、維修、編程簡(jiǎn)單、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)。 圖三 plc 主機(jī) 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 15(2)可靠性:對(duì)可維修的產(chǎn)品，可靠性包括產(chǎn)品的有效性和可維修性。a. plc 不需要大量的活動(dòng)元件和接線電子元件，它的接線大大減少，與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。b. plc 采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)，例如，冗余設(shè)計(jì)，斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)等，提高了 mtbf，降低了 ml tr 使可靠性提高。c. plc 有較高的易操作性，它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。d. plc 是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控

31、制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言，編程出錯(cuò)率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設(shè)計(jì)的硬件使可靠性大大提高。e.在 plc 的硬件方面，采用了一系列提高可靠性的措施。例如，采用可靠性的元件:采用先進(jìn)的工藝制造流水線制造;對(duì)干擾的屏蔽、隔離和濾波等;對(duì)電源的斷電保護(hù);對(duì)存儲(chǔ)器內(nèi)容的保護(hù)等。f. plc 的軟件方面，也采取了一系列提高系統(tǒng)可靠性的措施。例如，采用軟件濾波;軟件自診斷;簡(jiǎn)化編程語(yǔ)言等。(3)易操作性，plc 的易操作性表現(xiàn)在下列幾個(gè)方面:a、操作方便對(duì) plc 的操作包括程序輸入和程序更改的操作。大多數(shù) plc 采用編程器進(jìn)行輸入和更改的

32、操作。編程器至少提供了輸入信息的顯示，對(duì)大中型的 plc，編程器采用了 crt 屏幕顯示，因此，程序的輸入直接可以顯示。更改程序的操作也可直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或順序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。更改的信息可在液晶屏或 crt 上顯示。b、編程方便 plc 有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。對(duì)電氣技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，由于梯形圖與電氣原理圖較為接近，容易掌握和理解。采用布爾助記符編程語(yǔ)言時(shí)，十分有助于編程人員的編程。c、維修方便 plc 具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快的找到故障的部位，以便維修。(4)靈活性，plc 的靈活性表

33、現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:a.編程的靈活性。plc 采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 16和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程方法的多樣性使編程方便、應(yīng)用面拓展。b.擴(kuò)展的靈活性。plc 的擴(kuò)展靈活性是它的一個(gè)重要特點(diǎn)。它可根據(jù)應(yīng)用的規(guī)模不同，即可進(jìn)行容量的擴(kuò)展、功能的擴(kuò)展、應(yīng)用和控制范圍的擴(kuò)展。c.操作的靈活性。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變得十分容易。plc 控制電梯的優(yōu)點(diǎn)(1)在電梯控制中采用了 plc，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。(2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，外部線路簡(jiǎn)化。(3)plc 可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，

34、方便地增加或改變控制功能。（4） plc 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。(5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。(6)更改控制方案時(shí)不需改動(dòng)硬件接線。2.2.7 電梯變頻調(diào)速控制的特點(diǎn):隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的飛速發(fā)展，交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展也十分迅速。電動(dòng)機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)是當(dāng)今節(jié)電、改善工藝流程以提高產(chǎn)品質(zhì)量和改善環(huán)境、推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步的一種主要手段。變頻調(diào)速以其優(yōu)異的調(diào)速性能和起制動(dòng)平穩(wěn)性能、高效率、高功率因數(shù)和節(jié)電效果，廣泛的適用范圍及其它許多優(yōu)點(diǎn)而被國(guó)內(nèi)外公認(rèn)為最有發(fā)展前途的調(diào)速方式。變頻調(diào)速電梯的特點(diǎn):(1)變頻調(diào)速電梯使用的是異

35、步電動(dòng)機(jī)，比同容量的直流電動(dòng)機(jī)具有體積小、占空間小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便、可靠性高、價(jià)格低等優(yōu)點(diǎn)。(2)變頻調(diào)速電源使用了先進(jìn)的 spwm 技術(shù) svpwm 技術(shù)，明顯改善了電梯運(yùn)行質(zhì)量和性能;調(diào)速范圍寬、控制精度高，動(dòng)態(tài)性能好，舒適、安靜、快捷，已逐漸取代直流電機(jī)調(diào)速。(3)變頻調(diào)速電梯使用先進(jìn)的 spwm 和 svpwm 技術(shù)，明顯改善了電動(dòng)機(jī)供電電源的質(zhì)量，減少了諧波，提高了效率和功率因數(shù)，節(jié)能明顯。2.2.8 plc 的選型根據(jù)以上選擇的轎廂樓層位置檢測(cè)方法，要求可編程控制器必須具有高數(shù)計(jì)數(shù)器。 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 17又因?yàn)殡娞菔请p向運(yùn)行的，所以 plc 還需具有可逆計(jì)數(shù)器。

36、綜合考慮后，本設(shè)計(jì)選擇了日本三菱公司生產(chǎn)的 fx 系列機(jī)。fx 系列機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn):1 體積極小2 先進(jìn)美觀的外部結(jié)構(gòu)3 提供多種子系列供用戶選用4 靈活多變的系統(tǒng)配置5 功能強(qiáng)、使用方便.2.3 plc 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)2.3.1 電梯 plc 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖電梯 plc 的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖四為電梯 plc 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括 plc 主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為 plc 主機(jī)，操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過(guò)plc 輸入接口送入 p

37、lc，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。 轎廂操作盤廳外呼叫梯安全裝置井道裝置門機(jī)控制拖動(dòng)控制調(diào)整器指揮層輸入接口輸出接口主機(jī)儲(chǔ)存器圖四 電梯 plc 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖2.3.2 信號(hào)控制系統(tǒng) 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 18電梯信號(hào)控制基本由 plc 軟件實(shí)現(xiàn)。輸入到 plc 的控制信號(hào)有:運(yùn)行方式選擇(如自動(dòng)、有司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等)、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。2.3.3 減速及平層控制電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動(dòng)，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速

38、度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無(wú)速停車抱閘” ，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào)，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過(guò)的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動(dòng)、鋼絲繩打滑等，都會(huì)使減速過(guò)程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓 100-200mm處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長(zhǎng)期準(zhǔn)確性。2.3.4i/0 點(diǎn)數(shù)的分配及機(jī)型的選擇本設(shè)計(jì)按七層的電梯為例，根據(jù)需要控制的開關(guān)、設(shè)備大約有 52 個(gè)輸入點(diǎn)，34 個(gè)

39、輸出點(diǎn)需進(jìn)行控制，考慮 10%-150%的裕量，故選擇 coup 主機(jī)模塊十 c40p 擴(kuò)展單元，其工/0 點(diǎn)數(shù)可達(dá) 56/44 個(gè)，i/o 分配如表二：輸出地址：電梯上行y0y2m 正轉(zhuǎn)電梯下行y1y3m 反轉(zhuǎn)輸入：第一層限位行程開關(guān) sq1x0第二層限位行程開關(guān) sq2x1第三層限位行程開關(guān) sq3x2第四層限位行程開關(guān) sq4x3第一層請(qǐng)求上行開關(guān) 1x4第二層請(qǐng)求上行開關(guān) 2x5第三層請(qǐng)求上行開關(guān) 3x6第四層請(qǐng)求上行開關(guān) 4x7 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 19表二：io 分配表2.4 設(shè)計(jì)思路 plc 控制程序設(shè)計(jì)a、電梯上行a.當(dāng)電梯停于 1 樓（1f）或 2f、3f 時(shí)，4

40、樓呼叫，則上行到 4 樓碰到行程開關(guān)后停止。b.電梯停于 1f 或 2f，3f 呼叫，則上行，碰到 3 樓行程開關(guān)后停止。c.電梯停于 1f，2f 呼叫，則上行，碰到 2f 行程開關(guān)后停止。d.電梯停于 1f，2f，3f 同時(shí)呼叫，則電梯上行到 2f 后，聽 5s，繼續(xù)上行到 3f 后停止。e電梯停于 1f，3f、4f 同時(shí)呼叫，電梯上行到 3 樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止。第一層請(qǐng)求下行開關(guān) 1x10第二層請(qǐng)求下行開關(guān) 2x11第三層請(qǐng)求下行開關(guān) 3x12第四層請(qǐng)求下行開關(guān) 4x13極限開關(guān) sq5x14極限開關(guān) sq6x15 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 20f.電梯停于 1 樓

41、，2 樓、4 樓同時(shí)呼叫電梯上行到 2 樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止。g.電梯停于 1 樓，2、3、4 樓同時(shí)呼叫電梯上行到 2 樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 3 樓，停5 秒，再繼續(xù)上行到 4 樓停止。h.電梯停于 2 樓，3、4 樓同時(shí)呼叫，電梯上行到 3 樓，停 5 秒，繼續(xù)上行到 4 樓停止。b、電梯下行a.電梯停于 4 樓或 3 樓或 2 樓，1 樓呼叫，電梯下行到 1 樓停止。b.電梯停于 4 樓或 3 樓，2 樓呼叫，電梯下行到 2 樓停止。c.電梯停于 4 樓，3 樓呼叫，電梯下行到 3 樓停止。d.電梯停于 4 樓，3 樓、2 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 3 樓，停 5

42、秒，繼續(xù)下行到 2 樓停止。f.電梯停于 4 樓，2 樓、1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 2 樓，停 5 秒，繼續(xù)下行到 1 樓停止。g.電梯停于 4 樓，3 樓、2 樓、1 樓同時(shí)呼叫，電梯下行到 3 樓，停 5 秒，繼續(xù)下行到2 樓，停 5 秒，再到 1 樓停止。c、樓層顯示 圖五 led 顯示管 表三 plc 輸出d、梯形圖經(jīng)過(guò)上述的對(duì)電梯系統(tǒng)的分析，本設(shè)計(jì)結(jié)合四層樓 plc 控制電梯的安全舒適形性編程了下面的 plc 梯形圖，此控制系統(tǒng)能準(zhǔn)確、安全的控制整個(gè)電梯，實(shí)現(xiàn)了人機(jī)對(duì)話。plc 輸出y6ay7by10cy11dy15ey12fy13g 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 21 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 22 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 23 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 24 畢業(yè)論文 育人為本 厚德強(qiáng)技 253 3、 性能測(cè)試與分析性能測(cè)試與分析(1)一臺(tái)電機(jī)控制上升和下降(2)各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)(3)電梯到位后具有手動(dòng)或自動(dòng)開門關(guān)門功能(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵(5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號(hào)指示燈(6)待客自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動(dòng)開門迎客(7)自動(dòng)關(guān)門與提早關(guān)門.在一般情況下，電梯停站 4-6 秒應(yīng)能自動(dòng)關(guān)門;在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)