料倉(cāng)供料的編程 5

1、廣西工學(xué)院設(shè)計(jì)報(bào)告專用紙可編程控制器課程設(shè)計(jì)說(shuō) 明 書 設(shè)計(jì)題目 料倉(cāng)供料的編程 系 別 專業(yè)班級(jí) 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 日 期 一、 實(shí)訓(xùn)目的2二、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容21、供料單元22、運(yùn)行33、調(diào)試4三、工作原理5四、程序51、程序流程圖62、程序變量表63、程序梯形圖7五、下載運(yùn)行及所遇到的問題12六、 實(shí)訓(xùn)體會(huì)12七、參考文獻(xiàn)13一、 實(shí)訓(xùn)目的1、熟練掌握simatic s7300 plc的梯形圖編程方法；2、熟練掌握simatic s7300 plc的硬件組態(tài)方法；3、了解掌握wincc與plc的連接方法及使用wincc實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)控。二、 實(shí)訓(xùn)內(nèi)容 mps系統(tǒng)是一套包含工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中

2、不同程度的復(fù)雜控制過(guò)程的教學(xué)培訓(xùn)裝置。mps具有綜合性、模塊性及易擴(kuò)充性等特點(diǎn)。 本次實(shí)訓(xùn)的主要內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)對(duì)mps系統(tǒng)的起點(diǎn)供料工作單元的編程。供料單元是一個(gè)供貨裝置。根據(jù)vdi 3240，供料單元的包括料倉(cāng)，分類和元件的進(jìn)給。此外，根據(jù)不同的元件材料（形狀，重量等），供料單元可以快捷的對(duì)工件進(jìn)行分類。1、供料單元1.1供料單元包括一下部分： 料倉(cāng) 進(jìn)料器 傳送帶 分類裝置1.2工件包括 電鍍工件 塑料工件 沖壓形成的工件 旋轉(zhuǎn)工件 1.3供料單元的功能 堆棧料倉(cāng) 擺動(dòng)模塊 實(shí)驗(yàn)板 底車 控制面板 plc板 供料單元將工件從料倉(cāng)推出。料倉(cāng)最多可以裝8個(gè)工件。料倉(cāng)內(nèi)是否裝有工件由光電式傳感器進(jìn)行

3、監(jiān)測(cè)。雙作用氣缸將工件逐個(gè)推出。 2、運(yùn)行2.1啟動(dòng)條件 料倉(cāng)中裝有工件2.2初始位置 送料缸伸出 擺動(dòng)缸處于“料倉(cāng)”位置 真空關(guān)閉2.3順序 如果料倉(cāng)中有工件，按下啟動(dòng)按鈕后，擺動(dòng)缸轉(zhuǎn)換到“下一站”位置。 送料缸縮回，工件從料倉(cāng)中推出。 擺動(dòng)缸轉(zhuǎn)換到“料倉(cāng)”位置。 真空啟動(dòng)。當(dāng)工件被吸起，真空開關(guān)切換。 送料缸伸出，工件落下。 擺動(dòng)缸轉(zhuǎn)換到“下一站”位置。 真空關(guān)閉。 擺動(dòng)缸轉(zhuǎn)換到“料倉(cāng)”位置。 料倉(cāng)模塊圖3、調(diào)試 mps工作站通常要完成： 元件安裝 每個(gè)站單獨(dú)工作 調(diào)試 測(cè)試調(diào)試的工作通常只限于視覺上的檢查，保證氣管連接/導(dǎo)線和電壓的正確。所有的元件，氣管和導(dǎo)線都有編號(hào)，可以很方便地進(jìn)行安

4、裝和連線。三、工作原理1、料倉(cāng)工作單元的原理圖如下所示 2、原理供料工作單元的主要作用是為加工過(guò)程逐一提供加工工件。在管狀料倉(cāng)中最多可以存放8個(gè)工件。供料過(guò)程中，雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出工件，接著，轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起，轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作站的傳輸位置。加工工件通過(guò)傳輸系統(tǒng)及提取裝置從一個(gè)工作單元傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元 。四、程序1、程序流程圖 初始化復(fù)位開始?xì)飧讛[向下一站工件是否到位等待擺向料倉(cāng)yn吸氣工件是否吸住n擺向下一站吹氣延時(shí)2s料倉(cāng)是否為空停止yyn2、程序變量表 符號(hào)名稱 地址符號(hào)的數(shù)據(jù)類型符號(hào)的注悉 1b2 i0.1 bool伸縮缸在伸

5、出位置 1b1 i0.2 bool伸縮缸在縮回位置 2b1 i0.3 bool工件被吸住 3s1 i0.4 bool擺動(dòng)缸在料倉(cāng)位置 3s2 i0.5 bool擺動(dòng)缸在下站位置 b4 i0.6 bool料倉(cāng)空 ip_fi i0.7 bool下站已準(zhǔn)備好 start i1.0 bool開始按鈕 stop i1.1 bool停止 s3 i1.2 bool自動(dòng)/手動(dòng)開關(guān) reset i1.3 bool復(fù)位按鈕 complete restart ob100 ob100 complete restart 1y1 q0.0 bool工件被推出 2y1 q0.1 bool產(chǎn)生真空 2y2 q0.2 bool

6、產(chǎn)生正壓 3y1 q0.3 bool擺動(dòng)缸到料倉(cāng)位置 3y2 q0.4 bool擺動(dòng)缸到下站位置 start_led q1.0 bool開始_燈 reset_led q1.1 bool復(fù)位_燈 empty_led q1.3 bool料倉(cāng)空_燈3、程序梯形圖ob100初始化程序：ob1主程序：五、下載運(yùn)行及所遇到的問題我把已調(diào)試好的及已添加了硬件組態(tài)的程序下載到mps系統(tǒng)的料倉(cāng)工作單元中，進(jìn)行了在線運(yùn)行來(lái)監(jiān)測(cè)檢驗(yàn)程序的準(zhǔn)確性。我經(jīng)過(guò)了多次的調(diào)試與運(yùn)行，才得出正確的完整的程序，其中遇到了一些問題:1、組織塊ob1和ob100下載不到機(jī)子上2、沒有保持吸氣，料倉(cāng)推工件的動(dòng)作不能循環(huán)。3、存在競(jìng)爭(zhēng)冒險(xiǎn)

7、，使得程序不穩(wěn)定，會(huì)發(fā)生兩個(gè)相反的動(dòng)作同時(shí)被觸發(fā)而使硬件被鎖 死無(wú)法正常運(yùn)行。4、由于粗心，在使用輸出線圈時(shí)，重復(fù)使用同一地址的輸出線圈使得程序陷入癱瘓。最后經(jīng)過(guò)我的多次嘗試和老師的幫助，我才順利地解決了上面所遇到的困難，雖然在整個(gè)過(guò)程中我遇到的問題很多，但是我沒有放棄，最后才獲得了成功。6、 實(shí)訓(xùn)體會(huì) 這兩周的plc課程設(shè)計(jì)，可以說(shuō)是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時(shí)不僅可以鞏固以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我進(jìn)一步加深了對(duì)plc技術(shù)和其他系統(tǒng)相結(jié)合的了解，讓我對(duì)它有了更加濃厚的興趣。特別是當(dāng)每一個(gè)子程序編寫調(diào)試成功時(shí)，心里特別的開心。 通過(guò)實(shí)訓(xùn)，我在plc的編程及硬件組態(tài)等方面有了更深的認(rèn)識(shí)。我親自參與編寫的程序加上自己的實(shí)際操作，使我對(duì)plc的編程方法及其編程思想有了新的認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)了我的整體邏輯思維及整體與局部的聯(lián)系和區(qū)別。在實(shí)訓(xùn)的過(guò)程中，我們遇到了不少的問題與困難，有時(shí)在邏輯上行得通的在實(shí)際中卻行不通，這時(shí)我必須認(rèn)真地去了解這個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系，才能夠使得編程沒有出錯(cuò)。雖然問題很多，但是在老師的幫助和自己的努力之下，我終于把問題解決啦，這時(shí)我才嘗到了學(xué)習(xí)的樂趣和成功的喜悅。這次實(shí)訓(xùn)使我明白了很多道理，我們只有把理論與實(shí)踐相結(jié)合才能，注意局部和整體之間的聯(lián)系和區(qū)別，才能夠很事情做好！在這里我也特別感謝劉老師和黃