《可編程控制器》PLC課程設(shè)計(jì)皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)的控制

1、可編程控制器課程設(shè)計(jì)皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)的控制院 系： 機(jī)電系 專 業(yè)： 機(jī)械制造及其自動(dòng)化 班 級(jí)： 機(jī)械 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)教師： ii目 錄目 錄目 錄1第一章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)2第二章 總體方案分析32.1 分析控制要求32.2 選擇plc型號(hào)32.3 分配i/o點(diǎn)3第三章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)43.1 輸入/輸出電路設(shè)計(jì)(參照p125頁圖4-13)43.2 控制程序設(shè)計(jì)53.2.1 梯形圖設(shè)計(jì)53.2.2 指令表83.3 控制程序分析9第四章 課程設(shè)計(jì)小結(jié)10參 考 文 獻(xiàn)111第一章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)第一章 課程設(shè)計(jì)任務(wù)皮帶傳輸機(jī)是一種連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械，也是一種通用機(jī)械。皮帶傳輸機(jī)被廣泛應(yīng)用

2、在港口、電廠、鋼鐵企業(yè)、水泥、糧食以及輕工業(yè)的生產(chǎn)線。即可以運(yùn)送散狀物料，也可以運(yùn)送成件物品。工作過程中噪音較小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。皮帶傳輸機(jī)可用于水平或傾斜運(yùn)輸。皮帶傳輸機(jī)還應(yīng)用與裝船機(jī)、卸船機(jī)、堆取料機(jī)等連續(xù)運(yùn)輸移動(dòng)機(jī)械上。皮帶傳輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。在大型港口或大型冶金企業(yè)，皮帶傳輸機(jī)得到最廣泛的應(yīng)用。其總長(zhǎng)度可大十幾千米。 普通皮帶傳輸機(jī)的提升角度一般不大20度,原因是當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)的傾角大于20度時(shí)對(duì)大多數(shù)的物料來講都會(huì)發(fā)生物料下滑的情況，即物料在皮帶上的摩擦力過小發(fā)生下滑。對(duì)輸送煤炭的皮帶傳輸機(jī)一般提升角度不大于15度，對(duì)輸送

3、燒結(jié)球團(tuán)的皮帶傳輸機(jī)提升角度不大于12度。如果物料相對(duì)粒度較小，其提升角度可選較大值。特殊的皮帶傳輸機(jī)其提升角度可大于45度，其皮帶的構(gòu)造是特殊制造的。 皮帶傳輸機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置由單個(gè)或多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)也可以是單個(gè)電機(jī)或多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。一般驅(qū)動(dòng)裝置包括電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、液力偶合器、制動(dòng)器或逆止器等組成。偶合器的作用是改善皮帶傳輸機(jī)的啟動(dòng)性能。制動(dòng)器和逆止器是為了防止當(dāng)皮帶運(yùn)輸機(jī)停機(jī)時(shí)皮帶向下滑動(dòng)。 皮帶傳輸機(jī)的電氣保護(hù)和控制裝置主要有：拉繩開關(guān)、皮帶跑偏檢測(cè)開關(guān)、皮帶打滑檢測(cè)、皮帶防撕裂檢測(cè)、料流檢測(cè)、堵料檢測(cè)、皮帶秤。 皮帶傳輸機(jī)所用的皮帶有多種選擇，如鋼芯帶，帆布芯帶，尼龍帶，聚脂帶等。

4、對(duì)載荷較小的皮帶傳輸機(jī)一般選擇帆布帶。如果皮帶的載荷較大時(shí)可采用鋼芯帶。所謂鋼芯帶是皮帶中的芯部采用較細(xì)的鋼絲繩承受載荷。 第二章 總體方案分析2.1 分析控制要求1. 皮帶運(yùn)輸機(jī)傳輸系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)m1，m2，m3，m4帶動(dòng)。操作順序如下： 啟動(dòng)時(shí)m4 m3 m2 m1 （分別間隔5s） 停止時(shí)m1 m2 m3 m4 （分別間隔5s）2. 當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而其后的皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：m2出故障，m2和m1立即停止，經(jīng)5s延時(shí)后，m3停，再經(jīng)過5s，m4停。3. 設(shè)置故障調(diào)試開關(guān)。2.2 選擇plc型號(hào)西門子s7-200 cpu2242.3

5、 分配i/o點(diǎn)第三章 plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 輸入/輸出電路設(shè)計(jì)3.2 控制程序設(shè)計(jì)3.2.1 梯形圖設(shè)計(jì) 3.2.2 指令表0 ld i0.0 38 ld i0.11 an i0.5 39 r q0.1,12 o m0.1 40 = m0.73 s q0.4, 1 41 ld m0.74 = m0.1 42 ton t43, 505 r m0.4, 1 43 ld t436 ld m0.1 44 r q0.2, 17 ton t37, 50 45 = m1.08 ld t37 46 ld m1.09 s q0.3,1 47 ton t44, 5010 = m0.2 48 ld t4411

6、ld m0.2 49 r q0.3, 112 ton t38, 50 50 = m1.113 ld t38 51 ld m1.114 s q0.2, 1 52 ton t45, 5015 = m0.3 53 ld t4516 ld t39 54 r q0.4, 117 s q0.1, 1 55 ld i0.218 ld i0.5 56 r q0.1, 219 an i0.0 57 = m1.220 o m0.4 58 ld m1.221 r q0.1, 1 59 ton t46, 5022 = m0.4 60 ld t4623 r m0.1, 1 61 r q0.3, 124 ld m0.4

7、62 = m1.325 ton t40, 50 63 ld m1.326 ld t40 64 ton t47, 5027 r q0.2, 1 65 ld t4728 = m0.5 66 r q0.4, 129 ld m0.5 67 ld i0.330 ton t41, 50 68 r q0.1, 331 ld t41 69 = m1.432 r q0.3, 1 70 ld m1.433 = m0.6 71 ton t48,+5034. ld m0.6 72 ld t4835 ton t42,+50 73 r q0.4,136 ld t42 74 ld i0.437 r q0.4,1 75 r

8、q0.1,43.3 控制程序分析按下啟動(dòng)按鈕sb1，電機(jī)m4啟動(dòng)，線路自鎖并啟動(dòng)5s定時(shí)器t37,t37定時(shí)結(jié)束后，電機(jī)m3啟動(dòng)并啟動(dòng)5s定時(shí)器t38,t38定時(shí)結(jié)束后，電機(jī)m2啟動(dòng)并啟動(dòng)5s定時(shí)器t39,t39定時(shí)結(jié)束后電機(jī)m1啟動(dòng)。按下停止按鈕sb2，電機(jī)m1立即停止，線路自鎖并啟動(dòng)5s定時(shí)器t40,t40定時(shí)結(jié)束后，電機(jī)m2停止并啟動(dòng)5s定時(shí)器t41,t41定時(shí)結(jié)束后，電機(jī)m3停止并啟動(dòng)5s定時(shí)器t42,t42定時(shí)結(jié)束后電機(jī)m4停止。故障s1發(fā)生時(shí)，m1電機(jī)立即停止并啟動(dòng)5s定時(shí)器t43，t43定時(shí)結(jié)束后，電機(jī)m2立即停止并啟動(dòng)5s定時(shí)器t44，t44定時(shí)結(jié)束后，電機(jī)m3立即停止并啟動(dòng)5

9、s定時(shí)器t45，t45定時(shí)結(jié)束后，電機(jī)m4立即停止。故障s2發(fā)生時(shí)，電機(jī)m1和m2立即停止并啟動(dòng)5s定時(shí)器t46，t46定時(shí)結(jié)束后，電機(jī)m3立即停止并啟動(dòng)5s定時(shí)器t47，t47定時(shí)結(jié)束后，電機(jī)m4立即停止。故障s3發(fā)生時(shí)，電機(jī)m1、m2和m3均立即停止并啟動(dòng)5s定時(shí)器t48，t48定時(shí)結(jié)束后，電機(jī)m4立即停止。故障s4發(fā)生時(shí)，電機(jī)m1、m2、m3和m4均立即停止。第四章 課程設(shè)計(jì)小結(jié)剛接到plc課程設(shè)計(jì)的通知時(shí)，本以為這次課程設(shè)計(jì)會(huì)向往常一樣輕而易舉的完成，但事實(shí)卻是我被它徹底難倒了。這段時(shí)間為了搞plc的課程設(shè)計(jì)，頭都有點(diǎn)大了，就是因?yàn)槠綍r(shí)對(duì)plc的課程太過敷衍。指導(dǎo)老師讓我們自己選擇pl

10、c，由于我打算去西門子工作，所以我就選了西門子系列的plc，為了學(xué)習(xí)西門子系列plc的編程方法和各種指令的應(yīng)用和識(shí)別，我去圖書館借了幾本關(guān)于西門子系列plc的書籍，開始從頭開始鉆研西門子的控制系統(tǒng)，這段時(shí)間過的可謂生不如死。眾所周知，plc在當(dāng)今世界發(fā)揮著不可替代的作用。現(xiàn)代傳感技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、信息處理技術(shù)和新工藝、新材料的發(fā)展為智能檢測(cè)系統(tǒng)的發(fā)展帶來了前所未有的奇跡。在工業(yè)、國(guó)防、科研等許多應(yīng)用領(lǐng)域，智能檢測(cè)系統(tǒng)正發(fā)揮著越來越大的作用。檢測(cè)設(shè)備就像神經(jīng)和感官，源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息，成為人們認(rèn)識(shí)自然、改造自然的有力工具。因此，plc有著無可限量的發(fā)展前景。學(xué)會(huì)熟練的設(shè)計(jì)plc能為即將畢業(yè)的我增加強(qiáng)力的就業(yè)砝碼。因?yàn)檫@次設(shè)計(jì)是每人一份，并沒有進(jìn)行分組，所以設(shè)計(jì)所需的一切都只能自己去找取，而且自己要全部理解和吸收。因此通過這次設(shè)計(jì)實(shí)踐，讓我熟練的掌握了西門子的plc軟件的簡(jiǎn)單編程方法，對(duì)于西門子的plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。這次的實(shí)訓(xùn)教會(huì)了我學(xué)習(xí)在一定程度上要獨(dú)立自主，并不能過多的依靠于別人，也讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，并期待畢業(yè)后，自己在大學(xué)中所學(xué)到的各種知識(shí)和技能有用武之地。