CSS300D智能路閘使用手冊

1、 css300-d automatic system instructioncss300-d智能路閘使用手冊coson深圳市科松電子有限公司目 錄1、警告32、產品介紹：32.1主要功能32.2電氣特性32.3機械特性42.4主要技術參數42.5使用條件43、安裝與調試43.1土建準備43.2安裝機箱43.3安裝擋桿53.4電線連接53.4.1 主電源連接53.4.2 主控板接線示意圖53.4.3遠程控制手柄的連接73.4.4車輛檢測器輸出的連接73.4.5安全輸入的連接73.4.6檔桿到位信號或紅綠燈輸出的連接73.4.7串行通訊rs232或rs485的連接73.4.8主控板指示燈工作狀態(tài)說

2、明73.5檢查連線83.6 通電調試83.6.1初次通電83.6.2 參數學習83.6.3 工作模式選擇93.6.4普通道閘超時時間設置103.6.5紅綠燈或檔桿到位輸出模式選擇103.6.6普通道閘低溫加熱功能（可選）103.7 結束調試104、保養(yǎng)與維護105、故障以及排除方法111、警告安裝前請務必閱讀本手冊，其中包括涉及安全、安裝、使用、維護的重要信息；為了方便閱讀，本手冊所述內容與安裝步驟次序相同。本手冊未予說明的任何操作都是不允許的；錯誤使用可能損壞產品，甚至傷及人和財產；請妥善保存本手冊以備以后使用?？紤]到css300-d道閘在安裝和使用過程中可能出現(xiàn)的危險，安裝時請嚴格遵守現(xiàn)行

3、的標準和法規(guī)，尤其是：l 開始安裝前，檢查是否需要另外的設備或材料，以滿足特定的需要。l 請勿改動任何部件，除了本手冊中已做了說明的。未經說明的改動，可能會造成故障。本公司對由此引起的損壞不承擔任何責任。l 請勿將css300-d浸在水或其他液體中。安裝時，請確保沒有液體漏入控制器或其他開放的裝置。l 保持css300-d遠離熱源和明火；否則可能損壞元件，引起故障，甚至火災或其他危險情況。l 長期不使用時，請斷開css300-d的電源。l 控制器的電源必須有安全接地。l 所有要打開css300-d箱體的操作，都要求先斷開電源。l 如果開關跳閘或保險絲燒斷，請先檢查并排除故障后，再接通開關或更換

4、保險絲。l 對裝有防撞脫桿裝置的檔桿，應在閘機前方（檔桿脫桿方向）1米處設置比閘機約高50公分的防護樁，將檔桿水平運動范圍控制在90度的范圍內；并且在脫桿方向水平90度的范圍內，嚴禁站立行人及擺放物品，以防止在發(fā)生車輛撞桿時，檔桿砸傷人或物品。l 務必遵守本警告和后面各章節(jié)的警告。2、產品介紹：2.1主要功能 一鍵自動學習功能，可自動適應不同的電機和不同的負載。 可選配車輛檢測器，使具有“車過自動落桿”，“防砸車”及“車隊連續(xù)放行”功能。 控制手柄配有“手動/自動” 切換開關和操作按鈕。配有“升”、“降”、“停”三個按鈕。 可選配無線遙控器，實現(xiàn)遠距離靈活控制。 可連接紅外對射或壓力電波等防砸

5、車裝置，以增加防砸車性能。 可選的rs485或rs232串行通訊接口、簡單可靠的通訊協(xié)議，可以輕松地實現(xiàn)對道閘的遠程控制與狀態(tài)反饋。 通過撥碼開關設置，提供多種運行模式、運行參數供用戶選擇，能夠最大限度地滿足用戶對不同功能的需求。特有的功能： 點動動作功能：當閘機負載改變或當限位傳感器未正確校調（或失效）時，當電機動作超時時，電機自動切換到點到運動運行，以免手動搖桿，方便調試。 自動加熱功能：當環(huán)境溫度適用于低溫環(huán)境。 斷電后可用搖柄手動升降閘桿。2.2電氣特性 系統(tǒng)集成度高，功能強大； 硬件看門狗與軟件抗干擾結合，確保單片機不死機； 采用光電傳感器進行到位檢測，非接觸工作，永不磨損偏移； 強

6、電與弱電完全隔離，電機控制采用光電耦合，過零導通技術，使主控板無火花無干擾高可靠工作； 輸入輸出信號電氣隔離，確保系統(tǒng)安全可靠； 先進的電機，帶熱保護功能，當電機溫升大于145度時自動切斷電源，電機不會輕易燒壞； 電機可靠性高，使用壽命長，運行時振動小、噪音低，轉速穩(wěn)定，能夠瞬間啟動、倒轉和停機； 采用升降超時保護，確保擋桿不會運行過位；2.3機械特性 采用精密的正弦連桿機構使閘桿作緩啟、漸停無沖擊的快速平穩(wěn)動作； 機箱采用經特殊工藝處理的鋼板制成，表面用高級汽車漆或塑粉涂敷，既防腐美觀，又可以避免由于紫外線照射引起的褪色； 機箱采用防水、防潮、防塵的三防設計； 擋桿采用特殊鋁型材，可外貼雙色

7、反光薄膜，使其在夜間亦清晰可見； 為配合不同使用場合（比如在高度空間有限的地下停車場內），還可為客戶定制折疊式或柵欄式擋桿； 擋桿可根據需要，安裝在機箱左或右任一側（出廠時擋桿默認為右側）。2.4主要技術參數 電源電壓：ac220v10% 電源頻率：50/60hz 電機額定功率：300w 標準擋桿長度：36m 擋桿起落時間：4.0s 運行壽命：500萬次 擋桿誤動作：0.01% 擋桿中心高：900mm 機箱尺寸：3502201090mm2.5使用條件 工作溫度：-10+70 相對濕度：20%95% 在來車方向應增加明確可靠的減速裝置，以使車輛減速行駛，防止撞桿。 在接入車輛檢測器、紅外對射、壓

8、力電波等輔助裝置時，應確保這些裝置的可靠性和穩(wěn)定性。 購貨合同規(guī)定的其它使用約束條件。3、 安裝與調試請注意：css300-d道閘必須由合格的技術人員安裝，安裝必須遵守相關法規(guī)。開始安裝前，請仔細閱讀本手冊。3.1 土建準備確定道閘的安裝位置，用混凝土澆鑄一高10-20cm的防水防撞的安全島，并在閘機底座中部預埋鋪設220v 31.5mm232.5mm2單相電源線和60.5mm2屏蔽控制線的兩根線管，將管線的另一端通至崗亭或門衛(wèi)室等方便控制的地方。地腳螺栓壓板箱體調整方法3.2 安裝機箱在做好的安全島上，根據閘機底座尺寸和隨機配發(fā)的壓板孔位預埋四個膨脹鏍絲，取出隨機配發(fā)的壓板將智能普通道閘固定

9、在基座上。若有防撞機構，注意使防撞機構的脫開方向與車輛的通行方向一致。需要調整擋桿方位時只需將螺母旋松，然后按需要調整智能普通道閘到合適位置和角度，再把地腳螺栓緊固即可。3.3 安裝擋桿按下圖所示，使用隨機附件（套管、螺栓）將擋桿安裝在長軸支架升出端的凹槽內。使用m8螺栓將擋桿與轉軸支架固定。注意事項：安裝擋桿時應保證擋桿及轉軸支架處于水平位置！4561231 機罩2 支架 3 擋桿4 堵頭 5 套管6 螺栓擋桿安裝示意圖警告：對裝有防撞脫桿裝置的檔桿，應在閘機前方（檔桿脫桿方向）1米處設置比閘機約高50公分的防護樁，將檔桿水平運動范圍控制在90度的范圍內；并且在脫桿方向水平90度的范圍內，嚴

10、禁站立行人及擺放物品，以防止在發(fā)生車輛撞桿時，檔桿砸傷人或物品。3.4 電線連接3.4.1 主電源連接斷開空氣開關，將220v交流電源的火線和零線接入控制盒中空氣開關的輸入端，將接地線接在控制盒中接地端子上?？諝忾_關輸出連接到主控器的j1的接線端子排上。3.4.2 主控板接線示意圖火線零線電源地電機地公共端u正轉v反轉w1 2 3 1 2 3 4 5 6 7 8 保險管f1220v/5auvj10通訊和輸出接口j9控制輸入接口k1公共端k1常閉端k1常開端k2常開端k2常閉端k2公共端手動/自動 地感輸入降12v12v+升 地感輸入12v+12v水平/速度12v12v垂直/限位12v繼電器k1

11、繼電器k2j8j7b5降b6停b7升水平/速度d10垂直/限位123123d15d11d12d13d14d16d1710接線柱安全12v+w手動自動降停升 1234567895v地1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12* 安全開關可接紅外對射、車輛感應器等安全裝置的輸出端。485a485brs232發(fā)送rs232接收1 2 3 4遙控通信停止狀態(tài)升桿落桿全功率offonj10通訊和輸出接口j1電源接口b3復位b4學習s1模式設置j2電機控制接口s3功能設置d8電源s2減速角d14d7d4d2d1d3d51 2 3 4螺絲固定孔直

12、徑3.5mm4d6s1:0:測試模式1:強制手動模式2-5:車走延時自動落桿2：延時0秒自動落桿；3：延時1秒自動落桿；4：延時25秒自動落桿；5：延時5秒自動落桿；6-9:未定義。s1-3設置更改必須復位后才生效s3:1-2:靈敏度設置/超時系數設置3:on:紅綠燈模式：k2在升桿和垂直狀態(tài)合常開，k1在落桿和水平狀態(tài)合常開。 off:桿到位模式：k2在垂直狀態(tài)合常開，k1在水平狀態(tài)合常開。其他狀態(tài)合常閉。4低溫加熱(僅普通道閘v5.10有效)s2:1-3:減速角設置(僅高速道閘有效)在改變檔桿長度或重新調節(jié)平衡彈簧后，必須重新學習！停 12v電機控制線3.4.3 遠程控制手柄的連接遠程控制

13、手柄一般安裝在崗亭或門衛(wèi)室等方便控制的地方，它通過預埋的60.5mm2屏蔽線連接到道閘的主控板上。主控板上控制輸入接口j9的510引腳分別連接到手柄中對應的各控制開關上，其中12v接手柄的公共端。3.4.4 車輛檢測器輸出的連接如果使用v型控制板，則在控制板上裝好vd108b型車輛檢測器后，將地感線圈連接在控制輸入接口j9的1、2引腳上，j9的3、4引腳不連接任何設備；如果使用e型控制板，則將外置車輛檢測器（地感）的輸出繼電器的公共端和常開端分別連接到控制輸入接口j9的3、4引腳上，j9的1、2引腳不連接任何設備。3.4.5 安全輸入的連接為了增強系統(tǒng)的安全性能，可將接紅外對射、壓力電波等防砸

14、車安全裝置的繼電器輸出的常開端和公共端連接到控制輸入接口j9的11、12引腳。3.4.6 檔桿到位信號或紅綠燈輸出的連接如果要使用紅綠燈輸出方式，請先將主控板上拔碼開關s3的第三位dip3拔至on位置，這樣當檔桿上升或處于垂直位置時，k2吸合，k1斷開；當檔桿下降和處于水平位置時，k1吸合，k2斷開。所以，主控板上通訊和輸出接口j10的7、9腳接綠燈信號，10、12腳接紅燈信號。如果要使用檔桿到位輸出方式，請將主控板上拔碼開關s3的第三位dip3拔至off位置，這樣當檔桿升到位后處于垂直位置時，k2吸合，k1斷開；當檔桿降到位后處于水平位置時，k1吸合，k2斷開。所以，主控板上通訊和輸出接口j

15、10的7、9腳接升到位信號，10、12腳接降到位信號。注意：檔桿到位輸出模式和紅綠燈輸出模式不能同時使用。3.4.7 串行通訊rs232或rs485的連接在用戶需要用串口對閘機進行控制時，請先留意您所訂購產品型號中的后綴是否有s或r字樣。s表示主控板已具備rs485接口，r表示主控板已具備rs232接口（參見附錄1）。如果是rs232接口，請將通訊與輸出接口j10上的第1、2、3腳與上位主機rs232接口的發(fā)送、接收、信號地相連接；如果是rs485接口，則將通訊與輸出接口j10上的第4(b)、5(a)腳與上位主機rs485接口的b、a相連接。注意：rs232和rs485不能同時使用。3.4.8

16、 主控板指示燈工作狀態(tài)說明序號工作指示燈狀態(tài)說明1d1遙控閃爍：當主控板的遙控接收器正在接收命令。2d2通信閃爍：串口正在發(fā)送或接收數據時3d3電機運行長亮：電機正在全功率運行熄滅：電機停轉閃爍：亮0.1秒，滅0.9秒：正在加熱4d4停桿長亮：檔桿處于到位狀態(tài)；閃爍：檔桿沒有處于到位狀態(tài)5d5下降長亮：檔桿水平到位閃爍：檔桿正在下落6d6上升長亮：檔桿垂直到位閃爍：檔桿正在上升7d7工作狀態(tài)5hz閃爍：正在學習中；1hz閃爍：學習失敗，請按復位鍵復位后重新學習。長亮5秒：學習成功；亮0.1秒，滅0.9秒：工作模式設置錯誤，請選擇正確的設置并復位；亮0.9秒，滅0.1秒：運行錯誤。運行錯誤處理方

17、法：1、 檢查是否有障礙物影響檔桿，如有障礙物，則在清除障礙物后，將檔桿點動至水平或垂直位置，錯誤狀態(tài)即清除。2、 如無障礙物影響檔桿，則檢查限位傳感器調節(jié)是否正常，如果不正常則重新調節(jié)或更換傳感器。3、 超時保護系數太小或電機負載增大，即調整超時保護系數并復位。8d9-d17輸入信號輸入端子有信號輸入時對應的指示燈亮。d10: 普通道閘用作水平限位輸入；d11: 普通道閘用作垂直限位輸入；d12: 安全輸入d13: 手動/自動輸入d14: 下落輸入d15: 停止輸入（僅普通道閘有效）d16: 上升輸入d17: 外接地感輸入3.5 檢查連線警告：在檢查連線時，千萬不要接通電源！遵照3.4中要求

18、連好電源和控制線后，請按以下要求檢查連線：以下部分操作是帶電作業(yè)，有些部件是帶220v交流電壓，因此非常危險！操作時請務必小心，并且不要單獨作業(yè)！并確定已經遵守本手冊的“警告”部分指出的內容。l 首先，檢查220v交流電源接線是否正確，特別注意“零線”與“接地線”的區(qū)別。并對照接線圖依次檢查電機控制接口j2、控制輸入接口j9、通訊和輸出接口j10的接線是否正確，如果接線有誤請立即更正。l 用手輕輕拉動各壓線端子附近的電線，檢查每一根電線是否已經被壓線端子壓緊，如有松動請立即重新連接并旋緊壓線端子，直至所有電線連接良好。l 檢查道閘限位傳感器是否已連接。如果沒有連接，請連好連線。3.6通電調試3

19、.6.1初次通電以上檢查無誤后，可以通電了。閉合空氣開關后，用萬用表交流電壓檔測量220v正作電壓是否正常，用直流電壓檔檢測接線端子上12v輸出電壓是否正常。如不正常請立即斷開電源，檢查線路或與供貨商聯(lián)系。正常上電后，如果檔桿沒有停在水平或垂直狀態(tài)，則停桿指示燈d4每0.1秒閃一下。對于普通道閘：l 如果桿在限位位置上，停桿指示燈d4和相應的位置指示燈d5或d6一直長亮，這說明主控制器正常工作。l 若此時主控制還沒有經過學習，按下“上升”或“下降”按鈕，都會進入運行錯誤模式而啟動點動功能。按下“上升”按鈕，電機正轉；按下“下降”按鈕，電機反轉。這說明電機也是正常的。3.6.2 參數學習為了更好

20、地方便用戶，產品增加了運行負載和運行時間參數學習功能，以使道閘自動適應不同的電機和不同的桿長負載。l 注意事項：1、 在參數學習之前，請調節(jié)好水平和垂直的限位開關的位置，調節(jié)好學習靈敏度，并且已安裝好檔桿。在學習過程中，請讓css300-d自己學習，如無緊急情況請不要按下“升”，“降”,“?！钡劝粹o，任何的按鍵輸入或安全開關的信號輸入都會導致學習的中斷。2、 道閘在以下情況下也需要學習：a. 當用戶更換機芯或檔桿以后，特別是改變檔桿長度后，必須重新學習；b. 當用戶重新調節(jié)平衡彈簧以后。l 啟動學習：將主控板按鍵b4“l(fā)earn”按下3秒鐘，css300-d就可以進入自動學習功能了。此時工作狀

21、態(tài)指示燈d7以亮0.1秒，滅0.1秒的頻率閃爍。如果桿不在水平位置上，css300-d將向下尋找水平限位。其學習過程如下：對于普通道閘：上升下降上升下降結束l 學習成功：工作狀態(tài)指示燈d7亮5秒，擦除原來數據并保存新的數據。l 學習失?。汗ぷ鳡顟B(tài)指示燈d7以亮0.5秒，滅0.5秒的頻率閃爍，學習失敗只能通過復 位來解除。對于普通道閘：但如果學習過程中在7秒內尋找不到限位開關，將導致學習失敗，并啟動點動功能。此時需要檢查限位開關位置，復位系統(tǒng)并重新學習。警告：在學習的過程中，在檔桿運動的范圍內嚴禁站立行人和車輛通行，以免發(fā)生意外。3.6.3工作模式選擇css300-d道閘提供測試、強制手動、自動

22、落桿三種主要的工作模式，用戶可以通過調節(jié)主控板上的mode編碼開關s1來選擇適合自已的工作模式。測試模式:主要用于工廠對產品的調試，用戶一般無需使用。在此模式下，道閘自動反復執(zhí)行：升桿等待5秒落桿等待5秒。強制手動模式:在手動模式下，“車過自動落桿”功能和“車隊連續(xù)放行”功能被禁止。當s1被設為強制手動模式時，遠程控制手柄上的“手動/自動”切換開關被失效。連續(xù)車隊放行是指在自動模式下，道閘接收到n次升桿命令，就等侍n輛車通過線圈后才落桿。最大連續(xù)等待車輛數為255輛。該功能也適用于放行拖掛車。自動落桿模式:在自動模式下，“車過自動落桿”功能和“車隊連續(xù)放行”功能被允許。要使系統(tǒng)工作在自動模式，

23、必須安裝車輛檢測器。表3.6.3 主控板工作模式設置開關s1設置s1設置值01234569落桿延時時間（秒）00012.55工作模式測試模式強制手動模式自動落桿模式未使用注意：1、 每次更改模式設置之后，必須按下復位鍵b3讓系統(tǒng)重新復位，設置才能生效。2、 當s1設置值為69時，工作狀態(tài)指示燈d7將會以亮0.1秒滅0.9秒的方式閃爍以此提示設置錯誤。此時，用戶必須重新設定正確的模式并使系統(tǒng)復位。表3.6.4 參數設置s3設置二進制值級別普通道閘(超時系數)dip1=offdip2=off0001.1dip1=ondip2=off0111.2dip1=offdip2=on1021.3dip1=o

24、ndip2=on1131.53.6.5普通道閘超時時間設置css300-d系列普通道閘都有垂直限位和水平限位開關，為了保護道閘的安全運行還增加了超時保護功能。當電機實際運轉時間超過設定的保護時間時，電機將停止運轉并指示運行錯誤，同時自動切換到點動運行方式。電機運轉超時時間電機正常運轉時間超時系數。電機正常運轉時間通過學習功能來取得，超時系數由功能設置開關s3的dip1、dip2來設置（見表3.6.4）。3.6.6紅綠燈或檔桿到位輸出模式選擇主控板上拔碼開關s2的第三位dip3拔至on位置時為紅綠燈輸出方式，拔至off位置時為檔桿到位輸出方式。請參閱“3.4.6 檔桿到位信號或紅綠燈輸出的連接”

25、章節(jié)。3.6.7普通道閘低溫加熱功能（可選）在版本號為5.10的軟件中，普通道閘具有低溫加熱功能，以防止溫度過低使運動機構中的潤滑油凍結。此功能通過主控板上拔碼開關s3的第四位dip4來使能，當dip4拔至on時允許，當dip4拔至off時禁止。當加熱功能被允許時，如果溫度低于0oc，則電機在空閑時啟動半功率加熱。加熱時電機運行指示燈以亮0.1秒，滅0.9秒的速度閃。任何升落桿都中止加熱。3.7結束調試當完成3.6中各項設置后，請將系統(tǒng)復位（按復位鍵或重新上電），如需重新學習，則在學習完畢后再將系統(tǒng)復位。請確保你已完成前述調試工作！恭喜您!現(xiàn)在您可以使用css300-d道閘為您服務了。4、保養(yǎng)與維護1、首次使用減速器運轉150300小時以后更換潤滑油，并定期檢查油質，如有變質應及時更換，同時也應檢查是否出現(xiàn)漏油現(xiàn)象；潤滑油不可加得過多，過多的油量會產生過高的油溫，以后每運轉8701500小時換油使機械效率降低；減速機在運轉中絕對不可斷油，若一斷油機器會在短時間燒壞，在額定功率，轉速條件下運轉時渦輪減速器的溫升應在油窗的中間范圍內，