學(xué)生課程設(shè)計(jì)長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)

1、攀枝花學(xué)院學(xué)生課程設(shè)計(jì)（論文）題 目： 長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 劉學(xué)強(qiáng) 學(xué) 號(hào)：201110603016所在院(系)： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 工業(yè)工程 班 級(jí)： 2011級(jí)工業(yè)工程班 指 導(dǎo) 教 師： 蒲光華 職稱： 老師 年 月 日攀枝花學(xué)院教務(wù)處制攀枝花學(xué)院本科學(xué)生課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)題目長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)1、課程設(shè)計(jì)的目的本課程設(shè)計(jì)的目的是通過(guò)引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用本課程所學(xué)過(guò)的知識(shí)和方法對(duì)長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)進(jìn)行分析，并針對(duì)存在的問(wèn)題進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而使學(xué)生能夠掌握人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的方法，完成“知識(shí)+實(shí)踐=技能”的整個(gè)學(xué)習(xí)過(guò)程。2、課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作

2、要求等）課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容：（1）室內(nèi)環(huán)境設(shè)計(jì)包含的內(nèi)容；（2）室內(nèi)環(huán)境設(shè)計(jì)的要求和原則；（3）長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)介紹；（4）“中國(guó)達(dá)人秀”節(jié)目錄制現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題分析；（5）長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)；（6）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)并答辯。課程設(shè)計(jì)的要求：（1）要求1名學(xué)生獨(dú)立完成；（2）整個(gè)課程設(shè)計(jì)的具體內(nèi)容，由學(xué)生自行確定，最終編寫(xiě)長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)；（3）課程設(shè)計(jì)的結(jié)果必須做成電子文檔，并且要有說(shuō)明書(shū)使用的powerpoint文檔。每個(gè)課程設(shè)計(jì)小組必須向全體同學(xué)和老師報(bào)告自己課程設(shè)計(jì)的結(jié)果，而全體同學(xué)都可以對(duì)其提出異議并開(kāi)展討論。3、主要參考文獻(xiàn)1 郭伏，錢(qián)省三.人因工程學(xué)m.機(jī)械工業(yè)出

3、版社.2007.2 呂志強(qiáng).人機(jī)工程學(xué)m.機(jī)械工業(yè)出版社.2006.3 孫林巖，崔凱，孫林輝.人因工程m.科學(xué)出版社.2011.4 蔣祖華.工業(yè)工程專(zhuān)業(yè)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)m.機(jī)械工業(yè)出版社.2006.5 阮寶湘.人機(jī)工程學(xué)課程設(shè)計(jì)m.機(jī)械工業(yè)出版社.2005.4、課程設(shè)計(jì)工作進(jìn)度計(jì)劃（1）室內(nèi)環(huán)境設(shè)計(jì)包含的內(nèi)容；（1天）（2）室內(nèi)環(huán)境設(shè)計(jì)的要求和原則；（1天）（3）長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的環(huán)境介紹；（1天）（4）長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題分析；（2天）（5）長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)的優(yōu)化設(shè)計(jì)；（3天）（6）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)并答辯。（2天）總共10天指導(dǎo)教師（簽字）日期年 月 日教研室意見(jiàn)：年 月 日學(xué)生

4、（簽字）： 接受任務(wù)時(shí)間： 年 月 日注：任務(wù)書(shū)由指導(dǎo)教師填寫(xiě)。課程設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)教師成績(jī)?cè)u(píng)定表題目名稱評(píng)分項(xiàng)目分值得分評(píng)價(jià)內(nèi)涵工作表現(xiàn)20%01學(xué)習(xí)態(tài)度6遵守各項(xiàng)紀(jì)律，工作刻苦努力，具有良好的科學(xué)工作態(tài)度。02科學(xué)實(shí)踐、調(diào)研7通過(guò)實(shí)驗(yàn)、試驗(yàn)、查閱文獻(xiàn)、深入生產(chǎn)實(shí)踐等渠道獲取與課程設(shè)計(jì)有關(guān)的材料。03課題工作量7按期圓滿完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿。能力水平35%04綜合運(yùn)用知識(shí)的能力10能運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能去發(fā)現(xiàn)與解決實(shí)際問(wèn)題，能正確處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，能對(duì)課題進(jìn)行理論分析，得出有價(jià)值的結(jié)論。05應(yīng)用文獻(xiàn)的能力5能獨(dú)立查閱相關(guān)文獻(xiàn)和從事其他調(diào)研；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集、加工各種信

5、息及獲取新知識(shí)的能力。06設(shè)計(jì)（實(shí)驗(yàn)）能力，方案的設(shè)計(jì)能力5能正確設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)方案，獨(dú)立進(jìn)行裝置安裝、調(diào)試、操作等實(shí)驗(yàn)工作，數(shù)據(jù)正確、可靠；研究思路清晰、完整。07計(jì)算及計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力5具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)運(yùn)算與處理能力；能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行資料搜集、加工、處理和輔助設(shè)計(jì)等。08對(duì)計(jì)算或?qū)嶒?yàn)結(jié)果的分析能力（綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析能力）10具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)收集、分析、處理、綜合的能力。成果質(zhì)量45%09插圖（或圖紙）質(zhì)量、篇幅、設(shè)計(jì)（論文）規(guī)范化程度5符合本專(zhuān)業(yè)相關(guān)規(guī)范或規(guī)定要求；規(guī)范化符合本文件第五條要求。10設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)（論文）質(zhì)量30綜述簡(jiǎn)練完整，有見(jiàn)解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；實(shí)驗(yàn)正確，分析

6、處理科學(xué)。11創(chuàng)新10對(duì)前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見(jiàn)解。成績(jī)指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)指導(dǎo)教師簽名： 年月日攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 摘要摘 要自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是指不用人工直接處理，能自動(dòng)存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。一個(gè)計(jì)算機(jī)管理的全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)主要由貨架、堆垛機(jī)、入出庫(kù)輸送機(jī)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制及管理系統(tǒng)等組成。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)作為現(xiàn)代物流系統(tǒng)的重要組成部分,是一種多層存放貨物的高架倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng),它是在不直接進(jìn)行人工干預(yù)的情況下自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出貨物的系統(tǒng)。它是現(xiàn)代工業(yè)社會(huì)發(fā)展的高科技產(chǎn)物,對(duì)提高生產(chǎn)率、降低成本有著重要意義。本文主要講述長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)。關(guān)鍵字：自動(dòng)化，立體，倉(cāng)庫(kù)，設(shè)計(jì)0攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 目錄目

7、錄摘 要21 緒論41.1 自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展史41.2本課題研究發(fā)展趨勢(shì)41.3本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容52 立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成及理論支撐62.1 貨架62.1.1 組合式貨架62.1.2 重力式貨架72.1.3 旋轉(zhuǎn)式貨架72.1.4 托盤(pán)82.2 堆垛機(jī)82.2.1 分類(lèi)82.2.2 結(jié)構(gòu)組成102.2.3 堆垛機(jī)分類(lèi)113 長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)133.1 貨架的設(shè)計(jì)133.2 卷筒部件計(jì)算143.3 倉(cāng)庫(kù)整體設(shè)計(jì)154 總結(jié)17攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 緒論1 緒論1.1 自動(dòng)立體化倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展史由于世界經(jīng)濟(jì)、現(xiàn)代科技的快速發(fā)展，物流產(chǎn)業(yè)成為經(jīng)濟(jì)發(fā)展中的新興的一個(gè)服務(wù)部門(mén)。在國(guó)際上，物流產(chǎn)業(yè)成為了國(guó)民

8、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的動(dòng)脈，其發(fā)展的程度成為一個(gè)國(guó)家的現(xiàn)代化程度以及綜合鍋里的重要標(biāo)志之一。在我們國(guó)家，由于市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷深入，單純依賴商流而賺取利潤(rùn)的機(jī)會(huì)將會(huì)變少。因此，企業(yè)需要將目標(biāo)轉(zhuǎn)向物流。在20世紀(jì)六、七十年代，一些發(fā)達(dá)國(guó)家都開(kāi)始重視倉(cāng)儲(chǔ)管理。立體倉(cāng)庫(kù)一般是指采用幾層、十幾、幾十層的貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物的出、入庫(kù)操作。因?yàn)檫@類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分的利用空間存儲(chǔ)貨物，所以將它稱為立體倉(cāng)庫(kù)。我國(guó)立體倉(cāng)庫(kù)與物料搬運(yùn)的研究也并不是很晚，1973年開(kāi)始研究立體倉(cāng)庫(kù)，1980年就有立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用于實(shí)踐。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化

9、管理等特點(diǎn)，已經(jīng)成為了企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主要優(yōu)點(diǎn)如下：(1)倉(cāng)庫(kù)作業(yè)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動(dòng)化。(2)采用高層貨架、立體儲(chǔ)存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購(gòu)置費(fèi)用。(3)采用托盤(pán)或貨箱儲(chǔ)存貨物，貨物的破損率顯著降低。(4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過(guò)程的自動(dòng)控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。1.2本課題研究發(fā)展趨勢(shì)由于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用、計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，使得立體倉(cāng)庫(kù)的發(fā)展十分迅速，其發(fā)展的趨勢(shì)主要有3點(diǎn)：1.立體倉(cāng)庫(kù)向柔性化發(fā)展。隨著柔性化的普及，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)運(yùn)作業(yè)也將向柔性化發(fā)展。國(guó)外已經(jīng)開(kāi)始出現(xiàn)

10、一批可拆卸的和移動(dòng)式的倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)。2.立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)管理自動(dòng)化水平逐步提高。具體來(lái)說(shuō)，就是在要求的時(shí)間內(nèi)、在準(zhǔn)確的地點(diǎn)、按準(zhǔn)確的順序與方法、提供準(zhǔn)確的品種及數(shù)量的貨物。3.立體倉(cāng)庫(kù)中智能技術(shù)將會(huì)取得應(yīng)用。人工智能技術(shù)的發(fā)展，推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)向其高級(jí)階段-智能化方向發(fā)展。1.3本課題設(shè)計(jì)內(nèi)容自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入(出)庫(kù)工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)(出)及操作控制系統(tǒng)組成。堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的關(guān)鍵部件，負(fù)責(zé)全部貨物的入庫(kù)承運(yùn)作業(yè)，可實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)。該系統(tǒng)通過(guò)傳感器采集信號(hào)，plc控制程序，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)較復(fù)雜的速度與位置控制規(guī)模。在入庫(kù)作業(yè)時(shí)，當(dāng)檢測(cè)傳感器檢測(cè)到零位平

11、臺(tái)上有貨物，那么起動(dòng)機(jī)械手，將零位平臺(tái)上的貨物放到指定的庫(kù)位上。在出庫(kù)操作時(shí)，啟動(dòng)機(jī)械手，到達(dá)指定庫(kù)位，將指定庫(kù)位上的貨物取出放到零位平臺(tái)。機(jī)械手在執(zhí)行每次的去放任務(wù)，都會(huì)自動(dòng)回到零位，等待下一條指令。論文中機(jī)械手可以進(jìn)行三個(gè)維度的變化，就是可以進(jìn)行前進(jìn)、后退，上、下，左、右的變化。為了系統(tǒng)的安全，在各個(gè)限位處都裝有超限位保護(hù)開(kāi)關(guān)，每個(gè)庫(kù)位都有檢測(cè)裝置，判斷庫(kù)位是否已有貨物，禁止雙重入庫(kù)和空的取操作。0攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成及理論支撐2 立體倉(cāng)庫(kù)的構(gòu)成及理論支撐2.1 貨架貨架分為組合式貨架、重力式貨架、旋轉(zhuǎn)式貨架。2.1.1 組合式貨架（1） 托盤(pán)貨架。托盤(pán)伙計(jì)是存放裝有貨物

12、托盤(pán)的貨架。托盤(pán)貨架多為鋼材結(jié)構(gòu)，也可用鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，可做單排型連接，也可做雙排型連接。其尺寸的大小根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的大小及托盤(pán)尺寸的大小而定。采用托盤(pán)貨架，每一個(gè)托盤(pán)占一個(gè)貨位。較高的托盤(pán)貨架可用叉車(chē)存取貨物。托盤(pán)貨架克實(shí)現(xiàn)機(jī)械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫(kù)容利用率高，可提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，實(shí)現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)的管理和控制。（2） 懸臂式長(zhǎng)形貨架。懸臂式長(zhǎng)形貨架又稱懸臂架。它由3-4個(gè)塔形懸臂和主梁相連而成。這種貨架分單面和雙面兩種。懸臂架用金屬材料制造，為防止材料碰傷或產(chǎn)生刻痕，可以在金屬懸臂上墊上木質(zhì)存墊，也可以用橡膠帶保護(hù)。懸臂式的尺寸不定，一般根據(jù)所放長(zhǎng)形材料的尺寸大小而定期尺

13、寸。懸臂式貨架為邊開(kāi)式貨架的一種，其特點(diǎn)是可在架子兩邊存放貨物，但可用人力存取操作，重型懸架用于存放長(zhǎng)條型金屬貨架。（3） 駛?cè)胧截浖堋ｑ側(cè)胧截浖懿捎娩撝平Y(jié)構(gòu)，鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出構(gòu)件。當(dāng)托盤(pán)送入時(shí)，突出的構(gòu)件將托盤(pán)底部的兩個(gè)邊托住，使托盤(pán)本事起架子衡量作用，當(dāng)架子沒(méi)有放托盤(pán)貨物時(shí)，貨架正面便成了無(wú)衡量狀態(tài)，這時(shí)就形成了若干通道，可方便叉車(chē)出入等車(chē)輛作業(yè)。這種貨架的特點(diǎn)是叉車(chē)直接是叉車(chē)直接駛?cè)胴浖苓M(jìn)行作業(yè)，叉車(chē)與架子的正面成垂直方向駛?cè)?，在最?nèi)部設(shè)有托盤(pán)的位置卸放托盤(pán)直至裝滿，取貨時(shí)再?gòu)耐庀騼?nèi)部的正面駛?cè)?。這樣，可提高庫(kù)容量及空間利用率，但從另一方面看，很難實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出。因此，每

14、一項(xiàng)道只宜保管同一品種貨物，此種貨架只適用于保管少品種、大批量以及不受保管時(shí)間限制的貨物。駛?cè)胧截浖苁歉呙芏却娣咆浳锏闹匾浖埽瑤?kù)容利用率可達(dá)90%以上。（4） 貨架的剛度和精度。作為一種承重機(jī)構(gòu)，貨架必須具有足夠的強(qiáng)度和穩(wěn)定性，以保證在正常工作條件下和在特殊的非工作條件下，都不至于破壞，同時(shí)，作為一種設(shè)備，高層貨架還必須具有一定的精度和在最大工作載荷下的有限彈性形變，對(duì)于自動(dòng)和半自動(dòng)控制的立體倉(cāng)庫(kù)，貨架精度更是倉(cāng)庫(kù)成敗的決定因素之一。（5） 自動(dòng)和半自動(dòng)控制的立體倉(cāng)庫(kù)對(duì)貨架的精度要求是相當(dāng)高的，包括貨架片的垂直度、牛腿的位置精度和水平度等。為了達(dá)到設(shè)計(jì)的要求，有必要對(duì)說(shuō)設(shè)計(jì)的貨架進(jìn)行力學(xué)計(jì)算

15、。目前貨架設(shè)計(jì)常采用剛度假設(shè)，即認(rèn)為地基在貨架和貨物作用下不會(huì)產(chǎn)生彈性變形。此種處理使設(shè)計(jì)計(jì)算大為簡(jiǎn)化，但與實(shí)際結(jié)構(gòu)的力學(xué)特性相差甚遠(yuǎn)。彈性基礎(chǔ)梁的假設(shè)可用于貨架設(shè)計(jì)，將鋼筋混凝土層視為彈性梁或板，其下的土層視為等效彈簧，這樣可同時(shí)考慮土層與混凝土的影響，能較好地反映實(shí)際情況。2.1.2 重力式貨架重力式貨架有兩類(lèi)。一類(lèi)是儲(chǔ)存整批紙箱包裝商品，另一類(lèi)是儲(chǔ)存托盤(pán)商品，儲(chǔ)存紙箱包裝商品的重力式貨架比較簡(jiǎn)單，由多種并列的坤道傳送帶所組成，商品上架及取出使用人力、儲(chǔ)存托盤(pán)商品的重力式貨架一般為1-2層，每格貨架沒(méi)設(shè)置重力滾道兩條。滾道由左右兩組輥輪、導(dǎo)軌和緩沖裝置組成。其坡度一般為1.5%-3.5%，

16、滾道長(zhǎng)度一般可存放5-12只托盤(pán)，每個(gè)托盤(pán)載質(zhì)量為500-1500kg。商品進(jìn)庫(kù)存放時(shí)，用叉車(chē)從貨架后面將托盤(pán)送入貨格，托盤(pán)依靠本身重力滾道向前滑行，也可采用電磁閥控制托盤(pán)定位。取貨時(shí)，則用叉車(chē)從貨架前面托盤(pán)取出。重力式貨架的優(yōu)點(diǎn)是：能減少保證貨物的先進(jìn)先出，它是一種高密集型的貨架儲(chǔ)存系統(tǒng)，空間利用率極高，比普通通道托盤(pán)貨架的通道面積大大節(jié)省，進(jìn)出貨時(shí)叉車(chē)或向?qū)Ф讯鈾C(jī)行程最短，能使貨架的貨位空缺降至最少。2.1.3 旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動(dòng)裝置。貨架沿著由兩個(gè)直線段和兩個(gè)曲線段組成的環(huán)形軌道運(yùn)行，由開(kāi)關(guān)或用小型電子計(jì)算機(jī)操作。存取貨物時(shí)，貨物所在貨格編號(hào)由控制盤(pán)按鈕輸入，該貨格則以最近

17、的距離自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至揀貨點(diǎn)停止。揀貨路線短，揀貨效率則可以提高。旋轉(zhuǎn)式貨架的貨格樣式很多，一般有提籃狀、盆狀、盤(pán)狀等，可根據(jù)所存貨物的種類(lèi)、形態(tài)、大小、規(guī)格等不同要求選擇。貨格可以由硬紙板、塑料板制成，也可以是金屬架子。透明塑料密封盒則適用于儲(chǔ)存電子元件等有防塵要求的貨物。旋轉(zhuǎn)式貨架適用于小物品的存取，尤其對(duì)于多品種的貨物更為方便，它儲(chǔ)存密度大、貨架間不設(shè)通道、易管理、投資少，由于操作人員位置固定，故可采用局部通風(fēng)和照明來(lái)改善工作條件，并且節(jié)約了大量能源。如果倉(cāng)庫(kù)的空間利用不作為主要問(wèn)題，而從便于揀貨和庫(kù)存管理的目的出發(fā)，那么就是顯出旋轉(zhuǎn)式貨架的優(yōu)越性了。旋轉(zhuǎn)式貨架分為繁體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。其中

18、繁體旋轉(zhuǎn)式又分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式?？筛鶕?jù)具體要求進(jìn)行選擇。2.1.4 托盤(pán)我們把一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的貨物或容器稱作單元負(fù)載。貨物的載體可以是托盤(pán)，托板、專(zhuān)用集裝箱、專(zhuān)用堆放架、硬紙板箱等。貨箱或托盤(pán)，其基本功能是裝物料，同時(shí)還應(yīng)便于叉車(chē)和堆垛機(jī)的插曲和存放。托盤(pán)多為鋼制、木質(zhì)或塑料制成，托板一般由金屬制成，滑板由波狀纖維或塑料制成，是將單元貨物拉倒滑板上，專(zhuān)用堆放架由鋼材或木料制成，可盛放專(zhuān)用件或特殊形狀的物品，硬紙板箱盛放相對(duì)密度較小的物品。從貨物與貨架的幾何關(guān)系中可知，貨箱尺寸是貨架設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。貨物引起貨箱的擾度應(yīng)小于一定的尺度，否則會(huì)影響貨叉插曲貨物。2.2 堆垛機(jī)2.2.1 分類(lèi)巷道式

19、堆垛起重機(jī)通常按金屬結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)運(yùn)行支撐方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類(lèi)，如表2-1所示。表2-1 巷道式堆垛起重機(jī)分類(lèi)與用途分類(lèi)特點(diǎn)用途按結(jié)構(gòu)型式分類(lèi)單立柱型1. 金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成2. 自重較輕。但剛性較差一般用于起重量2t以下，起升高度不大于16cm的倉(cāng)庫(kù)雙立柱型1. 金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個(gè)剛性框架2. 剛性好，自重較單立柱大1. 適用于各種起升高度的倉(cāng)庫(kù)2. 起重量可達(dá)5t或更大3. 適用于高速運(yùn)行，快速起制動(dòng)按支撐方式分類(lèi)地面支撐型1. 支撐只地面軌道上，用下部車(chē)輪支撐和驅(qū)動(dòng)2. 上部設(shè)水平導(dǎo)向輪3. 運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在下部1. 適用于各種起重量和起升高度的

20、倉(cāng)庫(kù)2. 用途最廣懸柱型1. 倉(cāng)庫(kù)屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下運(yùn)行2. 倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上，防止擺動(dòng)過(guò)大3. 運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部1. 適用于起重機(jī)和起升高度均較小的倉(cāng)庫(kù)2. 使用很少3. 便于轉(zhuǎn)移巷道貨架支撐型1. 巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支撐在兩側(cè)軌道上運(yùn)行2. 倉(cāng)庫(kù)貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向軌靠在導(dǎo)軌上，防止擺動(dòng)過(guò)大3. 在運(yùn)行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部1. 適用于起重量和起升高度均小的倉(cāng)庫(kù)2. 使用最少按取貨作業(yè)方式分類(lèi)單元型1. 以整個(gè)貨物單元出、入庫(kù)2. 起重機(jī)載貨臺(tái)需備有插取貨物的裝置3. 自動(dòng)控制時(shí)，機(jī)上無(wú)司機(jī)1. 適用于整個(gè)

21、貨物單元出入庫(kù)的作業(yè)，或者貨到人的揀選作業(yè)2. 使用最廣泛揀選型1. 堆垛機(jī)上設(shè)司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫(kù)2. 載貨臺(tái)上可以不設(shè)插曲裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨1. 適用于人到貨的揀選作業(yè)2. 大多為手動(dòng)與半自動(dòng)控制2.2.2 結(jié)構(gòu)組成（1） 運(yùn)行機(jī)構(gòu)。在堆垛機(jī)的小橫梁上裝有運(yùn)行驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運(yùn)行的車(chē)輪。按運(yùn)行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動(dòng)式，頂部驅(qū)動(dòng)式和總部驅(qū)動(dòng)式等幾種。其中，地面驅(qū)動(dòng)式使用最廣泛。這種方式一般用兩個(gè)或四個(gè)承重輪，沿地面上的軌道運(yùn)行。在堆垛機(jī)頂部有兩組水平輪沿天軌導(dǎo)向。如果堆垛機(jī)車(chē)輪與金屬結(jié)構(gòu)通過(guò)垂直小鄒鉸接，堆垛機(jī)可以走彎道，從一個(gè)巷道轉(zhuǎn)移到另

22、一個(gè)巷道去工作。頂部驅(qū)動(dòng)式堆垛機(jī)又可分為支撐式和懸掛式兩組，前者支撐在天軌上運(yùn)行，堆垛機(jī)底部有兩組水平導(dǎo)向軌。懸掛式堆垛機(jī)則懸掛在位于巷道上方的支撐梁上運(yùn)行。（2） 載貨臺(tái)及取貨機(jī)構(gòu)。載貨臺(tái)是貨物單元承接裝置，通過(guò)鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)連接。載貨臺(tái)可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺(tái)上。有司機(jī)室的堆垛機(jī)，其司機(jī)室也一般裝在載貨臺(tái)上，隨載貨臺(tái)一起升降。對(duì)只需要揀選一部分貨物的揀選式堆垛機(jī)，則載貨臺(tái)上不設(shè)取貨裝置，只有平臺(tái)供放置容器只用。（3） 提升機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器，減速機(jī)，以及柔性件組成。常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩牽引載荷臺(tái)作升降運(yùn)動(dòng)。除了一般的

23、齒輪減速機(jī)外，由于需要較大的減速比，因而也經(jīng)常見(jiàn)到使用蝸輪干減速。在堆垛機(jī)上，為了盡量使起升機(jī)構(gòu)尺寸緊湊，常使用帶制動(dòng)器的電機(jī)。2.2.3 堆垛機(jī)分類(lèi)它是一種完成單元貨物入庫(kù)到貨格和從貨格中取出的操作設(shè)備，是整個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備。它通過(guò)手動(dòng)操作、半自動(dòng)操作或全自動(dòng)操作把貨物從一處搬運(yùn)到另一處。它由機(jī)架（上橫梁、下橫梁、立柱）、水平行走機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、載貨臺(tái)、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。巷道式堆垛起重機(jī)專(zhuān)用于高架倉(cāng)庫(kù)。采用這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá)45米左右。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開(kāi)到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。巷道式堆

24、垛起重機(jī)專(zhuān)用于高架倉(cāng)庫(kù)。采用這種起重機(jī)的倉(cāng)庫(kù)高度已達(dá)45米左右。起重機(jī)在貨架之間的巷道內(nèi)運(yùn)行，主要用于搬運(yùn)裝在托盤(pán)上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可開(kāi)到相應(yīng)的貨格前，由機(jī)上人員按出庫(kù)要求揀選貨物出庫(kù)。 有軌巷道堆垛機(jī)又叫巷道堆垛起重機(jī)，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中最重要的搬運(yùn)設(shè)備，它是隨著立體倉(cāng)庫(kù)的出現(xiàn)而發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重機(jī)，專(zhuān)用于立體倉(cāng)庫(kù)。有軌巷道式堆垛機(jī)一般由機(jī)架、駕駛室、起升裝置、載貨臺(tái)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、電氣裝置、存取貨機(jī)構(gòu)、安全保護(hù)裝置等組成。無(wú)軌巷道堆垛機(jī)。托盤(pán)單元型：由貨叉進(jìn)行托盤(pán)貨物的堆垛作業(yè)，駕駛室可固定或同貨叉一同升降；揀選型：無(wú)貨叉作業(yè)機(jī)構(gòu)，駕駛室隨作業(yè)平臺(tái)升降，由司機(jī)對(duì)兩側(cè)高層貨架內(nèi)的物料進(jìn)行揀

25、選作業(yè)。起升高度較高、視線好。又稱高架叉車(chē)或三向堆垛叉車(chē)，即叉車(chē)向運(yùn)行方向兩側(cè)進(jìn)行堆垛作業(yè)時(shí)，車(chē)體不需要作直角轉(zhuǎn)向，而使前部的門(mén)架或貨叉作直角轉(zhuǎn)向和側(cè)移；高架叉車(chē)的起升高度比普通叉車(chē)要高，一般在6m左右，最高可達(dá)13m。（1）雙立柱巷道堆垛機(jī)：機(jī)架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個(gè)長(zhǎng)方形框架，最大優(yōu)點(diǎn)就是強(qiáng)度和剛性都比較好，運(yùn)行平穩(wěn)。一般對(duì)于起重高度較高、起重量較大和水平運(yùn)行速度高的立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。（2）單立柱巷道堆垛機(jī)：機(jī)架由一根立柱和下橫梁組成。整機(jī)重量較輕，消耗材料少，制造成本相對(duì)較低，但剛性稍差。由于載貨臺(tái)及貨物對(duì)立柱的偏心作用，以及行走、制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的水平慣性力作用，使

26、單立柱堆垛機(jī)在使用上有局限性。不適用于起重重量大和水平運(yùn)行速度高的項(xiàng)目。攀枝花學(xué)院本科課程設(shè)計(jì) 長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)3 長(zhǎng)虹電視立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)3.1 貨架的設(shè)計(jì)1 確定貨格的尺寸我們以26寸長(zhǎng)虹液晶電視為參照設(shè)計(jì)貨格。26寸電視長(zhǎng)為609.8mm,約為610mm，高為357.8mm，約為360mm。由此，我們可以計(jì)算出一個(gè)貨格的大小，長(zhǎng)l=620mm，寬b=370mm，高h(yuǎn)=130mm。由此尺寸設(shè)計(jì)貨格。 圖3.1 貨格的俯視圖2 確定貨架的層數(shù)假設(shè)倉(cāng)庫(kù)的高度為40m，則可以計(jì)算出貨架的層數(shù)=倉(cāng)庫(kù)的高度/1個(gè)貨格的高度=40/1.3=30.769，因?qū)訑?shù)必須為整數(shù)，故取層數(shù)為30層3 確定貨架的

27、列數(shù)假設(shè)倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)度（不包括柱子的長(zhǎng)度）為120m，則可以計(jì)算出貨架的列數(shù)=倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)度/1個(gè)貨格的長(zhǎng)度=120/1.2=100列。4 確定貨架的排數(shù)根據(jù)題目要求需設(shè)計(jì)貨位數(shù)6萬(wàn)個(gè)左右，及以上求出的倉(cāng)庫(kù)的排數(shù)=總的貨位數(shù)/（貨架的層數(shù)列數(shù)）=60000/（30100）=20排。5 確定巷道的個(gè)數(shù)由貨架的排數(shù)為20排，為了最大限度的節(jié)省占地面積，可以確定出巷道的個(gè)數(shù)為10個(gè)。6 倉(cāng)庫(kù)面積的計(jì)算基于以上的數(shù)據(jù)，可以算出倉(cāng)庫(kù)所需的長(zhǎng)度和寬度分別如下：因?yàn)樨浖艿牧袛?shù)為100列，故需要101個(gè)柱子，由此可以得出所需柱子的總長(zhǎng)度為1010.05；倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)=貨架的長(zhǎng)度（不包括柱子的長(zhǎng)度）+柱子的總長(zhǎng)度=1.2+

28、1010.05=125.05（m）；倉(cāng)庫(kù)的寬=貨格的寬度排數(shù)+巷道寬度巷道數(shù)=1.220+1.410=1424=38（m）故可以得出倉(cāng)庫(kù)的面積=倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)倉(cāng)庫(kù)的寬=125.0538=4751.9m2由此可以知道設(shè)計(jì)出來(lái)的倉(cāng)庫(kù)面積大小為4751.9m2，高度為40m。圖3.2 倉(cāng)庫(kù)立體圖3.2 卷筒部件計(jì)算卷筒名義直徑d=140mm，螺旋節(jié)距t=7mm，卷筒長(zhǎng)度l=200mm，壁厚10mm，鋼絲繩最大靜拉力ns1502max（1）卷筒心軸計(jì)算軸的材料為45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理。圖3.3 卷筒心軸的支點(diǎn)位置3.3 倉(cāng)庫(kù)整體設(shè)計(jì)1、收貨指?jìng)}庫(kù)從原材料供應(yīng)方或生產(chǎn)車(chē)間接收各種材料或半成品，供工廠生產(chǎn)或加工裝配之用。運(yùn)輸車(chē)輛到達(dá)站臺(tái)升降平臺(tái)升降為車(chē)輛和站臺(tái)搭橋裝卸機(jī)械裝卸檢查貨物的品名和數(shù)量以及貨物的完好狀態(tài)，確認(rèn)貨物完好后方可入庫(kù)存放2、存貨 將卸下的貨物存放到自動(dòng)化系統(tǒng)規(guī)定的位置，一般是存放到高層貨架上?？砂簇浳锏姆N類(lèi)、大小和包裝形式等分區(qū)存放。隨著移動(dòng)貨架和自動(dòng)