雙箱吊具電氣改造方案

1、雙箱吊具電氣改造方案一：改造方案優(yōu)勢： 傳統(tǒng)bromma雙箱吊具使用scs2控制系統(tǒng)，按照通訊方式不同分為點對點與兩線控制兩種，點對點通訊方式吊具上安裝有node 模塊b1和b2，兩線通訊需要在小車架上安裝a1通訊模塊；現(xiàn)階段，國內(nèi)碼頭使用bromma雙箱吊具大部分為scs2控制系統(tǒng)，經(jīng)國內(nèi)青島、日照、上海等多家碼頭調(diào)研及吊具維護(hù)人員反饋，我們發(fā)現(xiàn)bromma吊具使用node控制系統(tǒng)主要有如下幾點缺陷：1. 模塊容易損壞。尤其是安裝在小車架上的通訊模塊a1，青島前灣碼頭就時常出現(xiàn)a1損壞的情況。2. 采購價格昂貴且采購周期較長。每塊模塊的價格需要上萬到幾萬不等，是其他控制系統(tǒng)的幾倍。3. 對于

2、吊具維護(hù)人員來說，node控制系統(tǒng)程序繁瑣難懂。無法和其它軟件通用，對于維護(hù)人員的能力，提出較高的要求，當(dāng)?shù)蹙叱霈F(xiàn)突發(fā)故障時，很難及時的處理，影響碼頭的作業(yè)效率。4. 互換性不強。對于ram吊具，常規(guī)控制方式是采用西門子asi兩線通訊，通訊方式的不同使得bromma吊具和ram吊具、zpmc吊具很難互喚。電氣系統(tǒng)改造成點對點加asi兩線后，可以保證吊具的穩(wěn)定性能，吊具上安裝asi控制模塊具有較強的抗震性能，西門子s7-300plc具有安全、穩(wěn)定、在線監(jiān)視程序、故障查詢功能，as-i兩線吊具一般采用德國西門子公司生產(chǎn)的cp343-2模塊作為as-i通訊主站。其具有抗干擾能力強、維護(hù)簡便、可靠耐用

3、等優(yōu)點，已經(jīng)為廣大用戶所接受，目前已廣泛用于美國、荷蘭、新西蘭、新加坡、洋山、寧波、青島等諸多國內(nèi)外知名港口。as-i 數(shù)字量從站模塊。其具有很好的防水、抗震效果（防護(hù)等級達(dá)到ip67），能很好的工作于戶外、海邊等環(huán)境。兩線通訊總體方案圖如下（詳見電氣方案圖紙）：二：改造后的吊具具有的功能：改造后吊具可以通過開關(guān)的選擇實現(xiàn)在點對點模式和asi兩線通訊模式下的相互切換，吊具的基本功能有： 吊具導(dǎo)板功能 吊具在任何狀態(tài)，導(dǎo)板都能夠根據(jù)吊車司機指令做上下動作； 吊具單箱狀態(tài)時的吊具功能 吊具單箱伸縮功能，20、40和45英尺狀態(tài)之間的切換；單箱吊具開閉鎖功能，可以抓取20、40或者45英尺的集裝箱；

4、中鎖分開功能，吊具在40，45英尺時，中鎖自動分開到700毫米左右的距離，將中鎖箱避開船艙導(dǎo)板，減少意外撞擊損壞吊具的可能性；吊具在20英尺時，中鎖會自動縮到最??； 雙箱檢測功能，在單箱40英尺時，吊具上的光電開關(guān)會檢測下面的集裝箱是否是雙20英尺集裝箱，避免安全事故發(fā)生； 吊具雙箱狀態(tài)時的吊具功能 吊具雙箱平移功能；中鎖箱的間距從01600毫米之間移動； 吊具雙箱開閉鎖功能；吊具同時抓取兩個20英尺集裝箱； 中間轉(zhuǎn)銷箱間距的記憶功能；吊具程序中可設(shè)定兩個任意記憶位置，設(shè)定完畢后，可通過返回記憶位置指令，來操作吊具自動返回到之前設(shè)定的記憶位置。 吊具的單箱到雙箱的切換過程 吊具在單箱40英尺時

5、，收到中鎖下指令后： 1.中部轉(zhuǎn)銷箱從間距700毫米左右縮至最小位； 2.中部轉(zhuǎn)銷箱從最小位分開，海陸側(cè)同時伸至海陸側(cè)掛鉤允許位； 3.得到掛鉤允許信號后，鉤頭油缸做掛鉤動作； 4.得到掛鉤信號后，中部提升油缸下降，中部轉(zhuǎn)銷箱放下； 5.完成單箱到雙箱的切換過程，吊具發(fā)出雙箱狀態(tài)信號。 吊具的雙箱到單箱的切換過程 吊具在雙箱狀態(tài)時，收到中鎖上指令后： 1.吊具的中鎖箱從任意位置，向中部最小位收縮； 2.中部轉(zhuǎn)銷箱收縮到最小位后，提升油缸提升，中部轉(zhuǎn)銷箱提升； 3.感應(yīng)到4個中鎖上限位后，中部轉(zhuǎn)銷箱提升到位； 4.中部轉(zhuǎn)銷箱提升到位后，鉤頭油缸做脫鉤動作； 5.得到脫鉤信號后，吊具單箱伸至40英尺處； 6.吊具有40英尺信號后，中部轉(zhuǎn)銷箱自動分開到700毫米左右的距離。 7.完成雙箱到單箱的切換過程 ，吊具發(fā)出單箱信號。除了實現(xiàn)上述的基本功能外，吊具還具有掛、脫鉤單雙箱同步伸縮功能、aps自動定位功能、ttds雙箱檢測、頂銷landpass功能等。三：日照xx碼頭bromma吊具改造實例介紹：1：改造前碼頭使用的bromma雙箱吊具，node模塊。2：采用點對點控制方式，吊具上安裝有b1、b