機(jī)電控制中干擾補(bǔ)償和偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方式的對(duì)比

1、機(jī)電控制中干擾補(bǔ)償和偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方式的對(duì)比 按干擾摔制的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)利用可測(cè)量的擾動(dòng)量，產(chǎn)生一種補(bǔ)償作用，以減小或抵消擾動(dòng)對(duì)輸出量的影響，控制的是被控量，測(cè)量的是破壞系統(tǒng)正常運(yùn)行的干擾量，這種控制方式也稱(chēng)順饋控制或的饋控制，即干擾量經(jīng)測(cè)量、ii算、執(zhí)行至被控對(duì)象，信號(hào)出是單向傳遞的，控制裝置與被控對(duì)象之間的結(jié)構(gòu)聯(lián)系。 這種校制力式因?yàn)槭菧y(cè)量干擾，所以只能對(duì)可測(cè)干擾進(jìn)行補(bǔ)償，而對(duì)十個(gè)可洲干擾及系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的變化對(duì)被控絲造成的影響，系統(tǒng)自身無(wú)法控制。囚此，控制精度仍然受到原理上的限制。 例如*在般的直流心機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速常隨負(fù)載的增加而其轉(zhuǎn)速的f降與電抱電流的變化有一定的關(guān)系。如果設(shè)法

2、將負(fù)載引起的電流變化測(cè)量出來(lái)，并按其大小產(chǎn)牛個(gè)附加的控制作用，用以補(bǔ)償由它引起的轉(zhuǎn)速f降，就心以構(gòu)成按干擾補(bǔ)償控制的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。這種按干擾補(bǔ)償控制的開(kāi)環(huán)控制方式是育接從擾動(dòng)取得信息，并以此來(lái)改變被控雖，共抗擾動(dòng)性好，攙制梢度出較高，但它只適用于擾動(dòng)叮洲量的場(chǎng)合。 按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制方式，是心用最為廣泛的一種控制系統(tǒng)。在反調(diào)控制系統(tǒng)小，需要控制的是被控量，而測(cè)量的是被控量對(duì)給定位的偏差。系統(tǒng)根據(jù)偏差進(jìn)行控制，只要被控員偏離約定位，系統(tǒng)就會(huì)白行糾偏，不斷修正被控結(jié)的偏差v放稱(chēng)這種控制方式為按偏差調(diào)節(jié)的閉外控制。從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制的任務(wù)，達(dá)就是反饋控制的原理?？刂蒲b置與被校對(duì)象之間的聯(lián)系

3、。 這種控制方式的特點(diǎn)是，由于被沖量要返回來(lái)?給定值進(jìn)打比較，所以控制伯號(hào)必須沿前向通道利反饋通道往復(fù)循環(huán)地進(jìn)行閉路傳送，形成閉合回路，故稱(chēng)之為閉環(huán)控制或反饋控制。反鎖回來(lái)的信號(hào)“i給定值相減，即根據(jù)偏差進(jìn)行控制，稱(chēng)為負(fù)反饋，反之稱(chēng)為正反饋。反饋控制就是采用負(fù)反饋并利aj偏差進(jìn)行控制的12程其特點(diǎn)足不論什么原因使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差時(shí)，必定會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的控制作用去減小或消除這個(gè)偏差，逐漸使被控量與期望值趨于一致。 為了完成白動(dòng)控制的任務(wù)，按偏差調(diào)節(jié)的閉環(huán)控制技負(fù)反饋原理組成，所以負(fù)反饋閉合回路是技偏差調(diào)節(jié)的自動(dòng)控制系統(tǒng)任結(jié)構(gòu)聯(lián)系和信號(hào)傳遞卜的重要標(biāo)志。這種控制方式的控制精度較高，因?yàn)闊o(wú)

4、論足1：擾的作用，還是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的變化，只要被擰量偏離給定論，系統(tǒng)就會(huì)臼行糾偏?？梢哉f(shuō)，按反饋控制方式組成的反饋控制系統(tǒng)，具釘抑制任何內(nèi)、外擾動(dòng)對(duì)被控量產(chǎn)生影響的能力，具有較高的控制精度。們這種系統(tǒng)佼用的幾器件多，線(xiàn)路復(fù)雜，特別是系統(tǒng)的件能分析和設(shè)討較麻煩，如果參數(shù)匹配不af，會(huì)造成被控星有較大的擺動(dòng)，系統(tǒng)甚至無(wú)法正常工作。盡管如此，閉環(huán)控制仍是機(jī)電控制系統(tǒng)，1，種重要的基本擰制方式，公丁程小獲得了廣泛的應(yīng)用。 廣血分析住宅小r j泛使用的但壓供水摔制系絞示例，以便加深對(duì)閉外控制方式的認(rèn)識(shí)。 恒樂(lè)供水控制系統(tǒng)如圖18所不。 系統(tǒng)7作原理：恒壓供水是指j1i戶(hù)端不管用水量大小，總保持管網(wǎng)中水壓基本恒定，這樣既劉滿(mǎn)足扦樓層的41：廣對(duì)水壓的要求，又不使屯動(dòng)機(jī)寧轉(zhuǎn)，造成心能的浪費(fèi)。 為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，控制系統(tǒng)通過(guò)安裝在管網(wǎng)上的壓力傳感器和變送器，將水管出水口壓力洲山，并將壓人信號(hào)轉(zhuǎn)換成420injl標(biāo)準(zhǔn)電流傳號(hào)，百接送到變頻器，與所設(shè)定的壓力信號(hào)進(jìn)行比較得出偏差信號(hào)，其偏差信號(hào)送給控制柜內(nèi)部的pid調(diào)節(jié)器，按預(yù)先規(guī)定的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行運(yùn)算，從而使受頻器輸出為連續(xù)可調(diào)電壓與頻率的交流電，供給水泵屯動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速。問(wèn)dj plc利用變頻器在運(yùn)行時(shí)輸出的狀態(tài)信號(hào)來(lái)控制備用泵的投