電機(jī)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)-PLC步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)

1、PLC步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)一、步進(jìn)電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的接線圖 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與PLC連接,SH-2H042Ma步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)為CP+、CP-和DIR+、DIR-,其連接方式有三種:共陽(yáng)極方式:把CP+和DIR+接在一起作為共陽(yáng)端OPTO(接外部系統(tǒng)的+5V,脈沖信號(hào)接入CP-端,方向信號(hào)接入DIR-端;共陰極方式:把CP-和DIR-接在一起作為共陰端(接外部系統(tǒng)的GND,脈沖信號(hào)接入CP+端,方向信號(hào)接入DIR+端;差動(dòng)方式:直接連接。二、PLC接線圖 PLC接線圖(帶驅(qū)動(dòng)器 PLC 接線圖(不帶驅(qū)動(dòng)器,輸出電源電壓應(yīng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)額定電壓匹配 SB1為啟動(dòng)按鈕,SB2為停止按鈕,SB

2、3為加速按鈕,SB4為減速按鈕。三、按帶驅(qū)動(dòng)器的PLC 接線圖的方式編寫PLC 程序四、附錄:采用西門子S7-300PLC 控制三相步進(jìn)電機(jī)的過(guò)程例子電路說(shuō)明:輸出: A 相加電壓:Q0.0B 相加電壓:Q0.1C 相加電壓:Q0.2 啟動(dòng)指示燈:Q0.3三相單三拍運(yùn)行方式:Q0.4三相雙三拍運(yùn)行方式:Q0.5 三相單六拍運(yùn)行方式:Q0.6 輸出脈沖顯示燈: Q0.7 三相單三拍運(yùn)行方式 三相雙三拍運(yùn)行方式 三相單六拍運(yùn)行方式編程方法:1.使用定時(shí)器指令實(shí)現(xiàn)各種時(shí)序脈沖的要求:使用定器產(chǎn)生不同工作方式下的工作脈沖,然后按照控制開關(guān)狀態(tài)輸出到各相對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)控制步進(jìn)電機(jī)。 M0.0作為總控制狀態(tài)

3、位,控制脈沖發(fā)生指令是否啟動(dòng)。一旦啟動(dòng),采用T0、T1、T2以及它們的組合可以得到三相單三拍和三相雙三拍的兩種工作方式下,各相的脈沖信號(hào)。如T0的狀態(tài)為三相單三拍工作狀態(tài)下A相的脈沖。同理可使用類似程序得到三相單六拍時(shí)各相所需的脈沖信號(hào)。2.使用移位指令實(shí)現(xiàn)各相所需的脈沖信號(hào)。例如在MW10中進(jìn)行移位,每次移位的時(shí)間為1秒鐘。如圖為三相單六拍正向時(shí)序流程圖,三相單三拍可利用相同的流程圖,從M11.1開始移位,每次移兩位,而三相雙三拍從M11.2開始,每次移兩位。程序段2:三相單三拍或三相單六拍工作方式,此時(shí)均從M11.0開始移位,兩種工作方式均為M11.6為“1”時(shí)返回。程序段3:三相雙三拍工作方式,此時(shí)從M11.1開始因?yàn)?而在M11.7時(shí)返回。程序段4:若按下停止按鈕或沒有選擇工作方式時(shí),MW10中的內(nèi)容為“0”,則不會(huì)有輸出。程序段5:三相單三拍或三相雙六拍,每次應(yīng)移動(dòng)2位。程序段6:三相單六拍,每次應(yīng)移動(dòng)一位。程序段7為移位指令,由于T1的周期為1秒鐘,因此每間隔1秒鐘,移位指令左移指定