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1、2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件1第四章 重復(fù)博弈 本章介紹基本博弈重復(fù)進(jìn)行構(gòu)成的重復(fù)博弈。雖然形式上是基本博弈的重復(fù)進(jìn)行,但重復(fù)博弈中博弈方的行為和博弈結(jié)果卻不一定是基本博弈的簡單重復(fù),因?yàn)椴┺姆綄τ诓┺臅貜?fù)進(jìn)行的意識,會使他們對利益的判斷發(fā)生變化,從而使他們在重復(fù)博弈過程中的行為選擇受到影響。這意味著不能把重復(fù)博弈當(dāng)作基本博弈的簡單疊加,必須把整個重復(fù)博弈過程作為整體進(jìn)行研究。2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件2本章分三節(jié)4.1 重復(fù)博弈引論4.2 有限次重復(fù)博弈4.3 無限次重復(fù)博弈2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件3
2、4.1 重復(fù)博弈引論4.1.1 為何研究重復(fù)博弈4.1.2 基本概念2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件44.1.1 為何研究重復(fù)博弈n經(jīng)濟(jì)中的長期關(guān)系n人們的預(yù)見性n未來利益對當(dāng)前行為的制約n長期合同、回頭客、長客和一次性買賣的區(qū)別n有無確定的結(jié)束時間2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件54.1.2 基本概念n有限次重復(fù)博弈有限次重復(fù)博弈:給定一個基本博弈G(可以是靜態(tài)博弈,也可以是動態(tài)博弈),重復(fù)進(jìn)行T次G,并且在每次重復(fù)G之前各博弈方都能觀察到以前博弈的結(jié)果,這樣的博弈過程稱為“G的T次重復(fù)博弈”,記為G(T)。而G則稱為G(T)的“原博弈”。G(
3、T)中的每次重復(fù)稱為G(T)的一個“階段”。n無限次重復(fù)博弈無限次重復(fù)博弈:一個基本博弈G一直重復(fù)博弈下去的博弈,記為G( )n策略策略:博弈方在每個階段針對每種情況如何行為的計劃n子博弈子博弈:從某個階段(不包括第一階段)開始,包括此后所有的重復(fù)博弈部分n均衡路徑均衡路徑:由每個階段博弈方的行為組合串聯(lián)而成2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件6重復(fù)博弈的得益的平均得益為相同的現(xiàn)在值,則稱得益序列階段的得益,能產(chǎn)生與無限次重復(fù)博弈)各個重復(fù)博弈或作為重復(fù)博弈(有限次:如果一常數(shù),,2121平均得益11)1 (ttt慮貼現(xiàn)問題無限次重復(fù)博弈必須考考慮貼現(xiàn)因素有限次重復(fù)博弈不一
4、定2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件74.2 有限次重復(fù)博弈4.2.1 兩人零和博弈的有限次重復(fù)博弈4.2.2唯一純策略納什均衡博弈 的有限次重復(fù)博弈4.2.3多個純策略納什均衡博弈 的有限次重復(fù)博弈4.2.4 有限次重復(fù)博弈的民間定理2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件84.2.1 兩人零和博弈的有限次重復(fù)博弈n零和博弈是嚴(yán)格競爭的,重復(fù)博弈并不改變這一點(diǎn)。n以零和博弈為原博弈的有限次重復(fù)博弈與猜硬幣博弈的有限次重復(fù)博弈一樣,博弈方的正確策略是重復(fù)一次性博弈中的納什均衡策略。2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件94.2.2唯一純策
5、略納什均衡博弈的 有限次重復(fù)博弈n定理定理:設(shè)原博弈G有唯一的純策略納什均衡,則對任意整數(shù)T,重復(fù)博弈 G(T)有唯 一的子博弈完美納什均衡,即各博弈方每個階段都采用G的納什均衡策略。各博弈方在G(T)中的總得益為在G中得益的T倍,平均得益的與原博弈G中的得益。-5,-50,-8-8,0-1,-1坦 白不坦白囚徒囚徒2坦白不坦白囚囚徒徒1(-5,-5)-10,-10-13,-5-5,-13-6,-6坦 白不坦白囚徒囚徒2坦白不坦白囚囚徒徒1(-10,-10)2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件10有限次重復(fù)削價競爭博弈100,10020,150150,2070,70高 價低
6、 價高價低價寡頭寡頭2寡寡頭頭1削價競爭博弈有唯一純策略納什均衡(70,70)有限次重復(fù)的結(jié)果仍然是(低價,低價)2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件114.2.3多個純策略納什均衡博弈的 有限次重復(fù)博弈5,53,32,00,22,06,00,20,61,1HMH廠商廠商2ML廠廠商商1L三價博弈2,23,13,11,34,47,11,31,78,8廠廠商商1廠商廠商2LMHHML兩次重復(fù)三價博弈的等價模型觸發(fā)策略觸發(fā)策略:兩博弈方先試探合作,一旦發(fā)現(xiàn)對方不合作則也用不合作報復(fù)博弈方1:第一次選h;如第一次結(jié)果為(H,H),則第二次選M,否則選L博弈方2:同博弈方12021
7、-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件12兩市場博弈的重復(fù)博弈(重復(fù)兩次)n(A,B)+(A,B) OR (B,A)+(B,A)(1,4)(4,1)n連續(xù)兩次采用混合策略(2,2)n(A,B)+(B,A) OR (B,A)+(A,B)(2.2,2.5)輪換策略n一次純策略+一次混合策略(1.5,3)(3,1.5)0,04,11,33,3廠廠商商1廠商廠商2BAAB兩市場博弈2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件13重復(fù)博弈不同策略、均衡及一次性博弈得益比較n不同策略組合、均衡得益圖示廠商2得益廠商1得益(1,4)(3,3)(2.5,2.5)(2,2)(3,1.5)(
8、4,1)(1.5,3)2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件144.2.4 有限次重復(fù)博弈的民間定理n個體理性得益?zhèn)€體理性得益:不管其它博弈方的行為如何,一博弈方在某個博弈中只要自己采取某種特定的策略,最低限度保證能獲得的得益n可實(shí)現(xiàn)得益可實(shí)現(xiàn)得益:博弈中所有純策略組合得益的加權(quán)平均數(shù)組n定理定理:設(shè)原博弈的一次性博弈有均衡得益數(shù)組優(yōu)于w,那么在該博弈的多次重復(fù)中所有不小于個體理性得益的可實(shí)現(xiàn)得益,都至少有一個子博弈完美納什均衡的極限的平均得益來實(shí)現(xiàn)它們廠商2得益廠商1得益(1,4)(3,3)(1,1)(4,1)w=(1.1)2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4
9、)課件154.3 無限次重復(fù)博弈4.3.1 兩人零和博弈的無限次重復(fù)博弈4.3.2 唯一純策略納什均衡博弈 的無限次重復(fù)博弈4.3.3 無限次重復(fù)古諾模型4.3.4 有效工資率2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件164.3.1 兩人零和博弈的無限次重復(fù)博弈n兩人零和博弈無限次重復(fù)的所有階段都不可能發(fā)生合作,博弈方會一直重復(fù)原博弈的混合策略納什均衡2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件174.3.2唯一純策略納什均衡博弈 的無限次重復(fù)博弈兩寡頭削價競爭博弈 該博弈一次性博弈均衡是都采用低價,是囚徒困境型博弈4,40,55,01,1HLHL2021-9-25復(fù)
10、旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件18無限次重復(fù)兩寡頭削價博弈 觸發(fā)策略觸發(fā)策略:第一階段采用H,如果前t-1階段的結(jié)果都是(H,H),則繼續(xù)采用H,否則采用L。 如果博弈方2采用L,總得益現(xiàn)值為 如果博弈方2采用H,總得益現(xiàn)值為 因此當(dāng) 時,此觸發(fā)策略納什均衡策略151152VV 44/12021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件19兩寡頭削價競爭無限次重復(fù)博弈的民間定理廠商2得益廠商1得益(1,4)(3,3)(1,1)(4,1)(5,0)(5,0),(),(1),(),(11niininxxGiexGxxGeeG均得益為什均衡,各博弈方的平完美納中一定存在一個子博弈次重復(fù)博
11、弈,那么無限足夠接近都成立,而對任意博弈方果的任意可實(shí)現(xiàn)得益。如表示用的納什均衡的得益,記的靜態(tài)博弈。用是一個完全信息理:設(shè)無限次重復(fù)博弈民間定2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件204.3.3 無限次重復(fù)古諾模型 假定假定: ,邊際成本都為2。 在無限次重復(fù)古諾模型中,當(dāng)貼現(xiàn)率 滿足一定條件時,兩廠商采用下列觸發(fā)策略構(gòu)成一個子博弈完美納什均衡: 在第一階段生產(chǎn)壟斷產(chǎn)量的一半1.5;在第 t 階段,如果前 t-1 階段結(jié)果都是(1.5,1.5),則繼續(xù)生產(chǎn)1.5,否則生產(chǎn)古諾產(chǎn)量2。 21,8qqQQP其中2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件21 設(shè)廠商
12、1已采用該觸發(fā)策略,若廠商2也采用該觸發(fā)策略,則每期得益4.5,無限次重復(fù)博弈總得益的現(xiàn)值為: 如果廠商2偏離上述觸發(fā)策略,則他在第一階段所選產(chǎn)量應(yīng)為給定廠商1產(chǎn)量為1.5時,自己的最大利潤產(chǎn)量,即滿足: 解得 ,此時利潤為5.0625,高于觸發(fā)策略第一階段得益4.5。15 . 415 . 4222225 . 4max25 . 18max222qqqqqqq25. 22q2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件22 但從第二階段開始,廠商1將報復(fù)性地永遠(yuǎn)采用古諾產(chǎn)量2,這樣廠商2也被迫永遠(yuǎn)采用古諾產(chǎn)量,從此得利潤4。因此,無限次重復(fù)博弈第一階段偏離的情況下總得益的現(xiàn)值為: 當(dāng)
13、上述策略是廠商2對廠商1的同樣觸發(fā)策略的最佳反應(yīng),否則偏離是最佳反應(yīng)。 140625. 540625. 52179140625. 515 . 4即2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件234.3.4 有效工資率模型設(shè)定模型設(shè)定: 首先廠商選擇工資率為 ,然后工人選擇接受或拒絕。如果拒絕,則他作個體戶得到收入 小于 ,如果接受 ,則工人選擇努力工作(負(fù)效用 )還是偷懶(無負(fù)效用)。 廠商只能看到產(chǎn)量高低,高產(chǎn)量為 ,低產(chǎn)量0。 工人努力工作時一定是高產(chǎn)量 ,不努力時卻并不一定是0,而是高產(chǎn)量 的概率為 ,低產(chǎn)量0的概率為 。 工人努力工作時,廠商得益為 ,工人得益為 ; 工人偷
14、懶時,廠商期望得益為 ,工人得益為 。w0wwwe0yyypp1wy ewwpy 0w2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件24考慮如下的觸發(fā)策略考慮如下的觸發(fā)策略: 廠商在第一階段給工資率 ,在第t階段,如果前面t-1階段結(jié)果都是 則繼續(xù)給 ,否則從此永遠(yuǎn)是 。 工人的策略是如果 則接受,否則寧愿作個體戶得到 ,并在以前各期結(jié)果都是 和當(dāng)前工資率為 時努力工作,否則偷懶。 設(shè)廠商已采用上述觸發(fā)策略。由于 ,工人接受工作是最佳反應(yīng)。用 記工人努力工作時無限次重復(fù)博弈得益的現(xiàn)值,則 即*w),(*yw*w0w0ww 0w),(*yw*w0*ww eVeeVewV)(*)1 ()(*ewVe2021-9-25復(fù)旦大學(xué)經(jīng)濟(jì)博弈論經(jīng)濟(jì)博弈論(4)課件25 用 記工人選偷懶時無限重復(fù)博弈得益的現(xiàn)值,則: 即 因此當(dāng) 即時,努力是工人的最佳選擇。 反過來,設(shè)工人已采用上述觸發(fā)策略。若廠商給的工資率滿足上式條件,并且威脅一旦產(chǎn)量降低就解雇工人,則各階段的得益為 ,無限次重復(fù)博弈得益現(xiàn)值為 。若不愿給 ,則解雇工人,以后得益為0。因此只要 ,廠商選擇前述觸發(fā)策略就是最佳反應(yīng)。 sV)1)1 (0*wppVwVss)1 ( )1 ()1 ()1 (0*pwpwVsseVV epeweppww)1
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