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1、芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁

2、薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅

3、莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿

4、薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄

5、葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈

6、蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W

7、薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿

8、蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃

9、蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋

10、蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂

11、蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆

12、蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃

13、莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈

14、薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)

15、蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆

16、蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀

17、蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅

18、莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿

19、薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆

20、莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀

21、蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄

22、蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿

23、莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆肁芅莄薅膃肈蚃蚄袃芃蕿蚃羅肆蒅螞膈節(jié)蒁螞袇肅莇蟻羀莀蚆蝕肂膃

24、薂蠆膄莈蒈蚈襖膁莄螇羆莇芀螆聿腿薈螆?bào)⑸W薄螅羈羋蒀螄肅蒃莆螃膅芆蚅螂裊聿薁螁羇芄蕆袁聿肇莃袀蝿芃艿衿袁肅蚇袈肄莁薃袇膆膄葿袆袆荿蒞裊羈膂蚄裊肀莈薀羄膃膀蒆羃袂莆莂蕿羅腿莈薈膇蒄蚆薈袇芇薂薇罿蒂蒈薆 摘 要隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,國(guó)民經(jīng)濟(jì)、國(guó)防軍工、政府部門的各個(gè)領(lǐng)域要保障計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的安全、可靠運(yùn)行,就離不開ups不間斷電源,這已成為信息業(yè)界乃至各行各業(yè)的共識(shí)。根據(jù)ups不間斷供電的原理,本文以提高ups的可靠性為基本點(diǎn),從ups電源裝置的結(jié)構(gòu)和形式來考慮其設(shè)計(jì)方案。整個(gè)ups主電源裝置由整流/充電器、逆變器、靜態(tài)旁路、維修旁路等部分組成。整流/充電器(包括蓄電池)為u

25、ps提供在線工作的能量輸入;逆變器為ups提供在線工作的高質(zhì)量的穩(wěn)壓穩(wěn)頻的交流電輸出;靜態(tài)旁路為ups在整流/充電器或者逆變器故障情況下提供旁路工作電源,逆變器供電和靜態(tài)旁路供電之間可實(shí)現(xiàn)不間斷供電切換;維修旁路為ups定期檢修或故障維修時(shí)提供旁路電源。關(guān)鍵詞: 不間斷電源 電子技術(shù) abstractwith the development of the computer technology, the network technology, communication technology, in all the fields of the national economy, nationa

26、l defense and war industry, government ministries, they must depend on ups (uninterruptible power system) by the principle of ups, this paper considers the design scheme from its structure and format for increasing its reliability. the main power device is made up of rectifier, charger, inverter, st

27、atic bypass, maintenance bypass. rectifier and charger (including storage battery) offer the energy input of ups when it is online. inverter offers the cvcf (constant voltage and constant frequency) ac output when ups is online. static bypass offers online bypass power supply when rectifier, charger

28、, or inverter results in faults, and the switching between inverter and static bypass is not interruptible. maintenance bypass offers bypass power supply when ups needs repairing or maintaining.keywords: ups control by microprocessor power electronics technology 59目 錄第一章 概述11.1 ups的發(fā)展11.1.1 ups的發(fā)展歷程

29、 11.1.2 ups的發(fā)展前景 31.2 本課題研究的目的和意義 41.3 本課題的任務(wù)和要求 51.3.1 本課題的任務(wù)51.3.2 本課題的要求5第二章 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案72.1 ups電源不間斷供電的原理72.1.1 負(fù)載間斷供電的原因72.1.2 不間斷供電的原理72.2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)原理框圖 92.3 整流/充電器設(shè)計(jì)方案92.4 逆變器設(shè)計(jì)方案102.5 旁路電源設(shè)計(jì)方案11第三章 整流/充電器的設(shè)計(jì)123.1 整流/充電器主回路設(shè)計(jì) 123.1.1 整流變壓器的設(shè)計(jì) 133.1.2 直流濾波電抗器和濾波電解電容的設(shè)計(jì) 143.1.3 主回路電路 153.2 整流/充電器控制設(shè)計(jì)

30、 163.2.1 微處理器與16位單片機(jī) 163.2.2 整流/充電器的微機(jī)控制系統(tǒng)183.2.3 整流/充電器的控制軟件設(shè)計(jì)23第四章 逆變器的設(shè)計(jì) 244.1 pwm逆變器的原理244.1.1 逆變電路及其控制方式244.1.2 pwm逆變器的基本原理及pwm波的生成方法 264.2 ups逆變器主回路設(shè)計(jì)294.2.1 pwm型三相橋式igbt逆變電路 294.2.2 逆變器輸出變壓器和靜態(tài)開關(guān)334.2.3 逆變器主回路電路334.3 ups逆變器控制電路設(shè)計(jì)34第五章 ups旁路電源設(shè)計(jì) 445.1 靜態(tài)旁路的基本原理 445.2 切換與控制技術(shù) 445.3 ups靜態(tài)旁路主電路46

31、5.4 維修旁路 47第六章 ups系統(tǒng)抗干擾設(shè)計(jì) 486.1 干擾源 486.2 干擾對(duì)ups電源的影響486.3 emc與抗干擾設(shè)計(jì)496.3.1 emc簡(jiǎn)介 496.3.2 抗干擾的方法506.3.3 ups電源抗干擾措施 50結(jié)論53致謝55參考文獻(xiàn) 56附錄:大功率ups供電系統(tǒng)原理框圖及各部分設(shè)計(jì)方案圖第一章 概 述自從電子設(shè)備特別是計(jì)算機(jī)問世以來,電源問題一直是人們十分關(guān)心的問題。對(duì)于一些特殊位置的重要設(shè)備,人們不但關(guān)心其供電電源本身的性能指標(biāo),更注重供電電源的質(zhì)量,即供電的穩(wěn)定性和不間斷性。因?yàn)檫@些設(shè)備的電源一旦出現(xiàn)不穩(wěn)定或者消失,就將造成非常大的損失,甚至無可挽回的損失。所幸

32、的是不間斷電源ups(uninterruptible power system)的出現(xiàn),為解決這個(gè)問題提供了廣闊的前景。1.1 ups的發(fā)展1.1.1 ups的發(fā)展歷程最初的ups是本世紀(jì)六十年代初由旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)供應(yīng)能量的動(dòng)態(tài)ups,即不間斷是靠動(dòng)能維持。這種早期ups的輸出穩(wěn)定是靠慣性飛輪對(duì)短時(shí)間電壓突變和干擾無反應(yīng);不間斷性是靠斷電后飛輪的慣性延長(zhǎng)供電時(shí)間。當(dāng)然這種ups的后備時(shí)間是很短的(一般不超過5秒),于是人們開始使用備用蓄電池組,這是早期ups的典型結(jié)構(gòu),框圖如圖1-1所示。這樣的ups雖然可以靠增大蓄電池容量來延長(zhǎng)后備時(shí)間,但轉(zhuǎn)換效率低,于是出現(xiàn)了內(nèi)燃式ups系統(tǒng),這種ups靠?jī)?nèi)燃

33、機(jī)提供斷電后的能量。動(dòng)態(tài)ups設(shè)備龐大笨重、操作不夠靈活、而且效率低、噪聲大。整流器直流電動(dòng)機(jī)交流發(fā)電機(jī)設(shè)備蓄電池市電圖1-1 早期ups典型框圖隨著電力電子學(xué)(功率電子學(xué))的發(fā)展,為實(shí)現(xiàn)大功率的電能轉(zhuǎn)換,于是出現(xiàn)了靜態(tài)ups,它的主電路和控制電路均采用半導(dǎo)體器件,它也是目前絕大多數(shù)概念中的ups,其典型框圖如圖1-2所示。其基本原理是:市電輸入經(jīng)整流器將交流電變成直流電,一方面給蓄電池組充電,另一方面為逆變器提供能量,再將直流電變成交流電經(jīng)轉(zhuǎn)換開關(guān)送到負(fù)載;當(dāng)逆變器發(fā)生故障時(shí),另一路備用電源(旁路電源)經(jīng)過轉(zhuǎn)換開關(guān)實(shí)現(xiàn)向負(fù)載供電。整流器逆變器轉(zhuǎn)換開 關(guān)負(fù)載蓄電池 組旁路電源市電圖1-2 靜態(tài)

34、ups典型框圖靜態(tài)ups的工作方式有在線式和后備式(online and offline),兩者主體結(jié)構(gòu)大體相同,只是后者在市電正常時(shí)工作在旁路(bypass),而前者只有當(dāng)逆變器故障或過載時(shí)才由旁路電源供電。一般來說,從性能上講,在線式優(yōu)于后備式;從容量上講,后備式一般不大于3kva,而在線式不受此限制,目前單機(jī)容量可以做到600kva以上,比如m.g, exide, socomec等公司。ups的裝機(jī)容量正不斷擴(kuò)大,并聯(lián)成為擴(kuò)大容量或者冗余系統(tǒng)的必然方法。比如m.g, exide等公司的ups機(jī)內(nèi)信號(hào)用微機(jī)處理、通訊采用普通信號(hào),而siel公司采用光纖通訊osc系統(tǒng)),從而實(shí)現(xiàn)多臺(tái)ups的

35、同相、同幅、均負(fù)載的功能。由于單相進(jìn)單相出給市電配電帶來極大困難,于是出現(xiàn)了三相入單相出(3/1)的ups,其最大容量可達(dá)60kva以上,這種單相輸出的ups在切換到旁路時(shí)、滿負(fù)載情況下市電對(duì)應(yīng)的一相將嚴(yán)重超載,因此廠家推出了三相入三相出的ups產(chǎn)品,而且有三相負(fù)載100%不平衡產(chǎn)品,如ipm, socomec, borri, meissner, savin,victron等公司的ups產(chǎn)品。為改善后備式ups的供電質(zhì)量,人們研制了凈化ups,即將凈化電源加在旁路電源上,如國(guó)產(chǎn)寶合ups產(chǎn)品。結(jié)合后備式ups效率高和在線式ups供電質(zhì)量高的優(yōu)點(diǎn),人們提出了三端口ups。它使得離線式和在線式有機(jī)

36、結(jié)合在一起,產(chǎn)品如apc、best、 deltec、休康等。近期又出現(xiàn)了不間斷蓄電池系統(tǒng)ubs(uninterrupted battery system),見圖1-3所示。它結(jié)合了動(dòng)態(tài)ups和靜態(tài)ups的優(yōu)點(diǎn),只是噪聲稍大,主要應(yīng)用于特殊場(chǎng)合,如野外、地下室等環(huán)境惡劣的場(chǎng)所。柴油發(fā)電 機(jī)蓄電池upsout圖1-3 ups典型框圖1.1.2 ups的發(fā)展前景從以上ups的發(fā)展歷程可看出,ups從當(dāng)初單一的動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)式到今天多類型多品種動(dòng)態(tài)、靜態(tài)、動(dòng)靜結(jié)合、在線式、后備式(離線式)、后備在線交叉式等。隨之,ups的應(yīng)用領(lǐng)域也從當(dāng)初單一的計(jì)算機(jī)用戶發(fā)展到今天計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在內(nèi)的能源(如電力)、醫(yī)

37、藥、農(nóng)林、交通、天文、地理、通訊系統(tǒng)(如網(wǎng)絡(luò)通訊)等領(lǐng)域;后備時(shí)間從當(dāng)初的幾秒鐘到今天的幾小時(shí)、幾十小時(shí)甚至更常的時(shí)間;特別是從技術(shù)內(nèi)含意義上講,從當(dāng)初單一的機(jī)械式到今天包羅了當(dāng)代全部的電子技術(shù):從微電子學(xué)到功率電子學(xué),從線性電路到數(shù)字電路,從計(jì)算機(jī)硬件到軟件,從電信號(hào)通訊到光纖通訊以及機(jī)電一體化技術(shù)。隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展,電源技術(shù)的高頻化、模塊化、數(shù)字化、綠色化成為發(fā)展趨勢(shì),ups不間斷電源也不例外。電力電子功率器件的高頻化和模塊化使得ups電源產(chǎn)品的體積和重量大大減小,而可靠性和效率得以提高,可帶來顯著節(jié)能、降耗的可觀經(jīng)濟(jì)效益。微處理器軟硬件的引入,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)ups的智能

38、化管理,進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)和遠(yuǎn)程診斷。從而為ups電源產(chǎn)品的數(shù)字化、智能化提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著人們對(duì)環(huán)境保護(hù)意識(shí)的加強(qiáng),電源系統(tǒng)的綠色化概念被提出。所謂電源綠色化首先是顯著節(jié)能,因?yàn)楣?jié)電可以減少發(fā)電對(duì)環(huán)境的污染;其次是電源不能(或少)對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生污染。事實(shí)上許多功率電子節(jié)能設(shè)備往往是電網(wǎng)的污染源:向電網(wǎng)注入嚴(yán)重的諧波電流,使得總的功率因素下降,使電網(wǎng)電壓產(chǎn)生毛刺尖峰甚至畸變。20世紀(jì)末各種有源濾波器和有源補(bǔ)償器的方案誕生,有了功率因數(shù)校正pfc(power factor corrector)方法,為21世紀(jì)ups電源產(chǎn)品的綠色化奠定了基礎(chǔ)。由此可看出,ups已當(dāng)之無魄成為當(dāng)代高科技成員,而且正隨著電

39、力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展而不斷發(fā)展。1.2 本課題研究的目的和意義早期的ups產(chǎn)品因電子技術(shù)及相關(guān)技術(shù)、工藝水平等方面的限制,備用時(shí)間短,智能性差,所以主要作為計(jì)算機(jī)的備用電源,其它行業(yè)涉及較少,因而普及率很低。但是,隨著微型計(jì)算機(jī)應(yīng)用的日益普及和信息處理技術(shù)的不斷發(fā)展,人們對(duì)供電的質(zhì)量要求越來越高。這是因?yàn)樵谖⑿陀?jì)算機(jī)特別是企、事業(yè)單位的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行期間供電的中斷,將會(huì)導(dǎo)致隨機(jī)存儲(chǔ)器中數(shù)據(jù)的丟失和程序的破壞,有時(shí)甚至?xí)勾疟P盤面及磁頭遭到損壞,造成難以彌補(bǔ)的損失。不但如此,隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,生產(chǎn)力水平的提高各行各業(yè)的許多關(guān)鍵設(shè)備對(duì)電源的要求也是如此。于是高性能、高

40、可靠性u(píng)ps越來越受到人們的關(guān)注。從國(guó)防、航天、科研到醫(yī)療衛(wèi)生、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸,從銀行證券到商貿(mào)銷售,從通訊行業(yè)直至以信息高速公路為代表的新興信息產(chǎn)業(yè)(it),無不用到ups不間斷電源。而且,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)及計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)ups的要求越來越高:不但要求供電質(zhì)量高,而且要求智能化,這也是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然趨勢(shì)。人們希望將現(xiàn)代電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等ups相關(guān)技術(shù)應(yīng)用于ups不間斷電源,使ups電源供電系統(tǒng)變得越來越完善,對(duì)各種性質(zhì)的負(fù)載適應(yīng)性更強(qiáng),產(chǎn)品種類更齊全。實(shí)際上,ups經(jīng)過近四十年的發(fā)展至今,性能指標(biāo)基本相似,不同點(diǎn)在于功能

41、上的拓寬、創(chuàng)新及可靠性的高低。pwm(脈寬調(diào)制)技術(shù)和功率晶體管及組合管、功率mos管、igbt等己被ups普遍采用,從而降低了ups的可聞噪聲,提高了效率和可靠性。特別是自80年代以來,微處理器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)工程的迅猛發(fā)展,并引入ups領(lǐng)域,大大拓寬了ups的功能。顯示方式從數(shù)碼顯示到液晶顯示,使得人機(jī)“對(duì)話”更加方便。利用cpu的強(qiáng)大處理功能,可做到自動(dòng)診斷、自動(dòng)開關(guān)機(jī)、自動(dòng)打印運(yùn)行記錄,起到監(jiān)控、管理系統(tǒng)的作用。隨著ups在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用不斷發(fā)展,ups不再是單純供電、僅僅保護(hù)服務(wù)器,而是強(qiáng)調(diào)以整個(gè)網(wǎng)絡(luò)為保護(hù)對(duì)象。用戶希望ups保護(hù)的對(duì)象不再是特定的運(yùn)算設(shè)備為主,而是讓網(wǎng)絡(luò)在

42、電源出現(xiàn)異常時(shí),仍然可以繼續(xù)工作而不中斷。因此,ups監(jiān)控防護(hù)軟件是ups的新發(fā)展,這種軟硬件的新搭配有助于大幅度提高ups的功能,使其趨向人性化;同時(shí)大大拓寬了ups在計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。智能ups就是在這種形勢(shì)要求下發(fā)展起來的。ups不間斷電源本身是集數(shù)字與模擬技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)、電力電子技術(shù)、微處理器及軟件編程等技術(shù)于一體的密集型電子產(chǎn)品。1.3 本課題的任務(wù)和要求1.3.1 本課題的任務(wù)本課題的任務(wù)是研究設(shè)計(jì)出新一代微機(jī)控制的可應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)的20kva的智能ups系統(tǒng)。ups主電源包括整流/充電器、逆變器、旁路電源(靜態(tài)旁路電源和維修旁路電源)三大部分組成。1.3.2 本課題的要求1.

43、 ups輸入設(shè)計(jì)要求:(1)輸入電壓:380v10%(三相四線制),頻率50hz15%;(2)輸入容量能同時(shí)滿足蓄電池均充和逆變器滿載運(yùn)行要求;(3)功率因0.8.2. ups輸出設(shè)計(jì)要求(1)三相輸出電壓380v2%,輸出頻率500.5%,并在一定范圍內(nèi)可調(diào)(電壓正負(fù)5%,頻率正負(fù)2hz);(2)輸出功率大于額定功率(20kva);(3)過載能力125%-150%;(4)諧波失真度0.75,總功率因數(shù)0.8;(2)軟啟動(dòng)功能;(3)逆變器與后備靜態(tài)旁路鎖相同步,兩者切換時(shí)間100us;(4)具有功能指示和故障報(bào)警功能;(5)具有自保護(hù)功能;第二章 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案ups不間斷電源裝置不間斷供

44、電的含義就是指當(dāng)交流輸入電源(市電)發(fā)生異常或斷電時(shí),電源裝置能繼續(xù)向負(fù)載供電,而且能保證供電質(zhì)量,使負(fù)載供電不受影響。實(shí)現(xiàn)此目的的交流不間斷ups電源的基本組成如圖2-1所示:整流器逆變器蓄電池市電負(fù)載圖2-1 ups基本組成框圖在此基本組成電路中,當(dāng)市電發(fā)生斷電或異常時(shí),關(guān)鍵在于使用蓄電池放電,以蓄電池代替整流器,向逆變器提供直流輸入從而保證負(fù)載供電的不間斷和質(zhì)量。如果深入地?cái)U(kuò)展分析,要保證負(fù)載的不間斷供電和負(fù)載的供電質(zhì)量,就必須增強(qiáng)ups電源裝置的可靠性,因?yàn)橹挥须娫囱b置的可靠性提高了,才能使負(fù)載供電不間斷和質(zhì)量得到充分保證,這就要從ups電源裝置的結(jié)構(gòu)和形式來考慮其設(shè)計(jì)方案。下面在分析

45、不間斷供電的原理的基礎(chǔ)上,提出本課題的整體設(shè)計(jì)方案。2.1 ups電源不間斷供電的原理2.1.1 負(fù)載間斷供電的原因造成負(fù)載間斷供電的原因有很多,概括起來,主要有:1)交流輸入電源(市電)突然發(fā)生停電。造成這種突然停電的原因較多,如:用戶發(fā)生故障或事故,造成電源跳閘;雷擊造成短路而跳閘,或者由于雷擊引起輸電線斷裂;鳥害引起斷裂而跳閘;臺(tái)風(fēng)或龍卷風(fēng)將輸電線刮斷等。2)交流輸入電源發(fā)生瞬間停電。3)電源裝置發(fā)生故障而中斷供電。因此,解決負(fù)載不間斷供電須從以上三方面主要原因入手。2.1.2 不間斷供電的原理從ups基本組成原理圖2-1可看出,(1)在交流輸入電源正常的情況下,整流器一方面為逆變器提供

46、直流輸入電壓,同時(shí)另一方面向蓄電池充電,使蓄電池儲(chǔ)存能量;一旦交流輸入電壓發(fā)生異?;驍嚯?、或者整流器發(fā)生故障時(shí),整流器就無直流輸出,這時(shí)蓄電池自動(dòng)代替整流器向逆變器提供直流輸入電壓,逆變器仍能正常工作。當(dāng)市電恢復(fù)正?;蛘哒髌鞴收吓懦?,恢復(fù)整流器供電,這樣負(fù)載得到連續(xù)供電,不會(huì)產(chǎn)生間斷供電的現(xiàn)象。(2)當(dāng)逆變器發(fā)生故障時(shí),很明顯,圖2-1所示結(jié)構(gòu)的ups就不能實(shí)現(xiàn)負(fù)載的不間斷供電。解決的辦法有兩個(gè):一是提供逆變器的備用單元;二是提供靜態(tài)旁路輔助電源。具體來說:a.如果有逆變器的冗余備用單元,當(dāng)逆變器故障時(shí),通過快速開關(guān)立即切換至備用單元,保證負(fù)載的不間斷供電,這時(shí)負(fù)載得到的仍是穩(wěn)壓穩(wěn)頻的交流

47、電;b.如果有靜態(tài)旁路輔助電源(或稱靜態(tài)旁路電源),當(dāng)逆變器故障時(shí),通過靜態(tài)開關(guān)迅速切換至靜態(tài)旁路電源,向負(fù)載供電,不過,這時(shí)負(fù)載得到的是市電,供電質(zhì)量比較差,無穩(wěn)壓穩(wěn)頻性能,但保證了負(fù)載不間斷供電。一旦逆變器故障排除,即可恢復(fù)運(yùn)行。(3)如果市電交流輸入不正常的同時(shí),逆變器又發(fā)生故障,這時(shí)要保證負(fù)載的不間斷供電,可采用既有逆變器備用單元,又有靜態(tài)旁路電源的設(shè)計(jì)方案。當(dāng)交流輸入恢復(fù)正?;蛘吣孀兤鞴收吓懦?,通過靜態(tài)旁路電源向負(fù)載供電(如果市電輸入正常的話);或者通過逆變器向負(fù)載供電(如果逆變器故障排除的話)。這種方案可保證負(fù)載的供電不間斷。(4)電源裝置根據(jù)實(shí)際情況需要定期檢修,這時(shí)必須斷開逆變

48、器和靜態(tài)旁路,但仍然要保證負(fù)載供電的不間斷,這時(shí)可采用增加維修旁路電源的方案。當(dāng)電源裝置維修時(shí),通過維修旁路開關(guān)切換至維修旁路電源,此電源取自市電;一旦維修完畢,即切換至逆變器供電或靜態(tài)旁路電源供電。綜上所述,不間斷供電的原理實(shí)質(zhì)就是從電源裝置的組成結(jié)構(gòu)上考慮如何實(shí)現(xiàn)負(fù)載的不間斷供電:采用冗余結(jié)構(gòu)或者其他可靠性設(shè)計(jì)方案。本課題根據(jù)1.3的設(shè)計(jì)要求和技術(shù)指標(biāo),從不間斷供電的原理出發(fā),提出下面的整體設(shè)計(jì)方案。2.2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)原理框圖ups不間斷電源設(shè)計(jì)的基本原理是將輸入的交流電整流轉(zhuǎn)換為直流電,一方面為備用蓄電池充電,另一方面再將其逆變轉(zhuǎn)換為穩(wěn)壓穩(wěn)頻的交流電。設(shè)計(jì)的基本點(diǎn)有兩個(gè):一是ups輸出

49、的穩(wěn)定性,即輸出電壓和頻率都必須保持穩(wěn)定(在一定的額定精度內(nèi));二是ups輸出的不間斷性,即要能實(shí)現(xiàn)不間斷供電。整個(gè)設(shè)計(jì)緊緊圍繞這兩個(gè)要點(diǎn)進(jìn)行的:(1)蓄電池(包括充電器)是電網(wǎng)斷電或者電網(wǎng)電壓嚴(yán)重畸變時(shí)為負(fù)載供電的能量來源;(2)逆變器是ups輸出穩(wěn)壓穩(wěn)頻的交流電的核心組成,也是整個(gè)ups核心,采用冗余備用單元也是為了保證負(fù)載供電的不間斷;(3)旁路輔助電源(包括維修旁路電源和靜態(tài)旁路電源)是為維修、檢修ups,或者逆變器故障的情況下實(shí)現(xiàn)不間斷供電的輔助電源。根據(jù)以上所述,提出如下設(shè)計(jì)原理框圖(圖2-2):靜態(tài)開關(guān)靜態(tài)開關(guān)隔離變壓器整流/充電器蓄電池逆變器1逆變器2負(fù)載維修旁路電源靜態(tài)旁路電

50、源市電輸入輔助電源圖2-2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)原理框圖下面以此原理框圖從整流器/充電器、逆變器、旁路輔助電源三方面分析本設(shè)計(jì)方案。2.3 整流/充電器設(shè)計(jì)方案本設(shè)計(jì)中整流器和充電器合二為一,這主要是從功率大這個(gè)因素考慮的。為實(shí)現(xiàn)大功率整流和充電的需要,設(shè)計(jì)中借助于可控整流器件scr,采用三相全控橋式整流充電電路,從而大大提高了可靠性、降低了造價(jià)??刂齐娐凡捎?6位intel96系列的80c196單片機(jī),控制簡(jiǎn)潔、方便、可靠。主回路電路示意圖見圖2-3所示。如圖2-3所示,三相四線380v交流電壓經(jīng)空氣開關(guān)kk、快速熔斷器krd、整流變壓器降壓隔離、再經(jīng)三相全控橋式整流;整流輸出經(jīng)電感l(wèi)、電容c濾波,

51、lem霍爾電流傳感器,熔斷器rd,接觸器jq接至220v蓄電池。微機(jī)(80c196單片機(jī)系統(tǒng))控制回路由主控、測(cè)量、同步、脈沖輸出、信號(hào)輸入、信號(hào)輸出及電源等部分組成。圖2-3 整流/充電器設(shè)計(jì)方案2.4 逆變器設(shè)計(jì)方案逆變器的功率單元采用igbt組成的三相橋式逆變電路;igbt驅(qū)單元采用日本富士公司生產(chǎn)的exb841驅(qū)動(dòng)芯片組成的驅(qū)動(dòng)電路;逆變控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用冗余設(shè)計(jì)方案: 兩套由intel公司生產(chǎn)的16位微處理器80c196mc組成的控制系統(tǒng)1#和控制系統(tǒng)2# (兩者互為備用)共用一組功率單元及其驅(qū)動(dòng)單元。如圖2-4所示,逆變器的輸入來自整流/充電器的直流輸出,經(jīng)三相igbt全控逆變橋,在

52、逆變控制系統(tǒng)spwm控制方式下產(chǎn)生spwm脈沖波輸出,再經(jīng)特殊設(shè)計(jì)的隔離變壓器(原邊為三角形接法,副邊為星形接法)隔離、濾波后產(chǎn)生穩(wěn)壓穩(wěn)頻的正弦交流電輸出。其中k2為快速晶閘管組成的靜態(tài)開關(guān),是為實(shí)現(xiàn)負(fù)載不間斷供電而設(shè)置的轉(zhuǎn)換開關(guān)。圖2-4 逆變器設(shè)計(jì)方案2.5 旁路電源設(shè)計(jì)方案旁路電源是ups不間斷電源不可缺少的部分,它分為靜態(tài)旁路電源和維修旁路電源。靜態(tài)旁路是指利用靜態(tài)開關(guān)(一對(duì)反并聯(lián)的快速晶閘管組成)來實(shí)現(xiàn)逆變器供電和旁路供電之間的同步切換。因?yàn)榭焖倮^電器的動(dòng)作時(shí)間至少為幾毫秒,不能滿足不間斷供電的要求,而靜態(tài)開關(guān)的導(dǎo)通和關(guān)斷時(shí)間僅為數(shù)十微秒,因此可實(shí)現(xiàn)負(fù)載的不間斷供電。維修旁路電源是為

53、電源裝置檢修、維修時(shí)的備用電源。旁路電源一般取自市電電網(wǎng)。本ups旁路系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案如圖2-5所示,圖中只畫出了一相的電路示意圖。圖2-5 ups旁路電源設(shè)計(jì)方案第三章 整流/充電器的設(shè)計(jì)整流/充電器在ups交流不間斷電源裝置中的作用主要有兩個(gè):一是將交流電整流為直流電,經(jīng)濾波供給逆變器;二是給蓄電池提供充電電壓,對(duì)蓄電池進(jìn)行充電。整流器電路形式有很多,典型整流電路有:三相或單相橋式不可控整流電路、三相或單相橋式半控整流電路、三相或單相橋式全控整流電路、帶平衡電抗器的12脈波整流電路等。大功率ups不間斷電源的整流/充電電路一般選用可控整流電路,這是基于整流器和充電器合為一體的設(shè)計(jì)考慮。具體來說

54、:(1)通常希望逆變器能得到一個(gè)電壓穩(wěn)定的電源。但是由于種種因素的影響,比如市電電壓變化頻繁,有時(shí)低于380v(三相交流電輸入),甚至低達(dá)340v;有時(shí)高于380v,甚至高達(dá)420v等等,如果采用不可控整流電路,將使得整流器的直流輸出不能保持穩(wěn)定。只有采用可控整流電路,同時(shí)采用必要的負(fù)反饋環(huán)節(jié),自動(dòng)地調(diào)節(jié)脈沖相位,才能保證整流器的直流輸出電壓的穩(wěn)定。(2)蓄電池充電電壓必須能夠調(diào)節(jié)。不可控整流電路不能提供蓄電池通常狀態(tài)下的浮充電壓和過放電以后的均充電壓(均衡充電電壓)兩種不同大小的電壓。因此采用可控整流電路比較好。在可控整流電路中,典型應(yīng)用電路是三相橋式全控整流電路。3.1 整流/充電器主回路

55、設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)中的整流/充電電路采用常見的三相橋式全控整流電路。其電路的基本原理這里不再詳細(xì)說明。原理電路如下,圖中kpl6為二極管。圖3-1 三相橋式全控整流電路原理圖3.1.1 整流變壓器的設(shè)計(jì)由前面所述可知,三相電網(wǎng)電壓經(jīng)空氣開關(guān)和快速熔斷器后,接在一星形/三角形接法的變壓器的左邊。此變壓器屬整流變壓器,不同于一般的電力變壓器。1.整流變壓器在此設(shè)計(jì)中的作用整流變壓器在設(shè)計(jì)中的作用有三:(1)它可擴(kuò)大整流電路中晶閘管控制角的調(diào)節(jié)范圍,提高調(diào)節(jié)性能。(2)起隔離作用。它使整流電路與電網(wǎng)電源隔離開來,使它們之間不發(fā)生電的直接聯(lián)系,這樣可減輕電網(wǎng)對(duì)整流/充電電路的干擾和影響,同時(shí)也減少了整流/充電電路對(duì)電網(wǎng)上其他用電設(shè)備的干擾。(3)降壓作用。整流變壓器將電網(wǎng)電壓變換成與負(fù)載相匹配的電壓,這有助于提高晶閘管整流器的性能。一般清況下,整流器的副邊次級(jí)

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