dsp技術(shù) 大作業(yè)

1、dsp技術(shù)大作業(yè)姓名： 趙艷花 班級： 電信111班 學(xué)號： 110407101 2014年12月第1部分 概述 1.1 簡介 數(shù)字信號處理（digital signal processing，簡稱dsp）是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。數(shù)字信號處理是利用計算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備，以數(shù)字形式對信號進(jìn)行采集、變換、濾波、估值、增強(qiáng)、壓縮、識別等處理，以得到符合人們需要的信號形式。數(shù)字信號處理是將信號以數(shù)字方式表示并處理的理論和技術(shù)。數(shù)字信號處理與模擬信號處理是信號處理的子集。 數(shù)字信號處理的目的是對真實世界的連續(xù)模擬信號進(jìn)行測量或濾波，因此在進(jìn)行數(shù)字信號處理之前需要將信號從模擬域

2、轉(zhuǎn)換到數(shù)字域，這通常通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)，而數(shù)字信號處理的輸出經(jīng)常也要變換到模擬域，這是通過數(shù)模轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)的。 數(shù)字信號處理的算法需要利用計算機(jī)或?qū)Ｓ锰幚碓O(shè)備如數(shù)字信號處理器（dsp）和專用集成電路（asic）等。數(shù)字信號處理技術(shù)及設(shè)備具有靈活、精確、抗干擾強(qiáng)、設(shè)備尺寸小、造價低、速度快等突出優(yōu)點，這些都是模擬信號處理技術(shù)與設(shè)備所無法比擬的。1.2 概況 數(shù)字信號處理是圍繞著數(shù)字信號處理的理論、實現(xiàn)和應(yīng)用等幾個方面發(fā)展起來的。數(shù)字信號處理在理論上的發(fā)展推動了數(shù)字信號處理應(yīng)用的發(fā)展。反過來，數(shù)字信號處理的應(yīng)用又促進(jìn)了數(shù)字信號處理理論的提高，而數(shù)字信號處理的實現(xiàn)則是理論和應(yīng)用之間的橋梁。 數(shù)字信號處

3、理是以眾多學(xué)科為理論基礎(chǔ)的，它所涉及的范圍極其廣泛。例如，在數(shù)學(xué)領(lǐng)域，微積分、概率統(tǒng)計、隨機(jī)過程、數(shù)值分析等都是數(shù)字信號處理的基本工具，與網(wǎng)絡(luò)理論、信號與系統(tǒng)、控制論、通信理論、故障診斷等也密切相關(guān)。近來新興的一些學(xué)科，如人工智能、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，都與數(shù)字信號處理密不可分。可以說，數(shù)字信號處理是把許多經(jīng)典的理論體系作為自己的理論基礎(chǔ)，同時又使自己成為一系列新興學(xué)科的理論基礎(chǔ)。1.3 實現(xiàn)方法 (1) 在通用的計算機(jī)（如pc機(jī)）上用軟件（如c語言）實現(xiàn)； (2) 在通用計算機(jī)系統(tǒng)中加上專用的加速處理機(jī)實現(xiàn)； (3) 用通用的單片機(jī)（如mcs-51、96系列等）實現(xiàn)，這種方法可用于一些不太復(fù)

4、雜的數(shù)字信號處理，如數(shù)字控制等； (4) 用通用的可編程dsp實現(xiàn)。與單片機(jī)相比，dsp芯片具有更加適合于數(shù)字信號處理的軟件和硬件資源，可用于 復(fù)雜的數(shù)字信號處理算法； (5) 用專用的dsp芯片實現(xiàn)。在一些特殊的場合，要求的信號處理速度極高，用通用dsp芯片很難實現(xiàn)，例如專用于fft、數(shù)字濾波、卷積、相關(guān)等算法的dsp芯片，這種芯片將相應(yīng)的信號處理算法在芯片內(nèi)部用硬件實現(xiàn)，無需進(jìn)行編程。在上述幾種方法中，第1種方法的缺點是速度較慢，一般可用于dsp算法的模擬；第2種和第5種方法專用性強(qiáng)，應(yīng)用受到很大的限制，第2種方法也不便于系統(tǒng)的獨立運行；第3種方法只適用于實現(xiàn)簡單的dsp算法；只有第4種方

5、法才使數(shù)字信號處理的應(yīng)用打開了新的局面。第2部分 硬件結(jié)構(gòu)及硬件系統(tǒng)2.1 tms320c54x數(shù)字信號處理器結(jié)構(gòu)簡介tms320c54x簡稱c54x，它是ti公司于1996年推出的新一代定點數(shù)字信號處理器。其采用先進(jìn)的修正哈佛結(jié)構(gòu)，片內(nèi)有8條總線(1條程序存儲器總線、3條數(shù)據(jù)存儲器總線和4條地址總線)、1個cpu、1個在片存儲器和1個在片外圍電路等硬件以及高度專業(yè)化的指令系統(tǒng)。c54x具有功耗小、高度并行等優(yōu)點，可以滿足電信等眾多領(lǐng)域的實時處理的要求。2.2 tms320c54x的組成框圖tms320c54xdsp具有獨立的程序和數(shù)據(jù)總線，允許同時訪問程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器，進(jìn)行高度的并行操

6、作。例如，可以在一條指令中可同時執(zhí)行3次讀操作和1次寫操作。此外，還允許在數(shù)據(jù)總線與程序總線之間相互傳送數(shù)據(jù)，從而使處理器可以在單個周期內(nèi)同時執(zhí)行算術(shù)運算、邏輯運算、移位操作、乘法累加運算以及訪問程序和數(shù)據(jù)存儲器，可見tms320c54x的功能是十分強(qiáng)大的。2.3 tms320vc5402的主要功能結(jié)構(gòu) （1）cpu由1條程序總線、3條數(shù)據(jù)總線和4條地址總線構(gòu)成的先進(jìn)的多總線結(jié)構(gòu)，用于讀寫程序、數(shù)據(jù)和地址。由1個40位桶形移位寄存器和2個獨立的40位累加器組成的40位算術(shù)邏輯運算單元(alu)，用于進(jìn)行補(bǔ)碼數(shù)的加法運算和減法運算。17位17位并行乘法器與40位專用加法器相連，用于非流水線式單周

7、期乘法累加(mac)運算。 比較、選擇、存儲單元(cssu)，用于加法比較選擇。指數(shù)編碼器，可以在單個周期內(nèi)計算40位累加器中數(shù)值的指數(shù)。雙地址生成器，包括8個輔助寄存器和2個輔助寄存器算術(shù)運算單元(arau)。（2）存儲器1m字程序存儲器、64 k字?jǐn)?shù)據(jù)存儲器以及64 k字io空間。4k16bit片內(nèi)rom，可配置為程序數(shù)據(jù)存儲器。16k16bit片內(nèi)雙尋址ram(daram)。在每個機(jī)器周期內(nèi)，tms320c54x允許對同一daram塊尋址(訪問)2次，因此cpu可以在一個機(jī)器周期內(nèi)對同一daram塊讀出1次和寫入1次。當(dāng)daram映象到數(shù)據(jù)存儲器空間，主要用于存放數(shù)據(jù)。當(dāng)他映象到程序存儲

8、器空間，用來存放程序代碼。通常情況下，daram映射到數(shù)據(jù)空間。（3）指令系統(tǒng)單指令重復(fù)操作和塊指令重復(fù)操作。塊存儲器傳送指令。32位長操作數(shù)指令。同時讀入2或3個操作數(shù)的指令。能并行存儲和并行加載的算術(shù)指令。條件存儲指令。從中斷快速返回。（4）在片外圍電路軟件可編程等待狀態(tài)發(fā)生器?？删幊谭謪^(qū)轉(zhuǎn)換邏輯電路。帶有內(nèi)部振蕩器或用外部時鐘源的片內(nèi)鎖相環(huán)(pll)時鐘發(fā)生器。時分多路(tdm)串行口。緩沖串行口(bsp)。2個16位定時器。8位并行主機(jī)接口(hpl)。外部總線關(guān)斷控制，以斷開外部的數(shù)據(jù)總線、地址總線和控制信號。數(shù)據(jù)總線具有總線保持器特性。（5）電源工作電壓：3.3vi/o電壓，1.8v

9、核電壓可用idlel、idle2和idle3指令控制功耗，以工作在省電方式。clkout輸出信號可以關(guān)斷。 （6）在片仿真接口 具有符合ieeell491標(biāo)準(zhǔn)的在片（jtag）仿真接口。 （7）速度單周期定點指令的執(zhí)行時間為10ns，100mips。2.4 tmc320vc5402的引腳tmc320vc5402的引腳如圖2-1 所示。圖2-1 tmc320vc5402的引腳2.5 tms320vc5402存儲器分配tms320c54xc54xx的各種型號片內(nèi)存儲器容量大小不等，片外尋址空間差別也很大，主要表現(xiàn)在數(shù)據(jù)空間（）、io空間（）都是64k，而程序空間()隨地址線不同而不同。地址線的數(shù)目

10、對相應(yīng)的程序空間大小，分別為16根地址線對應(yīng)64k、20根地址線對應(yīng)對應(yīng)1m、23根地址線對應(yīng)對應(yīng)8m。tms320vc5402有20根地址線，它的存儲器地址分布如圖2-2所示。圖2-2 存儲器地址分布片內(nèi)16k字ram可同時映射到數(shù)據(jù)空間和程序空間。片內(nèi)rom是預(yù)先做好用戶不能改變，但可以使用，其分布如下： f000f7ffh 保留；f800fbffh 裝載引導(dǎo)程序，上電復(fù)位后，dsp執(zhí)行此引導(dǎo)程序，從外部讀入用戶代碼，拼裝好后放在用戶指定的地址； fc00fcffh 律擴(kuò)展表；fd00fdffa a律擴(kuò)展表；fe00feffh sine表；ff00ff7fh 保留；ff80ffffh 中斷

11、矢量表，ff80h是復(fù)位向量，dsp復(fù)位后，首先執(zhí)行ff80h的指令。當(dāng)dsp復(fù)位時，若管腳接低電平，則程序執(zhí)行片內(nèi)ff80h的指令，若跳轉(zhuǎn)到f800h，則執(zhí)行f800h的引導(dǎo)程序，并將區(qū)分不同的引導(dǎo)方式，把用戶代碼從外設(shè)讀來拼裝后放在用戶指定地址，然后跳轉(zhuǎn)到用戶指定的程序入口。2.6 tms320vc5402的片內(nèi)資源tms320vc5402的片內(nèi)資源按功能包括運算單元、寄存器、片內(nèi)ram和rom、片外存儲器接口、dma控制器、主機(jī)接口、串口、定時器、時鐘產(chǎn)生器和中斷控制器。第3部分 指令系統(tǒng)3.1 算術(shù)運算指令 c54x的算術(shù)運算指令包括加法指令、減法指令、 的算術(shù)運算指令包括加法指令、減

12、法指令、 的算術(shù)運算指令包括加法指令 乘法指令、乘累加指令與乘法減法指令、雙字/雙 乘法指令、乘累加指令與乘法減法指令、雙字 雙 精度運算指令及專用指令。1) 加法指令 指令中表示整數(shù)時，指令中表示整數(shù)時，有有符號數(shù)和無符 號數(shù)兩種格式。tms320c54x提供了多條用于加 號數(shù)兩種格式。tms320c54x提供了多條用于加法的指令， add、addc、addm和adds.【例1】 addm #0f088h，*ar2+ 指令執(zhí)行前 vom sxm ar2 數(shù)據(jù)存儲器 0105h 8007h 0105h 1 1 0105h vom sxm ar2指令執(zhí)行后 1 1 0106h8000h2) 減法

13、指令 tms320c54x 中減法指令有許多，sub、subb、tms320c54x中減法指令有許多，如 sub、subb、320 subc和subs，其中，subs是無符號 subc 和 subs，其中subs 是無符號數(shù)的減法運算，subb是帶借位的減法運算。3) 乘法指令 tms320c54x 中有大量的乘法運算指令，其結(jié)果都是32位放在a或累加器中，其結(jié)果放在b累加器中，乘數(shù)在tms320c54x的乘法指令中的乘法指令中的使用很靈活，可以是t寄存器立即數(shù)、寄存器、的使用很靈活，可以是寄存器、立即數(shù)、存儲單元以及a或累加器的高累加器的高16位存儲單元以及或b累加器的高位。如果是無符號數(shù)相

14、乘，符號數(shù)相乘，則使用一條專用于無符號數(shù)相乘 的指令，即mpyu指令，其他指令都是有符號指令數(shù)的乘法。4) 乘加和乘減指令 乘加指令完成一個乘法運算，乘加指令完成一個乘法運算，將乘積再與源累加器的內(nèi)容相加。指令中使用r后綴的 后綴的， 加器的內(nèi)容相加。指令中使用 后綴的，其運 算結(jié)果要進(jìn)行湊整。乘減指令完成從累加器b或源累加器 乘減指令完成從累加器 或源累加器或目的累加器中減去寄存器或一個操作數(shù)與另一減去t寄存器或一個操作數(shù)與另一累加器中減去操作數(shù)的乘積，結(jié)果存放在累加器b或dst或src中?！纠?】 macr *ar3+，*ar4+，a，b 】 ， ， ，指令執(zhí)行前 a b t frct a

15、r3 ar4 00 0000 1000h 00 0000 0004h 0008h 1 0100h 0200h a b t frct ar3 ar4 指令執(zhí)行后 00 0000 1000h 00 0c4c 0000h 5678h 1 0101h 0201h數(shù)據(jù)存儲器 0100h 0200h 5678h 1234h 0100h 0200h 5678h 1234h3.2 邏輯運算指令 邏輯指令包括與、異或（按位）邏輯指令包括與、或、異或（按位）、移位和測試指令。3.3程序控制指令 程序控制指令包括分支轉(zhuǎn)移指令、程序控制指令包括分支轉(zhuǎn)移指令、子程序調(diào)用指中斷指令、返回指令、重復(fù)指令、堆棧操作 指令及混

16、合程序控制指令。3.4 加載和存儲指令 加載和存儲指令包括加載指令、存儲指令、 加載和存儲指令包括加載指令、存儲指令、條件 存儲指令、并行加載和存儲指令、 存儲指令、并行加載和存儲指令、并行加載和乘 法指令、并行存儲和加/減法指令 減法指令、 法指令、并行存儲和加 減法指令、混合加載和存 儲指令。載指令是將存儲器內(nèi)容或立即數(shù)賦給目的寄存器； 載指令是將存儲器內(nèi)容或立即數(shù)賦給目的寄存器； 存儲指令是把源操作數(shù)或立即數(shù)存入存儲器或寄存器。第4部分 軟件開發(fā)及ccs集成開發(fā)環(huán)境4.1 ccs軟件簡單介紹ccs（code composer studio）代碼調(diào)試器是一種針對tms320系列dsp的集成

17、開發(fā)環(huán)境。在windows操作系統(tǒng)下，采用圖形接口界面，包含了一整套用于開發(fā)和調(diào)試嵌入式應(yīng)用的工具。它包含適用于每個ti器件系列的編譯器、源碼編輯器、項目構(gòu)建環(huán)境、調(diào)試器、描述器、仿真器以及多種其它功能。ccs有兩種工作模式，即（1）軟件仿真器模式：可以脫離dsp芯片，在pc機(jī)上模擬dsp的指令集和工作機(jī)制，主要用于前期算法的實現(xiàn)和調(diào)試。（2）硬件在線編程模式：可以實時運行在dsp芯片上，與硬件開發(fā)板相結(jié)合在線編程和調(diào)試應(yīng)用程序。4.2 dsp程序開發(fā)過程結(jié)合ccs中simulator（軟件模擬器）的軟仿真來介紹使用ccs開發(fā)dsp應(yīng)用程序的幾個基本過程，同時還將介紹在程序開發(fā)調(diào)試過程中一些常

18、用工具的使用方法。（1）創(chuàng)建一個新工程 1) 在運行ccs v3.3之前先要選擇一個合適的環(huán)境配置。軟仿真應(yīng)添加相應(yīng)的simulator環(huán)境配置，這里使用的是c5402 device simulator。2) 進(jìn)入ccs v3.3主窗口后，選擇菜單欄中project下的new項，將彈出新建工程窗口(如圖4-1)，鍵入工程名example1。在location一欄處設(shè)置要存放的位置，這里選擇默認(rèn)路徑。下面接著在project一欄處選擇工程文件類型，可以選擇執(zhí)行文件（.out），也可以選擇庫文件（.lib）?？蓤?zhí)行文件表示工程生成一個可執(zhí)行文件，庫文件表示生成一個目標(biāo)庫文件，這里也選擇默認(rèn)。最后在

19、target一欄中選擇目標(biāo)板，當(dāng)工具有多個目標(biāo)板時，這個選擇是必要的，同樣選擇默認(rèn)。完成后系統(tǒng)將在默認(rèn)的目錄下（d:ccs3.3myprojects）新建一個名為example1的文件夾并在此文件夾中創(chuàng)建一個名為example1.pjt的工程文件，此文件保存了工程的設(shè)置信息及工程中的文件引用情況。圖4-1 創(chuàng)建工程窗口3) 可以新建文件來編寫程序以及相關(guān)文件，最后以相應(yīng)的格式保存在對應(yīng)的目錄之下。ccs v3.3自帶的程序的主要功能是求數(shù)組中數(shù)值的最大值、最小值和步長（最大值減去最小值）。將d:ccs3.3tutorialsim54xx datedisplay目錄下所有需要文件復(fù)制到新建的ex

20、ample1目錄中。 （2）將文件添加到工程中1) 在project菜單中選擇add files to project選項，選擇前面所創(chuàng)建的example1文件夾中的testapp.c文件，雙擊打開按鈕將其添加到工程中。2) 將rts500.lib庫文件和子函數(shù)庫文件maxminlibrary.lib按同樣的方法加入到工程中。rts500.lib文件是c運行支持庫，它在程序啟動時完成c運行環(huán)境的初始化，如果用c語言開發(fā)程序，就必須鏈接這個庫文件。3) 將mainapplication.cmd添加入example1.prj工程中，此文件作用是用于dsp代碼的定位。由于dsp 的編譯器的編譯結(jié)果是

21、未定位的，dsp沒有操作系統(tǒng)來定位執(zhí)行代碼， 每個客戶設(shè)計的dsp 系統(tǒng)的配置也不盡相同，因此需要用戶自己定義代碼的安裝位置。安裝位置是指，編譯完成的代碼是存放在dsp的那個位置，程序空間ram或者數(shù)據(jù)空間ram，起始地址以及長度。4) 在工程視圖中雙擊所有“+”號，即可看到整個工程的結(jié)構(gòu)，如圖4-2所示。如果沒有看到工程視圖，則需在view菜單下選擇project，打開工程視圖。還應(yīng)雙擊工程視圖左下角的file view圖標(biāo)以確保能觀察到工程結(jié)構(gòu)。圖4-2 工程結(jié)構(gòu)視圖如果需要從工程中移除一個文件，可將該文件選中，按delete鍵即可。也可單擊右鍵，在彈出菜單中選擇remove from p

22、roject將該文件從工程中移除。 當(dāng)build一個程序時，ccs會自動依次從以下路徑中查找工程需要的文件。包括源文件的目錄。project-options下complier和assembler選項的include search path域中定義的路徑。 c54x_c_dir(c編譯器)和c54x_a_dir(匯編器)環(huán)境變量中聲明的路徑。c54x_c_dir指向的路徑中包括含有rts500.lib文件的目錄。（3）查看代碼雙擊工程結(jié)構(gòu)視圖中的testapp.c，將會在右邊窗口中打開文件代碼編輯查看窗口?？梢栽趏ption菜單下的font命令設(shè)置字體大小，color命令可以設(shè)置顏色。其它文件的

23、源代碼的查看方法是相同的。（4）編譯調(diào)試程序1) 執(zhí)行菜單選項project-rebuild all或在工具欄上點擊rebuild all圖標(biāo)，對工程重新匯編、編譯和鏈接，output窗口將顯示進(jìn)行匯編、編譯和鏈接的相關(guān)信息。如果編譯、鏈接有誤，軟件將通過紅色字符顯示錯誤的相關(guān)信息。2）編譯信息輸出區(qū)提示有兩個警告如圖4-3所示。圖4-3 output窗口3）選擇project菜單下的build options選項將彈出創(chuàng)建選項對話框，選擇linker選項卡在heap size欄和stack size欄中分別填入0x400并點擊確定，如圖4-4所示4）重新編譯連接生成（.out）可執(zhí)行文件5)

24、 執(zhí)行菜單選項file-load program，找到example1.out并打開，也就是將build生成的（.out）可執(zhí)行程序加載到dsp中。ccs將自動打開一個反匯編窗口，顯示加載程序的反匯編指令。6) 在反匯編窗口中單擊匯編指令，按f1鍵將切換至在線幫助窗口，顯示光標(biāo)所在行的匯編指令的幫助信息。例如，將光標(biāo)放在ssbx的那一行上，按f1鍵將顯示ssbx匯編指令的幫助信息。7) 選擇菜單選項option-disassembly style options，在彈出窗口中選擇不同的選項，確定后查看反匯編窗口的變化。例如在disassembly style下選擇algebraic并確認(rèn)，則反

25、匯編窗口將以代數(shù)指令形式顯示反匯編代碼。8) 執(zhí)行菜單選項debug-run或在debug工具欄上單擊run按鈕。監(jiān)視窗口中將顯示圖4-4創(chuàng)建選項對話框程序運行的結(jié)果。如圖4-5所示。圖4-5 監(jiān)視窗口（6）使用斷點和watch window斷點和watch window都是在程序調(diào)試時常用到的調(diào)試工具。我們在調(diào)試代碼時如果想看看某一行或者某幾行代碼是否執(zhí)行，或者想看看代碼執(zhí)行前后變量的一些變化，這時我們就需要用到斷點了。watch window是用來觀察程序運行過程中的各個變量的值下面將介紹如何使用watch window查看變量的值。1）選擇file菜單下的reload program選項

26、，重新加載example1.out可執(zhí)行程序。2）在工程視圖中雙擊testapp.c文件，打開源文件編輯查看窗口。 3）選擇view菜單下的watch window選項，將出現(xiàn)watch窗口，如圖4-6所示。圖4-6 watch窗口4）在源程序中選擇要查看的變量符號，右單擊在彈出的選項卡中選擇add to watch window，此時將在watch window中看到所要查看的變量，如圖4-7，這里添加的變量是max_value和min_value。此時程序沒有運行，所以顯示的變量值為“identifier not found”。 圖4-7 watch窗口添加的變量顯示5) 選擇view菜單

27、下的mixed source/asm選項，這樣既能看到源文件中代碼的執(zhí)行情況，又能看到匯編指令的執(zhí)行情況。6）在源程序中printf一行上雙擊設(shè)置斷點或者點擊。去除斷點的方法相同。7）點擊run按鈕運行，在watch窗口中將看到變量的值。如圖4-8所示。 圖4-8 watch窗口中的變量顯示8) 可按halt按鈕，alt+f11（source step into)，alt+f10（source step over)，alt+shift+f11（assembly step into），alt+shift+f10（assembly step over），shift+f11（step out）等鍵進(jìn)

28、行其他方式的調(diào)試。在watch窗口中單擊右鍵，在彈出菜單中還可選擇移除一個被選的變量、關(guān)閉watch窗口等。在進(jìn)行以后的步驟之前，執(zhí)行debug菜單下的breakpoints選項，在breakpoints菜單欄單擊remove all按鈕將所有斷點刪除。第5部分 dsp應(yīng)用實例5.1 dsp實例（dsp與單片機(jī)串口通信的設(shè)計與實現(xiàn)）概述 dsp實例選用dsp與單片機(jī)串口通信的設(shè)計與實現(xiàn)。文章概述：結(jié)合實際工程應(yīng)用重點介紹了tms320vc5416與單片機(jī)89c51之間串行通信的實現(xiàn)方法。通過dsp的輸入接口對89c51的輸出串行進(jìn)行高速采樣和判決達(dá)到單片機(jī)對dsp的數(shù)據(jù)傳輸，而通過將dsp所發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)變換達(dá)到89c51串口接收的標(biāo)準(zhǔn)來實現(xiàn)dsp對單片機(jī)的串口通信。串行接口與并行接口相比，最大的優(yōu)點就是減少了使用dsp的引腳數(shù)目，降低了接口電路設(shè)計的復(fù)雜性。同時充分利用dsp多功能串行接口和dma搬移數(shù)據(jù)的能力，使dsp在處理串口通