寶花并條機技術(shù)講座

1、寶掄并條機培訓(xùn)教材（電氣控制部分）一、FA311Av FA311FX FA320系列高速并條機控制分析（一） 概述FA311A、FA311F, FA320系列微電腦控制并條機，釆用進口微電腦可編程控 制器完成 整機邏輯動作，工作穩(wěn)定可黑，抗干擾能力強。為了確保并條機高速下 的成紗質(zhì)量，采 用紅外線監(jiān)控斷條、擁頭等故障停機，裝在機前的汁數(shù)儀表裝置，采川單片機控制技術(shù), 可記錄各班產(chǎn)量、總產(chǎn)量、可設(shè)定筒定長，從而使FA311A、FA311F, FA320系列并條機的故障自診斷功能實現(xiàn)了智能化，高質(zhì)量、高可靠性 的元器件及新型控制技術(shù)，保證了 FA311A、FA311F, FA320系列并條機高可靠

2、的 連續(xù)運行。（-）整機電氣參數(shù)總?cè)萘浚杭s7KVA電 源：3 X 380V 50Hz附保護接地工作條件及方式：在紡織廠特定條件下可連續(xù)運轉(zhuǎn)PLe工作條件：溫度060。C濕度2095%RH （無結(jié)露）（三）主要電氣驅(qū)動及控制裝置配置1、主電機:FEJ132M-4/8-B附電磁制動電機,功率5. 5/1. 8kW制動力矩：DC24V1.5A MzSkg- m2、吸風(fēng)電機：FYM90-2-0. 75kW3、換筒電機：（FA311A, FA320帶自動換筒裝置用）YCEJ80-4 0. 2kW輸出轉(zhuǎn)速No=I0r / min4、可編程控制器：NB0U24R-31 （日本富士公司）5、計數(shù)儀表裝置（PC

3、）（1）電源：DC24V（2）可記錄顯示A, B, C, D四班產(chǎn)量及累計總產(chǎn)量（3）可顯示并條機的實際運行速度，單位為m/min（4）具有筒定長設(shè)定功能（5）采用機械式電子鎖，以防無關(guān)人員隨意改變參數(shù)（6）具有顯示并條機四個搖架纏繞位置及喇叭口擁花位置功能（7）具有斷電數(shù)據(jù)保持功能（四）電力拖動特點1、主電機Ml在起動時要求平滑（見圖1-1）,因此Ml在KT1時間內(nèi)屬8P低速運 行（Kn 時間調(diào)節(jié)在PLC 土），然后進入4P高速運行。圖1-12、主電機Ml制動:MI采用新型電磁制動裝置，當(dāng)遇到斷條、擁花故障時，Ml定子繞組與電網(wǎng)脫離時立 即給制動線圈通入直流電流，產(chǎn)生電磁吸引力，將旋轉(zhuǎn)著的磁

4、轆吸在一起，在磨擦力的作 用下，使電機作勻速運行，整個制動過程很平穩(wěn)，制動時間不大于0. 3秒，曲線見圖1- 2o0. 3s圖1-23、制動電阻R1的調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)RI可以調(diào)節(jié)制動力矩和制動時間，使棉條條干質(zhì)量處于最佳狀態(tài)。調(diào)節(jié)RI使導(dǎo)條架上棉條斷條后，斷條的運行距離控制在表1范圍內(nèi)較合適。表1出條速度（米/分）斷條逾越長度（mm）250W250350W250350400W3004、電氣動作原理（參閱相關(guān)原理圖）（1）起始狀態(tài)本機設(shè)有六套“綠色”（SB2）和“紅色”（SB3）按鈕開關(guān)，一套裝在機前，五套 裝在導(dǎo)條架上。兩套“復(fù)位” （SBI）按鈕裝在導(dǎo)條架左右兩側(cè)。接通總電源QS,將各門 關(guān)好，塔燈

5、白色燈（HWH）亮；綠色燈（H - GN）亮，按下SBI即可熄滅；紅色燈（H - RD）亮,按下SB3即可熄滅。（2）主機運行主機的運行由MI和M2電機拖動，換筒電機山M3拖動，其拖動程序己存于PLC內(nèi)， 用戶一般惜況只允許對低速運行時間KH,超定長時間KT2旋鈕進行調(diào)節(jié)，其 它不允許調(diào) T o5、故障指示：FA3U, FA320系列并條機采用PLC控制后，機器的自診斷功能和指示更加完善，完善 減少排故時間，提高生產(chǎn)效率（1）紅色信號燈HRD紅色塔燈常亮，MI制動停機，表示棉條纏繞上下羅拉，使搖架微動開關(guān)S4S7動作 而引起，同時面板上紅色LED指示燈H4H7對應(yīng)點亮，故障排除后H4H7對應(yīng)熄

6、滅，按 一下SB3后，紅色塔燈滅。紅色塔燈閃爍，表示機前集束器擁花或喇叭口被堵，制動停機，故障排除后按一 下SB3,紅色塔燈熄滅。（2）綠色信號燈HGN綠色塔燈常亮，表示機后有斷條故障，使PH3或HDL-L或HDL-R動作，MI制 動停機, 故障排除后，按一下SB1按鈕，待塔燈HGN熄滅后方可重新開機。綠色塔燈閃爍，表示機后無備用空筒，放入空筒后即可熄滅。（此項功能只對配備 自動換筒裝置的機型才具有）。（3）黃色信號燈HYE黃色燈常亮，同時面板上的“CLR”燈亮，表示正常滿筒，Ml自山停機，人工換筒后， 按面板上CH鍵，筒定長值顯示復(fù)位，HYE熄滅后可重新開機。對于帶 自動換筒機械的 系列并條

7、機，HYE燈常亮，CLR燈嫁PS2檢測定位九1制動停機f M3開始換筒-S8換筒 機構(gòu)停止自動開機，HYE熄滅。H YE燈閃爍：表示超定長引起停機，由KT2定時器設(shè)定時間，控制停機。原因有：I）KT2設(shè)置太短；2）接近開關(guān)PS2未給PC送計數(shù)脈沖，使PC不能 計數(shù)或 PC計數(shù)器設(shè)定值太大。按下面板CH鍵即可恢復(fù)。對于帶自動換筒機構(gòu)的系列并條機，超 定長引起的停機后仍可按正常邏輯進行自動換筒，換筒后自動開機。（4）藍色信號燈HBUHBU燈常亮，表示Hl, M2, M3中有電機過熱或缺相，引起F1F5動作，請 電工查 明原因后，按F1F4中的“Reset”鍵即可，藍色塔燈熄滅，方可啟動。對于FA3

8、11F, FA320系列并條機無藍色燈時，電機過熱后，紅（HRD）、綠（HG）、黃（HYE）、 白燈（H - WH）同時閃爍。（5）白色信號燈HWHHWH燈常亮，表示正常停機；HWH閃爍，表示安全門（S1S3）未關(guān)好，將門關(guān) 好后方可開機。（五）FA311A并條機計數(shù)儀表板操作說明FA311A型并條機儀表板如圖1-3所示，F(xiàn)A311F和FA320系列并條機的計 數(shù)儀表板 操作同F(xiàn)A311A系列。ZyZlH4貫謹(jǐn)并糸機FA311 AH6H7H2TITI0畫囚回UJifQBBffl fflDfflSB4H3圖1-31、設(shè)定狀態(tài)下的操作用鑰匙把鎖開關(guān)轉(zhuǎn)向ON （即鎖上綠點），儀表板即進入設(shè)定狀態(tài)，此

9、時可以對 筒 定長進行設(shè)定，同時可以清除總產(chǎn)量記錄。在設(shè)定狀態(tài)下，對筒定長輸入完成 后，按一 下“鍵，對輸入值進行確認(rèn)，或者從設(shè)定狀態(tài)轉(zhuǎn)到運行狀態(tài)（即將鑰匙轉(zhuǎn)向OFF）也 可以對輸入進行確認(rèn)。（1）筒定長值的設(shè)定方法：在設(shè)定狀態(tài)，按“ ”鍵使顯示最高位顯示“L”，此 時進入定長設(shè)定狀態(tài)，然后用D, C, B, A鍵分別設(shè)定定長值的個、十、百、千 位，設(shè)定 正確后，按“鍵確認(rèn)。（2）總產(chǎn)量及班產(chǎn)量清零的方法：按住“CLR”鍵同時按下A, B, C, D中的任一鍵，則相對應(yīng)的班產(chǎn)量被清為零。在設(shè)定狀態(tài)下，同時按住“CLR”鍵和“鍵完成總產(chǎn)量清零，完成全部操作后，將鑰匙轉(zhuǎn)換到OFF （即鎖上紅點）狀

10、態(tài)，取 下鑰匙設(shè)定完畢。2、運行狀態(tài)下的操作當(dāng)鑰匙轉(zhuǎn)換到OFF （即鎖上紅點）時，儀表進入運行狀態(tài)，按動“”鍵，顯示數(shù) 據(jù)可以在總產(chǎn)量（TL），定長控制值（CL），班產(chǎn)量（L）及車速（V）之間轉(zhuǎn)換，儀表板右上 角的四個LED分別指示顯示屏的狀態(tài)。（1）班產(chǎn)記錄，顯示及換班操作：按“ 鍵使“L”燈亮，顯示屏所顯示的數(shù)據(jù) 是對應(yīng)A, B, C, D四個班產(chǎn)其中一鍵，相應(yīng)班號上面的指示燈殼，同時開 始記錄該班的 班產(chǎn)量。（2）車速監(jiān)測及顯示：按動“”鍵使“V”燈亮，顯示屏的數(shù)據(jù)即為車速，車速 監(jiān)測精度為0. 01m/ min（3）定長控制值顯示：按動“”鍵使“CL”燈亮，顯示屏的數(shù)據(jù)即為定長控制 值

11、。（4）人工強制滿筒：機器在運行過程中，如果需要人工強制換筒，按下“CLR”鍵 的同時按下“”鍵，則會輸出換筒信號，換完筒再按一下“CLR”鍵，恢復(fù)到正常運行 狀態(tài)。（5）滿筒時，“CLR”鍵上方的指示燈亮，同時發(fā)岀換筒信號，換完筒該指示燈滅。3、其它功能操作：（1）搖架故障顯示：本儀表板上有H4H7分別對應(yīng)搖架自停微動開關(guān)S4S7,當(dāng) 哪一個搖架自停臂抬起時，對應(yīng)面板上LED燈亮。（2）擁花故障顯示：當(dāng)并條機有擁花故障時面板上H2燈亮。（3）換筒故障顯示：并條機在自動換筒過程中，山于換筒機構(gòu)卡死，或者換 筒機 構(gòu)與換筒電機之間磨擦片打滑時，造成換筒時間超過予定時間14秒時，HI燈 亮。（4）

12、手動換筒：本機設(shè)有手動換鍵CH,需要手動換筒時按住CH鍵，對應(yīng)H3燈亮， 換筒機構(gòu)動作，松開CH鍵，換筒機構(gòu)停止。（六）原理圖分析1、FA3UA原理圖（2頁）2、FA3UA 程序（2 頁）3、FA3I1A-B 原理圖（2 頁）4、FA3I1A-B 程序（2 頁）（七）調(diào)試及注意事項1、低速運行時間KTI的調(diào)整KTI為主電機MI低速運行時間，它的調(diào)整值應(yīng)根據(jù)上圈條盤與棉條筒上沿的 距離來 調(diào)整，正常情況下，棉條筒內(nèi)的條子與上圈條盤完全接觸后進入高速最為理想。KTI 一 般取值為0. 54分鐘較為理想。KT1為NB0型PLC主機前小蓋內(nèi)左 端旋鈕。2、超定長KT2時間計算為了防止并條機因計數(shù)定長裝

13、置未發(fā)出滿筒信號，造成棉條筒或機器損壞，因此由超定長計時器KT2來保護，KT2的調(diào)整按下式計算：T2二T1+ (L3-T1XV) /VTl： KT1設(shè)定時間(Inin)V：輸出條速度(m/min)L3：滿筒定長值(In)KT2為NBO型PLC主機前小蓋內(nèi)右端旋鈕，該旋鈕順時針調(diào)至最大為20分鐘。KT1, KT2旋鈕刻度見圖1-4。3、新機安裝調(diào)試：新機到廠后按說明書安裝就位，連接好導(dǎo)條架，從備件箱中取出塔式指示燈并固定于機床頂部，打開車頭箱裝儀表板的側(cè)板，將燈線按下表接好。導(dǎo)線顏色紅綠黃il扶線號62123252729端子號123156對于帶自動換筒結(jié)構(gòu)的并條機，取出自動換筒機構(gòu)安裝好，按相關(guān)

14、自動換筒 機構(gòu)接線圖 將M3, S 8 , P H 4 , P H 5的線接好，并按以下兒步試機。(1) 將三相四線電源(導(dǎo)線截面積,接入X2的& 9, 10號端子及 接地端子 上。(2) 按下SB3點動按鈕，觀察Ml及M2旋轉(zhuǎn)方向，符合傳動要求。(3) 按下CH鍵，觀察自動換筒電機M3的旋轉(zhuǎn)方向。(4) 設(shè)定儀表板(PC)參數(shù)，即可開機試運轉(zhuǎn)，并觀察各自停裝置是否靈敬可靠。4、可編程控制器(PLC)的維修及保養(yǎng)(1) PLC屬計算機微電子產(chǎn)品，嚴(yán)禁水、油等雜物進入PLC內(nèi)部，為了保證PLC的 可靠運行，因此要求每三個月對電控柜清潔一次，及時清除棉塵等多余物，將PLC通風(fēng) 窗上的棉塵及時清理干

15、凈，以利PLC內(nèi)部通風(fēng)散熱，同時檢查接線螺 釘、接插件有無松 動，溫度、濕度是否在規(guī)定的范圍內(nèi)。(2) 當(dāng)并條機因控制回路造成停機時，首先借用PLe的I/O點對應(yīng)的指示燈狀態(tài) 來進行故障分析，以便快速判斷屬于PLC內(nèi)部問題，還是外圍開關(guān)問題。FA311A, FA311F, FA320系列并條機的運行程序己存于PLC內(nèi)部的EEPROM中，用戶不需要更改。一 般控制回路造成的停機均應(yīng)檢查各輸入及輸出開關(guān)是否接觸良好。(3) 低速定時KT1 ( B | J PLC模擬定時器D802E)和超定長定時器KT2 (即PLC模 擬定時器D802F)調(diào)節(jié)時采用儀表螺刀調(diào)節(jié)，嚴(yán)禁用大螺刀，以防損壞模擬定時器。二

16、、FA313, FA322系列高速并條機控制分析(一)概述600m/ min, 600m/ min+USG系列高速并條機，釆用了微電腦控制技術(shù),變頻調(diào) 速控制 技術(shù)。該機吸取了國內(nèi)外各型并條機機械與電氣性能優(yōu)點，電氣控制選用 進口可編程控 制器PLC、變頻電源、缺條檢測控制器，根據(jù)并條機的工作特性研究開發(fā)相應(yīng)軟件。主拖 動電機采用4P附電磁制動器電機。為了確保并條機高速下的成紗質(zhì)量，采用紅外線監(jiān)控 斷條、缺條、擁頭等故障。高質(zhì)量、高可鼎性的元器件及新型控制技術(shù)保證了 FA313,FA322 系列并條機高可靠性的連續(xù)運行。(-)整機電氣參數(shù)1、總?cè)萘浚杭sIOkVA2、電源：3 X 380V 50

17、Hz,附保護接地3、工作條件及方式：在紡織廠特定條件下可連續(xù)運轉(zhuǎn)4、主要電氣驅(qū)動，控制裝置配置(1) 主電機:FEJ132M-4-7. 5kW附電磁制動器制動力矩:DC24V 1. 5A MZ280N In(2) 吸風(fēng)電機:FWI00-2T. 7kW(3)換筒電機：YCEJ80-4-0. 2kW（4）可編程控制器PLC : NB2-P56T3-AC （日本富士）（5）瑞士 USTER公司的USG短片段自調(diào)勻整裝置（可選件）（6）變頻器：VS-616G5A47P5 （日本安川公司）（7）缺條檢測器：PH-BHI-81 （HG）（8）計數(shù)儀表裝置（PC）1）電源：DC24V2）可記錄顯示:A、B、

18、C、D四班產(chǎn)量及累計總產(chǎn)量。3）可顯示并條機的實際出條速度，單位為m/mino4）具有筒定長設(shè)定功能。5）采用機械式電子鎖，以防無關(guān)人員隨意改變參數(shù)。6）附有并條機匸藝流程圖，能顯示關(guān)鍵部位的故障。7）采用串行ETROM,斷電后數(shù)據(jù)可以長期保持。（三）電力拖動特點1、主電機MI在起動時要求平穩(wěn)，如圖2-1所示。主電機Ml在KT1時間內(nèi)，在變頻器的 控制下低速運行，而后自動進入高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)。KT1時間調(diào)節(jié)詳見第（六）部分第1 節(jié)，速度調(diào)節(jié)詳見第（六）部分第3節(jié)2、主電機Ml制動皿采用新型電磁制動裝置。當(dāng)遇到斷條、擁花等故障時，在變頻器輸出停止時， 立即給制動線圈通入直流電流，產(chǎn)生電磁吸引力，將旋

19、轉(zhuǎn)著的磁轆吸在一起，在磨擦力 的作用下使電機作勻減速運動。整個制動過程很平穩(wěn)，制動時間不大于0. 3s。制動曲線 見圖2-1 oVO (m/ min)n3nln3n2n2t (s)調(diào)節(jié)位于電控柜內(nèi)的瓷盤電阻Rl,可以調(diào)節(jié)制動力矩和制動時間（當(dāng)逆時針 方向旋轉(zhuǎn)瓷盤電阻時，制動力矩增加；順時針方向旋轉(zhuǎn)時，制動力矩減少）。注意:制動力矩太強，在制動時可能產(chǎn)生節(jié)條。電氣動作原理（參閱 178M0. 0000. OOYL, 178MA0. 0000. OOYL）（1）起始狀態(tài)本機裝有七套“紅色”停機按鈕SB1. TSB6. T, “綠色”起動按鈕SB1. 0、B2. 0,“黑色”寸行按鈕SB1.F, S

20、B2.F0其中一套裝在機前，二套裝在機后凹凸羅拉檢測 平臺 之上（對帶自調(diào)勻整機型有之），四套裝在導(dǎo)條架兩側(cè)。為了安全，機前左右兩側(cè)各有 一只“綠色”聯(lián)動按鈕SBA、SBB,與機前中間起動（綠色）、寸行（黑色）按鈕同時按 下，起動點動機器運行。接通總電源開關(guān)，即QS置0N,將各門關(guān)好，白色塔燈WH常亮。綠色塔燈G亮?xí)r， 按下機后黑色寸行按鈕SB2.F即可熄滅；紅色塔燈RD亮?xí)r，按下機前黑色寸行按鈕SB1. F即可熄滅。主機運行主機的運行由MI和M2電機拖動，換筒機構(gòu)由M3拖動，其拖動程序已存 于PLC內(nèi)， 用戶一般情況下只許對低速運行時間KT1、超定長時間KT2的旋鈕進 行調(diào)節(jié)，其它不許 調(diào)節(jié)

21、。有關(guān)詳細(xì)動作過程見178M0. 0000. 00T或178MA0. 0000. 00To4、故障指示600m/min并條機采用PLC控制，機器的自診斷和指示功能非常完善，減少了排故時 間，提高了生產(chǎn)效率。(1)紅色信號燈RD紅色塔燈(RD)常亮，MI制動停機，表示棉條纏繞上、下羅拉，使四只搖架 微動開關(guān) S4S7動作而引起，同時面板上四只紅色LED指示燈LI, Rl, L2, R2對應(yīng) 點亮。故障排 除后，L1,R1丄2, R2對應(yīng)熄滅，按一下機前黑色按鈕SB1. F后，紅色 塔燈RD熄滅。紅色塔燈RD閃爍,H1制動停機，表示機前集束器擁花，或喇叭口被堵，引起SI, S2 微動開關(guān)動作，此時

22、面板上號LED指示燈點亮；或者棉條纏繞前后壓車?yán)ィ氯谏?圈條盤與壓餛之間，使光電開關(guān)PH1 PH2動作，此時面板上號LED指示燈點亮。故障 排除后，按一下機前黑色按鈕SB1. F后，紅色塔燈RD熄滅，面板上 號或號LED對 應(yīng)熄滅。綠色信號燈GN綠色塔燈GN常亮,MI制動停機，表示機后有斷條或缺條故障,使紅外光電開關(guān)PH3、 PH6動作,或者紅外缺條檢測器PH3、PH4檢測到有缺條現(xiàn)象而動作，此時面板上號LED指 示燈點亮。故障排除后,按一下機后黑色按鈕SB2. F,綠色塔燈G熄滅，方可重新開機。綠色塔燈GN閃爍，表示機后無備用空筒，引起光電開關(guān)PH8、PH9動作，此時 面板 上號LED指

23、示燈點亮,放入備用空筒后即可熄滅。黃色信號燈YE黃色信號燈YE常亮，同時面板上CLRLED指示燈亮，表示正常滿筒，則設(shè)備按下列 程序動作:PS2檢測定位一 Ml制動停機一 M3開始換筒一 LS4行程開關(guān)動作一換筒機構(gòu)停 止一自動開機一黃色塔燈及面板上的CLR指示燈熄滅。黃色塔燈YE閃爍，表示超定長引起停機，111 KT2定時器設(shè)定時間，控制停機。此 時面板上號LED指示燈點亮。原因有:& KT2設(shè)置太短;b.接近開關(guān)PSI未給PC送計數(shù)脈沖，使PC不能計數(shù)或PC計 數(shù)器設(shè)定值太大。超定長引起停機后，仍可按正常邏輯進行自動換筒，換筒后自動開 機?？谏盘枱鬢H白色塔燈WH常亮，表示正常停機；白色

24、塔燈WH閃爍，表示安全門DSIDS5未關(guān)好, 將門關(guān)好后方可開機。用鑰匙將電控柜門上的開關(guān)KS2打開，電控柜門上的指示燈PLS 閃亮，以示警告，此時各門不關(guān)也可以開機，但應(yīng)注意安全。(5)四色塔燈全部閃爍紅、綠、黃、白四色塔燈全部閃爍，表示變頻器故障引起停機，請電工查明原因 后，重新開機即可。(四)FA313, FA322系列并條機儀表板操作說明(參照圖2-2).1、設(shè)定狀態(tài)下的操作：用鑰匙把鎖開關(guān)轉(zhuǎn)向ON(即鎖上綠點)儀表即進入設(shè)定狀態(tài)，此時可以清除總產(chǎn)量 和筒定長設(shè)置：(1)定長設(shè)置：在設(shè)定狀態(tài)，按鍵使顯示的最高位顯示L,此時進入定長設(shè) 定狀態(tài)，然后用D, C, B, A鍵分別設(shè)定定長值的

25、個，十，白，千位，設(shè)定正確后，按“鍵 確認(rèn)。(2)總產(chǎn)量及班產(chǎn)量清零:在設(shè)定狀態(tài)按住CLR鍵同時按下A, B, C, D及“鍵 中的任一鍵，則相對應(yīng)的班產(chǎn)量和總產(chǎn)量被清零。完成全部設(shè)定后，將鑰匙轉(zhuǎn)換到 OFF(即鎖上紅點)狀態(tài)，取下鑰匙，設(shè)定完畢。2、運行狀態(tài)下的操作：當(dāng)鑰匙轉(zhuǎn)換到OFF(即鎖上綠點)時，儀表進入運行狀態(tài)，按動鍵顯示數(shù)據(jù)可以在總產(chǎn) 量(TL),定長當(dāng)前值(CL),班產(chǎn)量(L)及車速(V)之間轉(zhuǎn)換，儀表板右上角的四個LED分別指 示顯示屏的狀態(tài)。(1)班產(chǎn)記錄顯示及換班操作：按 鍵使燈亮，顯示屏所顯示的數(shù)據(jù)是對應(yīng)A,B, C, D四個班中其中一鍵,相應(yīng)班號上面的指示燈亮，同時開始

26、該班的班產(chǎn)量。RAO HUA圖2-2ao0 V m/min 0 L IOOm OdmQ TL kaOFFOOoOOKS20IJW IBB1 2)車速監(jiān)測及顯示：按動”鍵使 V 燈亮，顯示屏的數(shù)據(jù)即為車速，車速測量精度為 0. OlmZmino(3) 定長當(dāng)前值顯示：按動鍵使CL燈亮，顯示屏的數(shù)據(jù)即為定長當(dāng)前值。(4) 人工強制換筒：機器在運行過程中，如果需要人工強制換筒，按下CLR鍵的同時 按下鍵，則輸出換筒信號，換完筒后再按一下CLR鍵，恢復(fù)到正常運行狀態(tài)。(5) 滿筒時，“CLR鍵上方的指示燈亮，同時發(fā)出換筒信號，換完筒，該指示燈滅。3、其它功能操作(1) 搖架故障指示L1,R1丄2, R

27、2四只LED指示燈亮?xí)r，表示棉條纏繞上下羅 拉，引起 四個搖架自停臂抬起，使微動開關(guān)S4S7動作。(2) 其它故障指示： 號LED指示燈亮，表示棉條堵塞集束器及喇叭口。 號LED指示燈亮，表示棉條纏繞前后壓餛或堵塞斜管。 號LED指示燈亮,表示機后喂入斷條或缺條。 號LED指示燈亮，表示超定長引起停機。 號LED指示燈常亮，表示換筒機構(gòu)有故障;號LED燈閃爍，表示無圈條定位信 號。 號LED指示燈亮，表示無備用空筒。 號LED指示燈亮，表示PLC上電池需要更換；號LED指示燈閃爍，表示PLe異 常。 號LED指示燈亮，表示電機Ml, M2, M3之一有過熱故障。 號LED指示燈亮，表示PLC勻

28、整超限(對帶自調(diào)勻整機型有之)o 號LED指示燈亮,勻整不加入;號LED指示燈滅，勻整加入(對帶自調(diào)勻整機型 有之)。KS2為勻整”加入/不加入轉(zhuǎn)換開關(guān)。(3) 手動換筒:按鍵“CH”表示手動換筒。本機設(shè)有手動換筒鍵CH,需要手動換筒時，按 住CH鍵，對應(yīng)LED燈亮，換筒機構(gòu)動作，松開CH鍵，換筒機構(gòu)停止。（五）原理圖分析1、FA313原理圖（4頁）2、FA313 程序（3 頁）3、FA313變頻器參數(shù)設(shè)置Al-0o=0 （操作器英語表示）B2-04=0. 3 （停止時直流制動時間）E1-04二60 （最咼輸出頻率）AI-OI=4 （可以讀取設(shè)定的全部參數(shù)）A 1-02=2 （開環(huán)矢量控制方式

29、）CI-OI=5s （加速時間1）H 1-04=4 （4端了 6的功能選擇）Cl-02=5s （減速時間2）H 1-05=5 （5端子7的功能選擇）Bl-00 （頻率指令的輸入 方法為數(shù)字式操作器）C6-01 = 10HZ （載波頻率上限）01-02=1 （電源投入時監(jiān)視器顯示頻率指令）B 1-02=1 （運行指令的輸入 方法為控制回路端子）Dl-01=20HZ （頻率指令 1）Dl-02=0HZ （頻率指令2）B 1-03=1 （自由滑動停止）Dl-03=45HZ （頻率指令 3）L3-04=l （減速中失速防止）B 1-04=1 （禁止反轉(zhuǎn)）Dl-04=0HZ （頻率指令4）L8-02二9

30、5C （環(huán)境溫度上限）B2-01=0. 5HZ （零速度標(biāo)準(zhǔn)）D1-O5=5OHZ （頻率指令 5）B2-02二10% （直流制動電 流）Dl-06=0HZ （頻率指令6）B2-03=0 （啟動時直流制動 時間）Dl-07=55HZ （頻率指令 7）（六）調(diào)試及注意事項1、低速運行時間的調(diào)整KTI為主電機MI低速運行時間。它的調(diào)整應(yīng)根據(jù)上圈條盤與棉條筒上沿的距離來調(diào)整。 在正常情況下，棉條筒內(nèi)的條子與上圈條盤完全接觸后進入高速最為 理想。KT1 一般取值 為20秒4分種較為理想。KTI位于電氣控制柜內(nèi)。2、超定長時間的計算與調(diào)整為了防止并條機因訃數(shù)定長裝置未發(fā)出滿筒信號，造成棉條筒或機器損壞，

31、所以設(shè)超 定長計時器KT2來保護。KT2的調(diào)整值按下式計算：T2=T1+ (L3-T1 X VI)/V (Inin)Tl: Kn設(shè)定的低速運轉(zhuǎn)時間(Inin)VI：低速時的岀條速度(m/ min)V：工作出條速度(m/ min)L3：滿筒定長值(In)一般取KT2T2即可。KT2位于電控柜內(nèi)。3、速度調(diào)整電控柜內(nèi)的波段開關(guān)KN為三位波段開關(guān)。旋轉(zhuǎn)KN可以改變出條速度。其速度改變按 下表進行。波段開關(guān)KN位置速度(m/ min)M P 直徑(mm)nl500262n2550n3600nl350191n2400n31504、新機安裝調(diào)試(1) 新機到廠后，按說明書安裝就位，從備件箱中取出塔式指示燈

32、，將塔燈上的插頭 與車頭箱頂部的插座相對接，并用螺釘固定好塔燈。(2) 取出自動換筒機構(gòu)，并安裝。安裝好后按178M0. 0000. 00JX接線圖將M3, LS4, PH&PH9線接完，并固定之。(3) 將三相四線制電源(帶接地線)接入電控柜內(nèi)X3接線板的LI, L2, L3,PE上。導(dǎo)線 截面積SN6mm，。(4) 接通主電源開關(guān)QS,按下SB1. F點動按鈕，觀察皿及M2旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合 傳動要 求。(5) 按下CH鍵，觀察自動換筒電機M3旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)符合傳動要求。(6) 設(shè)定儀表板(PC)的參數(shù)。(7) 開機試運轉(zhuǎn)，觀察各自停裝置是否靈敏可靠。5、電氣控制部分的維護與保養(yǎng)(1) 嚴(yán)禁水、油

33、等雜物等進入電控柜內(nèi)部。為了保證電控部分工作可鼎性，每 三個月 需對電控柜清潔一次，及時處理棉塵等多余物；同時檢查接線螺釘，接插件有無松動，溫 度、濕度是否在規(guī)定范圍之內(nèi)。(2) 每一個月至少清除一次變頻器上的棉塵等朵物，確保變頻器良好散熱。(3) 當(dāng)并條機因控制回路造成停機時，首先借用PLC I/O點相應(yīng)指示燈狀態(tài)分析故障, 判斷屬于PLC內(nèi)部程序問題，還是外圍開關(guān)、傳感器問題。運行程序已存 于PLe內(nèi)的程序存 儲器中，用戶不需更改。一般控制回路造成的停機均應(yīng)檢查各輸 入輸出開關(guān)是否接觸良好。(4) 變頻器的維護保護保養(yǎng)按VS-616變頻器使用手冊三、FA322自調(diào)勻整控制性能分析與實踐(一

34、)并條機上加裝自調(diào)勻整裝置的必要性我國己于2001年加入WTO,對我國棉紡織工業(yè)帶來嚴(yán)峻的競爭、挑戰(zhàn)和發(fā)展機遇。我國 棉紡織產(chǎn)品質(zhì)量將與世界水平接軌，而我國紡織品質(zhì)量的主要指標(biāo)：成紗重不勻與國際水平 差0.4-0. 8%,其主要原因是我國紡織企業(yè)技術(shù)裝備落后，在紡紗過程中靠人為因素控制質(zhì)量, 對重量偏差和重量不勻采用傳統(tǒng)的方法控制，一是通過定向供應(yīng)，二是喂入的輕重條搭配， 三是人為調(diào)換輕重牙輪，這三種方法在調(diào)節(jié)過程中均屬離線控制和滯后調(diào)節(jié)，存在著人為調(diào) 節(jié)產(chǎn)主新的不勻率波動。同時山于并條機的并合作用，對長片段的重量偏移和短片段的周期 性重量波動無 法解決，因此，提高我國紡織品重不勻指標(biāo)的主要途

35、徑是加裝自調(diào)勻整裝置。 LI前計算機大量在工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用而且運算速度不斷提高，促進了自調(diào)勻整控制 技術(shù)的推 廣，因此在并條機上加裝自調(diào)勻整裝置具有機臺少，投資小，見效快的特點，并條機上加裝 自調(diào)勻整后，能自動且有效地檢測喂入紗條不勻并能實行在線檢測、在線調(diào)節(jié)牽伸倍數(shù)，從 而有效地控制紡織品的重不勻指標(biāo)，因此發(fā)展和 推廣短片段自調(diào)勻整裝置并條機是提高我 國紡織品質(zhì)量的必要途徑。(-)FA322型并條機規(guī)格及特征FA322型高速并條機是陜西寶成新型紡織機械有限公司與ZellWeger USter公司技術(shù)合作 的結(jié)晶。利用世界先進的USter棉條控制技術(shù)與寶成公司精密機械制造相結(jié)合，形成新一代 超短

36、片段自調(diào)勻整并條機，該機設(shè)汁速度為800m/min,于2000年4月28日通過中國紡織工業(yè) 協(xié)會、中航一集團公司組織的技術(shù)投產(chǎn)鑒定，該機采用先進的變頻和計算機控制技術(shù)，高速 性能穩(wěn)定，零部件制造精良，傳動運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，、。FA322型高速并條機整體技術(shù)水平已經(jīng)達 到了 90年代末國際同類設(shè) 備的先進水平。FA322優(yōu)良的勻整性能和使用性是新一代的理想 機型，代表著現(xiàn)代并條機的發(fā)展方向。1、主要技術(shù)規(guī)格適紡纖維長度(mm):20、75最大輸出速度(m/min) : 600眼數(shù):2喂入形式：高架導(dǎo)條積極喂入牽伸形式：五上四下附壓力棒雙區(qū)曲線牽伸總牽伸倍數(shù)：414羅拉直徑：上羅拉34X34XQ34X34

37、XQ34下羅拉 35X35X35X35加壓形式：彈簧搖架加壓勻整裝置：USTER SLIVERGUARD 簡稱 USG勻整范圍：25, 20, 15, 10選擇 勻整片段：1025 mm換筒形式：后進前岀式2、主要特點(1) 牽伸系統(tǒng)采用五上四下附壓力棒雙區(qū)曲線牽伸，棉網(wǎng)先經(jīng)后區(qū)預(yù)牽伸進入中區(qū)， 中區(qū)牽伸為1. 018倍的固定值，使高速運行的纖維在進入主牽伸區(qū)前進一步伸直,排列整 齊后進入前區(qū)，有利提高牽伸質(zhì)量，前區(qū)為主牽伸區(qū)，壓力棒在牽伸區(qū)內(nèi)起加強控制浮游 纖維的作用，保證了牽伸水平。(2) 導(dǎo)條架釆用鋁型材結(jié)構(gòu)，積極喂入，導(dǎo)條羅拉輾兩點支撐，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，裝有 光電 斷條監(jiān)控和缺條檢測裝置，不

38、會產(chǎn)生缺條喂入，有利提高成紗質(zhì)量。(3) 主電機釆用變頻調(diào)速技術(shù)，解決了傳統(tǒng)并條機在起動、點動時的機械沖擊，避 免了條干質(zhì)量惡化，可以在一定范圉內(nèi)快速調(diào)節(jié)輸出速度，不用更換調(diào)整 皮帶輪，性能穩(wěn) 定可靠。(4) 電氣控制采用進口 PLC,儀表板上設(shè)有故障自診斷功能，在工藝流程圖上予以顯示, 值車工一U 了然。遠(yuǎn)距離觀看通過塔式信號燈的常亮與閃爍預(yù)以報警。（5）主要機件加工精度高，傳動齒輪為六級精度，關(guān)鍵部位采用進口軸承，能保證高速運轉(zhuǎn)平穩(wěn)。（6）該機在回棉箱上增加自動刮棉除塵裝置，提高清潔效果。（7）FA322型機其出條速度、低速長度直接山儀表板上設(shè)定和計算機網(wǎng)絡(luò)控制 技術(shù),可與上位計算機進行數(shù)

39、據(jù)指令交換，實現(xiàn)計算機集中監(jiān)控，最大可聯(lián)網(wǎng)控制寶花系列高速 并條機128臺。（三）FA322型并條機自調(diào)勻整裝置的工作原理FA322型自調(diào)勻整裝置通過一對凹凸羅拉（T&G羅拉）組成鉗口，檢測喂入條線密度，喂入條線密度（即粗細(xì)）變化引起凸羅拉位移量變化，通過位移傳感器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，?jīng)微機 處理與設(shè)定的額定值進行比較后，通過伺服電機結(jié)合差動輪系調(diào)節(jié)后區(qū)牽伸倍數(shù)，從而確保 輸出條不因喂入條的波動而波動。另外輸出端還設(shè)有一個監(jiān)測喇叭口（FP）,進行在線檢測勻 整的結(jié)果，并能通過微機處理顯示于USG終端，若質(zhì)量超岀所設(shè)定的極限值，它將會自動報 警或停機。USG自調(diào)勻整 裝置是一種在線監(jiān)測與及時的自動控制

40、相結(jié)合的自調(diào)勻整裝置，它 既能及時調(diào)整因喂入條波動而造成的不勻，乂能防止不合格條流入下一道工序。1）T&G羅拉2）微型終端3）控制計算機4）驅(qū)動電源5）伺服電機6）差動齒輪箱7）位移傳感器8）T2速度傳感器9 ） T3速度傳感器10）FP喇叭口11）FP-MT前巻放大器12） T1出條（壓餛）速度 傳感器（四）FA322型高速并條機勻整性能關(guān)鍵因素1、死區(qū)長度L死區(qū)長度指的是檢測點到勻整點的距離，它決定勻整部分對喂入量波動的延 民遲時 間，也即何時進行勻整的問題。勻整過早或過晚，都會造成人為的附加不勻。紗條的勻整 點是一個不確定的位置，它受纖維長度、品種等多種因素影響，依理論分析,蘭區(qū)長度可近

41、 似于以下公式計算：L = L-%0/2 （1 + c2） + 5A：檢測點至前羅拉握持點距離E：纖維平均長度纖維長度離散系數(shù)纖維變速點至前羅拉握持點距離山上式可見，死區(qū)長度受以下因素影響：1）纖維長度及其離散系數(shù)2）檢測點位置3）變速點位置4）系統(tǒng)慣性延遲時間等在實際選擇中，根據(jù)計數(shù)值，再通過試驗加以修正。試驗方法：喂入8根條，約開400米，減一根條（7根條）或加一根條（9根條）喂入， 再約開100X,在減條末端或加條前端涂上紅色標(biāo)記，取標(biāo)記前后輸岀條，做UT3試驗，并打 印出diagram圖。Diagram圖有以下兒種形式:a）n為標(biāo)準(zhǔn)喂入棉條根數(shù),1和n+1是在運行狀態(tài)下減一根條或加一根

42、條試驗;b）UStCr條干儀的設(shè)置如下:Rager Of scala: 4-25 Or 土 12. 5SPeed Of material: 8n i / minMeaSUring SlOt : 2 or 3GGP. UT1/2 : NORMAL TESTCUt length(UT3): 0. 1 mSPeed Of PaPer(GGP. UT1 /2): IOcnVminLengtlVdiv Of diagram(UT3): In V div2、放大量選擇放大量是指勻整系統(tǒng)對喂入量波動的響應(yīng)程度。它決定對后區(qū)牽伸調(diào)節(jié)量的大小。由 于T&羅拉檢測裝置是通過擠壓而檢測喂入條線密度變化來反映喂入量的

43、波動的，它受原料 性能、膨松性、密集程度等多種因素影響，它所反映的波動與實際棉條波動有一定的差異, 必須以調(diào)節(jié)放大量的大小來加以補償。如果放大量過大或過小，都會使勻整后輸出條偏離額 定定量，因此，準(zhǔn)確的勻整點與合適的放大量都是勻整效果好壞的關(guān)鍵。放大量的選擇必須通過實驗進行。試驗方法同1,取紅色標(biāo)記前后的輸出條稱重，結(jié)果見下表：放大量并合數(shù)重量重偏重量偏差結(jié)論100818. 500-0.7%偏小718. 370. 7103818. 35-0.8-0. 1%合適718. 33-0.9106818. 39-0.6+0. 9%偏大718. 55+0. 3分析：當(dāng)喂入量減小時(喂入Ill 8根變?yōu)?根

44、)，若放大量過小，勻整后輸出條將偏輕，否則偏重，因此山上表可見,103放大量合適。計算：R取標(biāo)準(zhǔn)喂入時的生條100米，稱重求出支偏為：A%_1b)取n-1 (或n+1)時的出條100米，稱重求出支偏為：A%_2C)計算新的放大量B=I00- (A%_2 -A%_1) Xn例：A%T二-0. 8%, A%-2二+0. 1%, n二8B= 100- 1 - (-0.8) X8二 100-14. 4=86d)若A%_2-A%_ 1小于1%時放大量不需要修改。3. T/G測量裝置與FP測量裝置T/G測量裝置是山一對凹凸測量羅拉和位移傳感器組成,將喂入纖維的線密度 轉(zhuǎn)變?yōu)殡?信號。凹凸羅拉的西槽寬度是根

45、據(jù)喂入條的定量來確定，當(dāng)喂入定量變化較大時，應(yīng)成對調(diào) 換凹凸羅拉、集棉器、清潔舌等。當(dāng)適紡纖維材料變化時，應(yīng)調(diào)換凹凸羅拉加壓力，純棉精 梳較小取SO-IOOkg,而紡化纖、滌棉品種時應(yīng)加 大,一般為120kg或140kg, FA322設(shè)計有喂入 12-45g/5m,不同槽寬的凹凸羅拉 和加壓力供用戶選擇，因此適紡性能優(yōu)越。FP測量裝置是將輸出棉條的不勻變化通過FP應(yīng)變變化為電信號。由計算機進行ImS采 集、運算，計算岀A%, CV%, CVlm, CV3m, CVlOm,波譜圖、粗節(jié)圖，支數(shù)圖等質(zhì)量報告數(shù)據(jù)，并 將檢測值與設(shè)定值進行比較，進行報警控制。FP喇叭口截面尺寸的確定應(yīng)根據(jù)所紡品種、原

46、 料、輸出條支數(shù)、輸出速度等因素影響選擇合適的導(dǎo)條器。在實際選用時，根據(jù)FA322公司 提供的“諾模圖”先進行初步選擇，開機后，找正監(jiān)控工作點時，將顯示18導(dǎo)條器太小， 請選擇大一號的導(dǎo)條器或顯示19導(dǎo)條器太大，請選擇小一號的導(dǎo)條器，等提示幫你進一 步驗證喇叭口截面是否合適，也可根據(jù)菜單9中：Nominal ValUe值大小判別是否合適，一般 找正完監(jiān)控工作點之后,NOminalVallle在3000-3500mV為合適。顯示小于2000InV喇叭口中導(dǎo) 條器太大，或接線不良，導(dǎo)條器未緊到位，F(xiàn)P傳感頭壞，顯示大于5000mV則喇叭口中導(dǎo)條器 太小，應(yīng)換上大一號導(dǎo)條器重試。（五）FA322型高

47、速并條機自調(diào)勻整性能的測試1.測試FA322對不同片段重不勻的改善程度。試驗方法：取FA322并條機開勻整與關(guān)勻整兩種狀態(tài)下所紡的條子長各500米，分別稱取 lm, 3m, 5m, 10m不同片段條子各20段，求其重不勻結(jié)果如下表（湛江棉紡廠提供試 驗）:ZyZl片段長度關(guān)勻整重不勻率開勻整重不勻率改善程度Im1.2160. 51583m0. 910. 26715m0. 580672IOm0. 350. 1266試驗表明FA322自調(diào)勻整裝置對不同片段的重不勻率改善都很明顯。2. FA322自調(diào)勻整并條機對短片段不勻波的效果測試：方法：挑一臺有明顯短片段不勻的精梳機，紡出8桶條，直接喂入FA3

48、22,即采用一道并工藝，比較喂入條與輸出條（開勻整與關(guān)勻整兩種狀態(tài)）的波譜圖。圖1：（精梳條）SPeCt rogra n i 3 JnaSSwavelength圖2：SPeetrO gram 1 mass IJSC ONWaVeLea* i g152510IH 3： USG OFF20002OJTlo1eu1 銘7 tab. I 1 11 2050 IOOin 200500 IkSPeCt rogram 1 masswavelength分析：從波譜圖1可見喂入精梳條存在波長為6cm不勻波以及40-50Cm的接 合波，依牽 伸計算，經(jīng)FA322 -道并后，若自調(diào)勻整不起作用，這兩個不勻波將被拉長

49、，在輸出條中將 分別顯示約為45Cm與3. 0-3. 7m的不勻波：由圖2可見，在開勻整狀態(tài)下，雖存在波長為 45Cni不勻波，而圖3則有，這說明了自調(diào)勻整能勻 整短片段的不勻波，對精梳條的6-8飾 的不勻波明顯改善，對精梳機產(chǎn)生的40-50Cm接合波完全可以消除。（六）生產(chǎn)實踐數(shù)據(jù)分析我廠FA322自調(diào)勻整并條機兩臺已于2001年3月在無錫展新紡織機械有限公司安裝并 投入正常使用，在一年多的生產(chǎn)實踐中，該公司做了大量的試驗工作：下面的試驗是2001 年12月6日中的試驗報告數(shù)據(jù)：1 配棉情況：平均等級主體長度mm品質(zhì)長度mm細(xì)度Nm成熟度短絨率%含雜%含水%2.6530. 6533.5755

50、021.6712.41. 58.82.工藝流程：FA006C抓析機TFA1O3雙軸流開棉機TFA028多倉混棉機TFA109主除朵機f FA151除微塵機TFA221B梳棉機X 10-FA306并條機TFA356條并卷 FA225梳棉機X 2聯(lián)合機TFA266精梳機TFA322并條機TFA458粗紗機-FA506細(xì)紗機3.精并主要工藝參數(shù):并合 根數(shù)出條定量 g / 5m總牽伸后牽伸羅拉隔距mm壓力棒前移mm車速 m/min617.5& 511. 35X5X51.53264.有無勻整質(zhì)量測試情況對比:重量不勻率有無勻整對比：不勻率車號9#10#兩眼平均總平均左右-T：右右關(guān)勻整Im1.2360

51、. 8071. 5891. 1721.4130. 9901. 216CV%5m0. 6470. 5860. 8560. 6160. 7520. 6010. 676開勻整Im0. 5570. 5580. 5340. 3840.5450. 1710. 508CV%5m0. 2370. 1910. 3330. 2800. 2850. 2350. 260關(guān)勻整Im0. 9710. 6341.4060.9161. 1900. 7750. 982U%5m0. 5340.4290. 6840. 4470. 6090. 4380. 531開勻整Im0. 3930.4580. 4770. 3120.4350.

52、3850. 410U%5m0. 1740. 1500. 2640. 2150. 2670.2190. 200烏斯特條干CV%有無勻整對比:條干9#10#平均左右左右開勻整2. 52.62. 72.62.6關(guān)勻整3. 03. 33.43. 23.2喂入加條與不加條重偏變化對比:重量有勻整6根有勻整6+1根無勻整6+1根重量重偏重量重偏重偏Im3. 511+0. 313. 523+0. 664. 09+ 16.85m17.547+0. 2717.579+0. 4520.5+ 17 J有無自調(diào)勻整的棉條其粗紗條干水平同機臺同錠號對比:條干CV%有勻整無勻整9#并條機4.334.8410#并條機4.4

53、14.88有無自調(diào)勻整的棉條其細(xì)紗條干水平同機臺同錠號對比:質(zhì)量水平有勻整無勻整條干CV%13.714. 11百米重不勻(CV%)1.41. 9細(xì)節(jié)(Km)4.29. 3粗節(jié)(Km)37. 140.2棉結(jié)(Km)64.669.3毛羽指數(shù)H4.324. 33以上數(shù)據(jù)表明：(1)有勻整的棉條重量CV%比無勻整的明顯改善。其中CVlm降低0. 708%,CV5m 降低 0.416%.(2)有勻整的棉條在0. 5m左右波長的基波明顯降低，USter條干CV%比無勻整改善0. 6%o（3）在喂入增加一根棉條時（+ 16. 7%）,出條支數(shù)偏差增加+0.265%。可見當(dāng)棉條 波動較大時，使川了自調(diào)勻整對棉條的重量有顯著的改善。（4）使用