機(jī)械原理習(xí)題附答案講解

1、B直接接觸但無相對運動；、單項選擇題：1兩構(gòu)件組成運動副的必備條件是A 直接接觸且具有相對運動；C不接觸但有相對運動；D不接觸也無相對運動。2當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目小于或大于其自由度數(shù)時，該機(jī)構(gòu)將確定的運動。A 有；B沒有；C不一定3在機(jī)構(gòu)中，某些不影響機(jī)構(gòu)運動傳遞的重復(fù)部分所帶入的約束為A 虛約束；B 局部自由度；C復(fù)合鉸鏈4用一個平面低副聯(lián)二個做平面運動的構(gòu)件所形成的運動鏈共有個自由度。A 3；B 4；C 5； D65桿組是自由度等于的運動鏈。A 0；B 1；C原動件數(shù)6平面運動副所提供的約束為A 1；B 2；C 3； D1 或 27某機(jī)構(gòu)為 級機(jī)構(gòu)，那么該機(jī)構(gòu)應(yīng)滿足的必要充分條件是 。A 含

2、有一個原動件組；B至少含有一個基本桿組；C至少含有一個 級桿組；D至少含有一個 級桿組。8機(jī)構(gòu)中只有一個。A 閉式運動鏈； B 原動件；C從動件；D機(jī)架。9要使機(jī)構(gòu)具有確定的相對運動，其條件是。A 機(jī)構(gòu)的自由度等于 1 ； B機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)比原動件數(shù)多 1；C機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)等于原動件數(shù)二、填空題：1平面運動副的最大約束數(shù)為 _，最小約束數(shù)為 _。2平面機(jī)構(gòu)中若引入一個高副將帶入_個約束，而引入一個低副將帶入 _個約束。3兩個做平面平行運動的構(gòu)件之間為_接觸的運動副稱為低副， 它有 _個約束；而為 _接觸的運動副為高副，它有_個約束。4在平面機(jī)構(gòu)中， 具有兩個約束的運動副是 _副或 _副；具有一

3、個約束的運動副是_副。5組成機(jī)構(gòu)的要素是 _和 _；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 _單元體。6在平面機(jī)構(gòu)中，一個運動副引入的約束數(shù)的變化范圍是 _。7機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件是 _ 。8零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是的單元體，而零件是 的單元體。9由 M 個構(gòu)件組成的復(fù)合鉸鏈應(yīng)包括個轉(zhuǎn)動副。10機(jī)構(gòu)中的運動副是指。三、判斷題：1機(jī)構(gòu)的自由度一定是大于或等于 1。2虛約束是指機(jī)構(gòu)中某些對機(jī)構(gòu)的運動無約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來改善機(jī)構(gòu)的受力狀況。3局部自由度是指在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件運動的局部運動的自A (a)與(b)；B(b)與 (c)；3下列機(jī)構(gòu)中aCk C 為零的機(jī)構(gòu)是A

4、(a)；C (c)；D(b)與 (c)。1三個彼此作平面平行運動的構(gòu)件共有_個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于_上。由度。4只有自由度為 1 的機(jī)構(gòu)才具有確定的運動。 5任何機(jī)構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機(jī)架上面構(gòu)成的。 6運動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。 7任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件， 再加自由度為零的桿組組成的。 因此桿組是自由度為零的運 動鏈。四、名詞解釋及簡答題： 1機(jī)構(gòu)具有確定運動的條件2運動副 3自由度第三章一、單項選擇題：1 下列說法中正確的是。A 在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時，兩構(gòu)件上的重合點的速度大小相等，則該點為兩構(gòu)件的瞬心； B在機(jī)構(gòu)中，

5、若某一瞬時，一可動構(gòu)件上某點的速度為零，則該點為可動構(gòu)件與機(jī)架的瞬心； C在機(jī)構(gòu)中，若某一瞬時，兩可動構(gòu)件上重合點的速度相同，則該點稱為它們的絕對瞬心； D兩構(gòu)件構(gòu)成高副，則它們的瞬心一定在接觸點上。2下列機(jī)構(gòu)中 aCk C 不為零的機(jī)構(gòu)是 。、填空題：2含有六個構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu)， 其速度瞬心共有 _個，其中有 _個是絕對瞬心， 有 _ 個是相對瞬心。3相對瞬心和絕對瞬心的相同點是 _不同點是 _ 。4在由 N 個構(gòu)件所組成的機(jī)構(gòu)中，有 _個相對瞬心，有 _個絕對瞬心。5速度影像的相似原 理只能應(yīng)用于 _的各點，而 不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的C(a)與(c)；D(b) 。B (b)；_的各點。6當(dāng)兩構(gòu)件組

6、成轉(zhuǎn)動副時，其瞬心在 _處； 組成移動副時，其瞬心在 _處；組成純滾動的高副時，其瞬心在 _處。n(n 1)27一個運動矢量方程只能求解 _個未知量。8平面四桿機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為 _。9當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運動副時，瞬心位置用確定。10當(dāng)兩構(gòu)件的相對運動為 動，牽連運動為 動時，兩構(gòu)件的重合點之間將有哥氏加速度。哥氏加速度的大小為 ，方向與 的方向一致。三、判斷題： 1瞬心是作平面運動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點，也就是絕對速度相等的點。2作平面運動的三個構(gòu)件之間共有三個速度瞬心，它們不一定位于同一直線上。3在平面機(jī)構(gòu)中，有 n 個活動構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為 4速度瞬心是兩剛體上相對速度

7、為零的重合點。5當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運動副時，瞬心位置用三心定理來確定。6速度瞬心是指兩構(gòu)件相對運動時相對速度相等的點。四、名詞解釋及簡答題：1速度瞬心 2三心定理 3機(jī)構(gòu)在什么條件下才有哥氏加速度存在？其大小如何計算？第四、五章一、單項選擇題： 1傳動用絲杠的螺紋牙形選。A 三角形牙；B 矩形牙；C三角形牙和矩形牙均可。2單運動副機(jī)械自鎖的原因是驅(qū)動力摩擦錐（圓） 。A 切于；B 交于；C分離。3如果作用在徑向軸頸上的外力加大，那么軸頸上摩擦圓。A 變大；B 變??；C不變；D變大或不變。4機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于。A 機(jī)械效率小于零；B 驅(qū)動力太??； C阻力太大； D 約束反力太大。5兩運動副的材料

8、一定時，當(dāng)量摩擦系數(shù)取決于。A 運動副元素的幾何形狀；B運動副元素間的相對運動速度大??；C運動副元素間作用力的大??；D運動副元素間溫差的大小。二、填空題：1從受力觀點分析，移動副的自鎖條件是 _ ，轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 _ 。2從效率的觀點來看，機(jī)械的自鎖條件是 _ 。3三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下 _矩形螺紋的摩擦力矩， 因此它多用于4機(jī)械發(fā)生自鎖的實質(zhì)是 _ 。5在構(gòu)件 1、 2 組成的移動副中，確定構(gòu)件 1 對構(gòu)件 2 的總反力 FR12 方向的方法是6槽面摩擦力比平面摩擦力大是因為 _7矩形螺紋和梯形螺紋用于，而三角形（普通）螺紋用于 。8機(jī)械效率等于功與 功之比，它反映了 功在機(jī)械

9、中的有效利用程度。9提高機(jī)械效率的途徑有， ，。三、判斷題： 1三角螺紋比矩形螺紋的摩擦大，故三角螺紋多用應(yīng)于聯(lián)接，矩形螺紋多應(yīng)用于傳動。 2提高機(jī)械效率的途徑有：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)、選擇合適的運動副形式、盡量減少構(gòu)件尺 寸、減少摩擦。3平面摩擦的自鎖條件是壓力角大于摩擦角。 4平面摩擦的總反力方向恒與運動方向成一鈍角。5在機(jī)械運動中總是有摩擦力存在。因此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力。6在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下， 三角螺紋的摩擦力要比矩形螺紋的大， 是因為摩擦面上的法向反力更大。 7當(dāng)機(jī)械的效率 0 時， 則表明機(jī)械自鎖越可靠。 四、名詞解釋及簡答題：機(jī)械發(fā)生自鎖。 當(dāng) 0

10、時，它已沒有一般效率的意義， 其絕對值越大，1自鎖 2機(jī)械效率第六章一、單項選擇題： 1轉(zhuǎn)子的許用不平衡量可用質(zhì)徑積 mr 和偏心距 e 兩種表示方法，前者。A 便于比較平衡的檢測精度；B與轉(zhuǎn)子質(zhì)量無關(guān)；C便于平衡操作。2剛性轉(zhuǎn)子的動平衡是使。A 慣性力合力為零；B慣性力合力偶矩為零；C慣性力合力為零，同時慣性力合力偶矩也為零。3達(dá)到靜平衡的剛性回轉(zhuǎn)件，其質(zhì)心位于回轉(zhuǎn)軸線上。A 一定；B不一定； C 一定不。4對于結(jié)構(gòu)尺寸為 b/DW rBWd ，rbrb； C ， rb ，rbrb。 3若增大凸輪機(jī)構(gòu)的推程壓力角，則該凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪基圓半徑 ，從動件上所受的有害分力將 。A 增大； B 減小

11、；C不變。4設(shè)計凸輪廓線時，若減小凸輪的基圓半徑，則廓線曲率半徑將。A 變大；B 變??；C 不變。5設(shè)計滾子從動件盤狀凸輪廓線時，若將滾子半徑加大，那么凸輪凸形廓線上各點曲率半 徑。A 一定變大； B一定變?。?C不變； D 可能變大也可能變小。6與連桿機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大缺點是。A 慣性力難以平衡； B點、線接觸，易磨損；C設(shè)計較為復(fù)雜；D 不能實現(xiàn)間歇運動。7與其他機(jī)構(gòu)相比，凸輪機(jī)構(gòu)的最大優(yōu)點是。A 可實現(xiàn)各種預(yù)期的運動規(guī)律； B便于潤滑；C制造方便，易獲得較高的精度；D從動件的行程可較大。8下列幾種運動規(guī)律中既不會產(chǎn)生柔性沖擊，也不會產(chǎn)生剛性沖擊，可用于高速場合。A 等速運動規(guī)律；B

12、擺線運動規(guī)律（正弦加速度運動規(guī)律） ；C等加速等減速運動規(guī)律；D 簡諧運動規(guī)律（余弦加速度運動規(guī)律） 。9設(shè)計凸輪機(jī)構(gòu)時，從動力性能考慮，應(yīng)。A 使壓力角盡量小，但這會使凸輪基圓半徑增大；B使壓力角增大，從而使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊； C使壓力角盡量小，相應(yīng)地也會使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊。二、填空題：1凸輪的基圓半徑是從 _ _到_ 的最短距離。2平底垂直于導(dǎo)路的直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角恒等于 _。3在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運動規(guī)律中， _ 運動規(guī)律有剛性沖擊；_ 運動規(guī)律有柔性沖擊； _ 運動規(guī)律無沖擊。 4凸輪機(jī)構(gòu)推桿運動規(guī)律的選擇原則為：5設(shè)計滾子推桿盤形凸輪輪廓時， 若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時， 則

13、尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施6尖底直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑加大時，壓力角將 _。7滾子從動件盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的 _曲線。8凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是 _ 和 _所夾的銳角。三、判斷題：1滾子從動件盤形凸輪，它的實際廓線是理論廓線的外等距曲線。 2在對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪的基圓半徑增大時，其壓力角將增大。 3在直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對于同一凸輪，若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿， 則推桿的運動規(guī)律互不相同。4為了避免從動件運動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。 5當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值達(dá)到許用值時就會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。四、名詞解釋及簡答題： 1凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角2

14、凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑第十章一、單項選擇題： 1漸開線直齒圓柱齒輪傳動的可分性是指不受中心距變化的影響。A 節(jié)圓半徑； B 傳動比； C嚙合角。2現(xiàn)要加工兩只正常齒制漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，其中齒輪 1：m1=2mm ， z1=50；齒輪 2：m2=4mm， z2=25。這兩只齒輪加工。A 可用同一把銑刀；B 可用同一把滾刀；C不能用同一把刀具。3一對相嚙合傳動的漸開線齒輪，其壓力角為 ，嚙合角為 。A 基圓上的壓力角； B 節(jié)圓上的壓力角； C分度圓上的壓力角； D齒頂圓上的壓力角。 4蝸桿傳動的正確嚙合條件中，應(yīng)除去。Am a1=m t2；B a1= t2；C 1= 2；D 螺旋方向相同。5某

15、錐齒輪的齒數(shù)為 z，分度圓錐角為 ，則當(dāng)量齒數(shù) zv= 。A z cos3 ； Bzcos ； C zcos2 ； Dzsin 。 6負(fù)變位齒輪的分度圓齒距應(yīng)是m。A 大于； B 等于； C小于；D 等于或小于。7當(dāng)一對漸開線齒輪制成后， 即使兩輪的中心距稍有改變， 其角速度比仍保持原值不變， 原因A 嚙合角不變； B壓力角不變；C基圓半徑不變； D 節(jié)圓半徑不變。8漸開線直齒圓柱齒輪與齒條嚙合時，其嚙合角恒等于齒輪上的壓力角。A 基圓； B齒頂圓；C分度圓； D 齒根圓。9漸開線直齒圓柱齒輪傳動的重合度是實際嚙合線段與的比值。A 齒距； B 基圓齒距； C齒厚； D 齒槽寬。10正變位齒輪的

16、分度圓齒厚標(biāo)準(zhǔn)齒輪的分度圓齒厚。A 大于； B小于；C等于； D小于且等于。二、填空題：1以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點是 _ 。2用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時， 其刀具的 _線與輪坯 _ 圓之間做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的 _線與輪坯的 _圓之間做純滾動。3 正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較其分度圓齒厚 _，齒槽寬 _ ，齒頂高_(dá) ，齒根高 _。4蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是 _ 。5決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數(shù)有 _ 。6一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時， 兩輪的 _ 圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的 _圓半徑之和。7斜齒輪在 _ 上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。8若

17、兩軸夾角為 900 的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Z1 = 25，Z2 = 40，則兩輪的分度圓錐角1= _ ， 2= _ 。9一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，節(jié)圓與分度圓不 _，分度圓的大小取決于 _，而節(jié)圓的大小取決于 _ 。10一對斜齒圓柱齒輪的重合度是由 _和 _兩部分組成。11已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其主動輪齒數(shù)Z1 = 20，基圓直徑 db1 = 93.969mm ，從動輪齒數(shù) Z2 = 67，則從動輪的基圓直徑 db2 = _ 。12用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時，在其它條件不變時，只改變刀具的移動線速度，則 影響被切齒輪的 _ 。三、判斷題： 1漸開線直齒圓錐齒

18、輪的當(dāng)量齒數(shù)ZV 小于實際齒數(shù) Z。2基本參數(shù)相同的正變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)比較，其分度圓齒厚增大。 3模數(shù)相同的若干齒輪，齒數(shù)越大，則其漸開線齒廓越平坦。 4斜齒輪在端面上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力角。5只有一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。 6由于斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計算，所以基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。 7一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點處兩者的壓力角相等。8漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時，其嚙合角加大。 9一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是由小到大再到小逐漸變化的。10一對相互嚙合的蝸輪和蝸桿的輪齒的螺

19、旋方向一定相同。 11齒輪的分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓。12設(shè)一對齒輪的重合度為 1.62，則其雙對齒嚙合區(qū)與單對齒嚙合區(qū)之比為 62:28 。四、名詞解釋及簡答題：1齒廓嚙合的基本定律2標(biāo)準(zhǔn)齒輪 3分度圓 4嚙合角 5斜齒輪傳動的特點第十一章一、填空題： 1周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件是 _ 。2差動輪系和行星輪系的最本質(zhì)區(qū)別是 _ 。3具有確定運動的差動輪系中其原動件數(shù)目為 。二、判斷題： 1差動輪系的自由度為 2。 2行星輪系的自由度為 2。三、名詞解釋及簡答題：1定軸輪系2周轉(zhuǎn)輪系3混合輪系第十二章一、填空題：1 欲將一勻速旋轉(zhuǎn)的運動轉(zhuǎn)換成單向間歇的旋轉(zhuǎn)運動，采用的機(jī)構(gòu)有 _2微動螺旋

20、機(jī)構(gòu)的兩段螺紋的旋向應(yīng) _，兩導(dǎo)程應(yīng) _ 。3在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動軸傳動比i12 _1 2 的變化范圍是 ，其變化幅度與 _有關(guān)。二、判斷題： 1單萬向聯(lián)軸節(jié)的從動軸平均轉(zhuǎn)速與主動軸平均轉(zhuǎn)速相等，但從動軸的角速度呈周期變化。 2槽輪機(jī)構(gòu)的槽輪槽數(shù)最少不得少于3 個。三、名詞解釋及簡答題： 1雙萬向聯(lián)軸節(jié)要滿足什么條件才能保證傳動比恒為1？10第二章一、 1A；2B；3A；4B；5A；6D；7D；8D；9 C。二、 1 2；1。21； 2。3面； 2；點或線； 1。4移動；轉(zhuǎn)動；高。5構(gòu)件；運動副；運動。612。7機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。8運動；制造。9M1。10兩構(gòu)件直接接觸

21、所組成的可動聯(lián)接。三、 1 ； 2 ； 3 ； 4；5 ； 6；7 。四、 1機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)。2由兩構(gòu)件直接接觸而形成的可動聯(lián)接。3機(jī)構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。第三章一、 1 B； 2 D； 3 C二、 1 3；同一直線。215；5；10。3兩構(gòu)件相對速度為零的點， 亦即絕對速度相等的點； 絕對瞬心點兩構(gòu)件的絕對速度為零，相 對瞬心點兩構(gòu)件的絕對速度不為零。N4 (N 1)( 1)； N 1。5同一構(gòu)件上；不同構(gòu)件上。6轉(zhuǎn)動副中心；移動方向的垂直無窮遠(yuǎn)處；高副接觸點處。72。8 6。9三心定理。k010移；轉(zhuǎn)； aCk2C3 2 2vC2C3 ；將 v

22、C2C3沿 2轉(zhuǎn) 900。三、 1 ； 2 ； 3 ； 4 ； 5 ； 6 。四、 1速度瞬心是作平面運動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點，也就是絕對速度相等的點。2三個彼此互作平面相對運動的構(gòu)件的三個瞬心必位于同一直線上。3當(dāng)牽連運動為轉(zhuǎn)動時，有哥氏加速度，大小為ak 2 V 。第四、五章一、 1B；2B；3C；4A ；5A二、 1驅(qū)動力位于摩擦錐之內(nèi)；驅(qū)動力位于摩擦圓之內(nèi)。2 0。113大于；聯(lián)接。4無論驅(qū)動力多大，機(jī)械都無法運動。5與 2 構(gòu)件相對于 1 構(gòu)件的相對運動速度 V12 成 （900） 角。6槽面的法向反力大于平面的法向反力。7傳動；聯(lián)接。8輸出；輸入；輸入。9盡量簡化機(jī)械

23、傳動系統(tǒng)，選擇合適的運動副形式，盡量減少構(gòu)件尺寸，減少摩擦。三、 1 ； 2 ； 3 ； 4 ； 5 ； 6 ；7 。四、 1無論驅(qū)動力多大，機(jī)械都無法運動的現(xiàn)象是自鎖。2機(jī)械的輸出功與輸入功的比值稱為機(jī)械效率。第六章一、 1C；2C；3A ；4A ；5C；6C。二、1平衡設(shè)計；平衡試驗；在設(shè)計階段，從結(jié)構(gòu)上保證其產(chǎn)生的慣性力（矩）最?。挥迷囼?方法消除或減少平衡設(shè)計后生產(chǎn)出的轉(zhuǎn)子所存在的不平衡量。2靜平衡設(shè)計；可近似地看做在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；F=0 ，即總慣性力為零；動平衡設(shè)計；不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)；F=0， M=0 。3不一定；一定。4許用偏心距 e ；許用不平衡質(zhì)徑積 mr 。三、 1 ；

24、2 ； 3 ； 4 ； 5 ；6 。四、 1對于軸向尺寸較小的盤類（寬徑比小于0.2）轉(zhuǎn)子，其所有質(zhì)量都可認(rèn)為在垂直于軸線的同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子不平衡是因為質(zhì)心不在回轉(zhuǎn)軸線上，對于這種不平衡轉(zhuǎn)子，只需重新 分布其質(zhì)量，使質(zhì)心回到回轉(zhuǎn)軸線上即可達(dá)到平衡，這種平衡稱為靜平衡。2對于軸向尺寸較大的轉(zhuǎn)子（寬徑比大小0.2 ），其質(zhì)量就不能再被認(rèn)為分布在同一平面內(nèi)，這種轉(zhuǎn)子的不平衡，除了存在靜不平衡外，還會存在力偶的不平衡，對于這種動不平衡的轉(zhuǎn)子， 須選擇兩個垂直于軸線的平衡基面，并在這兩個面上適當(dāng)加上或除去兩個平衡質(zhì)量，使轉(zhuǎn)子所 產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩都達(dá)到平衡，這種平衡稱為動平衡。3 F=0。4 F

25、=0， M=0 。5盡可能地消除或減輕慣性力對機(jī)械的不良影響。第七章一、 1C；2C；3D ；4C；5C，A 與 B； 6C；7 B ；8 C。二、 1減少周期性的速度波動。2 102.5； 97.5。3動能。4 0.06。5在某瞬時，驅(qū)動力所做的功與阻抗力所做的功不等；周期性；非周期性；6安裝飛輪；調(diào)速器。7高速。三、 1 ； 2 ； 3 ； 4 ； 5 ； 6 。四、 1平均速度是在一個周期內(nèi)，最大速度與最小速度的平均值。12速度不均勻系數(shù)是最大速度與最小速度之差與平均速度的比值。 不是選得越小越好，越小時，設(shè)計的飛輪就越大，則越笨重。第八章一、 1B；2B；3A；4B；5B；6C；7B；

26、8 B。二、 1符合桿長和條件且最短桿為機(jī)架。20； 90。3直動導(dǎo)桿。4搖桿；曲柄；連桿。5曲柄；機(jī)架。6雙曲柄；雙搖桿；曲柄搖桿。7從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角；傳力性能差。800；900。9AD ；BC；AB 或 CD。10偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。11回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。12四；改變構(gòu)件的形狀和運動尺寸；改變運動副的尺寸；選不同構(gòu)件為機(jī)架；運動副元素逆 換。13變換原動件；相對；相對尺寸未變。三、 1 ；2 ；3； 4 ； 5 ；6； 7。四、 1機(jī)構(gòu)的傳動角為零的位置稱為死點。2從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角是壓力角。 3在平面連桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)主動件作等速轉(zhuǎn)動，而從動件相對于機(jī)架作往復(fù)運動時，從動件往復(fù) 兩個行程的平均速度一般不相等，從動件的慢行程一般常作工作行程，從動件的快行程常作空 回行程，這種現(xiàn)象稱為機(jī)構(gòu)的急回特性。4急回特性的程度用行程速比系數(shù) K 來衡量，它是從動件快行程平均速度 V 2與慢行程平均速度 V1 的比值。5當(dāng)機(jī)構(gòu)處于兩極限位置時，主動件在相應(yīng)兩位置所夾的銳角。第九章一、 1B；2A；3BA ；4B；5B；6B；7A ；8 B；9A。二、 1凸輪回轉(zhuǎn)軸心；理論輪廓。200。3等速；等加速等減速；正弦加速度。4滿足工作對從動件的運動要求、 保證凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動力特性、 考慮所設(shè)計出的凸輪廓 線便于加工。5增大基圓半徑。6減小。7內(nèi)等