機(jī)械手夾持器畢業(yè)設(shè)計(jì)論文及裝配圖機(jī)械畢業(yè)設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)畢工業(yè)設(shè)計(jì)

1、第二章 夾持器2.1夾持器設(shè)計(jì)的基本要求（1）應(yīng)具有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力；（2）手指應(yīng)具有一定的開閉范圍；（3）應(yīng)163 AND X405164 OUT Y533165 LD M105166 OR M114167 OUT T450168 K0.5169 EJP 701170 END第7章 設(shè)計(jì)主要內(nèi)容本次機(jī)械手的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)說明書主要對(duì)于夾持器，伸縮臂，液壓系統(tǒng)及PLC控制編程進(jìn)行的設(shè)計(jì)思想和設(shè)計(jì)過程。內(nèi)容主要包括：夾持器與伸縮臂總體方案的確定，采用了液壓與電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，相應(yīng)的涉及到電機(jī)和液壓缸的選擇計(jì)算，總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、主要部件的受力分析和強(qiáng)度校核。題目的綜合訓(xùn)練比較強(qiáng)，涉及知識(shí)面廣，重點(diǎn)在于培

2、養(yǎng)工程思想及意識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，提高初步設(shè)計(jì)能力。設(shè)計(jì)要求在保證其原有性能的前提下，盡可能地提高其特色即性能價(jià)格比。并且要求該機(jī)械手具有較小的體積，簡單的結(jié)構(gòu)和低廉的價(jià)格，以及造型美觀的外形，各調(diào)整環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)要方便人體接近方便工具的使用。其難點(diǎn)在于結(jié)合實(shí)際，進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì). 在設(shè)計(jì)過程中，本人綜合運(yùn)用了四年來所學(xué)到的專業(yè)知識(shí)，感覺到自己專業(yè)知識(shí)中某方面的欠缺，通過再次的復(fù)習(xí)，明顯感覺到了知識(shí)的增長，我們從中學(xué)到了很多的知識(shí)，也體會(huì)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)的綜合性，結(jié)合輔導(dǎo)老師的指導(dǎo)與自己的專業(yè)知識(shí)和生產(chǎn)實(shí)踐，才能較為完整地完成此次設(shè)計(jì)任務(wù)。參考文獻(xiàn) 1 濮良貴,紀(jì)名剛主編.機(jī)械設(shè)計(jì)（第七版）.北京:高等教育

3、出版社，20012 孫恒,陳作模主編.機(jī)械原理.高等教育出版社.20003 鄭堤，唐可洪主編.機(jī)電一體化設(shè)計(jì).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20054 張建民著.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)（第二版）.北京:高教出版社,2001.8 5 馮辛安主編.機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì).大連:機(jī)械工業(yè)出版社,1999.106 劉杰等編著.機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)與產(chǎn)品設(shè)計(jì).北京:冶金工業(yè)出版社,20037 謝存禧,張鐵主編.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20058 張鐵,謝存禧編.機(jī)器人學(xué).廣州:華南理工大學(xué)出版社.20029 丁樹模主編.液壓傳動(dòng).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,200310 王春行主編.液壓控制系統(tǒng).北京:機(jī)械工業(yè)

4、出版社,200311 張海根主編.機(jī)電傳動(dòng)控制. 高等教育出版社.200112 孫訓(xùn)方,方孝淑編著.材料力學(xué).人民教育出版社 13 徐灝主編.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).北京:機(jī)械工業(yè)出版社，199114 宗光華主編.機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)與實(shí)踐.北京航空航天出版社.200415 宋德玉主編.可編程序控制器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù).北京:冶金工業(yè)出版社.200516 郭洪江主編.工業(yè)機(jī)器人技術(shù).西安電子科技大學(xué)出版社.200617 朱世強(qiáng),王宣銀主遍.機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用.浙江大學(xué)出版社.200118 朱孝錄主編.中國機(jī)械設(shè)計(jì)大典.江西科學(xué)技術(shù)出版社.200219 范次猛主編.可編程控制器原理與應(yīng)用.北京理工大學(xué)出版社

5、.200620 孫開元,李長娜主編.機(jī)械制圖新標(biāo)準(zhǔn)解讀及畫法示例.化學(xué)工業(yè)出版社.2006tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo

6、8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtK

7、knBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGshLs50cLmTWN60eo8Wgqv7XAv2OHUm32WGeaUwYDIAWGMeR4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGtgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3XtKknBYCUDxqA7FHYi2CHhI92tgKQcWA3