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1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔電池組裝線方案及工藝流程一、整體布局見方案圖.二、工藝流程:前工段功能說明:1、前段功能說明:1 、 1#2#托盤回收區(qū)、 1-12# 工作臺(tái)、 1#2#暫存區(qū),尺寸W850*L1000*H700。2 、托盤 18個(gè),承載重量 300KG,防靜電、表面、綠色,見附圖。3 、主流水線和工作站承載重量 300KG。4 、主工作臺(tái)速度 5米可調(diào) (3-10 米 ) 主流水線速度 5米可調(diào)(3-10 米),托盤回收速度可調(diào)。5、每個(gè)工位配一個(gè)EMG按鈕,作用: 急停,遇緊急狀態(tài)時(shí)按下,全線進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。6 、 每個(gè)操作臺(tái)設(shè)有托盤檢測(cè)開關(guān),作出有無托盤存在的判斷,將信息傳送到控制中心PLC。
2、7 、每個(gè)工作臺(tái)都有可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)輥道, 用于托盤的進(jìn)入和輸出。8 、每個(gè)相對(duì)工作臺(tái)中間設(shè)有升降機(jī)構(gòu),并設(shè)有上升、下降檢測(cè)開關(guān),可正向、反向運(yùn)轉(zhuǎn),用于橫向傳遞托盤。該文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔段安裝多只檢測(cè)光電,用于檢測(cè)該段是否有托盤存在、托盤定位、邏輯判斷等功能,為該段主線傳動(dòng)運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)的控制提供信號(hào)。9、每段設(shè)有遠(yuǎn)程I/O 模塊,用于傳動(dòng)的變頻器也安裝在工段旁邊,分別安裝在操作臺(tái)的外側(cè)控制箱內(nèi),左側(cè)(1#)為遠(yuǎn)程 I/O 模塊,右側(cè)( 2#)為變頻器;文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔工作流程詳述;每個(gè)工位設(shè)有一個(gè)啟動(dòng)按鈕,有兩個(gè)作用:功能 1: 1# 工作臺(tái)將載有貨物的托盤傳送到2# 工作臺(tái)流程:
3、1、啟動(dòng)按鈕按下-2、自動(dòng)判斷是否按下保持-3、如果 2#操作臺(tái)有托盤存在將不進(jìn)行任何操作,傳遞貨物時(shí)需再次按下啟動(dòng)按鈕;如果2#沒有托盤存在則自動(dòng)保持。該按鈕設(shè)有保持指示燈,自動(dòng)保持時(shí)點(diǎn)亮。該按鈕再次按下時(shí)可將保持解除。4、進(jìn)入保持狀態(tài)后將判斷是否進(jìn)行貨物傳遞,啟動(dòng)條件: 1、該區(qū)段主線傳動(dòng)停止2、并且該區(qū)段無托盤及貨物在此區(qū)段范圍內(nèi)可進(jìn)行貨物傳遞,將完成以下傳遞過程:1、啟動(dòng)按鈕保持在按下狀態(tài)-2、本區(qū)段主線狀態(tài)滿足傳遞條件-3、本區(qū)段升降機(jī)構(gòu)上升4、上升檢測(cè)到位后上升停止(皮帶機(jī)與工作臺(tái)等高)文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔5、1#工作臺(tái)傳動(dòng)正轉(zhuǎn)、過度傳動(dòng)正轉(zhuǎn)、2#工作臺(tái)傳動(dòng)正轉(zhuǎn)同時(shí)啟動(dòng)-6、托盤到
4、達(dá) 2#工作臺(tái)被檢測(cè)到位后傳動(dòng)停止-7、升降機(jī)構(gòu)下降-8、下降檢測(cè)到位后下降停止-將按鈕的保持狀態(tài)解除,完成貨物傳遞動(dòng)作。功能 2:呼叫空托盤。滿足一下條件時(shí)可進(jìn)行空托盤呼叫;1、托盤回收區(qū)有空托盤;2、所屬呼叫工作臺(tái)區(qū)段之后的主線各段不運(yùn)行而且主線上無托盤及貨物存在。3、其他工作臺(tái)沒有進(jìn)行空托盤的呼叫;4、設(shè)備處在自動(dòng)狀態(tài);5、本工作臺(tái)無托盤存在(有檢測(cè)開關(guān)判定);6、回收區(qū)空托盤回收流程結(jié)束;不滿足條件后按下啟動(dòng)按鈕后不進(jìn)行任何操作,待條件滿足后需再次按下啟動(dòng)按鈕呼叫。滿足呼叫條件后進(jìn)入一下流程:1、按下啟動(dòng)按鈕(保持,有指示燈顯示)2、回收區(qū)升降機(jī)構(gòu)上升- 上升開關(guān)檢測(cè)到位后,上升停止。
5、文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔3、此時(shí)系統(tǒng)將根據(jù)回收區(qū)托盤存在狀態(tài)判斷出哪一個(gè)托盤被呼叫:(三種狀態(tài): 1#有托盤 - 呼叫 1#托盤2#有托盤 - 呼叫 2#托盤1#、 2#同時(shí)有托盤 - 優(yōu)先呼叫 1#托盤)4、空托盤輸送到升降機(jī)構(gòu)后有定位開關(guān)判斷停止位置;5、到位后主線縱向方向升降機(jī)上升- 上升檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到位后停止上升;6、主線方向傳動(dòng)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn),此時(shí)主線(呼叫空托盤區(qū)域之后的主線)同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn);7、托盤離開回收區(qū)時(shí)回收區(qū)升降機(jī)構(gòu)將自動(dòng)停止,等待下一個(gè)有效指令。8、空托盤在主線上運(yùn)行,每離開一個(gè)區(qū)段就將其后端傳動(dòng)停止,(有檢測(cè)開關(guān)確定停止位置)9、這樣將空托盤傳送到呼叫區(qū)域主線位置- 此處有到位開關(guān)檢
6、測(cè)空托盤到位狀態(tài)- 到位后主線停止傳動(dòng)10、該區(qū)段升降機(jī)構(gòu)上升- 上升到位后 -11、皮帶機(jī)、呼叫工作臺(tái)的傳動(dòng)同時(shí)反轉(zhuǎn)(傳遞貨物時(shí)為正轉(zhuǎn))12、空托盤送到工作臺(tái)后有檢測(cè)開關(guān)確定停止位置;13、空托盤到位后,升降機(jī)構(gòu)下降- 下降到位后將啟動(dòng)按鈕復(fù)位完成工作臺(tái)的呼叫空托盤動(dòng)作。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔空托盤自動(dòng)收回到回收區(qū)托盤回收傳送分為兩段:1、 后段為備用空托盤皮帶傳動(dòng)段。2、 前段為回收空托盤轉(zhuǎn)接段。具體動(dòng)作敘述:1、當(dāng)回收轉(zhuǎn)接段上有托盤時(shí), 暫存區(qū)給出回收指令時(shí)進(jìn)入回收狀態(tài), 但不能進(jìn)行轉(zhuǎn)接, 只有回收轉(zhuǎn)接段上的托盤傳出后, 才能啟動(dòng)轉(zhuǎn)接操作。此時(shí)只有前段轉(zhuǎn)接段運(yùn)轉(zhuǎn)。2、當(dāng)回收區(qū)后段因回收托盤
7、運(yùn)行時(shí), 如果前段轉(zhuǎn)接區(qū)上無托盤, 則前段轉(zhuǎn)接區(qū)不動(dòng)作; 如果前段轉(zhuǎn)接區(qū)有托盤, 則前后段一起運(yùn)行, 待托盤離開轉(zhuǎn)接區(qū)時(shí),轉(zhuǎn)接區(qū)停止運(yùn)轉(zhuǎn),后段回收皮帶根據(jù)流程設(shè)計(jì)繼續(xù)保持運(yùn)轉(zhuǎn),直到回收區(qū)轉(zhuǎn)接托盤結(jié)束。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔1、后段返回皮帶上的備用托盤轉(zhuǎn)到回收段的流程:因工作臺(tái)將回收區(qū)的空托盤取走,滿足將在回收線上備用托盤回傳到回收區(qū)的條件,自動(dòng)回收將完成一下流程;判斷自動(dòng)回收條件;1、回收皮帶末端有空托盤存在;2、無工作臺(tái)呼叫空托盤;3、設(shè)備處在自動(dòng)狀態(tài);回收流程如下:1、回收區(qū)升降機(jī)構(gòu)下降,縱向傳動(dòng)皮帶與回收皮帶處在同一水平高度,有檢測(cè)開關(guān)檢測(cè);2、回收皮帶與升降裝置的縱向傳動(dòng)皮帶同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),將
8、空托盤傳送到回收區(qū)升降臺(tái)上;3、升降臺(tái)上升,橫向傳動(dòng)皮帶高度與回收工作臺(tái)等高。有上升檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)控制。4、根據(jù)工作臺(tái)上面托盤檢測(cè)開關(guān)的檢測(cè)給出存放位置,有三種狀態(tài);1、 1#回收區(qū)無托盤 托盤進(jìn)入 1#回收工作臺(tái);2、 2#回收區(qū)無托盤 托盤進(jìn)入 2#回收工作臺(tái);3、 1#、2#都無托盤 - 托盤將優(yōu)先進(jìn)入1#工作臺(tái);文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔2、暫存區(qū)空托盤傳送到(回收轉(zhuǎn)接段)上暫存區(qū)空托盤回收指令的給出;(由工作人員實(shí)時(shí)給出回收信號(hào),由工作臺(tái)上面的啟動(dòng)按鈕給出指令,該按鈕有指示燈給出指示,顯示運(yùn)行狀態(tài)。)按下回收啟動(dòng)按鈕后將進(jìn)行如下流程:1、回收轉(zhuǎn)接皮帶皮帶上無托盤;2、首先進(jìn)行準(zhǔn)備工作;1、托
9、盤暫存區(qū)升降機(jī)構(gòu)復(fù)位檢測(cè);升降機(jī)構(gòu)橫向傳送皮帶是否與暫存區(qū)工作臺(tái)傳動(dòng)等高,由檢測(cè)開關(guān)進(jìn)行判斷;如果沒準(zhǔn)備好, 設(shè)備自動(dòng)完成以上工作的然后進(jìn)入如下流程:2、自動(dòng)判斷工作人員給出的空托盤回收指令是 1#或2#工作臺(tái)發(fā)出的,進(jìn)行組合判斷 1#或2#工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)方向,橫向傳動(dòng)皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)方向,將空托盤傳遞到升降機(jī)構(gòu)上,有到位檢測(cè)光電判斷停止位置;3、升降機(jī)構(gòu)下降,直到縱向傳動(dòng)皮帶與回收轉(zhuǎn)接皮帶等高時(shí)停止;(有限位開關(guān)控制)4、升降機(jī)構(gòu)的縱向傳動(dòng)皮帶與回收轉(zhuǎn)階段皮帶同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),將空托盤傳遞到回收轉(zhuǎn)接段上,待托盤離開升降機(jī)構(gòu)檢測(cè)開關(guān)時(shí), 縱向傳動(dòng)皮帶機(jī)停止工作;文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔回收轉(zhuǎn)接段皮帶機(jī)將空托盤送到皮
10、帶末端,停止開關(guān)檢測(cè)到位后將皮帶機(jī)停止;空托盤在此等待回收指令。5、升降機(jī)縱向傳動(dòng)停止后,進(jìn)入上升過程,縱向傳動(dòng)與主線等高時(shí)停止,(有檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)停止);文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔工作臺(tái)組裝完成后將貨物送入主傳動(dòng)線將貨物送往主傳動(dòng)線必須具備以下判斷條件:1、 本區(qū)域主線傳送處在停止?fàn)顟B(tài);2、 本區(qū)段內(nèi)無托盤及貨物;3、 設(shè)備處在自動(dòng)狀態(tài);4、 本區(qū)前端無工作臺(tái)呼叫空托盤;不滿足條件按下啟動(dòng)按鈕不執(zhí)行任何操作, 滿足條件后可隨時(shí)按下啟動(dòng)按鈕并保持,有指示燈顯示工作狀態(tài)。工作流程如下:1、按下啟動(dòng)按鈕并保持-2、本區(qū)段升降機(jī)構(gòu)上升;- 上升檢測(cè)開關(guān)到位后停止;3、2#工作臺(tái)與升降機(jī)構(gòu)傳動(dòng)皮帶同時(shí)反轉(zhuǎn)(接
11、受貨物時(shí)為正轉(zhuǎn)) - 待貨物到達(dá)主線定位開關(guān)后傳動(dòng)停止 - 4、 升降機(jī)構(gòu)下降,下降檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到定位后停止。5、貨物傳送啟動(dòng)按鈕復(fù)位。完成 2#工作臺(tái)將貨物傳送到主線的流程;文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔主線傳動(dòng):主線傳動(dòng)共計(jì)分為7 段,各段對(duì)應(yīng)相應(yīng)的工作臺(tái)區(qū)段,每段設(shè)有托盤檢測(cè)開關(guān),并設(shè)有該段自動(dòng)啟動(dòng)、 自動(dòng)停止的檢測(cè)開關(guān), 程序?qū)⒆詣?dòng)檢測(cè)前段有無托盤及貨物存在,判斷本區(qū)段主傳動(dòng)是否運(yùn)行;貨物傳送出本區(qū)段后將自動(dòng)停止本區(qū)段的傳動(dòng)。1、流程如下: 主線末端貨物傳送到暫存區(qū)的過程:主線末端的貨物傳送,根據(jù)條件判斷是否將貨物繼續(xù)送入暫存區(qū);判斷條件:1、設(shè)備處在自動(dòng)狀態(tài);2、暫存區(qū)空托盤回收到前端轉(zhuǎn)接區(qū)指
12、令一結(jié)束;3、至少有一個(gè)暫存工作臺(tái)無空托盤及貨物;滿足條件后將進(jìn)行如下流程:1、 暫存區(qū)升降機(jī)的縱向傳動(dòng)皮帶首先要上升到與主線傳動(dòng)等高,有檢測(cè)開關(guān)檢測(cè);2、 主線末端傳動(dòng)與升降機(jī)構(gòu)的縱向傳動(dòng)皮帶同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn),將貨物傳送到升降機(jī)上,由停止到位開關(guān)檢測(cè)停止位置;文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔3、 橫向傳動(dòng)皮帶上升與暫存區(qū)工作臺(tái)等高,由檢測(cè)開關(guān)控制停止位置;4、 根據(jù)托盤檢測(cè)開關(guān)給出的信號(hào)自動(dòng)判斷貨物傳送位置,有三種狀態(tài):1 、1#工作臺(tái)無托盤 - 傳送到 1#工作臺(tái);2 、2#工作臺(tái)無托盤 - 傳送到 2#工作臺(tái);3 、1#及2#工作臺(tái)都無托盤 - 將優(yōu)先傳送到 1#工作臺(tái)。2、主線各區(qū)段的運(yùn)行:程序設(shè)計(jì)流程:
13、各區(qū)段工作臺(tái)之間傳遞貨物流程結(jié)束,只要主線上各區(qū)段檢測(cè)有貨物存在,該段將根據(jù)判斷條件進(jìn)行有序的傳送;具體如下:1、如果本區(qū)的前段有貨物,本段將停止傳送;待前段貨物傳出后再將本段貨物傳送到下一段。2、如果本區(qū)的前段無貨物,本段因有貨物將自動(dòng)啟動(dòng)傳動(dòng)程序,貨物到達(dá)前段運(yùn)行監(jiān)測(cè)光電時(shí),前段運(yùn)行自動(dòng)啟動(dòng),此時(shí),本段和前段傳動(dòng)同時(shí)運(yùn)行;3、貨物離開本段停止檢測(cè)光電時(shí)本段傳動(dòng)停止;此時(shí)只有前段傳動(dòng)運(yùn)行, 逐次檢測(cè)前端的貨物存在狀態(tài),進(jìn)行貨物傳送的進(jìn)行與停止,直到將貨物傳送到主線的末端停文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔止,等待傳送到暫存區(qū)指令。自動(dòng)控制:該系統(tǒng)有兩種操作模式手動(dòng)和自動(dòng);手動(dòng)操作可完成各個(gè)部位進(jìn)行手動(dòng)控制
14、,通過觸摸屏給出控制信號(hào),在調(diào)試和維護(hù)時(shí)使用。自動(dòng)狀態(tài)將完成生產(chǎn)工藝流程中的各部分要求,出現(xiàn)故障時(shí),自動(dòng)停止工作,給出報(bào)警信號(hào);故障處理:該控制系統(tǒng)中各處設(shè)有故障檢測(cè),并給出具體故障部位,通過文字描述顯示在觸摸屏上,維修人員能直觀的讀取到故障的有效信息,并根據(jù)幫助及時(shí)找到故障所在及排除。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔后工段功能說明:1、后段功能說明:1 、 1#2#托盤回收區(qū)、 1-10# 工作臺(tái)、 1#2#暫存區(qū),尺寸W1400*L1800*H5002 、托盤 18個(gè),承載重量 500KG,防靜電、表面、綠色,尺寸配合工作區(qū)3 、主流水線和工作站承載重量 500KG4 、主工作臺(tái)速度 5米可調(diào) (3-
15、10 米 ) 主流水線速度 5米可調(diào)(3-10 米),托盤回收速度可調(diào)。5、每個(gè)工位配一個(gè)EMG按鈕,作用: 急停;遇緊急狀態(tài)時(shí)按下,全線進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。6 、 每個(gè)操作臺(tái)設(shè)有托盤檢測(cè)開關(guān),作出有無托盤存在的判斷,將信息傳送到控制中心PLC;7 、每個(gè)工位都有可進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)的傳動(dòng)輥道,用于托盤的進(jìn)入和輸出;8、每個(gè)相對(duì)工作臺(tái)中間設(shè)有升降機(jī)構(gòu),并設(shè)有上升、下降檢測(cè)開關(guān),可正向、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。用于橫向傳遞托盤。該段安裝多只檢測(cè)光電,用于檢測(cè)該段是否有托盤存在,托盤定位,邏輯判斷等功能,該段主線傳動(dòng)運(yùn)行、停止?fàn)顟B(tài)的控制。9、每段設(shè)有遠(yuǎn)程 I/O 模塊,用于傳動(dòng)的變頻器也安裝在此,分別安裝在操作臺(tái)的外側(cè)控制
16、箱內(nèi),左側(cè)(1#)為遠(yuǎn)程 I/O文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔模塊,右側(cè)( 2#)為變頻器;工作流程描述:后段工作流程及控制與前段基本相同,該控制中刪除了工位之間傳送貨物過程,增加了工位將貨物傳送到主線流程,其他控制與前段相同,因?yàn)樨?fù)載的增加相應(yīng)的調(diào)整了傳動(dòng)電機(jī)及變頻器的大小,保證生產(chǎn)線的正常運(yùn)行。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔主要配置:一電氣控制系統(tǒng)變頻電機(jī)組成的組合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主控制柜和人機(jī)界面操作系統(tǒng)分布式控制方式,實(shí)現(xiàn)了總線技術(shù)的應(yīng)用,提高控制精度和抗干擾能力主要元器件規(guī)格要求:序號(hào)名 稱品牌國家1PLC西門子 /三菱德國 /日本2數(shù)字模擬模塊西門子 /三菱德國 /日本3數(shù)據(jù)備份電池西門子 /三菱德國 /日本4變頻器丹佛斯丹麥5觸摸屏西門子 /威綸德國 /臺(tái)灣6光電傳感器OMRON日本7行程開關(guān)施耐德8MCCB施耐德 /三菱法國 /日本9MCB施耐德 /三菱法國 /日本10接觸器OMRON日本11中間繼電器OMRON日本12繼電器底座OMRON日本13選擇開關(guān)OMRON日本文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔急停 / 平頭按鈕法國 /日本14含護(hù)蓋施耐德 /OMRON15 控制線 /信號(hào)線 多芯軟線帶屏弊16 電纜線YJVRSUNX/KEYE17光電開關(guān)SUNX 或 KEYENCENCE 日本厚度18控制柜XL 系列L 7035二、操作面板操作面板為中文顯示
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