工程力學(xué)重點(diǎn)知識總結(jié)

1、工程力學(xué)第一章白比仕 在空間的位移不受任何限 曰岀悴：制的物體稱為自由體。2.非自由體；位移受到限制的物體稱為非自由體。3.約束由周圍物休所構(gòu)成的限制非自由體位移的於或?qū)Ψ亲杂审w的某些位移起限制作用的.H!in 注意：？體向約鼠所限制的方向有運(yùn)動趨勢時、就令有約東力, 另外，有約束，不一定有約束力。4:討論約束主要是分析，有哪些約束力約束力的方向是最終要確定約束力的大小和方向。5:柔性約束，約束力的數(shù)目為1方向離開約束物體。光滑接觸面約束，約束數(shù)目1。注意：。接觸面為兩個面時，約束力為分布的同向平行力系，可用其合理表示。富假設(shè)一物體以尖點(diǎn)與另一個物體接觸，可將尖點(diǎn)是為小圓 弧。再者，一般考慮物

2、體的自重，忽略桿的自重，除非題目要求考慮。光滑圓柱鉸鏈約束：01固定鉸支座直桿是被約束物體，約束力數(shù)目為2;中間鉸約束按合力討論，有一個約束力，方向未知：安分力討論，有兩個約束力，方向可以假設(shè)正交注意：銷釘和桿直接接觸傳遞力，桿和桿之間不直接傳遞力。O3可動鉸支座僅限制物體在垂直與接觸面方向 的移動。約束力數(shù)目為1。強(qiáng)調(diào)：無約束的方向一定沒有約束力! 平面約束；12向心推力軸承，約束力數(shù)目為 2;止推軸承有三個約束力。、柔性約束；有一個約束力，離開物體, 光滑接觸面線、點(diǎn)約束：有一個約束力指向物體:(3)光滑圓柱較鏈約束A. 固定餃支座約束:有兩個正交約束力,方向可以假設(shè)；B. 中間餃約束：有

3、兩個正交約束力，方向可以假設(shè)，G可動鉉支座或棍軸約束：有一個約束力，方向可以假設(shè)；空間約束；(1) 空間球較約束；有三個正交約束力，方向可以假設(shè)；(2) 向心軸承約束：有兩個正交約束力，方向可以假設(shè)；(3) 向心推力軸承約束，有三個正交約束力,方向可以假設(shè)；第二章矢量表達(dá)式=R = F +F2+F3 +F4 = Z Ej=l結(jié)論：力在某軸上的投影，等于力的模乘以力與 該軸正向間夾角的余弦。平面匯交力系平衡問題的解題步脈:1 -選取研究對象;2-畫受力圖;3.列平衡方程,求解未知力即nFlIfn2X=o匸1J兩個獨(dú)立的平衡方程，可以求解兩個未知力蛍 力矩的正負(fù)號:力使物體繞逆時針方向轉(zhuǎn)動為正，反

4、之為負(fù)*力矩的性質(zhì)K力的作用線如果通過矩芯，力矩另零； (b)力對任意點(diǎn)之矩，不會因該力沿作用線移動而改變；力矩矢量的方向按右手螺旋法那么確定； 合力對某點(diǎn)之矩等于個分力對該點(diǎn)之矩之和。力偶矩方向的規(guī)定:假設(shè)力偶有使物體逆時針旋轉(zhuǎn)的趨勢, 力偶矩取正號；反之，取負(fù)號。/仁物體C處作用了一個力偶，力偶矩為 Z 2.物體C處作用有集中力偶Ah廣.3.物體C處作用力偶矩A/；# X物體C處作用力偶A人*4、力偶矩矢量與力矩矢量的區(qū)別：*力偶矩矢量是自由矢量，與矩心無關(guān),注意：畫受*力矩矢量與矩心有關(guān)。力示意圖時，如果有兩個以上的桿件，就應(yīng)該取出別離提，否那么就錯了。力的平移定理；作用在剛體上的另可平

5、移劃該剛休內(nèi)任一點(diǎn)，但必須同時附加 一個力偶，其附加力偶的力偶矩等于原力對平移點(diǎn)之矩。一個力，可以轉(zhuǎn)化為一個與其等值平行的力和一 個位于平移平面內(nèi)的力偶。反之.一個力偶和一個位于該力偶作用面內(nèi)的力, 也可以用一個位干力偶作用面內(nèi)的力來等效替換二力矩平衡形式一:二力矩平衡形武二y 川 Fi一 o-=1E 1耳=0nx ?叫片=oz-l附加條件:4 o是任意兩點(diǎn)，但其 連線不能垂直于附加條件二久0是任意兩點(diǎn)，但其 連線不能垂直于工軸。3三力矩平衡形式附加條件二平面內(nèi)的4 B、o三點(diǎn), 不在同一直線上.試鑰出第論平面固定竭約東有幾個釣東力? 三個！兩個反力及一個反力偶矩1第三章注意：在平面中，力對點(diǎn)

6、的矩是標(biāo)量；在空間中，力對點(diǎn)的矩是矢量。直角坐標(biāo)系中重心的坐標(biāo)公式:A.A材料力學(xué)第四章注意：對變形體，外力不能沿作用線隨意移動。桿件的強(qiáng)度不僅與材料有關(guān)，與桿件的橫截面的面積也有關(guān)。強(qiáng)調(diào)：求內(nèi)另，求的是截面內(nèi)力截面上分布力系的合力f 求應(yīng)力，求的是截面上某一點(diǎn)的應(yīng)力蟲點(diǎn)比例極限帀8：彈性極限 、E 兩者很接近 c=Ee ,胡克定律* G應(yīng)力小于比例極限時成立E=tan a, E為彈性榛量2. BCr段：屆展階段 出現(xiàn)明顯塑性變舷C點(diǎn)屈服極限A/ = /1 /_伸長量_A/ 孑原長_T以伸長時為正，縮短時為負(fù)。A/ = 土丄 拉壓桿的胡克定律DE是材料彈性模量4是桿件橫截面面積，EA越大，變形

7、越小.E4稱為抗拉或抗壓剛度欄2該公式適用于桿件橫截面面積和軸力皆為常量的情況1，形狀尺寸的影響：應(yīng)力集申程度與外形的突變程度直接相關(guān), 尺寸變化越急劇、角越尖.孔越小，應(yīng)力集中的程度 越嚴(yán)重。應(yīng)盡童防止.第五章2. S?切實(shí)用計(jì)鼻；假設(shè)切應(yīng)力在爾切面上均勻分布剪切U剪切強(qiáng)1奩另1As度條件弋“趴擠壓實(shí)用計(jì)算1假設(shè)擠壓應(yīng)力在有效擠壓面上犧述兩物體接觸面上的a 擠壓應(yīng)力二加擠壓強(qiáng)度% 也條性 血有效擠壓面積：樓儺面在垂直曲向上的投 序面的面積.稱為有效擠圧面積第六章Me=9.55 氣巴=9.55 旳 (kN.刃(轉(zhuǎn)/分)w(r/min)Mq = 7.02 尸注空=7.02 P(PS) (kN m)h(轉(zhuǎn) / 分)n(r/min)扭矩符號的判斷根據(jù)右手螺旋法那么。d(p利用剪切胡克定律:將上式代入得任一點(diǎn)處的切應(yīng)力,=0橫截面上距圓心為P處任一點(diǎn)切應(yīng)力計(jì)算 公式。