機床電氣控制第4講2

1、1電氣自動控制原理第五講陳光勝教師郵箱教師郵箱:Cgs-、學生郵箱學生郵箱:D PASS:shlgjxxy2L1 L2 L3QS電路組成分析電路組成分析M3( (一一) )組合開關正轉組合開關正轉控制控制一、三相異步電動機基本控制線路一、三相異步電動機基本控制線路( (復習復習) )FU3L1 L2 L3起動：起動：轉動手柄，合上開關轉動手柄，合上開關QFQF電電動機運轉動機運轉( (一一) )組合開關正轉控制組合開關正轉控制M3QSFU4L1 L2 L3停止停止：轉動手柄，斷開開關轉動手柄，斷開開關QFQF電電動機停轉動機停轉M3( (一一) )組合開關正轉組合開關正轉控制控制QSFU5SB

2、KMKML1L2L3QFFU1FU2電路組成分析電路組成分析M3( (二二) )點動正轉控制線路點動正轉控制線路點動控制線路點動控制線路自動開關6SBKMKML1L2L3QFFU2合上開關合上開關QFQFFU1M3( (二二) )點動正轉控制線路點動正轉控制線路點動控制線路點動控制線路7SBKMKML1L2L3QFFU2起動：起動：按下按下SBSBKMKM線圈得電線圈得電FU1M3( (二二) )點動正轉控制線路點動正轉控制線路點動控制線路點動控制線路8SBKMKML1L2L3QFFU2KMKM主觸頭閉合主觸頭閉合電動機起動電動機起動FU1M3( (二二) )點動正轉控制線路點動正轉控制線路點

3、動控制線路點動控制線路9SBKMKML1L2L3QFFU2停止：停止：松開松開SBSB，KMKM線圈失電線圈失電 KMKM主觸頭斷開，電主觸頭斷開，電動機停轉動機停轉FU1M3( (二二) )點動正轉控制線路點動正轉控制線路點動控制線路點動控制線路10接觸器接線端子按鈕電動機熔斷器斷路器點動控制電路模擬配電盤點動控制電路模擬配電盤 ( (二二) )點動正轉控制線路點動正轉控制線路11電路組成分析電路組成分析SB1KMKML1L2L3KMQF FU1 FU2 SB2M3( (三三) )接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路12合上電源開關合上電源

4、開關QFQFSB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2 FU1 M3( (三三) )接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路13SB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2起動：起動：按下按下SB1SB1有電流通過有電流通過KMKM線圈線圈 FU1 M3( (三三) )接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路14SB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2交流接觸器動合主觸頭吸交流接觸器動合主觸頭吸合，電動機正轉起動，交合，電動機正轉起動，交流接觸器動合輔助觸頭吸流接觸器動合輔助

5、觸頭吸合合通過自身輔助觸頭給線圈通過自身輔助觸頭給線圈供電，稱為自鎖供電，稱為自鎖 FU1 M3三、接觸器自鎖正轉控制線路三、接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路15SB1KMKML1L2L3KMQF FU2 SB2松開松開SB1SB1，電動機繼續(xù)運行電動機繼續(xù)運行 FU1 M3( (三三) )接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路16KML1L2L3QF FU2 SB1KMKMSB2停止：停止：按下按下SB2SB2，KMKM線圈失電，線圈失電，動合輔助觸頭斷開，動合輔助觸頭斷開，解除自鎖，解除自鎖，動合主觸頭斷開

6、，動合主觸頭斷開，電動機斷電停轉電動機斷電停轉 FU1 M3( (三三) )接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路接觸器自鎖正轉控制線路17接觸器自鎖控制線路板接觸器自鎖控制線路板 18( (四四) )單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRQSKM1nBVKM2BV19( (四四) )單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2QSKM1nBVKM2BV合上電源合上電源開關開關QSQSM3KM1FRKM2FRKM1KM220( (四四)

7、)單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1nBVKM2BV按下按下SB1SB1KM1KM1線圈得電線圈得電M3KM1FRKM2FR21( (四四) )單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1BVKM2BVnKM1KM1自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合, ,自鎖，自鎖，松開松開SB1SB1KM1KM1主觸頭閉主觸頭閉合合, ,電動機起電動機起動，運行動，運行在轉速高到一在轉速高到一定值時，定值時，KSKS閉閉合合M3KM1FRKM2FR22( (四四) )單向啟動反

8、接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2BVn停：停：按下按下SB2SB2KM1KM1失電釋放失電釋放KM2KM2線圈得電，線圈得電，KM2KM2主觸頭閉主觸頭閉合，電動機串合，電動機串聯(lián)電阻反接，聯(lián)電阻反接，反接制動反接制動KM2KM2自鎖觸頭自鎖觸頭閉合閉合M3KM1FRKM2FRBV23( (四四) )單向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSKM1KM2BVn停：停：松開松開SB2SB2繼續(xù)反接制動繼續(xù)反接制動M3KM1FRKM2FRBV24( (四四) )單

9、向啟動反接制動控制單向啟動反接制動控制L1L2L3FU1FU2KM2SB1KM1SB2KM1KM2QSnKM2BV當轉速降低當轉速降低到一定值時，到一定值時，KSKS斷開斷開KM2KM2線圈失電，線圈失電，各觸頭復位各觸頭復位M3KM1FRKM2FRKM1BV25二、三相異步電動機的制動控制線路（續(xù)）二、三相異步電動機的制動控制線路（續(xù)）（一）電磁抱閘斷電制動控制線路（二）能耗制動自動控制線路（三）電容制動與再生發(fā)電制動26（一）電磁抱閘斷電制動控制線路（一）電磁抱閘斷電制動控制線路 電磁抱閘制動器工作原理示意圖電磁抱閘制動器工作原理示意圖 1彈簧彈簧 2銜鐵銜鐵 3線圈線圈 4鐵心鐵心 5閘

10、輪閘輪 6閘瓦閘瓦 7杠桿杠桿電源電源27電磁抱閘斷電制動控制線路電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMFRSB2SB1KMYBQSKMFRM328電磁抱閘斷電制動控制線路電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM合上電源開關合上電源開關QSQSFRFRM329電磁抱閘斷電制動控制線路電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM按下按下SB2SB2KMKM線圈得電線圈得電FRFRM330電磁抱閘斷電制動控制線路電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKMKM1KM1自鎖觸

11、頭閉合自鎖觸頭閉合, ,自鎖，松開自鎖，松開SB2SB2電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YBYB得得電，使抱閘的閘瓦電，使抱閘的閘瓦與閘輪分開與閘輪分開KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合, ,電電動機起動運行動機起動運行FRFRM331電磁抱閘斷電制動控制線路電磁抱閘斷電制動控制線路L1L2L3FU1FU2KMSB2SB1KMYBQSKM停停: :按按SB1SB1，接觸器，接觸器KMKM失失電釋放電釋放電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YBYB也也失電，在彈簧的作失電，在彈簧的作用下，閘瓦與閘輪用下，閘瓦與閘輪緊緊抱住緊緊抱住FRFRM332電磁抱閘通電制動控制線路電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1FU2

12、KM1FRSB1SB2KM1YBQSKM1FRM3KM2KM2KM1電路組成分析電路組成分析33電磁抱閘通電制動控制線路電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1合上電源開關合上電源開關QSQSKM2FRFRM3FU2YBKM234電磁抱閘通電制動控制線路電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1按下按下SB1SB1KM1KM1線圈得電線圈得電KM2FRFRM3FU2YBKM235電磁抱閘通電制動控制線路電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM1KM1

13、自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合, ,自鎖，松開自鎖，松開SB1SB1KM1KM1聯(lián)鎖觸頭斷開，聯(lián)鎖觸頭斷開，KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合電動機起動運行電動機起動運行電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YBYB不得電不得電KM2FRFRM3YBKM2FU236電磁抱閘通電制動控制線路電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：按下按下SB2SB2KM1KM1線圈失電釋放線圈失電釋放KM2KM2線圈得電，線圈得電，KM2KM2主觸頭閉合主觸頭閉合電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YBYB得得電，使閘瓦與閘輪電，使閘瓦與閘輪緊緊抱住緊緊抱住FRFRM3YBFU237電

14、磁抱閘通電制動控制線路電磁抱閘通電制動控制線路L1L2L3FU1KM1SB1SB2KM1QSKM1KM2KM1KM2停停：按下按下SB2SB2KM1KM1線圈失電釋放線圈失電釋放KM2KM2線圈得電，線圈得電，KM2KM2主觸頭閉合主觸頭閉合電磁抱閘線圈電磁抱閘線圈YBYB得得電，使閘瓦與閘輪電，使閘瓦與閘輪緊緊抱住緊緊抱住FRFRM3YBFU2缺點?38 （二）常見能耗制動（二）常見能耗制動 電動機切斷交流電源后，立即在定子線組的任電動機切斷交流電源后，立即在定子線組的任意兩相中通入直流電，利用轉子感應電流受靜止磁場意兩相中通入直流電，利用轉子感應電流受靜止磁場的作用以達到制動目的。的作用以

15、達到制動目的。39M3L1L2L3KM1FRSB1KM1SB2KM2KM1KM2FRKM1KTKM2VUWQSFU1FU2KTKT單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路KM2電路組成分析電路組成分析定子繞組直流電通路定子繞組直流電通路KM2V40KM2L3NV定子繞組直流電通路定子繞組直流電通路41L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2合上電源開關合上電源開關QS按下按下SB1KM1線圈得電線圈得電單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路KM2VM3FRFRVUW42L1L2L3KM1SB1KM1S

16、B2KM2KM1KM2KM1KTKM2QSFU1FU2KTKTKM2KM1KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合KM1KM1聯(lián)鎖觸頭分斷聯(lián)鎖觸頭分斷單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路KM2VM3FRFRVUW43L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2按下SB2KM1線圈失電KM1自鎖觸頭分斷KM1主觸頭分斷KM1聯(lián)鎖觸頭閉合KM2線圈得電KT線圈得電單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路M3FRFRVUW44L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2

17、KM1KTKM2KM2QSFU1FU2KTKTKM2KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分斷閉合電動機半波能耗制動KM2聯(lián)鎖觸頭分斷KT瞬時閉合觸頭閉合松開SB2單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路VM3FRFRVUW45L1L2L3KM1SB1KM1SB2KM2KM1KM2KM1KTKM2KM2VQSFU1FU2KTKTKM2KT延時斷開觸頭延時分斷KM2線圈失電KT線圈失電各觸頭復位單向啟動能耗制動自動控制線路單向啟動能耗制動自動控制線路M3FRFRVUW46FU2FRSB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1M3L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCF

18、RRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路電路組成分析電路組成分析47FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路合上電源開關QS按下SB1KM1線圈得電FRM3FR48FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路KM1KM1自鎖觸頭閉合自鎖觸頭閉合KM

19、1KM1主觸頭閉合主觸頭閉合KM1KM1聯(lián)鎖觸頭分斷聯(lián)鎖觸頭分斷松開松開SB1SB1FRM3FR49FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路按下按下SB1SB1KM1KM1線圈失電線圈失電KM1KM1自鎖觸頭分斷自鎖觸頭分斷KM1KM1主觸頭分斷主觸頭分斷KM1KM1聯(lián)鎖觸頭閉合聯(lián)鎖觸頭閉合KM2KM2線圈得電線圈得電KTKT線圈得電線圈得電FRM3FR50FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1K

20、M1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路KM2自鎖觸頭閉合KM2主觸頭分斷閉合電動機半波能耗制動KM2聯(lián)鎖觸頭分斷KT瞬時閉合觸頭閉合松開SB1FRM3FR51FU2SB1KM1SB2KM1KM2KTKTKTKM2KM2KM1L1L2L3FU1KM1QSFU3VCTCRKM2VUW3KM2有變壓器橋式整流能耗制動控制線路有變壓器橋式整流能耗制動控制線路KT延時斷開觸頭延時分斷KM2線圈失電KT線圈失電各觸頭復位FRM3FR52（三）電容制動（三）電容制動當電動機切斷交流電源后，立即在電當電動機切斷交流電源后，立即在電動機定子繞

21、組的出線端接入電容器來迫使動機定子繞組的出線端接入電容器來迫使電動機迅速停轉的方法叫電容制動。電動機迅速停轉的方法叫電容制動。53電容制動原理電容制動原理當旋轉著的電動機斷開交流電源時，轉子內仍當旋轉著的電動機斷開交流電源時，轉子內仍有剩磁。隨著轉子的慣性轉動，形成一個隨轉子轉有剩磁。隨著轉子的慣性轉動，形成一個隨轉子轉動的旋轉磁場。該磁場切割定子繞組產(chǎn)生感生電動動的旋轉磁場。該磁場切割定子繞組產(chǎn)生感生電動勢，并通過電容器回路形成感生電流，這個電流產(chǎn)勢，并通過電容器回路形成感生電流，這個電流產(chǎn)生的磁場與轉子繞組中的感生電流相互作用，產(chǎn)生生的磁場與轉子繞組中的感生電流相互作用，產(chǎn)生一個與旋轉方向相反的制動力矩，使電動機受制動一個與旋轉方向相反的制動力矩，使電動機受制動迅速停轉。迅速停轉。 54電容制動電容制動M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2FRSB1SB2KM1KM