如何實現(xiàn)SIMOTION與計算機的PROFINETRT通信

1、如何實現(xiàn)SIMOTION 與計算機的PROFINET RT通信1簡介1.1 概述在自動化系統(tǒng)中，計算機為了高速采集運動控制器中的數(shù)據(jù)，可以通過PROFINET的方式來實現(xiàn)。在計算機的應(yīng)用程序側(cè)可以使用OPC客戶端或者10 BASE的方式進行運動控制器數(shù)據(jù)的采集和處理，需要注意的是通過 Win dows操作系統(tǒng)執(zhí)行的程序本身會受到系統(tǒng)任 務(wù)調(diào)度機制的影響，因此在計算機側(cè)無法保證實時性。1.2 任務(wù)描述安裝了 SIMATIC NET軟件的計算機以及普通網(wǎng)卡即可實現(xiàn)與SIMOTION控制器的PROFINET通信，網(wǎng)絡(luò)拓撲如圖 1所示。SIMATIC PC StationIE-GeneralSIMOT

2、ION DCBE30xPNxIO(D435)口 口圖1.網(wǎng)絡(luò)拓撲2通訊配置步驟2.1 使用的軟硬件以及IP和PN設(shè)備名設(shè)定表1.硬件列表產(chǎn)品訂貨號版本數(shù)量1SIMOTION D435 DP6AU1435-2AA00-0AA14.3.112CBE306FC5312-0FA00-0AA04.3.113PC機1表2.軟件列表產(chǎn)品訂貨號版本1STEP 76ES7810-4CC10-0YA5V5.5SP2HF12SIMOTION SCOUT6AU1810-1BA42-1XE0V4.3SP1HF123SIMATIC NET6GK1704-1HW08-2AA0V8.2表3. IP和設(shè)備名列表產(chǎn)口口IP地址設(shè)

3、備名1SIMOTION D435 DP-CBE30CBE30xPNxlO2IE Gen eral-OPC/IO BASE41IE Gen eral2.2 配置步驟（SIMOTION圖示序號創(chuàng)建一個新項目，并插入一個新的SIMOTION 設(shè)備:2.二 QMODQH &COL1T -由.：1 J 7. .J-1 . :ntl- Lt 1 1 WI - 1 di色剛1斗1劃-阪總冏_J蹙1* 卜切Off*. rt給I Ifle 少 W urvl=3工1AID44S xii2 圖 pdtvmpi 以EOJTJON SYStlA ADDRESS ml扌 GLO

4、IUL DEVICE X -JAKES J EXTERNJU EMC CH j mtm oeiEcn -_J CAMS -J TKMHOlCXiVSt CJCSIJOXI GvftVtViJ Seej銚 TgfMila Iff Conlro! Lkwl+ J InitflMft J kwu*wiput J EnrodrL _J Df 10選擇正確的產(chǎn)品和版本:2.4.創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)并且分配IP地址:選擇計算機連接的SIMOTION接口以及計算機使用的網(wǎng)卡:4.Stlection -tnleff4c Klectjgn for PC/PC cormectiOri：|EtheinetCBE30曲 闕 40

5、0弓itefl4ce psfdo轉(zhuǎn)啊酬皿 m the PGPC:卜加円od. CoririHKb&nComsction.!亡FtCSIMS712O(VS715(TCPIP1PICSIM ICRP 1TSAi4pfef IE0ni M Jnrt 軻X * Opt*EfltH*lpD S- B 髦母 iniBlwetrT）陽C刪Eg気緲口恥雙擊CBE30模塊，組態(tài)于計算機通信的 10地址，點擊“ NEW”添加通信的地址:6.7.8.添加輸入和輸出地址，本例各為200個字節(jié):配置結(jié)果如下圖:9.生成GSD文件并導(dǎo)入到本機內(nèi)部，用于后續(xù)組態(tài):晚 H C； - lrlOnON D ； ”h時 he -

6、- SJMOTJOft J|W 二霑: 5ubon Edit bMH HLC Vtaw CjptkmTl1 Wmdow HelpD 書F E 闿. h ft 111 Cortomize,OUAJrEEWI 02.2 硬件組態(tài)(PC Station )對PC Station的硬件組態(tài)步驟如下:序號圖示Corvfhure NetortSymbol Tifele自 rpCHt $yyl fm EfT0一EM匚也1訊Pfci哄 Upd#9eCMAH&g instil HWUpdjtH- frtttjlGSDHe.Fiftdl in Strict & SuprpertL.Crrc GSD file ft

7、w l-QrKF .CtrhST1.組態(tài) PC Station，在 PC 的機架上分別添加 OPC Sever、Application、IE General :-珅詳* wvtaCF2bb 仟仃1)4fatr11Q1114It|5KlvdiK p ma I C - . -wm -Jft J tF kdwffM fw-_J| CPISli-J P lflf Q 血沱*JO*翊 ,|HM n j-i e -i2.組態(tài)IE General到網(wǎng)絡(luò)中:3.點擊菜單 “Insert下面的“PROFINET 10 System，插入一個PR0FINET的網(wǎng)絡(luò):審！ HWC4，ISWATK沖*土討j - yM

8、OT10*4AJJM0fti!第 $U1K*1 EdfKCOplienf Wnd 由申 lift- 4JtcpiceOtjrxt-鬟：PC分配網(wǎng)絡(luò)到Application，如果需要通信的程序為 OPC，則選擇OPC Sever，本例為IO BASE的通訊方式，所以選擇Application :5.拖拽導(dǎo)出的 SIMOTION l-Device 的 GSD 文件到 PROFINET 10 system (100) 上:7.組態(tài)與SIMOTION通訊的輸入/輸出地址為512開始，需要注意此地址，因為在后續(xù)編程中需要使用黔 Sriticn EtM lnf ifurLt JRUM P也如SWATC P

9、C融第妁J OKStrwOKTSvwV?JppkAcmh1:IE Geml醫(yī) Geng心1A11哄叵1環(huán)宀|SLMjonHiiMhiwt SMnm DMteSwnnBl 第 Md*wWtJ g 冋vl苕mmSrl*3Jm刃出 TH*二11fl tpiJHjLA4 Of frr-Ptj&i2顯匚#!rOffBTE工；：|-.F! !i*1I a ：i ：:、2.打開計算機的10 base例子程序，其存貯路徑如下:3.C:Program Files (x86)SiemensSIMATIC.NETpnioExampleseasy通過編程軟件打開 pnioeasy.sln即可。修改輸入和輸岀的配置，本

10、例輸入 /輸岀各200個字節(jié):il F艮ewjt FM 二叮im： AfvictlnpiitCmmt l- / nmibz 廿F iiw5 nnthiJef 小二粵口 身IsLrt Si !ftA )LApurl *44i-*f cf f ift suipuf “創(chuàng)4 f/ sJhgHH 4df e-f-9 i?f *巨Ike總F iflO.lMULLW. WM. , .H fpirr0_los p t he a. 10.viilw.old雷.4*瞽珅 7 irnjU-h in b7C*i f fu n tRpm Irrjih in bjirv of anwrkt untput “diul*l

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12、rAle( rj*vicf(hrt pift il t E K1 4.修改輸入輸出數(shù)據(jù)如下圖，即從SIMOTION中讀取數(shù)據(jù)后發(fā)回給 SIMOTION，同時顯示當前讀取使用的時間（SERVO TIME 是3ms，所以乘以3）VpdcCycliGlnputDit 4(dvHmdle).”foiriiivt i-0.itr7pdevLcsOutpui；Coiunt. i+jJIprirrtf routjArt:dat a。曲毎 &uiuut dtvic* ft it t:黑HrT,(_d*viceOutputAddrtjr(1L uA4dr,d#vtceOutputDai a【訂.(,deyice

13、XrtptitSlatfr(iJ=PNIO_S_GCfD)1 ? *tood : bad)：Jf6riiit 1=0. i(_devic6hi；jijtCmrd l+)tprintf C input: iddr 九比 dart a Obc士x* input dwvicr rt ate: 1tsrJ ,(_device Input Addrt 1 口” Addr, t_d?vietlTpD?t ail,dfvicelnputSlatf 1) =-PlfIO_S_GOOD) Q sood ; 4bid* J )；printf ). */if g.dflvi celnputDit i 0 != vl

14、uold)(cdeviceOutputDat il= |_ device I npurtDat &10J.rea(l_f( deviceIiipvtDit3Ojvalue_old )*3;printf C n.y : e sd t ifcp tewaLt ifjl teadtesult).vilue old= g devLcelnputDit 3(0 rYarinit j=0; j?00; j+)fS_devireiiut it j j -)4t j 0l； 保存并且編譯運行即可。Thiiian dofrf fo lioiMing tubs1 ncHasas the value of the

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16、Inittallfat.Ion started ua i t ing Far clumifii a|pcPd t ion rwde* 6.點擊字母s啟動應(yīng)用程序rvsuilt raB-mlt mTftLilt res Lt It ran： ult nt s lp 11 IrcALilt nsult result rvault re E L i 11 ra ault IrlTftLii H iultrflouilt twit HlLllt rw5wlt ruault mtult H5Uilt mult r-ff a is H7.阿屮生呻stiff .i i t a t i i I m n L L

17、 i JH通過SIMOTION可以trace到結(jié)果如下圖所示:F.一一一一.丨，-,tMi |! Aqpw |l*r AipVi8.9.子 PG m3 :如果同時播放大尺寸的高清視頻則應(yīng)用會受到影響:輸入讀取到上位機后，再返回到SIMOTION需要的時間受計算機速度影響，本例使用的是西門10.Hl 7科K* i i * iMBw EmA C Tivw QfiMvq-Dol-B 曰 v?I CMn*扌 A ( WUfar如果使用的是OPC方式進行數(shù)據(jù)交換，則需將 PC Station中的硬件組態(tài)修改為 OPC方式，如 下圖所示:&jjrijn22J223SES12fi甬 ：M&BBi片opitk

18、vt IE dwgi11.可以使用西門子提供的客戶端例子程序進行測試，例子程序在下述存貯路徑中:C:Program Files (x86)SiemensSIMATIC.NETopc2samplesCustomSync12.打開例子程序后，修改 OPC的條目名稱，條目名可以通過 OPC SCOUT獲取:增加兩個條目，用于通信測試:13.X)交尊眄V)二目1主!4XCD i- IM旳UQXJim 軾閨再農(nóng)I和(口。 記左 J1 檔商I * aT* Dtbu - WxiU1*- 9 M金b *P *匸 t ，“* “ ”備 OPttM pc i U tCDA 用 n*現(xiàn)叭s啦輒心 n OPCIMLM

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