EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)

1、EBH315TY型掘進機型掘進機電控系統(tǒng)簡介電控系統(tǒng)簡介煤炭科學研究總院太原院電氣公司煤炭科學研究總院太原院電氣公司2009年年11月月講解人：講解人：v電控箱的主要技術參電控箱的主要技術參數及特征數及特征 v額定電壓：額定電壓：v主回路：主回路：1140（660）Vv控制回路：控制回路：AC220V、AC36V、AC127V、AC110V、AC180Vv DC24Vv本安本安 DC12.5Vv切割電機額定功率：切割電機額定功率：400kW v輸出分路數：輸出分路數：10 v額定控制功率：額定控制功率：661.5kW EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介v電控箱主要電控箱主

2、要結構結構v 電控箱隔爆外殼由主腔和接線腔兩個獨立的隔爆部分電控箱隔爆外殼由主腔和接線腔兩個獨立的隔爆部分組成。組成。 EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介主腔前壁裝有斷路器操作手把主腔前壁裝有斷路器操作手把、急停按鈕等；主腔后壁裝有、急停按鈕等；主腔后壁裝有各接觸器、傳感器等；底板裝各接觸器、傳感器等；底板裝有電源變壓器、保護器、繼電有電源變壓器、保護器、繼電器、保險等；主腔中門板裝有器、保險等；主腔中門板裝有繼電器、控制器、顯示器等。繼電器、控制器、顯示器等。手把有通、斷及脫扣三個位置手把有通、斷及脫扣三個位置。主腔門采用快開門結構，主。主腔門采用快開門結構，主腔門打開

3、后，以正常的操作方腔門打開后，以正常的操作方式不能使隔離開關閉合。式不能使隔離開關閉合。v接線腔位于電控箱體的最左端，接線腔位于電控箱體的最左端，接線腔蓋采用螺栓緊固，其上正接線腔蓋采用螺栓緊固，其上正中位置有中位置有“斷電源后開蓋斷電源后開蓋”字樣，字樣，警示只有在前級電控箱電源處于警示只有在前級電控箱電源處于斷開位置時才能打開本電控箱的斷開位置時才能打開本電控箱的接線腔。接線腔。v電控箱門與箱體靠圓形卡塊和兩電控箱門與箱體靠圓形卡塊和兩側的條形卡塊緊固，并設有回轉側的條形卡塊緊固，并設有回轉鉸鏈。電控箱箱體通過減震器和鉸鏈。電控箱箱體通過減震器和主機連接。主機連接。v操作箱為礦用本安型，操

4、作箱為操作箱為礦用本安型，操作箱為單腔結構，箱體門上裝有轉換開單腔結構，箱體門上裝有轉換開關、急停按鈕、控制按鈕等。關、急停按鈕、控制按鈕等。v電控箱主要電控箱主要結構結構EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介v電控工作原理電控工作原理 EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)本安操作箱前級開關左履燈右履燈MHYAV2020.8MZ32.5+12.5MZ32.5+12.5MZ32.5+12.5座位燈MZ32.5+12.5后尾燈MZ32.5+12.5前機架燈MZ32.5+12.5后機架燈MZ32.5+12.5蜂鳴器1MZ32.5+12.5蜂鳴器2MZ32.5+12.5防爆急停鈕1MZ3

5、2.5+12.5防爆急停鈕2MZ32.5+12.5M1315KW切割電機M2200KW油泵電機M322KW除塵2A電機M422KW除塵2B電機M536KW備用1電機M630KW轉載電機M715KW噴霧電機M85.5KW除塵1電機M95.5KW除塵3電機M103KW加油電機M117.5KW備用2電機圖1 電氣系統(tǒng)圖EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介v1、控制、控制 用位于操作箱上的電源控制開關用位于操作箱上的電源控制開關SA1遠距離接通、分斷向掘進機供電的遠距離接通、分斷向掘進機供電的前級開關。在緊急情況下，可用操作箱上的緊急停止按鈕前級開關。在緊急情況下，可用操作箱上的緊

6、急停止按鈕SB2、電控箱、電控箱上的緊急停止按鈕上的緊急停止按鈕SB1遠距離分斷前級開關，停止向掘進機供電。遠距離分斷前級開關，停止向掘進機供電。v2、照明、照明六個照明燈六個照明燈EL1、EL2、EL3、EL4、EL5、EL6供掘進工作面照明。受供掘進工作面照明。受燈開關的控制。燈開關的控制。v3、音響信號、音響信號蜂鳴器蜂鳴器HA提供切割電機預警音響信號。當切割電機起動時發(fā)出予警信提供切割電機預警音響信號。當切割電機起動時發(fā)出予警信號，信號延時號，信號延時810S。也可由控制按鈕。也可由控制按鈕SB22控制，在任意時刻報警。控制，在任意時刻報警。此外，擴音電話還提供語音報警，在油泵電機啟動

7、時，擴音電話會發(fā)送此外，擴音電話還提供語音報警，在油泵電機啟動時，擴音電話會發(fā)送“油泵啟動，請注意油泵啟動，請注意”的報警語言，同樣在切割電機啟動時，也會發(fā)送的報警語言，同樣在切割電機啟動時，也會發(fā)送相應的報警語言；在用遙控器操作時，當控制星輪啟動或搖臂擺動時，相應的報警語言；在用遙控器操作時，當控制星輪啟動或搖臂擺動時，擴音電話也會發(fā)出相應的報警語言。擴音電話也會發(fā)出相應的報警語言。v電控工作原理電控工作原理 EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介v4、故障及保護、故障及保護v （1）短路）短路v 各電動機主回路發(fā)生短路故障時，斷路器脫扣，切斷電動機的供電電源，電動機停止運

8、各電動機主回路發(fā)生短路故障時，斷路器脫扣，切斷電動機的供電電源，電動機停止運轉。轉。v 控制回路發(fā)生短路時，控制變壓器控制回路發(fā)生短路時，控制變壓器TC1或隔離變壓器或隔離變壓器TC2上相應熔斷器熔體熔斷，切斷上相應熔斷器熔體熔斷，切斷供電回路。供電回路。v （2）漏電）漏電v 當驅動各機構電動機啟動前網絡絕緣水平下降到規(guī)定值（額定電壓為當驅動各機構電動機啟動前網絡絕緣水平下降到規(guī)定值（額定電壓為1140V，絕緣電阻，絕緣電阻下降至下降至40K時；額定電壓為時；額定電壓為660V，絕緣電阻下降至，絕緣電阻下降至22K時），相應的漏電保護單元動時），相應的漏電保護單元動作，作，PLC檢測其常閉接

9、點斷開，并控制相應電動機不能啟動，同時，顯示漏電閉鎖故障。檢測其常閉接點斷開，并控制相應電動機不能啟動，同時，顯示漏電閉鎖故障。v36V控制回路供電中網絡絕緣水平下降到規(guī)定值（額定電壓為控制回路供電中網絡絕緣水平下降到規(guī)定值（額定電壓為36V，絕緣電阻下降至，絕緣電阻下降至3K時）以下時，顯示時）以下時，顯示36V漏電故障，斷開其控制回路。漏電故障，斷開其控制回路。v （3）過載及斷相）過載及斷相v當驅動機構中出現過載或斷相時，當驅動機構中出現過載或斷相時，PLC檢測到則相應的故障信號，控制切斷其過載或斷相檢測到則相應的故障信號，控制切斷其過載或斷相回路，使相應電動機停止運轉，同時，顯示相應電

10、動機過載或斷相?；芈?，使相應電動機停止運轉，同時，顯示相應電動機過載或斷相。v（4）其他故障）其他故障v 當瓦斯超限時，當瓦斯超限時，PLC接收到傳感器信號，控制禁止所有電機啟動，當液壓系統(tǒng)有故障時，接收到傳感器信號，控制禁止所有電機啟動，當液壓系統(tǒng)有故障時，如壓力過高、溫度過高，或油位不正常等，如壓力過高、溫度過高，或油位不正常等，PLC也會進行相應的控制，實現保護，并給出也會進行相應的控制，實現保護，并給出故障顯示。故障顯示。v電控工作原理電控工作原理 EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介v5、顯示、顯示v 電控箱門上裝有電控箱門上裝有5.7吋文本顯示器吋文本顯示器,可

11、顯示系統(tǒng)狀態(tài)及故障可顯示系統(tǒng)狀態(tài)及故障信息。在其下方裝有信息。在其下方裝有LED顯示板，可顯示控制變壓器供電狀顯示板，可顯示控制變壓器供電狀態(tài)及電磁閥工作狀態(tài)。態(tài)及電磁閥工作狀態(tài)。v 與電控箱相連接的隔爆兼本安型顯示器，可實現故障及狀與電控箱相連接的隔爆兼本安型顯示器，可實現故障及狀態(tài)顯示，以及斷面顯示。態(tài)顯示，以及斷面顯示。v電控工作原理電控工作原理 EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介v三、掘進機的運轉三、掘進機的運轉1、掘進機的前級供電開關控制、掘進機的前級供電開關控制 準備：準備： （1）檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置；）檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置； （2）

12、檢查電控箱上控制開關手柄是否均處于）檢查電控箱上控制開關手柄是否均處于“O”位；位； （3）壓下緊急停止按鈕）壓下緊急停止按鈕SB1，將斷路器，將斷路器QF的操作手柄置于的操作手柄置于“合合”的位置，然后將緊急停止按鈕的位置，然后將緊急停止按鈕SB1拔出。拔出。 接通：接通： 將開關箱上的電源控制開關將開關箱上的電源控制開關SA1旋轉旋轉45至至“通通”位置，接位置，接通前級開關，向掘進機供電。電控箱控制變壓器得電，顯示板通前級開關，向掘進機供電。電控箱控制變壓器得電，顯示板上各電源指示上各電源指示LED被點亮。被點亮。 分斷：分斷：將電源控制開關將電源控制開關SA1旋轉旋轉45至至“斷斷”位

13、，或按下緊急停止按位，或按下緊急停止按鈕鈕SB2、SB1均可切斷向掘進機供電的前級開關。均可切斷向掘進機供電的前級開關。EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介v三、掘進機的運轉三、掘進機的運轉2、照明燈控制、照明燈控制控制系統(tǒng)得電后，控制系統(tǒng)得電后，36V電源如無漏電等故障，則照明燈電源如無漏電等故障，則照明燈EL1、EL2、EL3、EL4、EL5、EL6點亮，按下照明燈控點亮，按下照明燈控制按鈕，則照明燈熄滅。再按下該按鈕，照明燈點亮。制按鈕，則照明燈熄滅。再按下該按鈕，照明燈點亮。EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介v三、掘進機的運轉三、掘進機的運轉3

14、、各機構電動機的控制、各機構電動機的控制 手動操作：手動操作：1）油泵電動機）油泵電動機M2的控制的控制 檢查并確保每個急停按鈕都在接通位置。將操作箱上檢查并確保每個急停按鈕都在接通位置。將操作箱上“手動手動/自動自動”開關置于開關置于手動位置。手動位置。啟動：啟動： 將油泵啟動控制按鈕按下，當油泵電動機的保護單元正常，接觸器將油泵啟動控制按鈕按下，當油泵電動機的保護單元正常，接觸器KM2吸吸合，油泵電動機啟動并自保，為噴霧泵電機、截割電機的啟動作好準備。合，油泵電動機啟動并自保，為噴霧泵電機、截割電機的啟動作好準備。 停止：停止： 將油泵停止控制按鈕按下，接觸器將油泵停止控制按鈕按下，接觸器

15、KM2斷電釋放，則油泵電動機停止運轉斷電釋放，則油泵電動機停止運轉。 （2）噴霧電機）噴霧電機M6的控制的控制 油泵電動機油泵電動機M2啟動后，將噴霧泵電機啟動按鈕按下，當該電機回路保護單啟動后，將噴霧泵電機啟動按鈕按下，當該電機回路保護單元正常，接觸器元正常，接觸器KM6吸合，噴霧泵電機啟動并自保。吸合，噴霧泵電機啟動并自保。按下噴霧泵電機停止按鈕，接觸器按下噴霧泵電機停止按鈕，接觸器KM6斷電釋放，則噴霧泵電機停止運轉。斷電釋放，則噴霧泵電機停止運轉。EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介v三、掘進機的運轉三、掘進機的運轉3、各機構電動機的控制、各機構電動機的控制 手動操

16、作：手動操作： （3）切割電動機）切割電動機M1的控制的控制 油泵電機油泵電機M2、噴霧泵電機、噴霧泵電機M6啟動后，將切割啟動按鈕和輔助啟動按鈕按下啟動后，將切割啟動按鈕和輔助啟動按鈕按下，蜂鳴器，蜂鳴器HA1、HA2發(fā)送發(fā)送810S的預警信號，當該電機回路保護單元正常，的預警信號，當該電機回路保護單元正常，接觸器接觸器KM1吸合，切割電機啟動并自保，同時，停止發(fā)送音響信號。吸合，切割電機啟動并自保，同時，停止發(fā)送音響信號。按下切割停止按鈕，接觸器按下切割停止按鈕，接觸器KM1斷電釋放，則切割電動機停止運轉。斷電釋放，則切割電動機停止運轉。（4）轉載電機）轉載電機M5的控制的控制油泵電機油泵

17、電機M2啟動后，且刮板機馬達也已啟動，按下轉載機電機啟動控制按鈕啟動后，且刮板機馬達也已啟動，按下轉載機電機啟動控制按鈕，當該電機回路保護單元正常，接觸器，當該電機回路保護單元正常，接觸器KM5吸合，轉載電機吸合，轉載電機M5啟動并自保。啟動并自保。將轉載電機停止控制按鈕按下，按觸器將轉載電機停止控制按鈕按下，按觸器KM5斷電釋放，則轉載電機斷電釋放，則轉載電機M5停止運停止運轉。轉。（5）水泵電機）水泵電機M7的控制的控制 將水泵電機（除塵將水泵電機（除塵1）啟動控制按鈕按下，當該電機回路保護單元正常，接）啟動控制按鈕按下，當該電機回路保護單元正常，接觸器觸器KM7吸合，水泵電機吸合，水泵電

18、機M7啟動并自保。啟動并自保。 將水泵電機停止控制按鈕按下，按觸器將水泵電機停止控制按鈕按下，按觸器KM7斷電釋放，則水泵電機斷電釋放，則水泵電機M7停止停止運轉。運轉。EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介v三、掘進機的運轉三、掘進機的運轉3、各機構電動機的控制、各機構電動機的控制 手動操作：手動操作： （6）風機電機）風機電機M3（除塵（除塵2A、除塵、除塵2B）的控制）的控制 水泵電機啟動后，按下風機電機（除塵水泵電機啟動后，按下風機電機（除塵2）啟動控制按鈕，當該電機回路保）啟動控制按鈕，當該電機回路保護單元正常，接觸器護單元正常，接觸器KM3吸合，風機電機吸合，風機

19、電機M3啟動并自保。啟動并自保。 將風機電機停止控制按鈕按下，按觸器將風機電機停止控制按鈕按下，按觸器KM3斷電釋放，則風機電機斷電釋放，則風機電機M3停止停止運轉。運轉。（7）排污泵電機）排污泵電機M8的控制的控制 風機電機啟動后，將排污泵電機（除塵風機電機啟動后，將排污泵電機（除塵3）啟動控制按鈕按下，當該電機回）啟動控制按鈕按下，當該電機回路保護單元正常，接觸器路保護單元正常，接觸器KM8吸合，排污泵電機吸合，排污泵電機M8啟動并自保。啟動并自保。 將排污泵電機停止控制按鈕按下，按觸器將排污泵電機停止控制按鈕按下，按觸器KM8斷電釋放，則排污泵電機斷電釋放，則排污泵電機M8停止運轉。停止

20、運轉。（8）備用）備用1電機電機M4及備用及備用2電機電機M10的控制的控制M4及及M10為兩備用電機回路，對其控制根據實際情況確定為兩備用電機回路，對其控制根據實際情況確定（9）加油電機）加油電機M9的控制的控制按下加油電機啟動控制按鈕，當該電機回路保護單元正常，接觸器按下加油電機啟動控制按鈕，當該電機回路保護單元正常，接觸器KM9吸合吸合，加油電機，加油電機M9啟動并自保。啟動并自保。 將加油電機停止控制按鈕按下，按觸器將加油電機停止控制按鈕按下，按觸器KM9斷電釋放，則加油電機斷電釋放，則加油電機M9停止停止運轉。運轉。EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介v遙控操作：

21、遙控操作：將操作箱上將操作箱上“手動手動/自動自動”開關置于自動位置，打開遙控器上電源開關，拔出遙控開關置于自動位置，打開遙控器上電源開關，拔出遙控器右側急停按鈕。等待器右側急停按鈕。等待23秒，通訊正常后按動復位按鈕。如圖為遙控器操作面板秒，通訊正常后按動復位按鈕。如圖為遙控器操作面板：EBH315TY型掘進機電控系統(tǒng)簡介型掘進機電控系統(tǒng)簡介自動操作自動操作油泵電動機的控制油泵電動機的控制啟動：啟動： 將輔助啟動按鈕與油泵按鈕同時按下，當油泵電動機的保護單元正常，接將輔助啟動按鈕與油泵按鈕同時按下，當油泵電動機的保護單元正常，接觸器觸器KM2吸合，油泵電動機啟動并自保，為其他電動機的啟動作好準備。吸合，油泵