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文檔簡介
1、QAY160全地面起重機(jī)采用六軸全地面底盤,自動操縱機(jī)械變速箱,油氣懸掛,全頭駕駛室,全覆蓋式走臺板。橢圓形截面六節(jié)伸縮主臂、二節(jié)折疊式側(cè)置副臂,單缸前支變幅,轉(zhuǎn)臺尾部高置,下懸式活動組合配重,上車獨(dú)立發(fā)動機(jī),內(nèi)藏式雙獨(dú)立卷揚(yáng),外嚙合回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。兩級雙H型支腿,360。全回轉(zhuǎn)作業(yè)。總功率變量系統(tǒng),先導(dǎo)電液比例控制技術(shù)。起重能力大,驅(qū)動強(qiáng)勁,通過性能 好,適用性能廣泛和使用可靠。性能特點(diǎn)1. 產(chǎn)品具有優(yōu)越的起重性能 起重性能處于國內(nèi)領(lǐng)先水平,接近國際先進(jìn)水平。支腿跨距大,作業(yè)穩(wěn)定性好。不用第五 支腿,可以360。全方位作業(yè),不受前方區(qū)域的限制,并可根據(jù)作業(yè)場地的情況半伸支腿作業(yè)。2. 六節(jié)箱形伸縮
2、臂,橢圓形截面,進(jìn)口高強(qiáng)度鋼板,單伸縮油缸自動控制伸縮機(jī)構(gòu),內(nèi)部互鎖系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)多種臂長,起重能力強(qiáng)。3. 越野能力強(qiáng),適應(yīng)范圍廣泛采用六軸越野底盤,電噴發(fā)動機(jī),排放可達(dá)歐川,ZF自動操縱機(jī)械變速箱,操縱可選擇自動和手動,ZF分動箱,端面齒大扭矩傳動軸,進(jìn)口 KESSLER橋,米其林無內(nèi)胎輪胎。驅(qū)動形式為12X6(二、五、六軸驅(qū)動),轉(zhuǎn)向形式為 12X10,(、二、三、五、六軸轉(zhuǎn)向),可小轉(zhuǎn)彎半徑和蟹形行走;最小轉(zhuǎn)彎直徑24m油氣懸架,調(diào)整高度為土 150mm三、四提升后可實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑和蟹形行走,最高車速71Km/h,最大爬坡度48%。4. 電氣系統(tǒng)采用PLC集成式可編程控制器,CAN-BU
3、S總線的控制網(wǎng)絡(luò),完成系統(tǒng)的邏輯控制與電比例控制功能,并與常規(guī)電氣相結(jié)合,微動性好,靈活輕便。5. 液壓傳動,泵控開式變量系統(tǒng),與電比例操作系統(tǒng)緊密結(jié)合,模塊化設(shè)計(jì),工作平穩(wěn),大大I.提高起重機(jī)的控制性能。6. 上車獨(dú)立發(fā)動機(jī),可達(dá)歐洲U號排放標(biāo)準(zhǔn)。7. 采用國際化配套,選用國內(nèi)外可靠性高的配套件,特別是關(guān)鍵零配件選用進(jìn)口(泵、閥、馬達(dá)等),并進(jìn)行合理匹配。8. 注重人機(jī)工程的設(shè)計(jì),全封閉大圓弧操縱室,可沿水平軸向上翻轉(zhuǎn),最大揚(yáng)起角度20度,增大視角范圍。9. 設(shè)置冷曖空調(diào)。采用進(jìn)口遞進(jìn)式集中潤滑系統(tǒng)。 對主要相對運(yùn)動點(diǎn)自動潤滑,延長了整機(jī)使用壽命,易于保養(yǎng)。10. 具有自裝卸的組合配重,多種
4、噸位配重設(shè)置,懸掛于轉(zhuǎn)臺后下方,可自行安裝,滿足多性能、多工況使用,使用方便。11. 制造技術(shù)先進(jìn)可靠,數(shù)控激光、等離子下料,數(shù)控加工中心,一流的流水線裝配作業(yè),保證整機(jī)的一致性和可靠性。主要部件介紹1. 起重臂六節(jié)伸縮臂,橢圓形截面,采用上下兩塊板對接的方式,材料采用WELDOX96高強(qiáng)度鋼板。伸縮系統(tǒng)采用單缸自動插銷式,一個(gè)雙作用油缸可以控制所有吊臂的伸縮,達(dá)到多種臂長組合。有效利用吊臂空間,增大吊臂截面尺寸,減輕吊臂重量。中長臂長度設(shè)置為每節(jié)伸縮臂全伸的46% 92唏口全伸,各進(jìn)行多種伸縮組合。2. 副起重臂二節(jié)桁架式副起重臂,具有0、15、30三種可變安裝角,裝有彈簧自動插銷,自動 手
5、油泵等,安裝使用方便。3. 轉(zhuǎn)臺單板加筋結(jié)構(gòu),采用高強(qiáng)鋼板制造,優(yōu)化設(shè)計(jì),承載性能高。4. 變幅機(jī)構(gòu)單缸前支式變幅機(jī)構(gòu),采用重力下降方式,中長臂下落穩(wěn)定,能耗低。5. 液壓系統(tǒng)先導(dǎo)電比例控制技術(shù),微動性好。 A8V恒功率變量雙泵供上車起升、變幅和伸縮。齒輪泵 供上車回轉(zhuǎn)。液壓系統(tǒng)采用變量泵變(定)量馬達(dá)系統(tǒng),該系統(tǒng)為總功率系統(tǒng),主泵為斜軸式 柱塞泵,主起升機(jī)構(gòu)采用雙變量系統(tǒng),馬達(dá)為電控馬達(dá)。馬達(dá)帶有壓力切斷閥,避免負(fù)荷過大 時(shí)的失速現(xiàn)象。閉式泵控回轉(zhuǎn)系統(tǒng),可顯著緩沖回轉(zhuǎn)沖擊,控制元件少、系統(tǒng)發(fā)熱量小等優(yōu)點(diǎn)。 主閥為電液比例閥。下車支腿操縱采用電控方式。6. 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)采用PLC集成式可編
6、程控制器,CAN-BUS總線的控制網(wǎng)絡(luò),并與常規(guī)電氣相結(jié) 合,裝有全自動力矩限制器。并配有高度限位器,防過卷過放等安全裝置和各種工況工作指示 燈。7. 操縱室全封閉大圓弧操縱室,玻璃鋼流線型設(shè)計(jì),內(nèi)飾軟化全包裝,能適應(yīng)西部高原地區(qū)溫度條 件。可沿水平軸向上翻轉(zhuǎn),最大揚(yáng)起角度 20度,增大視角范圍。安裝空調(diào),可為操縱人員提供 一個(gè)舒適、安全的操作環(huán)境。 . -. !8.起升機(jī)構(gòu)主副卷揚(yáng),可獨(dú)立驅(qū)動。減速機(jī)為內(nèi)藏式兩級行星減速機(jī),結(jié)構(gòu)緊湊,重量輕,可靠性高。9. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩級行星減速機(jī),具有可控自由滑轉(zhuǎn)機(jī)能,吊裝過程中可實(shí)現(xiàn)自動滑轉(zhuǎn)就位,設(shè)有回轉(zhuǎn)緩 沖閥,常閉式制動器,保證回轉(zhuǎn)作業(yè)平穩(wěn)可靠?;剞D(zhuǎn)支
7、承為滾柱式回轉(zhuǎn)支承,重量輕、承載能 力強(qiáng)、壽命長。10. 車架采用WELDOX960高強(qiáng)度鋼,車架前段為“ Z”形縱梁式加橫梁結(jié)構(gòu),車架后段為大箱形 結(jié)構(gòu),抗扭性強(qiáng)。11. 固定支腿、活動支腿采用雙“ H ”型式,四點(diǎn)支撐,固定支腿與活動支腿均采用方箱結(jié)構(gòu),采用WELDOX960高強(qiáng)度鋼,活動支腿為兩級伸縮,其伸縮機(jī)構(gòu)采用油缸加繩排伸縮技術(shù),支腿操縱及調(diào)平采用來源網(wǎng)絡(luò)電控液動控制。支腳盤和垂直油缸連成一體。為便于夜間操作,四個(gè)支腿處均有支腿操縱燈;支腿伸縮時(shí),在半伸、全伸位置設(shè)有檢測開關(guān)、標(biāo)志和銷孔,以便安全工作。12. 發(fā)動機(jī)下車采用奔馳公司生產(chǎn)的 OM502LA發(fā)動機(jī),V型八缸、水冷、增壓
8、中冷、電噴、排放可達(dá)歐川。13. 變速箱采用ZF公司生產(chǎn)的變速箱,機(jī)械變速箱自動控制,操縱可自動和手動選擇,自動顯示當(dāng)前檔位和手動操縱需要更換的檔。14. 橋1、3軸為轉(zhuǎn)向從動軸,2、6軸為轉(zhuǎn)向驅(qū)動軸,4軸非驅(qū)動轉(zhuǎn)向軸,5軸為轉(zhuǎn)向貫通驅(qū)動軸,2、6軸帶輪間差速器及差速鎖,5軸帶軸間差速器及差速鎖。15. 懸掛系統(tǒng)油氣懸掛系統(tǒng),可自動調(diào)平、手動調(diào)整、剛性鎖鎖死。QAY16C全地面起重機(jī)主要配置項(xiàng)目型號備注發(fā)動機(jī)下車OM502LA進(jìn)口上車TAD720VE進(jìn)口變速箱ZF自動檔進(jìn)口分動箱ZF進(jìn)口橋Kessler進(jìn)口主、副卷揚(yáng)GJT23兩級行星減速機(jī)力士樂(北京)主卷揚(yáng)馬達(dá)A6V200柱塞馬達(dá)進(jìn)口副卷揚(yáng)
9、馬達(dá)A2F160進(jìn)口回轉(zhuǎn)減速機(jī)GJT17兩級行星減速機(jī)力士樂(北京)回轉(zhuǎn)馬達(dá)A2F馬達(dá)進(jìn)口上車主閥(主要件)進(jìn)口回轉(zhuǎn)支承* I 1 Z-徐州起升鋼絲繩進(jìn)口主泵變量泵進(jìn)口控制系統(tǒng)控制器進(jìn)口表1行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)類別項(xiàng)目單位參數(shù)尺 寸 參 數(shù)整機(jī)全長mm15900.1整機(jī)全寬mm3000整機(jī)全高mm4000軸距第一、二軸距mm2750第二、三;四、五、六軸距mm1650第三、四軸距mm2000輪距mm2590重 量 參 數(shù)行駛狀態(tài)整機(jī)自重kg70900軸荷第一、二軸kg11635第三、四軸kg11815第五、六軸kg12000動 力 參 數(shù)上車發(fā)動機(jī)額定功率kw/(r/mi n)162/2100
10、額定扭矩N.m/(r/mi n)854/1400額定轉(zhuǎn)速r/mi n2100下車發(fā)動機(jī)額定功率kw/(r/mi n)380/1800額定扭矩N.m/(r/mi n)2400/1200額定轉(zhuǎn)速r/mi n2000行 駛 參 數(shù)行駛速度最高行駛速度km/h71最低行駛速度km/h2.1最小轉(zhuǎn)彎直徑m24最小離地間隙mm278接近角025離去角020制動距離(車速為30km/h)m 10最大爬坡度%48百公里油耗l80表2起重作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)類別項(xiàng)目單位參數(shù)主要性能參數(shù)最大額定總起重量t160最小額定工作幅度m3轉(zhuǎn)臺尾部回轉(zhuǎn)半經(jīng)mm4850最大起重力矩基本臂kN.m5282最長主臂kN.m214
11、0支腿距離縱向m9.625橫向m8.7 (6.5 )起升高度1 1 基本臂m14.3最長主臂m56.3最長主臂+副臂m79起重臂長度1基本臂m13.6最長主臂m60最長主臂+副臂m80副臂安裝角00、15 30工 作 速 度 參 數(shù)起重臂變幅時(shí)間起臂s90起重臂伸縮時(shí)間全伸s600全縮s600最大回轉(zhuǎn)速度r/mi n2起升速度 (單繩、第四層)主起升機(jī)構(gòu)空載m/min120副起升機(jī)構(gòu)空載m/min110機(jī)外輻射db (A)118司機(jī)位置處db (A)9 cd寸 卜COCO寸io9 寸COCOLCO9&L&r*-CM65 噸鉤(990kg)支腿全伸(8.7m),懸掛44t平衡重EO9IOLco
12、寸 Lco coLco&L10 o LcoLCOL idCO 寸g E9&CM6L9LICLCMCM oLco co10 卜10CO910卜 寸6COCMCOCM &coLCM6 CMCO10co cdLCM 卜L610co coL9OL00co co1010IO0COm &CM卜1LICLCMCMLL卜 ai10co寸 卜寸 co1010卜 寸CM 寸寸 co6&CMCM&109& CM10LCM9 aiLCMCOL寸 co LCOO9CO9 卜10coCM idCM 守COCOco卜LICLCMcoLLco o L6co 卜寸 co10109 寸寸CMCOECO-110 卜 CMLCOCM
13、卜8CMCOL10coLL LCO aico 卜co coIO id守卜COco寸CMcoLCOcoLL寸CTCMCOco coco10co 寸寸co.-一COCO CO寸LCO品10 CMCM o CMCM 卜Lco 寸 L6LLco aico cdco co寸i6CM 守CMCOm &CMCOco o69 卜CMCOCM10co 寸寸L CM ai co9耳CO ai co3LCO10 CM10800L卜 寸 LCM&L寸CT9 卜99 寸g E9&CM寸寸 o卜 CO卜9CO 寸10co109O尊io cos:sLCM00L10 寸 LCMLCM aico 卜密寸 寸E E寸&10oCM
14、COco co01010910&910o9 CO1 s10 CM10& CM00LL 寸 L6O9 cd寸 coCM10寸0co ai卜5co CMco co6 卜LOo9爲(wèi)CO COL o9 CMCM CMco 卜 L00COL9Oio cdco co卜COco66 COSsL IO53s10COCM10 卜 L10coLCM oL1 1COo10gL96co cocoLOCD5CM CO窩COLOco CM$L 卜寸L9COLs卜占卜6co co龍L9L IOoCM CO寸LCM CM窩9 CMCO CMCM CO39 COCO COo&1遑Eco10co寸10 寸109卜co6oCML寸
15、L9L00L8CM CM窩9 CMCC asCM CO寸9 COco cof1支腿全伸(8.7m),懸掛0t平衡重幅度m臂長m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031253.5115114410310395814.59392786860584756558514866255484238.536367474540323330.53029836353328292825252492827262525242322201910222120202121201917.516.114.51412151414.51515151513.51
16、2.31110.814101010.51111.511.511.411.39.59.291688.28.5998.88.78.27.87.61866.26.46.86.86.76.66.56.46.4204.24.24.34.3 ,4.24.24.144222.833.23.23.13.13.03.032422.22.22.22.12.02.02261.91.91.81.81.81.8281.81.71.71.71.7301.6仰角71 2874 2776 2578 2480 3279 4279 4579 4779 5178 5279 5879 60倍率14108765433222吊鉤160
17、噸鉤(2079kg)100 噸鉤(1520kg)65 噸鉤(990kg)支腿半伸(6.5m),懸掛45t平衡重幅度m臂長m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.296031603.5124116411510898834.5105100927965.559896857562.553.868884786857.549.642.677674706252.545.739.833.386463625648.542.33731.427.59555352514539.434.529.426.122.6104544434241.536.832.
18、227.624.721.518.8151232313130.530.528.624.522.119.617.214.314242323222222.52219.917.815.913.316171717.517.81817.8仃.4 |16.214.612.318141414.514.614.814.514.21413.511.5201212.512.812.912.612.412.11210.522101010.510.710.410.310.2109.8248.58.88.98.68.58.48.38.22677.27.57.27.176.96.8286.26.56.36.165.95.8
19、305.25.55.2554.94.8324.84.74.64.54.44.3344.44.44.34.24.1363.83.8443.938 1 1 3.53.63.53.44033.33.23.242333442.8仰角71 28742776 2578 2479 2479 2479 2979 2979 2878 3279 3879 30倍率14108765433222吊鉤160 噸鉤(2079kg)100 噸鉤(1520kg);65 噸鉤(990kg)支腿半伸(6.5m),懸掛32t平衡重幅度m臂長m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.755
20、2.0256.296031603.5124116411210898834.5103100927965.559795857562.553.868280786857.549.642.677271706252.545.739.833.3852515050 |48.542.33731.427.5943424140.5403934.529.426.122.610353433.53332313027.624.721.518.815122524.52423.523222221.5 |佃.617.214.31417.817.21717.217.517.817.517.316.515.913.31613.513
21、.213.51414.21413.813.613.612.31810.410.210.210.510.810.610.510.410.310.22098.899.298.88.78.78.6227.57.57.887.87.67.57.47.4246.56.87.276.96.86.76.62655.55.85.65.55.55.45.3284.44.64.84.74.54.44.3303.53.743.93.8 |3.73.6323.13.23.23.23.13342.72.72.72.62.5362.22.22.22.12381.91.91.91.8401.61.61.61.5仰角71 2
22、8742776 2578 2480 2479 241 1 1 179 2979 2979 2878 3679 4279 46倍率14108765433222吊鉤160 噸鉤(2079kg)100 噸鉤(1520kg)65 噸鉤(990kg)支腿半伸(6.5m),懸掛22t平衡重幅度m臂長m13.617.8722.1426.4130.6834.9439.2143.4847.7552.0256.29603130- 3.5120116411010598834.510095927965.559291857562.553.867877766857.549.642.67605958.558 |52.545
23、.739.833.38454443.54342.542.33731.427.59353433.5333231.53129.426.122.610302828.5282726.826.52624.721.518.815122019.51919.519.82020.520 |19.617.214.3141514.51414.414.81515.215.5151413.31610.51010.310.610.81111.11111.511.318888.28.48.899.298.88.6206.677.37.57.887.87.67.5225.55.866.36.56.46.36.22444.54
24、.64.854.84.64.5263.33.53.843.93.83.72833.33.53.43.33.2302.62.82.82.72.6322.22.32.22.234222361.81.8仰角71 28742776 2578 3480 3279 3779 4079 4379 4578 4679 4879 51倍率14108765433222吊鉤160 噸鉤(2079kg)100 噸鉤(1520kg)65 噸鉤(990kg)QAY160全地面起重機(jī)副臂起重性能表(支腿全伸)I仰 角047.75m52.02m11.55m20m11.55m20m01530015300153001530781
25、17.6 :5.3 :5.24.33.5117.5r 5.2r 5.14.23.47510.86.954.84.13.410.66.84.84.743.37210.66.4 14.8 14.543.39.36.3r 4.6r 4.43.93.2709.76.14.74.33.93.28.364.44.23.73.1657.65.54.44.13.73.16.55.44.23.93.22.9606.15 :4.1 :3.532.95.24.8r 4P 2.92.52.3554.94.642.72.42.34.23.93.82.221.9503.93.7 :3.621.91.83.23.23.2r 1.61.51.5453.12.92.61.31.21.12.3
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